KR100289863B1

KR100289863B1 - 연삭방법

Info

Publication number: KR100289863B1
Application number: KR1019940003164A
Authority: KR
Inventors: 도모야스 이마이; 마사도 기다지마; 료헤이 무까이; 도시히로 쓰쓰이; 다까유끼 요시미
Original assignee: 오니시 다다시; 도요다고키 가부시키가이샤
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 2001-05-15
Also published as: US5766059A; GB2275434A; JP3158760B2; GB9403582D0; KR940019406A; GB2275434B; JPH06246601A

Abstract

워크의 외주를 연삭할 때에, 진동마크가 발생하지 않도록 한다.

지석(砥石) G을 워크 W에 대하여 워크회전축전방향으로 상대이동시키고, 워크 W의 외주의 일부 연삭이 완료된 시점에서 슈(71)를 전진시키고, 이 슈(71)를 워크 W의 외주의 일부 연삭된 개소에 접촉시키고, 이러한 상태에서 워크 W의 외주의 나머지 부분을 연삭하도록 하였다.

Description

연삭방법

제1도는 본 발명에 관한 원통연삭반의 전체 평면도.

제2도는 레스트장치의 확대단면도.

제3도는 연삭프로그램의 내용을 나타낸 플로차트.

제4도는 연삭동작을 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 테이블 13 : 주축대

14 : 심압대 15 : 지석대

21,22 : 서보모터 31 : 제1원통부

32 : 제2원통부 33 : 제1스텝부

34 : 제2스텝부 40 : 레스트장치

47 : 실린더장치 54 : 메모리

55 : 중앙처리장치 71 : 슈

G : 지석 W : 워크

본 발명은 워크와 지석(砥石)을 각각 회전시키면서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 외주를 연삭하는 연삭방법에 관한 것이다.

제1원통부와 제2원통부 사이에 스텝부를 가진 워크를 연삭하는 경우, 워크와 지석을 각각 회전시키면서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 제1원통부의 외주를 연삭하고, 이어서 워크직경 방향으로 상대이동시키고, 다시 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 제2원통부의 외주를 연삭하고 있다.

제2원통부의 제1원통부 근방을 플런지연삭할 때에, 워크의 강성이 작고 주축대와 심압대(心押臺)의 지지위치로부터 멀고, 워크에 대한 지석의 실연삭량이 적어지므로 제2원통부의 제1원통부 근방에 진동마크(slight waveness mark)가 발생하는 문제가 있었다.

또, 워크의 외주에 슈를 시종 접촉시키는 방법도 고려할 수 있으나, 슈가 접촉되고 있는 부분이 연삭된 시점에서 슈에 의한 워크의 요곡(撓曲)이 감소하므로, 워크의 원통도(圓筒度)가 나빠지는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 워크와 지석을 각각 회전시키면서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 외주를 연삭하도록 한 연삭방법에 있어서, 워크의 외주를 일부 연삭한 시점에서 슈를 전진시키고, 이 슈를 워크의 외주의 일부 연삭된 개소에 접촉시키면서 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭하도록 한 것이다.

또, 워크와 지석을 각각 회전시키면서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선방향으로 상대이동시킴으로서 워크의 제1원통부의 외주를 트래버스연삭하고, 계속해서 워크직경방향으로 상대이동시킴으로써 제1원통부보다 경(徑)이 작은 제2원통부의 외주를 플런지 연삭하고, 다시 워크회전축선 방향으로 상하이동시킴으로써 워크의 제2원통부의 외주를 트래버스연삭하도록 한 연삭방법에 있어서, 워크의 제1원통부 외주의 트래버스연삭 완료 후, 레스트장치의 슈를 전진시켜서 이 슈를 제2원통부 근방의 제1원통부에 접촉시켜서, 이러한 제2원통부 외주의 플런지 연삭을 행하도록 한 것이다.

지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 외주를 일부 연삭하고, 레스트장치의 슈를 전진시켜서 이 슈를 워크의 외주의 일부 연삭된 개소에 접촉시키는 동시에, 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시켜서 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭한다. 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭할 때에, 지석의 워크에 대한 실연삭량이 많아지므로 진동마크가 발생하지 않는다.

또, 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 제1원통부의 외주를 트래버스연삭하고, 계속해서 레스트장치의 슈를 전진시켜서 이 슈를 제2원통부 근방의 제1원통부에 접촉시키는 동시에, 지석을 워크에 대하여 워크직경 방향으로 상대이동시켜서 제2원통부 외주의 플런지 연삭을 행한다. 다시 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 제2원통부 외주를 트래버스연삭한다. 상기 워크직경 방향으로 상대이동시켜서 제2원통부를 플런지연삭할 때에, 레스트장치의 슈가 제2원통부 근방의 제1원통부에 접촉되어 있으므로, 제1원통부 근방의 제2원통부에 진동마크가 발생하지 않는다.

다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라서 설명한다. 제1도에 있어서, (10)은 베드이며, 이 베드(10)에 테이블(11)이 Z 축방향으로 이동가능하게 안내지지되어 있다. 테이블(11)위에는 주축대(13)와 심압대(心押臺)(14)가 대향하여 설치되고, 주축대(13)에는 워크 W의 일단을 파지하는 처크(13a)가 배설되어 있는 동시에 심압대(14)에는 워크 W의 타단을 센터지지하는 샌터(14a)가 배설되어 있다. 주축대(13)와 심압대(14)에 의해 워크회전축선이 테이블(11)의 이동방향과 평행으로 되도록 워크 W가 양단 지지되고, 상기 주축대(13)에 의해 워크 W가 회전구동되도록 되어 있다. 또, 베드(10)위에 지석대(砥石臺)(15)가 테이블(11)의 이동방향과 직교하는 X 축방향으로 안내지지되고, 이 지석대(15)에 지석 G이 테이블(11)의 이동방향과 평행한 축선 주위에 회전가능하게 축지지되어 있다. 이 지석 G은 지석구동모터(16)에 의해 도시생략한 풀리, 밸트를 통해 회전구동되도록 되어 있다. 상기 테이블(11)의 이동은 이송나사기구(17)를 통해 베드(10)에 설치된 서보모터(21)에 의해 행해지고, 상기 지석대(15)의 이동은 이송나사기구(18)를 통해 베드(10)에 설치된 서보모터(22)에 의해 행해지도록 되어 있다. 또, 테이블(11) 위에는 워크 W에 대해 지석 G과 반대의 위치에 레스트장치(40)가 설치되어 있다.

(50)은 중앙처리 장치(55)(이하, CPU 라고 함), 메모리(54), 인터페이스(51),(52),(53)로 이루어지는 수지제어장치이다. CPU(55)에는 인터페이스(51)를 통해 조작반(26)이 접속되어 있다. 또, CPU(55)에는 인터페이스(52)를 통해 구동회로(23),(24)가 접속되고, 서보보터(21),(22)를 각각 구동한다. 상기 레스트장치(40)는 시퀀스콘트롤러(25), 인터페이스(53)를 통해 CPU(55)에 접속되어 있다. 또, 메모리(54)에는 연삭프로그램이 기억되어 있다.

상기 워크 W는 주축대(13)로부터 차례로 소경부(30), 제 1원통부(31), 제2원통부(32)를 가지며, 소경부(30)와 제1원통부(31)사이에 제1스텝부(33)를 가지며, 제1원통부(31)와 제2원통부(32) 사이에 제2스텝부(34)를 가진다. 제1원통부(31), 제2원통부(32), 소경부(30)의 순으로 경이 작아져 있으며, 소경부(30)에서 처크(13a)에 파지된다.

제2도에 나타낸 바와 같이, 레스트장치(40)는 테이블(11) 위에 고정된 안내대(41)와 이 안내대(41)에 워크직경방향으로 이동가능하게 고정된 본체(42)를 구비하고 있다. 안내대(41)와 본체(42)에는 각각 제1플랜지부(43)와 제2플랜지부(44)가 형성되고, 제1플랜지부(43)에 조정나사축(45)이 회전가능하게 지지되고, 조정나사축(45)의 일단이 제2플렌지부(44)에 나사맞춤되어 있다. 조정나사축(45)을 돌림으로써 본체(42)의 워크직경 방향의 위치 조정이 이루어지고, 이러한 상태에서 볼트(46)에 의해 본체(42)는 안내대(41)에 고정된다. 상기 본체(42)내에는 실린더장치(47)가 배설되고, 이 실린더장치(47)는 워크직경 방향으로 진퇴하는 피스톤로드(48)를 가지며, 피스톤로드(48)의 선단에는 장착부재(49)가 연결고정되어 있다. 장착부재(49)에는 조정대(70)가 상하방향으로 위치조정가능하게 고정되고, 이 조정대(70)에 슈(71)가 교환가능하게 고정되어 있다. 슈(71)는 제1원통부(31)근방의 제2원통부(32)에 접촉가능하게 배설되고, 지석 G과 반대측의 워크 W의 측면에 접촉된다.

다음에, 전술한 구성에 의거하여 워크의 외주연삭에 대하여 설명한다. 작업자가 주축대(13)와 심압대(14)에 워크 W를 장착하고, 조작반(26)의 연삭버튼을 누르면 메모리(54)에 기억된 연삭프로그램이 독출되어 연삭프로그램이 실행된다. 제3도는 연삭프로그램의 내용을 나타낸 플로차트이며, 제4도와 함께 설명한다. 스텝 70에서 워크 W와 함께 지석 G을 회전시키고, 스텝 71에서 워크 W의 소경부(30)에 지석 G이 대응하도록 테이블(11)이 위치 결정된다. 스텝 72에서 지석 G과 소경부(30)가 접근하는 위치까지 지석대(15)를 전진시키고, 스텝 73에서 테이블(11)을 제1도의 좌방향으로 이동시킨다(제4도 ① 참조). 이로써, 제1원통부(31)의 외주연삭이 이루어진다. 이어서, 스텝 74에서 슈(71)를 워크직경 방향으로 전진시켜서 슈(71)를 제2원통부(32)의 근방의 제1원통부(31)에 접촉시키는 동시에(제4도 ② 참조), 지석대(15)를 전진시켜서 제2스텝부(34)의 단면연삭과 제2원통부(32)의 플런지 연삭을 행한다(제4도 ③ 참조). 상기 슈(71)의 전진단은 트래버스연삭이 완료된 제1원통부(31)의 경에 맞추어서 설정되어 있으므로, 슈(71)의 전진에 의해 워크 W가 지석 G 측으로 크게 휘어서 워크 W의 지나친 연삭이 발생하는 일이 없다. 또, 단면(端面)연삭하므로 지석대(15)의 전진속도가 느리고 또한 제2스텝부(34)가 주축대(13)와 심압대(14)로부터 멀고 워크 W의 강성이 작으므로, 워크 W에 대한 지석 G의 실연삭량이 적어져서 제1원통부(31)근방의 제2원통부(32)에 진동마크가 발생하기 쉽지만, 제2스텝부(34)의 단면연삭이 한창인 때 제2원통부(32)의 플런지 연삭이 개시되기까지 슈(71)의 전진이 완료되어 있으므로, 워크 W에 대한 지석 G의 실연삭량이 많아져서 제2원통부(32)에 진동마크가 발생하지 않는다. 제2원통부(32)의 플런지연삭이 완료되면, 스텝 75에서 슈(71)를 후퇴시키는 동시에(제4도 ④ 참조) 테이블(11)을 제1도의 좌방향으로 이동시킨다(제4도 ⑤ 참조). 이로써, 제 2원통부(32)의 외주연삭이 이루어진다. 전술한 실시예는 제2원통부(32)의 트래버스연삭시는 진동마크가 발생하지 않으므로 슈(71)를 후퇴시키고 있지만, 다른 실시예로서 슈(71)를 후퇴시키지 않고 제2원통부의 트래버스연삭을 행하여도 된다. 제2원통부(32)의 트래버스연삭이 완료되면,스텝 76에서 지석대(15)를 후퇴시키는 동시에 워크 W와 지석 G의 회전을 정지시켜서, 워크 W의 연삭가공을 종료한다.

전술한 실시예는 지석 G을 초고속으로 회전시켜서, 워크 W를 원패스로 연삭하는 것이며, 이를위해 지석 G은 지석외주의 심압대(14)측에 테이퍼면(61)을 가지는 동시에 지석의 주축대측단면에 스트레이트면(60)을 가진다. 그리고, 지석 G은 스트레이트면만을 가진 평형(平型)지석을 사용해도 된다.

그리고, 전술한 실시예는 제2스텝부(34)의 단면연삭을 행하는 예에 대하여 설명하였으나, 제2스텝부(34)의 단면 연삭을 행하지 않고, 제2원통부(32)의 제1원통부(31)의 근방을 치수장치를 사용하여 지석대(15)를 이송제어하는 경우에도, 지석대(15)의 전진속도가 느리므로 슈(71)를 전진시켜서 제2원통부(32)의 플런지연삭시의 진동마크의 발생을 방지해도 된다.

또한, 다른 변형예로서, 스텝부를 가진 워크에 한하지 않고, 스트레이트한 워크에 대하여 본 발명을 적용할 수 있다. 이 경우, 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 이동시키고, 주축대와 심압대의 지지위치로부터 먼 워크의 워크회전축선 방향의 중간까지 워크의 외주의 연삭이 완료된 시점에서, 슈를 전진시켜서 일부 연삭한 개소에 슈를 접촉시키고, 이러한 상태에서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 이동시킴으로써 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 지석을 워크에 대하여 워크회전축선방향으로 이동시켜서 워크의 외주를 연삭하고, 워크의 외주의 일부 연삭이 완료된 시점에서 슈를 전진시켜서 이 슈를 일부 연삭한 개소에 접촉시키고, 이러한 상태에서 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭하도록 하였으므로, 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭할 때에 진동마크가 발생하지 않는 효과를 얻을 수 있다.

또, 본 발명은 워크의 제1원통부 외주의 트래버스연삭 완료 후에, 레스트장치의 슈를 전진시켜서 이 슈를 제2원통부 근방의 제1원통부에 접촉시키도록 하였으므로, 지석을 워크에 대하여 워크직경방향으로 상대이동시켜서 제2원통부의 플런지연삭을 행하여도, 제2원통부에 진동마크가 발생하지 않는 효과를 얻을 수 있다.

Claims

워크와 지석을 각각 회전시키면서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 외주를 연삭하도록 한 연삭방법에 있어서, 워크의 외주를 일부 연삭한 시점에서 슈를 전진시키고, 이 슈를 워크의 외주의 일부 연삭된 개소에 접촉시키면서 워크의 외주의 나머지 부분을 연삭하도록 한 것을 특징으로 하는 연삭방법.
워크와 지석을 각각 회전시키면서 지석을 워크에 대하여 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 제1원통부의 외주를 트래버스연삭하고, 계속해서 워크직경 방향으로 상대이동시킴으로써 제1원통부보다 경(徑)이 작은 제2원통부의 외주를 플런지 연삭하고, 다시 워크회전축선 방향으로 상대이동시킴으로써 워크의 제2원통부의 외주를 트래버스연삭하도록 한 연삭방법에 있어서, 워크의 제1원통부 외주의 트래버스연삭 완료 후, 레스트장치의 슈를 전진시켜서 이 슈를 제2원통부 근방의 제1원통부에 접촉시켜서, 이러한 제2원통부 외주의 플런지연삭을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 연삭방법.