JP3107481B2 - 段付き工作物のセンタレス研削方法および装置 - Google Patents
段付き工作物のセンタレス研削方法および装置Info
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- JP3107481B2 JP3107481B2 JP05163929A JP16392993A JP3107481B2 JP 3107481 B2 JP3107481 B2 JP 3107481B2 JP 05163929 A JP05163929 A JP 05163929A JP 16392993 A JP16392993 A JP 16392993A JP 3107481 B2 JP3107481 B2 JP 3107481B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は段付き工作物のセンタ
レス研削方法および装置に関し、さらに詳細には、外径
の異なる円筒軸部を有する工作物をインフィードにてセ
ンタレス研削する技術に関する。
レス研削方法および装置に関し、さらに詳細には、外径
の異なる円筒軸部を有する工作物をインフィードにてセ
ンタレス研削する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】外径の異なる二つの円筒軸部を有するい
わゆる段付きの工作物（以下、ワークと称する）を、イ
ンフィードでセンタレス研削する場合、図５に示すよう
に、ワークＷを、その円筒外径面に見合ったプロフィー
ルを有する調整車Ｒと受け板（ブレード）Ｂで支持しな
がら、同じくワークＷの円筒外径面に見合ったプロフィ
ールを有する砥石車Ｇによって、ワークＷの小径部ａと
大径ｂを研削加工する。
わゆる段付きの工作物（以下、ワークと称する）を、イ
ンフィードでセンタレス研削する場合、図５に示すよう
に、ワークＷを、その円筒外径面に見合ったプロフィー
ルを有する調整車Ｒと受け板（ブレード）Ｂで支持しな
がら、同じくワークＷの円筒外径面に見合ったプロフィ
ールを有する砥石車Ｇによって、ワークＷの小径部ａと
大径ｂを研削加工する。
【０００３】この場合、ワークＷの小径部ａと大径部ｂ
では外径差があるため、これら両径部ａ，ｂの周速度に
差（周速差）が生じて、両径部ａ，ｂにそれぞれ接して
いる調整車ＲのＲａ部またはＲｂ部のいずれかに必ず相
対的なスベリが生じる。
では外径差があるため、これら両径部ａ，ｂの周速度に
差（周速差）が生じて、両径部ａ，ｂにそれぞれ接して
いる調整車ＲのＲａ部またはＲｂ部のいずれかに必ず相
対的なスベリが生じる。
【０００４】つまり、小径部ａの周速度が調整車ＲのＲ
ａ部の周速度と一致した場合は、大径部ｂと調整車Ｒの
Ｒｂ部間で相対的スベリが生じ、一方、大径部ｂの周速
度が調整車ＲのＲｂ部の周速度と一致した場合は、小径
部ａと調整車ＲのＲａ部間で相対的スベリが生じること
となる。この結果、この相対的スベリが生じた調整車Ｒ
の部分ＲａまたはＲｂは、他の部分ＲｂまたはＲａより
も早く磨耗することとなり、ワークＷの研削精度（真円
度，円筒度等）を低下させてしまうという問題がある。
ａ部の周速度と一致した場合は、大径部ｂと調整車Ｒの
Ｒｂ部間で相対的スベリが生じ、一方、大径部ｂの周速
度が調整車ＲのＲｂ部の周速度と一致した場合は、小径
部ａと調整車ＲのＲａ部間で相対的スベリが生じること
となる。この結果、この相対的スベリが生じた調整車Ｒ
の部分ＲａまたはＲｂは、他の部分ＲｂまたはＲａより
も早く磨耗することとなり、ワークＷの研削精度（真円
度，円筒度等）を低下させてしまうという問題がある。
【０００５】この点に関連して、従来種々のセンタレス
研削技術が開発提案されている。例えば、特公昭６０−
４４１０８号公報に開示されるものは、上記調整車Ｒの
Ｒａ部とＲｂ部を相互に独立した別体構造として、これ
らのいずれか一方例えばＲｂ部を、調整車駆動軸Ｒｓに
対して固定的に取り付けるとともに、他方のＲａ部を調
整車駆動軸Ｒｓに対して自由回転可能に支持する。
研削技術が開発提案されている。例えば、特公昭６０−
４４１０８号公報に開示されるものは、上記調整車Ｒの
Ｒａ部とＲｂ部を相互に独立した別体構造として、これ
らのいずれか一方例えばＲｂ部を、調整車駆動軸Ｒｓに
対して固定的に取り付けるとともに、他方のＲａ部を調
整車駆動軸Ｒｓに対して自由回転可能に支持する。
【０００６】そして、研削時においては、調整車ＲのＲ
ｂ部によりワークＷを制動回転させるとともに、Ｒａ部
はワークＷの小径部ａを単に自由回転支持することによ
り、ワークＷと調整車Ｒとの間に相対的スベリが生じな
いようにしている。また、調整車Ｒのドレッシング時に
おいては、ワークＷの両径部ａ，ｂに対応した段差を正
確に出す必要があるため、図示しない結合ピンによりＲ
ａ部とＲｂ部を一体結合させてドレッシングを行うよう
にしている。
ｂ部によりワークＷを制動回転させるとともに、Ｒａ部
はワークＷの小径部ａを単に自由回転支持することによ
り、ワークＷと調整車Ｒとの間に相対的スベリが生じな
いようにしている。また、調整車Ｒのドレッシング時に
おいては、ワークＷの両径部ａ，ｂに対応した段差を正
確に出す必要があるため、図示しない結合ピンによりＲ
ａ部とＲｂ部を一体結合させてドレッシングを行うよう
にしている。
【０００７】また、特開平４−９３１６１号公報に開示
されるものは、調整車ＲのＲａ部とＲｂをそれぞれ別個
独立した駆動機構に取り付けることにより、Ｒａ部とＲ
ｂ部の回転数（回転速度）をそれぞれ独立して制御し
て、ワークＷと調整車Ｒとの間に相対的スベリが生じな
いようにしている。
されるものは、調整車ＲのＲａ部とＲｂをそれぞれ別個
独立した駆動機構に取り付けることにより、Ｒａ部とＲ
ｂ部の回転数（回転速度）をそれぞれ独立して制御し
て、ワークＷと調整車Ｒとの間に相対的スベリが生じな
いようにしている。
【０００８】さらに、図６に示すように、ワークＷの一
方例えば大径部ｂを調整車Ｒで制動回転支持する一方、
他方例えば小径部ａをシューＳにより支持するようにし
たものもある。この構造においては、調整車Ｒおよびシ
ューＳとワークＷとの位置関係を決定した後、これらを
一体で送り込んでいくことにより、ワークＷと調整車Ｒ
との間に相対的スベリが生じないようにしている。
方例えば大径部ｂを調整車Ｒで制動回転支持する一方、
他方例えば小径部ａをシューＳにより支持するようにし
たものもある。この構造においては、調整車Ｒおよびシ
ューＳとワークＷとの位置関係を決定した後、これらを
一体で送り込んでいくことにより、ワークＷと調整車Ｒ
との間に相対的スベリが生じないようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の研削技術においては、いずれも以下に述べるよう
な問題があった。
従来の研削技術においては、いずれも以下に述べるよう
な問題があった。
【００１０】(1) 特公昭６０−４４１０８号公報に開示
されるものにおいては、調整車Ｒのドレッシングに際し
て、正確なプロフィールを出すために調整車ＲのＲａ部
とＲｂ部を一体結合させる必要があるところ、その結合
作業および離脱作業は調整車Ｒの回転を一旦停止させた
状態で行わなければならず、作業性が非常に悪い。
されるものにおいては、調整車Ｒのドレッシングに際し
て、正確なプロフィールを出すために調整車ＲのＲａ部
とＲｂ部を一体結合させる必要があるところ、その結合
作業および離脱作業は調整車Ｒの回転を一旦停止させた
状態で行わなければならず、作業性が非常に悪い。
【００１１】(2) 特開平４−９３１６１号公報に開示さ
れるものにおいては、調整車ＲのＲａ部とＲｂの駆動機
構が別個独立しているため、装置自体が大型化するとと
もに、装置コストの上昇を招く。
れるものにおいては、調整車ＲのＲａ部とＲｂの駆動機
構が別個独立しているため、装置自体が大型化するとと
もに、装置コストの上昇を招く。
【００１２】(3) 図６に示すものにおいては、調整車Ｒ
とシューＳを同時に送り込んでいるため、ワークＷの小
径部ａも大径ｂも同じように研削されていき、やはり研
削精度が低下してしまう。つまり、調整車ＲとシューＳ
の相対的位置関係がこれら両者の磨耗差等により変化し
て、その結果ワークＷの真円度、円筒度が悪くなる。例
えば、調整車Ｒが所期の設定位置よりワークＷ側へ接近
した場合、ワークＷは図７(a) に示すような傾き状態を
招き、一方調整車Ｒが所期の設定位置よりワークＷから
離隔した場合、ワークＷは図７(b) に示すような傾き状
態を招き、いずれにしても正確な真円度、円筒度を得る
ことはできない。
とシューＳを同時に送り込んでいるため、ワークＷの小
径部ａも大径ｂも同じように研削されていき、やはり研
削精度が低下してしまう。つまり、調整車ＲとシューＳ
の相対的位置関係がこれら両者の磨耗差等により変化し
て、その結果ワークＷの真円度、円筒度が悪くなる。例
えば、調整車Ｒが所期の設定位置よりワークＷ側へ接近
した場合、ワークＷは図７(a) に示すような傾き状態を
招き、一方調整車Ｒが所期の設定位置よりワークＷから
離隔した場合、ワークＷは図７(b) に示すような傾き状
態を招き、いずれにしても正確な真円度、円筒度を得る
ことはできない。
【００１３】さらに、調整車ＲとシューＳの相対的位置
関係を調整するのは大変な困難を伴い、またなんらかの
調整方法により、相対的位置を所期設定値に調整できた
としても、シューＳに比べて調整車Ｒの磨耗が早いの
で、やはりワークＷは図７(b)と同様な傾き状態となっ
てしまう。
関係を調整するのは大変な困難を伴い、またなんらかの
調整方法により、相対的位置を所期設定値に調整できた
としても、シューＳに比べて調整車Ｒの磨耗が早いの
で、やはりワークＷは図７(b)と同様な傾き状態となっ
てしまう。
【００１４】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、段付ワー
クの安定した姿勢と周速度を保持して、高い真円度と円
筒度を得ることができるセンタレス研削方法および装置
を提供することにある。
れたものであって、その目的とするところは、段付ワー
クの安定した姿勢と周速度を保持して、高い真円度と円
筒度を得ることができるセンタレス研削方法および装置
を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の研削方法は、段付ワークの円筒外径面をイ
ンフィードでセンタレス研削する方法であって、ワーク
の一方の径部を調整車で制動回転支持するとともに、他
方の径部をシューで支持し、粗研削時においては、上記
調整車およびシューを同一速度で送り込むとともに、仕
上研削時においては、上記調整車をシューよりも相対的
に前進させて送り込むようにしたことを特徴とする。
め、本発明の研削方法は、段付ワークの円筒外径面をイ
ンフィードでセンタレス研削する方法であって、ワーク
の一方の径部を調整車で制動回転支持するとともに、他
方の径部をシューで支持し、粗研削時においては、上記
調整車およびシューを同一速度で送り込むとともに、仕
上研削時においては、上記調整車をシューよりも相対的
に前進させて送り込むようにしたことを特徴とする。
【００１６】仕上研削時においては、上記シューの送り
込みを停止するとともに、上記調整車を送り込むように
するか、あるいは上記調整車とシューを送り込むととも
に、上記調整車の送り込み速度をシューの送り込み速度
よりも速くするようにする。
込みを停止するとともに、上記調整車を送り込むように
するか、あるいは上記調整車とシューを送り込むととも
に、上記調整車の送り込み速度をシューの送り込み速度
よりも速くするようにする。
【００１７】また、本発明の研削装置は、上記センタレ
ス研削方法を実施するためのものであって、ワークの円
筒外径面の段差を正確に出すべく成形された砥石面を有
し、回転駆動する砥石車と、ワークの一方の径部を制動
回転支持する調整車と、ワークの他方の径部を支持する
シューと、このシューを送り込む下スライド装置と、こ
の下スライド装置上に設けられて、上記調整車を送り込
む上スライド装置と、これら上下スライド装置を相互に
連動して自動制御する制御装置とを備えてなることを特
徴とする。
ス研削方法を実施するためのものであって、ワークの円
筒外径面の段差を正確に出すべく成形された砥石面を有
し、回転駆動する砥石車と、ワークの一方の径部を制動
回転支持する調整車と、ワークの他方の径部を支持する
シューと、このシューを送り込む下スライド装置と、こ
の下スライド装置上に設けられて、上記調整車を送り込
む上スライド装置と、これら上下スライド装置を相互に
連動して自動制御する制御装置とを備えてなることを特
徴とする。
【００１８】
【作用】本発明においては、ブレード上に支持される段
付きワークの一方の径部例えば大径部を調整車で制動回
転支持するとともに、他方の径部例えば小径部をシュー
で支持し、粗研削時は、上記調整車とシューを同一速度
で、つまり両者の相対的位置関係を一定に保ちながら送
り込んで、砥石車による研削を施す。一方、これに続く
仕上研削時は、調整車をシューよりも相対的に前進させ
て送り込むようにして、砥石車による研削を施す。
付きワークの一方の径部例えば大径部を調整車で制動回
転支持するとともに、他方の径部例えば小径部をシュー
で支持し、粗研削時は、上記調整車とシューを同一速度
で、つまり両者の相対的位置関係を一定に保ちながら送
り込んで、砥石車による研削を施す。一方、これに続く
仕上研削時は、調整車をシューよりも相対的に前進させ
て送り込むようにして、砥石車による研削を施す。
【００１９】すなわち、研削抵抗が大きい粗研削時にお
いては、シュー支持によりワークの逃げを防止して、ワ
ークの大径部と小径部を同じように研削していく。一
方、研削が終わりに近づいて研削抵抗が小さい仕上研削
時においては、調整車をシューよりも少し前に前進させ
ることにより、シューによるワークの支持状態を解除し
て、制動側の調整車のみでワークを支持しながら研削を
施す。これにより、ワークは調整車とシューのワークに
対する相対的位置関係の影響がなくなり、両径部が修正
されながら仕上げ研削される。
いては、シュー支持によりワークの逃げを防止して、ワ
ークの大径部と小径部を同じように研削していく。一
方、研削が終わりに近づいて研削抵抗が小さい仕上研削
時においては、調整車をシューよりも少し前に前進させ
ることにより、シューによるワークの支持状態を解除し
て、制動側の調整車のみでワークを支持しながら研削を
施す。これにより、ワークは調整車とシューのワークに
対する相対的位置関係の影響がなくなり、両径部が修正
されながら仕上げ研削される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００２１】実施例１ 本発明に係るセンタレス研削盤を図１〜図３に示し、こ
の研削盤は、具体的には、外径の異なる二つの円筒軸部
ａ，ｂを有するいわゆる段付きのワークＷを、インフィ
ードでセンタレス研削するためのもので、回転駆動する
砥石車Ｇ、ワークＷの大径部ｂを支持する調整車Ｒ、ワ
ークＷの小径部ａを支持するシューＳ、下スライド装置
１、上スライド装置２および制御装置３を主要部として
構成されている。ＢはワークＷを下側から支持するブレ
ード（受け板）を示し、ワークＷの円筒外径面に見合っ
たプロフィールの支持面Ｂａを有する。４はこのブレー
ドを支持する支持台で、下スライド装置１上に設けられ
ている。
の研削盤は、具体的には、外径の異なる二つの円筒軸部
ａ，ｂを有するいわゆる段付きのワークＷを、インフィ
ードでセンタレス研削するためのもので、回転駆動する
砥石車Ｇ、ワークＷの大径部ｂを支持する調整車Ｒ、ワ
ークＷの小径部ａを支持するシューＳ、下スライド装置
１、上スライド装置２および制御装置３を主要部として
構成されている。ＢはワークＷを下側から支持するブレ
ード（受け板）を示し、ワークＷの円筒外径面に見合っ
たプロフィールの支持面Ｂａを有する。４はこのブレー
ドを支持する支持台で、下スライド装置１上に設けられ
ている。
【００２２】砥石車Ｇは、図示のごとく、ワークＷの円
筒外径面に見合ったプロフィール、つまりこの円筒外径
面の段差を正確に出すべく成形された砥石面Ｇａ，Ｇｂ
を有している。この砥石車Ｇの回転主軸１０は従来周知
の一般的基本構造を備えており、装置ベッド１１上に設
けられた砥石車台１２上に回転可能に装着されるととも
に、図示しない駆動モータ等の駆動源に連係されてい
る。
筒外径面に見合ったプロフィール、つまりこの円筒外径
面の段差を正確に出すべく成形された砥石面Ｇａ，Ｇｂ
を有している。この砥石車Ｇの回転主軸１０は従来周知
の一般的基本構造を備えており、装置ベッド１１上に設
けられた砥石車台１２上に回転可能に装着されるととも
に、図示しない駆動モータ等の駆動源に連係されてい
る。
【００２３】調整車ＲはワークＷの大径部ｂを制動回転
支持するもので、その回転主軸２０が、上スライド装置
２の上スライドベース２ａ上に回転可能に装着されると
ともに、図示しない駆動モータ等の駆動源に連係されて
いる。
支持するもので、その回転主軸２０が、上スライド装置
２の上スライドベース２ａ上に回転可能に装着されると
ともに、図示しない駆動モータ等の駆動源に連係されて
いる。
【００２４】シューＳはワークＷの小径部ａを支持する
もので、ブレードＢに取り付けられて、下スライド装置
１の下スライドベース１ａ上に装着されている。
もので、ブレードＢに取り付けられて、下スライド装置
１の下スライドベース１ａ上に装着されている。
【００２５】下スライド装置１はシューＳを送り込むも
ので、下スライドベース１ａおよび送りねじ装置１ｂか
ら構成されている。下スライドベース１ａは、装置ベッ
ド１１上に設けられたスライドレール１３に沿って送り
込み方向Ｘへ往復移動可能とされ、その上面には、上記
ブレードＢおよびシューＳが装着されるとともに、上ス
ライド装置２が移動可能に装着されている。
ので、下スライドベース１ａおよび送りねじ装置１ｂか
ら構成されている。下スライドベース１ａは、装置ベッ
ド１１上に設けられたスライドレール１３に沿って送り
込み方向Ｘへ往復移動可能とされ、その上面には、上記
ブレードＢおよびシューＳが装着されるとともに、上ス
ライド装置２が移動可能に装着されている。
【００２６】また、送りねじ装置１ｂは下スライドベー
ス１ａを移動させるもので、下スライドベース１ａに螺
進退可能に連係されたボールねじ１５ａと、このボール
ねじ１５ａを回転駆動するサーボモータ１５ｂとからな
る。このサーボモータ１５ｂは、装置ベッド１１上に配
置されるとともに、制御装置３に電気的に接続されてい
る。
ス１ａを移動させるもので、下スライドベース１ａに螺
進退可能に連係されたボールねじ１５ａと、このボール
ねじ１５ａを回転駆動するサーボモータ１５ｂとからな
る。このサーボモータ１５ｂは、装置ベッド１１上に配
置されるとともに、制御装置３に電気的に接続されてい
る。
【００２７】上スライド装置２は、上記調整車Ｒを送り
込むもので、上スライドベース２ａおよび送りねじ装置
２ｂから構成されている。上スライドベース２ａは、下
スライドベース１ａ上に設けられたスライドレール１６
に沿って送り込み方向Ｘへ往復移動可能とされ、上記調
整車Ｒおよびその駆動源が装着されている。
込むもので、上スライドベース２ａおよび送りねじ装置
２ｂから構成されている。上スライドベース２ａは、下
スライドベース１ａ上に設けられたスライドレール１６
に沿って送り込み方向Ｘへ往復移動可能とされ、上記調
整車Ｒおよびその駆動源が装着されている。
【００２８】また、送りねじ装置２ｂは上スライドベー
ス２ａを移動させるもので、上スライドベース２ａに螺
進退可能に連係されたボールねじ１７ａと、このボール
ねじ１７ａを回転駆動するサーボモータ１７ｂとからな
る。このサーボモータ１７ｂは、上記下スライドベース
１ａ上に配置されるとともに、制御装置３に電気的に接
続されている。
ス２ａを移動させるもので、上スライドベース２ａに螺
進退可能に連係されたボールねじ１７ａと、このボール
ねじ１７ａを回転駆動するサーボモータ１７ｂとからな
る。このサーボモータ１７ｂは、上記下スライドベース
１ａ上に配置されるとともに、制御装置３に電気的に接
続されている。
【００２９】制御装置３は、砥石車Ｇおよび調整車Ｒの
駆動源、ならびに上下スライド装置１，２のサーボモー
タ１５ｂ，１７ｂ等を相互に連動して自動制御するもの
で、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏ
ポートなどからなるマイクロコンピュータで構成された
ＣＮＣ装置である。このＣＮＣ装置３には、以下に述べ
る研削工程を実行するための制御プログラムが、ＮＣ
（数値制御）データとして、予めまたは図示しない操作
盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定されてい
る。
駆動源、ならびに上下スライド装置１，２のサーボモー
タ１５ｂ，１７ｂ等を相互に連動して自動制御するもの
で、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏ
ポートなどからなるマイクロコンピュータで構成された
ＣＮＣ装置である。このＣＮＣ装置３には、以下に述べ
る研削工程を実行するための制御プログラムが、ＮＣ
（数値制御）データとして、予めまたは図示しない操作
盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定されてい
る。
【００３０】しかして、以上のように構成されたセンタ
レス研削盤において、ブレードＢ上に支持される段付き
ワークＷは、その大径部ｂが調整車Ｒで制動回転支持さ
れるとともに、小径部ａがシューＳで支持された後、制
御装置３の制御プログラムに従って、以下の粗研削およ
び仕上研削の工程が自動で連続して行われる。
レス研削盤において、ブレードＢ上に支持される段付き
ワークＷは、その大径部ｂが調整車Ｒで制動回転支持さ
れるとともに、小径部ａがシューＳで支持された後、制
御装置３の制御プログラムに従って、以下の粗研削およ
び仕上研削の工程が自動で連続して行われる。
【００３１】Ａ．粗研削工程：調整車ＲとシューＳのワ
ークＷの両径部ａ，ｂに対する相対的位置関係が設定さ
れた後、上スライド装置２が停止された状態で下スライ
ド装置１が駆動し、下スライドベース１ａが送込み方向
Ｘへ所定の一定速度で送り込まれる。
ークＷの両径部ａ，ｂに対する相対的位置関係が設定さ
れた後、上スライド装置２が停止された状態で下スライ
ド装置１が駆動し、下スライドベース１ａが送込み方向
Ｘへ所定の一定速度で送り込まれる。
【００３２】これにより、調整車ＲとシューＳは、同一
速度でつまり両者の相対的位置関係を一定に保ちながら
送り込まれて、砥石車Ｇによる粗研削加工がなされる
（図２参照）。
速度でつまり両者の相対的位置関係を一定に保ちながら
送り込まれて、砥石車Ｇによる粗研削加工がなされる
（図２参照）。
【００３３】Ｂ．仕上研削工程：粗研削工程が終了する
と、今度は下スライド装置１が停止するとともに、上ス
ライド装置２が駆動して、上スライドベース２ａが送込
み方向Ｘへ所定の一定速度で送り込まれる。
と、今度は下スライド装置１が停止するとともに、上ス
ライド装置２が駆動して、上スライドベース２ａが送込
み方向Ｘへ所定の一定速度で送り込まれる。
【００３４】これにより、シューＳの送り込みが停止す
るとともに、調整車Ｒのみが送り込まれて、砥石車Ｇに
よる仕上研削加工がなされる（図３参照）。
るとともに、調整車Ｒのみが送り込まれて、砥石車Ｇに
よる仕上研削加工がなされる（図３参照）。
【００３５】すなわち、研削抵抗が大きい粗研削時にお
いては、図２に示すように、ワークＷの小径部ａがシュ
ーＳにより支持されて、このワークＷの逃げが有効に防
止され、ワークＷの大径部ｂと小径部ａは同じように研
削されていく。
いては、図２に示すように、ワークＷの小径部ａがシュ
ーＳにより支持されて、このワークＷの逃げが有効に防
止され、ワークＷの大径部ｂと小径部ａは同じように研
削されていく。
【００３６】一方、研削が終わりに近づいて、研削抵抗
が小さくなる仕上研削時においては、図３に示すよう
に、調整車ＲがシューＳよりも少し前に前進して（送込
み方向Ｘ）、シューＳによるワークＷの支持状態が解除
されて、ワークＷは制動側の大径部ｂのみが調整車Ｒに
より支持されながら研削されていく。
が小さくなる仕上研削時においては、図３に示すよう
に、調整車ＲがシューＳよりも少し前に前進して（送込
み方向Ｘ）、シューＳによるワークＷの支持状態が解除
されて、ワークＷは制動側の大径部ｂのみが調整車Ｒに
より支持されながら研削されていく。
【００３７】これにより、ワークＷは調整車Ｒとシュー
ＳのワークＷに対する相対的位置関係の影響がなくなっ
て、図７に示すようなワークＷの支持状態が回避され、
この結果、両径部ａ，ｂは、砥石車Ｇの砥石面Ｇａ，Ｇ
ｂにより適宜修正されながら仕上げ研削されて、高い真
円度と円筒度が得られることとなる。
ＳのワークＷに対する相対的位置関係の影響がなくなっ
て、図７に示すようなワークＷの支持状態が回避され、
この結果、両径部ａ，ｂは、砥石車Ｇの砥石面Ｇａ，Ｇ
ｂにより適宜修正されながら仕上げ研削されて、高い真
円度と円筒度が得られることとなる。
【００３８】なお、図示しないが、本例においては、研
削盤に対するワークＷの搬入および搬出作業も、制御装
置３により搬入搬出装置により自動的に行われて、一連
の研削工程が全自動で行われる構成とされている。
削盤に対するワークＷの搬入および搬出作業も、制御装
置３により搬入搬出装置により自動的に行われて、一連
の研削工程が全自動で行われる構成とされている。
【００３９】実施例２ 本例は制御装置３に入力設定される制御プログラムが実
施例１のものと若干変更されたものである。
施例１のものと若干変更されたものである。
【００４０】本例においては、実施例１と同じ粗研削工
程が実行された後、続く仕上研削工程において、下スラ
イドベース１ａの送り込みがそのまま、または若干減速
して行われるとともに、上スライド装置２が駆動して、
上スライドベース２ａが送込み方向Ｘへ所定の一定速度
で送り込まれるように各構成装置が駆動制御される。
程が実行された後、続く仕上研削工程において、下スラ
イドベース１ａの送り込みがそのまま、または若干減速
して行われるとともに、上スライド装置２が駆動して、
上スライドベース２ａが送込み方向Ｘへ所定の一定速度
で送り込まれるように各構成装置が駆動制御される。
【００４１】すなわち、本例の仕上研削工程において
は、上記調整車ＲとシューＳが送り込まれるとともに、
上記調整車Ｒの送り込み速度がシューＳの送り込み速度
よりも速くなるように駆動制御されて、実施例１と同様
の研削結果が得られるよう構成されている。その他の構
成および作用は実施例１と同じである。
は、上記調整車ＲとシューＳが送り込まれるとともに、
上記調整車Ｒの送り込み速度がシューＳの送り込み速度
よりも速くなるように駆動制御されて、実施例１と同様
の研削結果が得られるよう構成されている。その他の構
成および作用は実施例１と同じである。
【００４２】実施例３ 本例は図４に示し、ワークＷの小径部ａが調整車Ｒによ
り制動回転支持されるとともに、大径部ｂがシューＳに
より支持される構成とされたものである。
り制動回転支持されるとともに、大径部ｂがシューＳに
より支持される構成とされたものである。
【００４３】すなわち、本例が対象とするワークＷは、
小径部ａの長さ寸法が大径部ｂのそれよりも大きいた
め、小径部ａが制動側軸部に選定されて、ワークＷの安
定した制動回転が得られる支持構成とされている。その
他の構成および作用は実施例１または実施例２と同様で
ある。
小径部ａの長さ寸法が大径部ｂのそれよりも大きいた
め、小径部ａが制動側軸部に選定されて、ワークＷの安
定した制動回転が得られる支持構成とされている。その
他の構成および作用は実施例１または実施例２と同様で
ある。
【００４４】なお、上記実施例１〜実施例３はあくまで
も本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明
はこれに限定されることなく、その範囲内において種々
設計変更可能である。例えば、調整車ＲおよびシューＳ
を送り込むための具体的構造は、図示例の上下スライド
装置１，２と同様な作用をする他の構造も採用すること
ができる。
も本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明
はこれに限定されることなく、その範囲内において種々
設計変更可能である。例えば、調整車ＲおよびシューＳ
を送り込むための具体的構造は、図示例の上下スライド
装置１，２と同様な作用をする他の構造も採用すること
ができる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
研削抵抗が大きい粗研削時は、調整車とシューによりワ
ークを支持して、その大径部と小径部を同じように研削
する一方、研削が終わりに近づいて研削抵抗が小さい仕
上研削時は、シューによるワークの支持状態を解除し
て、調整車のみでワークを支持しながら研削を施すよう
にしたから、ワークの両径部は、調整車とシューの相対
的な位置関係の影響を受けることなく、正確に成形され
た砥石車の砥石面により修正されながら仕上げ研削さ
れ、この結果、良好な真円度と円筒度を得ることができ
る。
研削抵抗が大きい粗研削時は、調整車とシューによりワ
ークを支持して、その大径部と小径部を同じように研削
する一方、研削が終わりに近づいて研削抵抗が小さい仕
上研削時は、シューによるワークの支持状態を解除し
て、調整車のみでワークを支持しながら研削を施すよう
にしたから、ワークの両径部は、調整車とシューの相対
的な位置関係の影響を受けることなく、正確に成形され
た砥石車の砥石面により修正されながら仕上げ研削さ
れ、この結果、良好な真円度と円筒度を得ることができ
る。
【００４６】また、仕上研削時における調整車とシュー
の相対的な位置関係の影響を防止できるので、従来大変
な困難を伴っていたこれらの位置調整を容易かつ迅速に
行うことが可能で、作業時間を大幅に短縮できる。
の相対的な位置関係の影響を防止できるので、従来大変
な困難を伴っていたこれらの位置調整を容易かつ迅速に
行うことが可能で、作業時間を大幅に短縮できる。
【図１】本発明の実施例１であるセンタレス研削盤を示
す概略正面図である。
す概略正面図である。
【図２】同センタレス研削盤の粗研削時の動作を説明す
る概略平面図である。
る概略平面図である。
【図３】同センタレス研削盤の仕上研削時の動作を説明
する概略平面図である。
する概略平面図である。
【図４】本発明の実施例３であるセンタレス研削盤を示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
【図５】従来の段付ワーク用のセンタレス研削盤を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図６】従来の他の段付ワーク用のセンタレス研削盤を
示す概略平面図である。
示す概略平面図である。
【図７】従来の他の段付ワーク用のセンタレス研削盤に
よるワークの研削加工状態を説明するための概略平面図
である。
よるワークの研削加工状態を説明するための概略平面図
である。
Ｗ ワーク ａ ワークの小径部（円筒軸部） ｂ ワークの大径部（円筒軸部） Ｂ ブレード Ｇ 砥石車 Ｇａ，Ｇｂ 砥石車の砥石面 Ｒ 調整車 Ｓ シュー Ｘ 送込み方向 １ 下スライド装置 １ａ 下スライドベース １ｂ 送りねじ装置 ２ 上スライド装置 ２ａ 上スライドベース ２ｂ 送りねじ装置 ３ 制御装置 １０ 砥石車の回転主軸 ２０ 調整車の回転主軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 5/30 B24B 5/18 B24B 5/22
Claims (5)
- 【請求項１】 段付き工作物の円筒外径面をインフィー
ドでセンタレス研削する方法であって、 工作物の一方の径部を調整車で制動回転支持するととも
に、他方の径部をシューで支持し、 粗研削時においては、上記調整車およびシューを同一速
度で送り込むとともに、仕上研削時においては、上記調
整車をシューよりも相対的に前進させて送り込むように
したことを特徴とする段付き工作物のセンタレス研削方
法。 - 【請求項２】 仕上研削時において、上記シューの送り
込みを停止するとともに、上記調整車を送り込むように
した請求項１に記載の段付き工作物のセンタレス研削方
法。 - 【請求項３】 仕上研削時において、上記調整車とシュ
ーを送り込むとともに、上記調整車の送り込み速度をシ
ューの送り込み速度よりも速くするようにした請求項１
に記載の段付き工作物のセンタレス研削方法。 - 【請求項４】 段付き工作物の円筒外径面をインフィー
ドでセンタレス研削する装置であって、 工作物の円筒外径面の段差を正確に出すべく成形された
砥石面を有し、回転駆動する砥石車と、 工作物の一方の径部を制動回転支持する調整車と、 工作物の他方の径部を支持するシューと、 このシューを送り込む下スライド装置と、 この下スライド装置上に設けられて、上記調整車を送り
込む上スライド装置と、 これら上下スライド装置を相互に連動して自動制御する
制御装置とを備えてなり、 この制御装置は、請求項１から請求項３のいずれかに記
載の研削方法を実行するように構成されていることを特
徴とする段付き工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項５】 上記シューは、工作物を支持する受け板
に取り付けられている請求項４に記載の段付き工作物の
センタレス研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05163929A JP3107481B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 段付き工作物のセンタレス研削方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05163929A JP3107481B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 段付き工作物のセンタレス研削方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344252A JPH06344252A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3107481B2 true JP3107481B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=15783512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05163929A Expired - Fee Related JP3107481B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 段付き工作物のセンタレス研削方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107481B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4956041B2 (ja) * | 2006-04-21 | 2012-06-20 | コマツＮｔｃ株式会社 | 芯無し研削盤 |
| CN103302559A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-18 | 贵州航天精工制造有限公司 | 用无心磨床加工超长台阶轴的方法及辅助装置 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP05163929A patent/JP3107481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06344252A (ja) | 1994-12-20 |
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