JP2003025194A - 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 - Google Patents
棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置Info
- Publication number
- JP2003025194A JP2003025194A JP2001217101A JP2001217101A JP2003025194A JP 2003025194 A JP2003025194 A JP 2003025194A JP 2001217101 A JP2001217101 A JP 2001217101A JP 2001217101 A JP2001217101 A JP 2001217101A JP 2003025194 A JP2003025194 A JP 2003025194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- grinding
- rod
- shaft portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/35—Accessories
- B24B5/355—Feeding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 棒状ワークの先端軸部を、高い同軸度と円筒
度を確保しつつ、極小径の場合でも研削が可能で、生産
効率の高いセンタレス研削技術を提供する。 【解決手段】 ワークＷの基軸部Ｗａを加圧ローラ４に
より調整車２に押し付け支持することにより、ワークＷ
を強制回転させながら、ワークＷを押し棒５により軸方
向へ送ることにより、ワークＷの先端軸部Ｗｂを砥石車
１により研削加工する。これにより、ワークＷの先端軸
部Ｗｂの径寸法が極小であっても、ワークＷの研削長手
方向を正確に制御することができ、かつワークＷの先端
軸部Ｗｂが基軸部Ｗａの外径を基準として研削される結
果、ワークＷの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒
度が確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工
が施される。
度を確保しつつ、極小径の場合でも研削が可能で、生産
効率の高いセンタレス研削技術を提供する。 【解決手段】 ワークＷの基軸部Ｗａを加圧ローラ４に
より調整車２に押し付け支持することにより、ワークＷ
を強制回転させながら、ワークＷを押し棒５により軸方
向へ送ることにより、ワークＷの先端軸部Ｗｂを砥石車
１により研削加工する。これにより、ワークＷの先端軸
部Ｗｂの径寸法が極小であっても、ワークＷの研削長手
方向を正確に制御することができ、かつワークＷの先端
軸部Ｗｂが基軸部Ｗａの外径を基準として研削される結
果、ワークＷの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒
度が確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工
が施される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、棒状工作物のセ
ンタレス研削方法およびセンタレス研削装置に関し、さ
らに詳細には、棒状工作物の先端軸部を研削加工するセ
ンタレス研削技術に関する。
ンタレス研削方法およびセンタレス研削装置に関し、さ
らに詳細には、棒状工作物の先端軸部を研削加工するセ
ンタレス研削技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒状の工作物（以下ワークと称する。）
の先端軸部を段付き形状に加工する方法としてインフィ
ード研削方式によるセンタレス研削が好適に実施されて
いる。
の先端軸部を段付き形状に加工する方法としてインフィ
ード研削方式によるセンタレス研削が好適に実施されて
いる。
【０００３】この種のセンタレス研削方法としては、例
えば図９〜図１１に示すように、種々のものが開発提案
されている。
えば図９〜図１１に示すように、種々のものが開発提案
されている。
【０００４】図９に示す研削方法は、研削加工を施すべ
きワークＷの最終形状に対応したプロフィールを有する
砥石車ａと調整車ｂを用いて、ワークＷを調整車ｂと図
示しないブレードにより回転支持しながら、上記砥石車
ａによって、ワークＷの全外周面を大径の基軸部Ｗａと
小径の先端軸部Ｗｂとからなる段付き形状に研削するよ
うにしている（特開平７−２４６５４８号公報参照）。
きワークＷの最終形状に対応したプロフィールを有する
砥石車ａと調整車ｂを用いて、ワークＷを調整車ｂと図
示しないブレードにより回転支持しながら、上記砥石車
ａによって、ワークＷの全外周面を大径の基軸部Ｗａと
小径の先端軸部Ｗｂとからなる段付き形状に研削するよ
うにしている（特開平７−２４６５４８号公報参照）。
【０００５】また、図１０に示す研削方法は、図９の研
削方法を改変したもので、ワークＷの基軸部Ｗａを調整
車ｃとブレードｄにより回転支持しながら、ワークＷの
先端軸部Ｗｂに摺接するバックアップシューｅ、調整車
ｃおよびブレードｄを砥石車ｆ側へ移動させることで、
ワークＷの先端軸部Ｗｂの最終形状に対応したプロフィ
ールを有する砥石車ｆによって、ワークＷの先端軸部Ｗ
ｂを研削するようにしている（特開平７−２４６５４８
号公報参照）。
削方法を改変したもので、ワークＷの基軸部Ｗａを調整
車ｃとブレードｄにより回転支持しながら、ワークＷの
先端軸部Ｗｂに摺接するバックアップシューｅ、調整車
ｃおよびブレードｄを砥石車ｆ側へ移動させることで、
ワークＷの先端軸部Ｗｂの最終形状に対応したプロフィ
ールを有する砥石車ｆによって、ワークＷの先端軸部Ｗ
ｂを研削するようにしている（特開平７−２４６５４８
号公報参照）。
【０００６】さらに、図１１に示す研削方法は、ワーク
Ｗの大径の基軸部Ｗａを調整車ｇとブレードｈにより回
転支持するとともに、押えローラｉによりワークＷを調
整車ｇに押さえ付けながら、ワークＷの小径の先端軸部
Ｗｂの最終形状に対応したプロフィールを有する砥石車
ｊによって、ワークＷの先端軸部Ｗｂを研削するように
している（特開昭６０−１７７８４９号公報参照）。
Ｗの大径の基軸部Ｗａを調整車ｇとブレードｈにより回
転支持するとともに、押えローラｉによりワークＷを調
整車ｇに押さえ付けながら、ワークＷの小径の先端軸部
Ｗｂの最終形状に対応したプロフィールを有する砥石車
ｊによって、ワークＷの先端軸部Ｗｂを研削するように
している（特開昭６０−１７７８４９号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の研削方法のいずれもインフィード研削方式である
ことから、それぞれ次のような問題があって、所望の同
軸度等が得難かった。
従来の研削方法のいずれもインフィード研削方式である
ことから、それぞれ次のような問題があって、所望の同
軸度等が得難かった。
【０００８】すなわち、図９の研削方法にあっては、ワ
ークＷの基軸部Ｗａと先端軸部Ｗｂの両者を同時研削す
るため、小径の先端軸部Ｗｂの精度が得難くてワークＷ
全体の同軸度が得にくく、特に先端軸部Ｗｂの径寸法が
極小の場合は、この先端軸部Ｗｂが破損してしまう危険
もあった。
ークＷの基軸部Ｗａと先端軸部Ｗｂの両者を同時研削す
るため、小径の先端軸部Ｗｂの精度が得難くてワークＷ
全体の同軸度が得にくく、特に先端軸部Ｗｂの径寸法が
極小の場合は、この先端軸部Ｗｂが破損してしまう危険
もあった。
【０００９】また、図１０の研削方法にあっては、砥石
車ｆによってワークＷの先端軸部Ｗｂを研削するに際し
て、ワークＷの先端軸部Ｗｂをバックアップシューｅに
より摺接支持するところ、先端軸部Ｗｂの外径は刻々変
化するためバックアップシューｅもこれに対応して移動
調整することになるが、この移動調整が難しく、所望の
同軸度が得難い。
車ｆによってワークＷの先端軸部Ｗｂを研削するに際し
て、ワークＷの先端軸部Ｗｂをバックアップシューｅに
より摺接支持するところ、先端軸部Ｗｂの外径は刻々変
化するためバックアップシューｅもこれに対応して移動
調整することになるが、この移動調整が難しく、所望の
同軸度が得難い。
【００１０】さらに、図１１の研削方法にあっては、ワ
ークＷの先端軸部Ｗｂを支持することなく砥石車ｊの切
込み送りによって研削しているため、先端軸部Ｗｂが撓
んで同軸度を得難く、また、この撓みを回避するため砥
石車ｊの切込み送り量を上記二つの研削方法に比べて遅
くする必要があり、これがため、サイクルタイムも長
く、生産効率が悪かった。
ークＷの先端軸部Ｗｂを支持することなく砥石車ｊの切
込み送りによって研削しているため、先端軸部Ｗｂが撓
んで同軸度を得難く、また、この撓みを回避するため砥
石車ｊの切込み送り量を上記二つの研削方法に比べて遅
くする必要があり、これがため、サイクルタイムも長
く、生産効率が悪かった。
【００１１】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、棒状ワ
ークの先端軸部を、高い同軸度および円筒度を確保する
とともに、極小径つまり径寸法が極小の場合でも研削が
可能で、しかも高い生産効率を得ることができるセンタ
レス研削技術を提供することにある。
されたものであって、その目的とするところは、棒状ワ
ークの先端軸部を、高い同軸度および円筒度を確保する
とともに、極小径つまり径寸法が極小の場合でも研削が
可能で、しかも高い生産効率を得ることができるセンタ
レス研削技術を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のセンタレス研削方法は、棒状ワークの先端
軸部をセンタレス研削する方法であって、ワークの基軸
部を押圧手段により調整車に押し付け支持することによ
り、ワークを強制回転させながら、このワークを送り手
段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることによ
り、ワークの先端軸部を砥石車により研削加工するよう
にしたことを特徴とする。
め、本発明のセンタレス研削方法は、棒状ワークの先端
軸部をセンタレス研削する方法であって、ワークの基軸
部を押圧手段により調整車に押し付け支持することによ
り、ワークを強制回転させながら、このワークを送り手
段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることによ
り、ワークの先端軸部を砥石車により研削加工するよう
にしたことを特徴とする。
【００１３】好適な実施態様として、上記送り手段によ
るワークの砥石車に対する軸方向への相対的な送り方法
としては、上記送り手段により、ワークのみを軸方向へ
送るようにする方法、上記送り手段により、ワークを上
記押圧手段および調整車と共に軸方向へ送る方法、およ
び上記送り手段により、上記砥石車を上記軸方向と反対
方向へ送る方法がある。
るワークの砥石車に対する軸方向への相対的な送り方法
としては、上記送り手段により、ワークのみを軸方向へ
送るようにする方法、上記送り手段により、ワークを上
記押圧手段および調整車と共に軸方向へ送る方法、およ
び上記送り手段により、上記砥石車を上記軸方向と反対
方向へ送る方法がある。
【００１４】さらに、上記砥石車の切込み動作は、上記
ワークの基軸部の外径を基準とし、また、上記砥石車
を、上記ワークの送り動作に同期して切込み動作させる
ようにする。
ワークの基軸部の外径を基準とし、また、上記砥石車
を、上記ワークの送り動作に同期して切込み動作させる
ようにする。
【００１５】また、本発明のセンタレス研削装置は、上
記センタレス研削方法を実施するのに適した装置であっ
て、ワークの基軸部を支持するブレードと、回転駆動さ
れて、ワークの基軸部を回転支持する調整車と、上記調
整車に対してワークを押し付け支持する押圧手段と、回
転駆動されて、上記調整車により強制回転支持されるワ
ークの先端軸部を研削する砥石車と、上記調整車および
ブレードにより強制回転支持されるワークを、上記砥石
車に対して軸方向へ相対的に送る送り手段とを備えてな
ることを特徴とする。
記センタレス研削方法を実施するのに適した装置であっ
て、ワークの基軸部を支持するブレードと、回転駆動さ
れて、ワークの基軸部を回転支持する調整車と、上記調
整車に対してワークを押し付け支持する押圧手段と、回
転駆動されて、上記調整車により強制回転支持されるワ
ークの先端軸部を研削する砥石車と、上記調整車および
ブレードにより強制回転支持されるワークを、上記砥石
車に対して軸方向へ相対的に送る送り手段とを備えてな
ることを特徴とする。
【００１６】好適な実施態様として、上記押圧手段は、
上記ワークの基軸部の外周面に転接可能な加圧ローラ
と、この加圧ローラを上記ワークの基軸部の外周面に対
して所定の押圧力をもって押圧する加圧手段とを備えて
なる。また、上記送り手段は、上記ワークの後端面に当
接可能な押し棒と、この押し棒を上記ワークの軸方向へ
移動させる移動手段とを備えてなる。上記砥石車は、上
記ワークの先端軸部の最終形状に対応したプロフィール
の砥石面を備える。
上記ワークの基軸部の外周面に転接可能な加圧ローラ
と、この加圧ローラを上記ワークの基軸部の外周面に対
して所定の押圧力をもって押圧する加圧手段とを備えて
なる。また、上記送り手段は、上記ワークの後端面に当
接可能な押し棒と、この押し棒を上記ワークの軸方向へ
移動させる移動手段とを備えてなる。上記砥石車は、上
記ワークの先端軸部の最終形状に対応したプロフィール
の砥石面を備える。
【００１７】また、上記送り手段としては、ワークのみ
を軸方向へ送る構成とされ、ワークの後端面に当接可能
な押し棒と、この押し棒をワークの軸方向へ移動させる
移動手段とを備えてなる構造、ワークを上記押圧手段お
よび調整車と共に軸方向へ送る構成とされ、これら押し
圧手段および調整車を載置支持する移動台と、この移動
台をワークの軸方向へ移動させる移動手段とを備えてな
る構造、および上記砥石車を上記軸方向と反対方向へ送
る構成とされ、上記砥石車を載置支持する移動台と、こ
の移動台をワークの軸方向へ移動させる移動手段とを備
えてなる構造などが好適に採用される。
を軸方向へ送る構成とされ、ワークの後端面に当接可能
な押し棒と、この押し棒をワークの軸方向へ移動させる
移動手段とを備えてなる構造、ワークを上記押圧手段お
よび調整車と共に軸方向へ送る構成とされ、これら押し
圧手段および調整車を載置支持する移動台と、この移動
台をワークの軸方向へ移動させる移動手段とを備えてな
る構造、および上記砥石車を上記軸方向と反対方向へ送
る構成とされ、上記砥石車を載置支持する移動台と、こ
の移動台をワークの軸方向へ移動させる移動手段とを備
えてなる構造などが好適に採用される。
【００１８】さらに、上記砥石車がワークに対して相対
的に切込み送りされる構造を備えるとともに、この砥石
車が、上記送り手段によるワークの送り動作に同期して
切込み動作するように構成されている。
的に切込み送りされる構造を備えるとともに、この砥石
車が、上記送り手段によるワークの送り動作に同期して
切込み動作するように構成されている。
【００１９】本発明においては、ワークの基軸部を押圧
手段により調整車に押し付け支持することにより、ワー
クを強制回転させながら、このワークを送り手段により
砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることで、ワークの
先端軸部を砥石車により研削加工する。これにより、ワ
ークの先端軸部の径寸法が極小であっても、ワークの研
削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御することがで
き、ワークの先端軸部を高い同軸度と円筒度を保証しつ
つ研削することが可能となる。
手段により調整車に押し付け支持することにより、ワー
クを強制回転させながら、このワークを送り手段により
砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることで、ワークの
先端軸部を砥石車により研削加工する。これにより、ワ
ークの先端軸部の径寸法が極小であっても、ワークの研
削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御することがで
き、ワークの先端軸部を高い同軸度と円筒度を保証しつ
つ研削することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００２１】実施形態１
本発明に係るセンタレス研削装置が図１ないし図３に示
されており、この研削装置は、棒状のワ−クＷの外周面
を例えば図１に示すような大径の基軸部Ｗａと小径の先
端軸部Ｗｂを有する段付き形状にセンタレス研削するも
ので、具体的には、先端軸部Ｗｂのみを研削する構成と
されており、砥石車１、調整車２、ブレード３および加
圧ローラ４、押し棒５を主要部として備えてなる。
されており、この研削装置は、棒状のワ−クＷの外周面
を例えば図１に示すような大径の基軸部Ｗａと小径の先
端軸部Ｗｂを有する段付き形状にセンタレス研削するも
ので、具体的には、先端軸部Ｗｂのみを研削する構成と
されており、砥石車１、調整車２、ブレード３および加
圧ローラ４、押し棒５を主要部として備えてなる。
【００２２】砥石車１は、ワークＷの先端軸部Ｗｂの外
周面に研削加工を施すもので、その砥石面１ａが、ワー
クＷの先端軸部Ｗｂの最終形状つまり先端軸部Ｗｂの外
周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える
とともに、従来公知の一般的基本構造を備えている。つ
まり、砥石車１は、図２(b) に示す砥石軸６に取外し可
能に取付け固定され、この砥石軸６が固定的に設けられ
た砥石車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとと
もに、動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等
の駆動源に駆動連結されている。
周面に研削加工を施すもので、その砥石面１ａが、ワー
クＷの先端軸部Ｗｂの最終形状つまり先端軸部Ｗｂの外
周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える
とともに、従来公知の一般的基本構造を備えている。つ
まり、砥石車１は、図２(b) に示す砥石軸６に取外し可
能に取付け固定され、この砥石軸６が固定的に設けられ
た砥石車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとと
もに、動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等
の駆動源に駆動連結されている。
【００２３】また、上記砥石車１の砥石面１ａは、放電
ツルーイングが施される導電性研削砥石から構成され
る。この導電性研削砥石としては、ダイヤモンドやＣＢ
Ｎなどのメタルボンド砥石が用いられる。このような導
電性研削砥石からなる砥石面１ａは、砥粒の保持力が強
くて、形くずれを起し難く、しかも、放電ツルーイング
により形状修正が行われることにより、砥粒の突出し量
が十分に取れて、切れ味が良好なものとなる。
ツルーイングが施される導電性研削砥石から構成され
る。この導電性研削砥石としては、ダイヤモンドやＣＢ
Ｎなどのメタルボンド砥石が用いられる。このような導
電性研削砥石からなる砥石面１ａは、砥粒の保持力が強
くて、形くずれを起し難く、しかも、放電ツルーイング
により形状修正が行われることにより、砥粒の突出し量
が十分に取れて、切れ味が良好なものとなる。
【００２４】調整車２は、ワークＷの研削対象でない基
軸部Ｗａつまり大径の軸部のみを回転支持するもので、
円筒面からなる回転支持面２ａを備えるとともに、砥石
車１に対してワークＷの軸方向へずれた位置に配置され
ている。
軸部Ｗａつまり大径の軸部のみを回転支持するもので、
円筒面からなる回転支持面２ａを備えるとともに、砥石
車１に対してワークＷの軸方向へずれた位置に配置され
ている。
【００２５】調整車２は、従来公知の一般的基本構造を
備えており、図２(a)に示す調整車軸７に取外し可能に
取付け固定され、この調整車軸６が調整車台上（図示省
略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルト
や歯車機構を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結さ
れている。
備えており、図２(a)に示す調整車軸７に取外し可能に
取付け固定され、この調整車軸６が調整車台上（図示省
略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルト
や歯車機構を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結さ
れている。
【００２６】上記調整車２の軸心は、ワークＷの送込み
方向、反送り方向つまり送込み方向に対し反対方向に傾
斜した方向、または砥石車１の軸心と平行な方向に向け
て配置設定され、いずれの方向を採用するかは目的に応
じて決定される。
方向、反送り方向つまり送込み方向に対し反対方向に傾
斜した方向、または砥石車１の軸心と平行な方向に向け
て配置設定され、いずれの方向を採用するかは目的に応
じて決定される。
【００２７】図示の実施形態においては、調整車２の軸
心の配置方向は、反送り方向に設定されており、後述す
る押圧手段１４との協働作用により、ワークＷに反送り
方向（図１および図３において、送り方向Ｘの反対方
向）への推力を与える構造とされている。
心の配置方向は、反送り方向に設定されており、後述す
る押圧手段１４との協働作用により、ワークＷに反送り
方向（図１および図３において、送り方向Ｘの反対方
向）への推力を与える構造とされている。
【００２８】ブレード３は、図２(a) に示すように調整
車２と共にワークＷの基軸部Ｗａを支持するもので、上
記調整車２と同様に上記調整車台上に設置されており、
ワークＷの基軸部Ｗａを下方から支持する傾斜支持面３
ａを備えている。
車２と共にワークＷの基軸部Ｗａを支持するもので、上
記調整車２と同様に上記調整車台上に設置されており、
ワークＷの基軸部Ｗａを下方から支持する傾斜支持面３
ａを備えている。
【００２９】加圧ローラ４は、加圧手段１０と共にワー
クＷの大径軸部Ｗａを調整車２の回転支持面２ａに対し
て押し付け支持する押圧手段１４の主要部をなすもの
で、ローラ軸８により自由回転可能に支持されている。
クＷの大径軸部Ｗａを調整車２の回転支持面２ａに対し
て押し付け支持する押圧手段１４の主要部をなすもの
で、ローラ軸８により自由回転可能に支持されている。
【００３０】この加圧ローラ４は、上記調整車２に対向
して配置されて、ワークＷの基軸部Ｗａの外周面に転接
可能とされるとともに、加圧手段１０によりワークＷの
基軸部Ｗａの外周面に対して所定の押圧力をもって押圧
される構成とされている。図示の実施形態においては、
上記加圧手段１０として、弾発スプリング等の弾発付勢
手段が採用されており、これにより、加圧ローラ４はワ
ークＷの基軸Ｗａの外周面に常時弾発付勢されている。
して配置されて、ワークＷの基軸部Ｗａの外周面に転接
可能とされるとともに、加圧手段１０によりワークＷの
基軸部Ｗａの外周面に対して所定の押圧力をもって押圧
される構成とされている。図示の実施形態においては、
上記加圧手段１０として、弾発スプリング等の弾発付勢
手段が採用されており、これにより、加圧ローラ４はワ
ークＷの基軸Ｗａの外周面に常時弾発付勢されている。
【００３１】そして、加圧ローラ４を含む押圧手段１４
は、ワークＷの基軸部Ｗａを調整車２に弾発的に押し付
け支持して、この回転駆動される調整車２との協働作用
により、ワークＷを強制回転させながら、ワークＷに反
送り方向への推力を与える。
は、ワークＷの基軸部Ｗａを調整車２に弾発的に押し付
け支持して、この回転駆動される調整車２との協働作用
により、ワークＷを強制回転させながら、ワークＷに反
送り方向への推力を与える。
【００３２】押し棒５は、ワークＷを軸方向つまり砥石
車１側となる送り方向Ｘへ強制的に送り込む送り手段１
５の主要部をなすものである。
車１側となる送り方向Ｘへ強制的に送り込む送り手段１
５の主要部をなすものである。
【００３３】この押し棒５は、具体的には図示しない
が、上記調整車２とブレード３により支持されるワーク
Ｗとほぼ同軸上に配置されるとともに、このワークＷの
軸方向へ移動可能に支持されている。また、押し棒５
は、図示しない移動手段に駆動連結されている。この押
し棒５を軸方向へ往復移動させる移動手段としては、リ
ニアモータや、あるいは送りねじ機構を備えた従来公知
の送り駆動装置が適宜採用される。
が、上記調整車２とブレード３により支持されるワーク
Ｗとほぼ同軸上に配置されるとともに、このワークＷの
軸方向へ移動可能に支持されている。また、押し棒５
は、図示しない移動手段に駆動連結されている。この押
し棒５を軸方向へ往復移動させる移動手段としては、リ
ニアモータや、あるいは送りねじ機構を備えた従来公知
の送り駆動装置が適宜採用される。
【００３４】そして、上記送り手段により、押し棒５の
先端部５ａがワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接され
て、このワークＷを予め設定された速度で軸方向（送り
方向）Ｘへ所定距離だけ送り込む。
先端部５ａがワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接され
て、このワークＷを予め設定された速度で軸方向（送り
方向）Ｘへ所定距離だけ送り込む。
【００３５】この場合、調整車２がワークＷに反送込み
方向の推力を与えるように傾斜配置されている本実施形
態においては、上記押し棒５はワークＷをその推力作用
に抗して送り方向Ｘへ所定の送り速度で強制的に送り出
すことになる。
方向の推力を与えるように傾斜配置されている本実施形
態においては、上記押し棒５はワークＷをその推力作用
に抗して送り方向Ｘへ所定の送り速度で強制的に送り出
すことになる。
【００３６】なお、調整車２がワークＷに送込み方向の
推力を与えるように傾斜配置されている場合には、押し
棒５の送り速度は調整車２の推力作用による送り速度よ
りも速くなるように設定されることとなる。
推力を与えるように傾斜配置されている場合には、押し
棒５の送り速度は調整車２の推力作用による送り速度よ
りも速くなるように設定されることとなる。
【００３７】しかして、以上のように構成されたセンタ
レス研削装置において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手
段１４により調整車２に押し付け支持されることによ
り、ワークＷが強制回転されるとともに、この強制回転
されるワークＷが送り手段１５により軸方向（送り方
向）Ｘへ送り込まれることにより、ワークＷの先端軸部
Ｗｂに砥石車１による研削加工が施される。
レス研削装置において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手
段１４により調整車２に押し付け支持されることによ
り、ワークＷが強制回転されるとともに、この強制回転
されるワークＷが送り手段１５により軸方向（送り方
向）Ｘへ送り込まれることにより、ワークＷの先端軸部
Ｗｂに砥石車１による研削加工が施される。
【００３８】具体的には、砥石車１がワークＷの先端軸
Ｗｂの仕上がり寸法に対応して設定配置された状態で、
砥石車１および調整車２がそれぞれ所定の回転速度をも
って回転駆動されるとともに、送り手段１５の押し棒５
の送り方向Ｘへの前進により、棒状のワークＷがブレー
ド３の傾斜支持面３ａ（図２参照）上に沿って上記調整
車２の位置まで供給される。すると、押圧手段１４の加
圧ローラ４がワークＷを所定の弾発付勢力をもって調整
車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、調整車２の
回転力により強制回転される（図３(a) 参照）。
Ｗｂの仕上がり寸法に対応して設定配置された状態で、
砥石車１および調整車２がそれぞれ所定の回転速度をも
って回転駆動されるとともに、送り手段１５の押し棒５
の送り方向Ｘへの前進により、棒状のワークＷがブレー
ド３の傾斜支持面３ａ（図２参照）上に沿って上記調整
車２の位置まで供給される。すると、押圧手段１４の加
圧ローラ４がワークＷを所定の弾発付勢力をもって調整
車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、調整車２の
回転力により強制回転される（図３(a) 参照）。
【００３９】さらに、上記押し棒５の前進により、ワー
クＷは軸方向Ｘへ送られて、その先端軸部が砥石車１へ
送り込まれることになる。この場合、ワークＷは、その
基軸部Ｗａのみが加圧ローラ４の押付け力により調整車
２とブレード３により回転支持されるとともに、ワーク
Ｗの先端軸部Ｗｂの外周面が砥石車１により研削され
て、図３(b) に示すような小径の円筒部分とテーパ部分
に形成される。
クＷは軸方向Ｘへ送られて、その先端軸部が砥石車１へ
送り込まれることになる。この場合、ワークＷは、その
基軸部Ｗａのみが加圧ローラ４の押付け力により調整車
２とブレード３により回転支持されるとともに、ワーク
Ｗの先端軸部Ｗｂの外周面が砥石車１により研削され
て、図３(b) に示すような小径の円筒部分とテーパ部分
に形成される。
【００４０】この場合の研削工程のメカニズムは、まず
ワークＷの先端が砥石車１の砥石面１ａに当接して研削
が開始されるとともに、押し棒５によるワークＷの送り
込みに従ってワークＷの先端軸部Ｗｂが予め設定した形
状寸法に研削されていく。換言すれば、ワークＷは、加
圧ローラ４と調整車２により回転支持された基軸部Ｗａ
の外径を基準として、先端軸部Ｗｂの外周面が砥石車１
により研削される。この際、研削されながら送られてい
くワークＷの先端軸部Ｗｂは、図３(b) に示すように調
整車２の回転支持面２ａに回転支持されることなく、フ
リーな状態にある。
ワークＷの先端が砥石車１の砥石面１ａに当接して研削
が開始されるとともに、押し棒５によるワークＷの送り
込みに従ってワークＷの先端軸部Ｗｂが予め設定した形
状寸法に研削されていく。換言すれば、ワークＷは、加
圧ローラ４と調整車２により回転支持された基軸部Ｗａ
の外径を基準として、先端軸部Ｗｂの外周面が砥石車１
により研削される。この際、研削されながら送られてい
くワークＷの先端軸部Ｗｂは、図３(b) に示すように調
整車２の回転支持面２ａに回転支持されることなく、フ
リーな状態にある。
【００４１】そして、ワークＷがその軸心方向の所定位
置まで送り込まれて、ワークＷの先端軸部Ｗｂが所定の
最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１がワーク
Ｗから完全に離反されて研削工程が完了する（図３(d)
参照）。
置まで送り込まれて、ワークＷの先端軸部Ｗｂが所定の
最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１がワーク
Ｗから完全に離反されて研削工程が完了する（図３(d)
参照）。
【００４２】あるいは、ワークＷの先端軸部Ｗｂが所定
の最終仕上げ形状に研削加工された後も、さらに砥石車
１が押し棒５によるワークＷの送り動作に同期して後退
（マイナスの切込み動作）しながら、ワークＷがその軸
心方向の所定位置まで送り込まれ（図３(c) 参照）、こ
の後、砥石車１がワークＷから完全に離反されて研削工
程が完了する（図３(d) 参照）。
の最終仕上げ形状に研削加工された後も、さらに砥石車
１が押し棒５によるワークＷの送り動作に同期して後退
（マイナスの切込み動作）しながら、ワークＷがその軸
心方向の所定位置まで送り込まれ（図３(c) 参照）、こ
の後、砥石車１がワークＷから完全に離反されて研削工
程が完了する（図３(d) 参照）。
【００４３】このようにして先端軸部Ｗｂを研削加工さ
れたワークＷは、図外の排出手段により、砥石車１およ
び調整車２間の加工位置から外部へ排出される。
れたワークＷは、図外の排出手段により、砥石車１およ
び調整車２間の加工位置から外部へ排出される。
【００４４】このように、ワークＷを押し棒５によって
その軸心方向Ｘへ送り込みながら、ワークＷの基軸部Ｗ
ａのみを強制回転支持して、ワークＷの先端軸部Ｗｂの
外周面を砥石車１により研削する方式をとることによ
り、ワークＷの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に
制御することができ、しかもワークＷの先端軸部Ｗｂが
ワークＷの基軸部Ｗａの外径を基準として研削される結
果、ワークＷの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒
度を確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工
を施すことが可能となる。
その軸心方向Ｘへ送り込みながら、ワークＷの基軸部Ｗ
ａのみを強制回転支持して、ワークＷの先端軸部Ｗｂの
外周面を砥石車１により研削する方式をとることによ
り、ワークＷの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に
制御することができ、しかもワークＷの先端軸部Ｗｂが
ワークＷの基軸部Ｗａの外径を基準として研削される結
果、ワークＷの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒
度を確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工
を施すことが可能となる。
【００４５】特に、研削対象であるワークＷの先端軸部
Ｗｂが、調整車２の回転支持面２ａやブレード３の傾斜
支持面３ａに全く支持されることなくフリーな状態で研
削されるため、先端軸部Ｗｂの径寸法が極小の場合であ
っても、上記の高い同軸度と円筒度が確実に保証され
る。この結果、従来この種のセンタレス研削では不可能
とされていた極細の先端軸部Ｗｂを有するワークＷに対
する研削加工も、容易かつ短いサイクルタイムをもって
実行することができる。
Ｗｂが、調整車２の回転支持面２ａやブレード３の傾斜
支持面３ａに全く支持されることなくフリーな状態で研
削されるため、先端軸部Ｗｂの径寸法が極小の場合であ
っても、上記の高い同軸度と円筒度が確実に保証され
る。この結果、従来この種のセンタレス研削では不可能
とされていた極細の先端軸部Ｗｂを有するワークＷに対
する研削加工も、容易かつ短いサイクルタイムをもって
実行することができる。
【００４６】また、ワークＷの先端軸部Ｗｂが、調整車
２の回転支持面２ａやブレード３の傾斜支持面３ａに全
く支持されない構造では、ブレード３を過度に薄く設計
する必要がないなどの設計上の有利点とも相まって、ワ
ークＷの型番変更等に伴う段替え作業も容易かつ迅速に
行える。
２の回転支持面２ａやブレード３の傾斜支持面３ａに全
く支持されない構造では、ブレード３を過度に薄く設計
する必要がないなどの設計上の有利点とも相まって、ワ
ークＷの型番変更等に伴う段替え作業も容易かつ迅速に
行える。
【００４７】さらに、砥石車１の砥石面１ａが、放電ツ
ルーイングを施した導電性研削砥石で構成されることに
より、砥粒の突出し量が十分に取れ、良好な切れ味を確
保することができる。この結果、砥石面１ａの切れ味を
長時間持続して、研削能率も向上させることができ、か
つワークＷの先端軸部Ｗｂの径寸法が極小の場合であっ
ても、その折損を有効に防止することができる。
ルーイングを施した導電性研削砥石で構成されることに
より、砥粒の突出し量が十分に取れ、良好な切れ味を確
保することができる。この結果、砥石面１ａの切れ味を
長時間持続して、研削能率も向上させることができ、か
つワークＷの先端軸部Ｗｂの径寸法が極小の場合であっ
ても、その折損を有効に防止することができる。
【００４８】特に、例えば図１を参照して、砥石車１に
おける砥石面１ａを構成する二つの外周面の境界部Ｐは
研削加工によるダメージが大きいところ、砥石車１の砥
石面１ａが、放電ツルーイングを施した導電性研削砥石
で構成されることにより、従来の一般的な砥石面構成に
ない上記のような大きな効果を得ることができる。つま
り、従来の一般的な砥石面は、ロータリドレッサによる
ツルーイングを施した研削砥石で構成されるところ、こ
のような構成では、ロータリドレッサ（ツルアー）がす
ぐに磨耗してしまい、磨耗が激しい。
おける砥石面１ａを構成する二つの外周面の境界部Ｐは
研削加工によるダメージが大きいところ、砥石車１の砥
石面１ａが、放電ツルーイングを施した導電性研削砥石
で構成されることにより、従来の一般的な砥石面構成に
ない上記のような大きな効果を得ることができる。つま
り、従来の一般的な砥石面は、ロータリドレッサによる
ツルーイングを施した研削砥石で構成されるところ、こ
のような構成では、ロータリドレッサ（ツルアー）がす
ぐに磨耗してしまい、磨耗が激しい。
【００４９】また、本発明に係る研削技術（本実施形態
に係る研削技術）について、図１０および図１１に示す
従来の研削技術と比較してみると、先端軸部Ｗｂの径寸
法が極小のワークＷ、例えばマイクロドリルを研削加工
する場合、本発明の研削技術による研削時間は、従来の
研削技術による研削時間の約１／２〜１／３程度で済
む。
に係る研削技術）について、図１０および図１１に示す
従来の研削技術と比較してみると、先端軸部Ｗｂの径寸
法が極小のワークＷ、例えばマイクロドリルを研削加工
する場合、本発明の研削技術による研削時間は、従来の
研削技術による研削時間の約１／２〜１／３程度で済
む。
【００５０】なお、図示はしないが、上述したワークＷ
の先端軸部Ｗｂの研削を終了させるタイミングとして
は、例えば押し棒５によるワークＷの送り込み量を近接
スイッチなどのセンサで検知し、この検知結果に基づい
て行ってもよいし、また、ストッパ等の停止手段でワー
クＷの送りを強制的に停止させるようにしてもよく、そ
の具体的な手段としては適宜のものが採用され得る。
の先端軸部Ｗｂの研削を終了させるタイミングとして
は、例えば押し棒５によるワークＷの送り込み量を近接
スイッチなどのセンサで検知し、この検知結果に基づい
て行ってもよいし、また、ストッパ等の停止手段でワー
クＷの送りを強制的に停止させるようにしてもよく、そ
の具体的な手段としては適宜のものが採用され得る。
【００５１】また、ワークＷを装置から排出する方法
も、例えば、砥石車１または調整車２をワークＷから離
間するように移動させることで、ワークＷの排出を行う
ようにしてもよいし、また、ローダアームなどの外部機
構を設けて、ワークＷを吸着手段等によりチャッキング
保持して取り出すことで、ワークＷを排出するようにし
ても良く、その具体的方法としては、目的等に応じて適
宜の方法が採用され得る。
も、例えば、砥石車１または調整車２をワークＷから離
間するように移動させることで、ワークＷの排出を行う
ようにしてもよいし、また、ローダアームなどの外部機
構を設けて、ワークＷを吸着手段等によりチャッキング
保持して取り出すことで、ワークＷを排出するようにし
ても良く、その具体的方法としては、目的等に応じて適
宜の方法が採用され得る。
【００５２】さらに、図示の実施形態のように、調整車
２がワークＷに反送込み方向（送り方向Ｘと反対方向）
の推力を与えるように傾斜配置させている場合では、研
削工程が完了後に押し棒５をワークＷの大径軸部Ｗａの
端面から後退させることで、調整車２による上記反送り
方向への推力作用によって、ワークＷを装置から後退排
出することもできる。
２がワークＷに反送込み方向（送り方向Ｘと反対方向）
の推力を与えるように傾斜配置させている場合では、研
削工程が完了後に押し棒５をワークＷの大径軸部Ｗａの
端面から後退させることで、調整車２による上記反送り
方向への推力作用によって、ワークＷを装置から後退排
出することもできる。
【００５３】実施形態２
本実施形態は図４および図５に示されており、実施形態
１のセンタレス研削装置により、異なる形状の先端軸部
Ｗｂを備えるワークＷを研削対象としたものである。
１のセンタレス研削装置により、異なる形状の先端軸部
Ｗｂを備えるワークＷを研削対象としたものである。
【００５４】すなわち、実施形態１のセンタレス研削装
置において、砥石車１がワークＷに対して相対的に切込
み送りされる構造を備えることから、この砥石車１を、
送り手段１５によるワークＷの送り動作に同期して切込
み動作するように制御することにより、図示のような先
端軸部Ｗｂの研削加工が実行可能である。
置において、砥石車１がワークＷに対して相対的に切込
み送りされる構造を備えることから、この砥石車１を、
送り手段１５によるワークＷの送り動作に同期して切込
み動作するように制御することにより、図示のような先
端軸部Ｗｂの研削加工が実行可能である。
【００５５】次に、上記センタレス研削装置によるワー
クＷの研削工程について具体的に説明するが、ワークＷ
の先端軸部Ｗｂの外周面が図５(a) に示すような小径の
円筒部分とテーパ部分に形成されるまでの研削工程は実
施形態１と同様であるので、この後の工程から説明する
こととする。
クＷの研削工程について具体的に説明するが、ワークＷ
の先端軸部Ｗｂの外周面が図５(a) に示すような小径の
円筒部分とテーパ部分に形成されるまでの研削工程は実
施形態１と同様であるので、この後の工程から説明する
こととする。
【００５６】ワークＷの先端軸部Ｗｂの外周面が図５
(a) に示すような小径の円筒部分とテーパ部分に形成さ
れると、押し棒５によるワークＷの送り動作が停止する
とともに、今度は砥石車１がワークＷの先端軸部Ｗｂに
対して相対的に所定距離だけ前進（プラスの切込み動
作）して研削する。これにより、先端軸部Ｗｂは、図５
(b) に示すように、小径の円筒部分の一部がさらに小さ
な径に研削加工されて、先端部分が膨出状の段付き形状
に形成されるとともに、これに伴って上記テーパ部分も
さらに研削加工される。
(a) に示すような小径の円筒部分とテーパ部分に形成さ
れると、押し棒５によるワークＷの送り動作が停止する
とともに、今度は砥石車１がワークＷの先端軸部Ｗｂに
対して相対的に所定距離だけ前進（プラスの切込み動
作）して研削する。これにより、先端軸部Ｗｂは、図５
(b) に示すように、小径の円筒部分の一部がさらに小さ
な径に研削加工されて、先端部分が膨出状の段付き形状
に形成されるとともに、これに伴って上記テーパ部分も
さらに研削加工される。
【００５７】この状態で、砥石車１のワークＷの先端軸
部Ｗｂに対する相対的な前進動作が停止するとともに、
押し棒５によるワークＷの送り動作が再び開始されて、
ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれたと
ころで停止する（図５(c) 参照）。
部Ｗｂに対する相対的な前進動作が停止するとともに、
押し棒５によるワークＷの送り動作が再び開始されて、
ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれたと
ころで停止する（図５(c) 参照）。
【００５８】このようにして、ワークＷの先端軸部Ｗｂ
が所定の最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１
がワークＷから完全に離反されて研削工程が完了する
（図５(d) 参照）。
が所定の最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１
がワークＷから完全に離反されて研削工程が完了する
（図５(d) 参照）。
【００５９】先端軸部Ｗｂを研削加工されたワークＷ
は、図外の排出手段により、砥石車１および調整車２間
の加工位置から外部へ排出される。
は、図外の排出手段により、砥石車１および調整車２間
の加工位置から外部へ排出される。
【００６０】このように、実施形態１のセンタレス研削
装置にあっては、砥石車１を、送り手段１５によるワー
クＷの送り動作に同期して切込み動作するように制御す
ることにより、具体的には説明しないが、さらに図６
(a) 〜(c) に例示されるような先端軸部Ｗｂの研削加工
も実行可能である。
装置にあっては、砥石車１を、送り手段１５によるワー
クＷの送り動作に同期して切込み動作するように制御す
ることにより、具体的には説明しないが、さらに図６
(a) 〜(c) に例示されるような先端軸部Ｗｂの研削加工
も実行可能である。
【００６１】ちなみに、図６(a) に示すワークＷの先端
軸部Ｗｂは、先端側が極小径の軸部とされた段付き状の
円筒面に研削加工され、この形状は、押し棒５によるワ
ークＷの送り動作に対して所定のタイミングをもって、
砥石車１が先端軸部Ｗｂに対して所定距離だけ後退した
後停止することによって研削加工される。
軸部Ｗｂは、先端側が極小径の軸部とされた段付き状の
円筒面に研削加工され、この形状は、押し棒５によるワ
ークＷの送り動作に対して所定のタイミングをもって、
砥石車１が先端軸部Ｗｂに対して所定距離だけ後退した
後停止することによって研削加工される。
【００６２】また、図６(b) に示すワークＷの先端軸部
Ｗｂは、逆テーパ面に研削加工され、この形状は、押し
棒５によるワークＷの送り動作に対応して、砥石車１が
先端軸部Ｗｂに対して徐々に前進することによって研削
加工される。
Ｗｂは、逆テーパ面に研削加工され、この形状は、押し
棒５によるワークＷの送り動作に対応して、砥石車１が
先端軸部Ｗｂに対して徐々に前進することによって研削
加工される。
【００６３】さらに、図６(c) に示すワークＷの先端軸
部Ｗｂは、先端が尖った円錐面に研削加工され、この形
状は、押し棒５によるワークＷの送り動作に対応して、
砥石車１が先端軸部Ｗｂに対して後退することによって
研削加工される。その他の構成および作用は実施形態１
と同様である。
部Ｗｂは、先端が尖った円錐面に研削加工され、この形
状は、押し棒５によるワークＷの送り動作に対応して、
砥石車１が先端軸部Ｗｂに対して後退することによって
研削加工される。その他の構成および作用は実施形態１
と同様である。
【００６４】実施形態３
本実施形態は図７に示されており、実施形態１における
ワークＷの送り構造が改変されたものである。
ワークＷの送り構造が改変されたものである。
【００６５】すなわち、実施形態１においては、送り手
段１５が、ワークＷのみを軸方向Ｘへ送る構成とされて
いたが、本実施形態においては、ワークＷを押圧手段１
４および調整車２と共に軸方向Ｘへ送る構成とされてい
る。
段１５が、ワークＷのみを軸方向Ｘへ送る構成とされて
いたが、本実施形態においては、ワークＷを押圧手段１
４および調整車２と共に軸方向Ｘへ送る構成とされてい
る。
【００６６】具体的には、押圧手段１４が、調整車２を
回転可能に軸承する調整車台２５上に載置支持されると
ともに、この調整車台２５が、上記送り手段１５の移動
台として機能する。この移動台２５は、押し圧手段１４
および調整車２を載置支持するとともに、具体的には図
示しないが、上記調整車２とブレード３により支持され
るワークＷの軸方向Ｘへ移動可能とされている。また、
この移動台２５は、図示しない移動手段に駆動連結され
ている。この移動台２５を軸方向へ往復移動させる移動
手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機構
を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。
回転可能に軸承する調整車台２５上に載置支持されると
ともに、この調整車台２５が、上記送り手段１５の移動
台として機能する。この移動台２５は、押し圧手段１４
および調整車２を載置支持するとともに、具体的には図
示しないが、上記調整車２とブレード３により支持され
るワークＷの軸方向Ｘへ移動可能とされている。また、
この移動台２５は、図示しない移動手段に駆動連結され
ている。この移動台２５を軸方向へ往復移動させる移動
手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機構
を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。
【００６７】また、これに関連して、上記移動台２５上
には、ワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接するストッ
パ３１が設けられている。このストッパ３１は、ワーク
Ｗとほぼ同軸上に配置されて、上記押し圧手段１４およ
び調整車２に対して、ワークＷの軸方向位置を位置決め
する。
には、ワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接するストッ
パ３１が設けられている。このストッパ３１は、ワーク
Ｗとほぼ同軸上に配置されて、上記押し圧手段１４およ
び調整車２に対して、ワークＷの軸方向位置を位置決め
する。
【００６８】しかして、本実施形態のセンタレス研削装
置において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手段１４によ
り調整車２に押し付け支持されることにより、ワークＷ
が強制回転されるとともに、この強制回転されるワーク
Ｗは、送り手段３０により、押圧手段１４および調整車
２と共に軸方向（送り方向）Ｘへ送り込まれることによ
り、ワークＷの先端軸部Ｗｂに砥石車１による研削加工
が施される。その他の構成および作用は実施形態１と同
様である。
置において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手段１４によ
り調整車２に押し付け支持されることにより、ワークＷ
が強制回転されるとともに、この強制回転されるワーク
Ｗは、送り手段３０により、押圧手段１４および調整車
２と共に軸方向（送り方向）Ｘへ送り込まれることによ
り、ワークＷの先端軸部Ｗｂに砥石車１による研削加工
が施される。その他の構成および作用は実施形態１と同
様である。
【００６９】実施形態４
本実施形態は図８に示されており、実施形態３と同様、
ワークＷの送り構造が改変されたものである。
ワークＷの送り構造が改変されたものである。
【００７０】すなわち、本実施形態においては、図示し
ない送り手段により、砥石車１がワークＷの軸方向（送
り方向）と反対方向Ｙへ送られる構成とされている。
ない送り手段により、砥石車１がワークＷの軸方向（送
り方向）と反対方向Ｙへ送られる構成とされている。
【００７１】具体的には図示しないが、砥石車１を回転
可能に軸承する砥石車台が上記送り手段の移動台として
機能する。この移動台は、ワークＷの軸方向へ移動可能
とされるとともに、移動手段に駆動連結されている。こ
の移動台つまり砥石台を軸方向へ往復移動させる上記移
動手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機
構を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。
可能に軸承する砥石車台が上記送り手段の移動台として
機能する。この移動台は、ワークＷの軸方向へ移動可能
とされるとともに、移動手段に駆動連結されている。こ
の移動台つまり砥石台を軸方向へ往復移動させる上記移
動手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機
構を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。
【００７２】また、これに関連して、実施形態３と同
様、ワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接するストッパ
３１が設けられている。
様、ワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接するストッパ
３１が設けられている。
【００７３】しかして、本実施形態のセンタレス研削装
置において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手段１４によ
り調整車２に押し付け支持されることにより、ワークＷ
が強制回転されるとともに、上記送り手段により、砥石
車１がワークＷの軸方向（送り方向）と反対方向Ｙへ送
り込まれることにより、ワークＷの先端軸部Ｗｂに砥石
車１による研削加工が施される。その他の構成および作
用は実施形態１と同様である。
置において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手段１４によ
り調整車２に押し付け支持されることにより、ワークＷ
が強制回転されるとともに、上記送り手段により、砥石
車１がワークＷの軸方向（送り方向）と反対方向Ｙへ送
り込まれることにより、ワークＷの先端軸部Ｗｂに砥石
車１による研削加工が施される。その他の構成および作
用は実施形態１と同様である。
【００７４】なお、上述した実施形態はあくまでも本発
明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれ
に限定されることなく、その範囲において種々の設計変
更が可能である。
明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれ
に限定されることなく、その範囲において種々の設計変
更が可能である。
【００７５】例えば、押圧手段１４は、加圧ローラ４に
限らず、ワークＷを調整車２に押し付けるものであれ
ば、バネなどの簡易なものを採用してもよく、逆に、要
求される場合には、押圧シリンダ等の動力装置を用いて
精密な制御を行う構成としてもよい。
限らず、ワークＷを調整車２に押し付けるものであれ
ば、バネなどの簡易なものを採用してもよく、逆に、要
求される場合には、押圧シリンダ等の動力装置を用いて
精密な制御を行う構成としてもよい。
【００７６】また、要求に応じて、ワークＷの基軸部Ｗ
ａにも直円筒形状の研削加工を施すことも可能である。
ａにも直円筒形状の研削加工を施すことも可能である。
【００７７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ワークの基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持
することにより、ワークを強制回転させながら、このワ
ークを送り手段により軸方向へ送ることにより、ワーク
の先端軸部を砥石車により研削加工するようにしたか
ら、ワークの先端軸部の径寸法が極小であっても、ワー
クの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御するこ
とができ、しかもワークの先端軸部がワークの基軸部の
外径を基準として研削される結果、ワークの軸心のブレ
が少なく、高い同軸度と円筒度を確保されつつ、短時間
で段付きワークＷに研削加工が施されることが可能とな
る。
ワークの基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持
することにより、ワークを強制回転させながら、このワ
ークを送り手段により軸方向へ送ることにより、ワーク
の先端軸部を砥石車により研削加工するようにしたか
ら、ワークの先端軸部の径寸法が極小であっても、ワー
クの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御するこ
とができ、しかもワークの先端軸部がワークの基軸部の
外径を基準として研削される結果、ワークの軸心のブレ
が少なく、高い同軸度と円筒度を確保されつつ、短時間
で段付きワークＷに研削加工が施されることが可能とな
る。
【図１】本発明の実施形態１であるセンタレス研削装置
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
【図２】同じく同センタレス研削装置を示し、図２(a)
は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図２(b) は図１のＢ
−Ｂ線に沿った断面図である。
は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図２(b) は図１のＢ
−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３】同センタレス研削装置による棒状のワークを段
付き形状に研削加工する加工工程を説明するための工程
説明図である。
付き形状に研削加工する加工工程を説明するための工程
説明図である。
【図４】本発明の実施形態２であるセンタレス研削装置
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
【図５】同センタレス研削装置による棒状のワークを段
付き形状に研削加工する加工工程を説明するための工程
説明図である。
付き形状に研削加工する加工工程を説明するための工程
説明図である。
【図６】同センタレス研削装置により棒状のワークを他
の異なる段付き形状に研削加工する状態を例示する概略
平面図である。
の異なる段付き形状に研削加工する状態を例示する概略
平面図である。
【図７】本発明の実施形態３であるセンタレス研削装置
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
【図８】本発明の実施形態４であるセンタレス研削装置
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する
状態を示している。
【図９】棒状のワークを段付き形状に研削加工する従来
のセンタレス研削装置を示す概略平面図である。
のセンタレス研削装置を示す概略平面図である。
【図１０】同じく、棒状のワークを段付き形状に研削加
工する他の従来のセンタレス研削装置を示す概略平面図
である。
工する他の従来のセンタレス研削装置を示す概略平面図
である。
【図１１】同じく、棒状のワークを段付き形状に研削加
工するもう一つ他の従来のセンタレス研削装置を示し、
図１１(a) は正面図、図１１(b) は平面図である。
工するもう一つ他の従来のセンタレス研削装置を示し、
図１１(a) は正面図、図１１(b) は平面図である。
Ｗ ワ−ク
Ｗａ 基軸部
Ｗｂ 先端軸部
１ 砥石車
１ａ 砥石面
２ 調整車
２ａ 回転支持面
３ ブレード
３ａ 傾斜支持面
４ 加圧ローラ
５ 押し棒
１０ 加圧手段
１４ 押圧手段
１５ 送り手段
２５ 調整車台（移動台）
３０ 送り手段
３１ ストッパ３１
Claims (16)
- 【請求項１】 棒状工作物の先端軸部をセンタレス研削
する方法であって、 工作物の基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持
することにより、工作物を強制回転させながら、この工
作物を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に
送ることにより、工作物の先端軸部を砥石車により研削
加工するようにしたことを特徴とする棒状工作物のセン
タレス研削方法。 - 【請求項２】 前記送り手段により、工作物のみを軸方
向へ送るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
棒状工作物のセンタレス研削方法。 - 【請求項３】 前記送り手段により、工作物を前記押圧
手段および調整車と共に軸方向へ送るようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の棒状工作物のセンタレス研
削方法。 - 【請求項４】 前記送り手段により、前記砥石車を前記
軸方向と反対方向へ送るようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の棒状工作物のセンタレス研削方法。 - 【請求項５】 前記押圧手段は、工作物の基軸部の外周
面に所定の押圧力をもって転接する加圧ローラを備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載
の棒状工作物のセンタレス研削方法。 - 【請求項６】 前記砥石車を、工作物の送り動作に同期
して切込み動作させるようにしたことを特徴とする請求
項１から５のいずれか一つに記載の棒状工作物のセンタ
レス研削方法。 - 【請求項７】 前記砥石車の砥石面は、放電ツルーイン
グを施した導電性研削砥石で構成することを特徴とする
請求項１から６のいずれか一つに記載の棒状工作物のセ
ンタレス研削方法。 - 【請求項８】 棒状工作物の先端軸部をセンタレス研削
するセンタレス研削装置であって、 工作物の基軸部を支持するブレードと、 回転駆動されて、工作物の基軸部を回転支持する調整車
と、 前記調整車に対して工作物を押し付け支持する押圧手段
と、 回転駆動されて、前記調整車により強制回転支持される
工作物の先端軸部を研削する砥石車と、 前記調整車およびブレードにより強制回転支持される工
作物を、前記砥石車に対して軸方向へ相対的に送る送り
手段とを備えてなることを特徴とする棒状工作物のセン
タレス研削装置。 - 【請求項９】 前記押圧手段は、工作物の基軸部の外周
面に転接可能な加圧ローラと、この加圧ローラを工作物
の基軸部の外周面に対して所定の押圧力をもって押圧す
る加圧手段とを備えてなることを特徴とする請求項８に
記載の棒状工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項１０】 前記送り手段は、工作物のみを軸方向
へ送る構成とされ、工作物の後端面に当接可能な押し棒
と、この押し棒を工作物の軸方向へ移動させる移動手段
とを備えてなることを特徴とする請求項８または９に記
載の棒状工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項１１】 前記送り手段は、工作物を前記押圧手
段および調整車と共に軸方向へ送る構成とされ、これら
押し圧手段および調整車を載置支持する移動台と、この
移動台を工作物の軸方向へ移動させる移動手段とを備え
てなることを特徴とする請求項８または９に記載の棒状
工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項１２】 前記送り手段は、前記砥石車を前記軸
方向と反対方向へ送る構成とされ、前記砥石車を載置支
持する移動台と、この移動台を工作物の軸方向へ移動さ
せる移動手段とを備えてなることを特徴とする請求項８
または９に記載の棒状工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項１３】 前記砥石車が工作物に対して相対的に
切込み送りされる構造を備えることを特徴とする請求項
８から１２のいずれか一つに記載の棒状工作物のセンタ
レス研削装置。 - 【請求項１４】 前記砥石車が、前記送り手段による工
作物の送り動作に同期して切込み動作するように構成さ
れていることを特徴とする請求項８から１３のいずれか
一つに記載の棒状工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項１５】 前記調整車の軸心は、工作物の送込み
方向に対し反対方向へ傾斜して設定されていることを特
徴とする請求項８から１４のいずれか一つに記載の棒状
工作物のセンタレス研削装置。 - 【請求項１６】 前記砥石車の砥石面は、放電ツルーイ
ングが施される導電性研削砥石から構成されることを特
徴とする請求項８から１５のいずれか一つに記載の棒状
工作物のセンタレス研削装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217101A JP3984804B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 |
| DE60211078T DE60211078T2 (de) | 2001-07-17 | 2002-07-10 | Spitzenloses Schleifverfahren für stabförmiges Werkstück auf spitzenloser Schleifmaschine |
| EP02254844A EP1285726B1 (en) | 2001-07-17 | 2002-07-10 | Centerless grinding method for barshape work centerless grinder |
| KR1020020040319A KR100899136B1 (ko) | 2001-07-17 | 2002-07-11 | 봉형상 공작물의 센터리스연삭방법 및 센터리스연삭장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217101A JP3984804B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003025194A true JP2003025194A (ja) | 2003-01-29 |
| JP3984804B2 JP3984804B2 (ja) | 2007-10-03 |
Family
ID=19051486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001217101A Expired - Fee Related JP3984804B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1285726B1 (ja) |
| JP (1) | JP3984804B2 (ja) |
| KR (1) | KR100899136B1 (ja) |
| DE (1) | DE60211078T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005052930A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転切削工具 |
| JP2005118981A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-05-12 | Htt Hauser Tripet Tschudin Ag | 円形研削を行う方法及び装置 |
| JP2014133296A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Koyo Mach Ind Co Ltd | テーパ面エッジ部のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 |
| JP2014188654A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Citizen Finetech Miyota Co Ltd | 円柱状部材の製造方法及びセンタレス研削盤 |
| CN110229253A (zh) * | 2015-01-05 | 2019-09-13 | Igm集团公司 | Led可固化的低迁移性光引发剂 |
| CN112059752A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 马鞍山中金超硬材料科技发展有限公司 | 一种无心磨锥度工件工装夹具及其装夹工艺 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100767300B1 (ko) * | 2006-04-18 | 2007-10-17 | 예병식 | 센터리스 연삭기의 자동연삭장치 |
| DE102008041684A1 (de) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung eines rotationssymmetrischen Bauteils |
| CN102765017B (zh) * | 2011-05-04 | 2014-11-26 | 沈阳大强砂轮有限责任公司 | 精密高厚耐磨橡胶导轮 |
| CN102240938B (zh) * | 2011-07-15 | 2013-12-11 | 东莞市翔通光电技术有限公司 | 光纤陶瓷插芯的自动倒角机及其自动倒角加工方法 |
| DE102013202509A1 (de) | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Erwin Junker Grinding Technology A.S. | Verfahren und schleifwerkzeug zum hochgenauen centerless-schleifen von wellenteilen mit hoher oberflächengüte |
| CN103394977B (zh) * | 2013-08-08 | 2015-07-29 | 湖南大学 | 一种硬质合金棒材的无心磨削装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB311489A (en) * | 1928-02-29 | 1929-05-16 | Cincinnati Grinders Inc | Improvements relating to grinding or abrading machines |
| JPS5939265B2 (ja) * | 1981-12-28 | 1984-09-21 | 光洋機械工業株式会社 | 心なし研削盤における外径と端面の同時研削方法とその装置 |
| JPH07108504B2 (ja) * | 1989-12-26 | 1995-11-22 | 日本電装株式会社 | 研削盤 |
| CH682380A5 (de) * | 1990-07-25 | 1993-09-15 | Agathon Ag Maschf | Verfahren und Vorrichtung zum Aussenrundschleifen eines zylindrischen Werkstückes. |
| JP2774760B2 (ja) * | 1992-11-26 | 1998-07-09 | ミクロン精密株式会社 | 段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法 |
| JP2747419B2 (ja) * | 1994-03-09 | 1998-05-06 | ミクロン精密株式会社 | 極細段付軸の研削方法、および同研削装置 |
| KR0117083Y1 (ko) * | 1994-03-29 | 1998-06-01 | 차명문 | 낚시대의 끝대가공용 센터리스 연삭기 |
| JPH10175165A (ja) * | 1996-12-12 | 1998-06-30 | Koyo Mach Ind Co Ltd | メタルボンド砥石を用いたセンタレス研削方法及びその装置 |
| EP1060832A1 (de) * | 1999-06-16 | 2000-12-20 | Stefan Brotschi Schleiftechnik | Verfahren und Vorrichtung zum Halten von Werkstücken beim koaxialen Schleifen |
| JP2002137153A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-14 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 |
-
2001
- 2001-07-17 JP JP2001217101A patent/JP3984804B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-10 EP EP02254844A patent/EP1285726B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-10 DE DE60211078T patent/DE60211078T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-11 KR KR1020020040319A patent/KR100899136B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005052930A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転切削工具 |
| JP2005118981A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-05-12 | Htt Hauser Tripet Tschudin Ag | 円形研削を行う方法及び装置 |
| JP2014133296A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Koyo Mach Ind Co Ltd | テーパ面エッジ部のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 |
| JP2014188654A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Citizen Finetech Miyota Co Ltd | 円柱状部材の製造方法及びセンタレス研削盤 |
| CN110229253A (zh) * | 2015-01-05 | 2019-09-13 | Igm集团公司 | Led可固化的低迁移性光引发剂 |
| CN110229253B (zh) * | 2015-01-05 | 2021-11-02 | Igm集团公司 | Led可固化的低迁移性光引发剂 |
| CN112059752A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 马鞍山中金超硬材料科技发展有限公司 | 一种无心磨锥度工件工装夹具及其装夹工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100899136B1 (ko) | 2009-05-26 |
| DE60211078T2 (de) | 2006-11-30 |
| KR20030007125A (ko) | 2003-01-23 |
| DE60211078D1 (de) | 2006-06-08 |
| EP1285726A3 (en) | 2004-03-31 |
| JP3984804B2 (ja) | 2007-10-03 |
| EP1285726A2 (en) | 2003-02-26 |
| EP1285726B1 (en) | 2006-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100819823B1 (ko) | 연삭 숫돌의 트루잉방법, 그 트루잉장치 및 연삭장치 | |
| JP2003025194A (ja) | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 | |
| JP2002326153A (ja) | 円錐ころ軸受の超仕上方法及び装置 | |
| US5551908A (en) | Centerless grinder and wheel truing device therefor | |
| JP6369649B1 (ja) | フィルムラップ加工装置 | |
| JP6005529B2 (ja) | テーパ面エッジ部のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 | |
| JPH09290370A (ja) | 研磨材塗布装置 | |
| JP6414353B1 (ja) | フィルムラップ加工装置 | |
| JP4195668B2 (ja) | 棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法およびセンタレス研削方法 | |
| JP3762875B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP4718298B2 (ja) | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 | |
| JP2005118981A (ja) | 円形研削を行う方法及び装置 | |
| CN113894656A (zh) | 气门一次成型磨床 | |
| JP2000176834A (ja) | 研削砥石の修正方法、並びに修正装置及びこれを備えた研削盤 | |
| JP2676054B2 (ja) | 心なし研削盤におけるエンジンバルブ研削用砥石車の修整方法及びその装置 | |
| JP2002137153A (ja) | 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置 | |
| JP5173592B2 (ja) | 円筒状工作物の曲り取り方法、センタレス研削方法および装置 | |
| KR20230036291A (ko) | 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치 | |
| JP2873060B2 (ja) | 研削盤の砥石修正装置 | |
| JP2002239881A (ja) | 研削加工機による加工方法と、その装置 | |
| JP2654301B2 (ja) | 段付加工物のセンターレス研削方法 | |
| JPH07266227A (ja) | 研削用砥石の整形・目立て方法及びその装置 | |
| JPS59219152A (ja) | 研磨加工機 | |
| JPS62282852A (ja) | 研削加工方法 | |
| JPH0436825B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060313 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060411 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060607 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060724 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070619 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3984804 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |