KR100819823B1

KR100819823B1 - 연삭 숫돌의 트루잉방법, 그 트루잉장치 및 연삭장치

Info

Publication number: KR100819823B1
Application number: KR1020037008711A
Authority: KR
Inventors: 야마다히로히사
Original assignee: 고요 기카이 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2008-04-07
Also published as: JPWO2003055642A1; JP4183086B2; US20040097167A1; CN1313245C; WO2003055642A1; US20060237395A1; EP1459844B1; CN1491147A; US7507143B2; EP1459844A1; TWI272160B; TW200410794A; EP1459844A4; KR20040065985A; US7118448B2

Abstract

도전성 숫돌차를 구비하는 연삭장치에 있어서, 숫돌차의 숫돌면에 대하여 단시간에 고정밀한 트루잉을 행할 수 있는 트루잉기술을 제공하는 것에 있다.

예를 들면, 대향배치되어 이루어지는 한쌍의 숫돌차(2, 3)의 평탄한 환형 숫돌면(10a, 10a)을 동시에 트루잉하는 경우, 방전 트루잉전극(20)이 양 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a) 사이에 면하여 배치됨과 아울러, 양 숫돌면(10a, 10a)을 따라서 평행하게 상대적으로 트래버스 이동되면서, 방전 트루잉전극(20)과 양 숫돌면(10a, 10a) 사이의 방전작용에 의해 양 숫돌면(10a, 10a)에 비접촉으로 방전 트루잉을 실시한다.

Description

연삭 숫돌의 트루잉방법, 그 트루잉장치 및 연삭장치{TRUING METHOD FOR GRINDING WHEEL, ITS TRUING DEVICE AND GRINDING MACHINE}

본 발명은 연삭 숫돌의 트루잉방법, 그 트루잉장치 및 연삭장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는, 메탈본드 다이아몬드 숫돌 등의 도전성 연삭 숫돌로 이루어지는 연삭 숫돌차(grinding wheel)를 구비하는 연삭장치에 있어서, 상기 숫돌차의 연삭 숫돌에 대하여 방전작용을 이용한 트루잉을 실시하는 방전 트루잉기술에 관한 것이다.

최근, 선단정밀가공기술의 하나로서, 초연마입자 숫돌을 사용한 연삭기술이 주목받고, 특히 수지계나 메탈계 결합재료에 의해 다이아몬드 연마입자를 결합해서 이루어지는 다이아몬드 숫돌은, 세라믹 등의 딱딱하고 깨지기 쉬운 재료를 연삭가공할 경우에 최적인 숫돌로서 바람직하게 사용되고 있다.

그런데, 이러한 초연마입자 숫돌을 연삭 숫돌로서 사용한 연삭장치에서는, 숫돌차의 트루잉(truing)은, 종래, 이하와 같은 방법에 의해 행해졌다.

여기에서, 연삭 숫돌로서 메탈본드 다이아몬드 숫돌을 사용한 종축 양두평면연삭반을 예로 들면, 그 트루잉은, 도 14(a)에 나타낸 바와 같이, 회전구동중의 숫돌차(a, a) 사이에, 트루잉용의 다듬질숫돌(b)이 삽입되고, 이 다듬질숫돌(b)의 유 리(遊離) 연마입자에 의해, 숫돌차(a, a)에 있어서의 숫돌 표면의 본드(결합재)(B)를 깎아내어, 숫돌의 연마입자(A)를 돌출시키면서(드레싱), 숫돌면의 성형(트루잉)을 행하고 있다.

즉, 평면연삭장치에 있어서의 초연마입자 숫돌의 트루잉은, 다듬질숫돌(b)의 유리 연마입자를 공구로 하여 본드(B)를 깍아 내는, 래핑원리에 의해 행해졌다.

그러나, 이러한 래핑기술을 사용한 종래의 트루잉에서는, 이하에 서술하는 바와 같은 문제가 있어, 그 개선이 요망되고 있었다.

즉, 래핑기술을 이용한 연삭 숫돌의 트루잉에서는, 연삭 숫돌의 성형이 유리 연마입자의 래핑작용에 의해 행하여지기 때문에, 연삭 숫돌의 연마입자 날끝이 마모되고, 연마입자의 절삭성이 무디어진다고 하는 문제가 있었다. 또한, 이러한 래핑기술에 의한 경우, 연삭 숫돌의 성형에 장시간을 요한다고 하는 문제도 있었다.

또한, 특히 양두평면연삭반의 트루잉에 있어서는, 도 14(b)에 나타낸 바와 같이, 트루잉중에 숫돌차(a, a)에 의해 다듬질숫돌(b)에 가해지는 압력의 밸런스가 무너지면, 다듬질숫돌(b)을 지지하는 암(c)이 휘어져 버리고, 이것 때문에 숫돌차(a, a)의 정확한 성형이 곤란하게 되어, 고정밀도의 트루잉을 행할 수 없다고 하는 문제도 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 도전성 숫돌차를 구비하는 연삭장치에 있어서, 숫돌차의 숫돌면에 대하여 단시간에 고정밀도의 트루잉을 행할 수 있는 트루잉기술 및 이 트루잉기술을 적용한 연삭장치를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 연삭 숫돌의 트루잉방법은, 회전구동되는 연삭 숫돌차에 의해 공작물을 연삭가공하는 연삭장치에서, 상기 숫돌차의 연삭 숫돌을 트루잉하는 방법으로서, 상기 연삭 숫돌차를 도전성 결합재료에 의해 연마입자를 결합해서 이루어지는 도전성 연삭 숫돌에 의해 구성하고, 이 도전성 연삭 숫돌의 숫돌면에 대향배치시킨 방전 트루잉전극을, 숫돌면을 따라 상대적으로 트래버스 이동시키면서, 이 숫돌면에 방전작용에 의해 트루잉을 실시하도록 한 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시형태로서, 상기 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수를, 방전부위의 전기적 정보에 따라서 제어한다. 이 방전부위의 전기정보로서는, 급전회로를 흐르는 전류나 혹은 방전부위의 방전전압이 채용되고, 특히, 양두평면연삭반에 있어서의 대향배치된 한쌍의 숫돌차를 단일의 트루잉수단에 의해 동시에 트루잉할 경우에 적합하다.

본 발명의 연삭 숫돌의 트루잉장치는, 회전구동되는 연삭 숫돌차에 의해 공작물을 연삭가공하는 연삭장치에 구비되어, 상기 숫돌차의 도전성 결합재료에 의해 연마입자를 결합해서 이루어지는 연삭 숫돌을 트루잉하는 장치로서, 상기 연삭 숫돌의 숫돌면에 대향배치된 방전 트루잉전극과, 상기 연삭 숫돌 및 방전 트루잉전극에 급전하는 급전수단과, 상기 방전 트루잉전극을 상기 연삭 숫돌의 숫돌면을 따라 평행하게 트래버스 이동시키는 트루잉전극 구동수단을 구비해서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시형태로서, 상기 방전 트루잉전극은, 회전구동되는 회전원반상의 로터리전극의 형태로 되어 있다. 이 경우, 상기 로터리전극의 측면에 냉각제를 분사공급하는 냉각제 공급수단과, 상기 숫돌면과 로터리전극의 간극을 향해서 에어를 분사공급하는 에어 공급수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 연삭장치는, 회전구동되는 숫돌차에 의해 공작물을 연삭가공하는 연삭장치로서, 도전성 결합재료에 의해 연마입자가 결합되어서 이루어지는 연삭 숫돌로 이루어지는 연삭 숫돌차와, 이 숫돌차를 회전구동하는 숫돌차 회전구동수단과, 상기 숫돌차를 절입(infeed) 이송방향으로 이동시키는 숫돌차 절입 구동수단과, 상기 숫돌차의 연삭 숫돌을 방전작용에 의해 트루잉하는 방전 트루잉수단과, 상기 숫돌차 회전구동수단, 숫돌차 절입 구동수단 및 방전 트루잉수단을 서로 동기해서 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 방전 트루잉수단은, 연삭 숫돌의 숫돌면에 대향배치된 방전 트루잉전극과, 상기 연삭 숫돌 및 방전 트루잉전극에 급전하는 급전수단과, 상기 방전 트루잉전극을 상기 연삭 숫돌의 숫돌면을 따라 평행하게 트래버스 이동시키는 트루잉전극 구동수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시형태로서, 상기 제어수단은, 상기 방전 트루잉전극을 상기 숫돌면을 따라 상대적으로 트래버스 이동시키면서, 이 숫돌면에 방전작용에 의해 트루잉을 실시하도록 상기 숫돌차 회전구동수단, 숫돌차 절입 구동수단 및 방전 트루잉수단을 서로 동기해서 제어한다.

또한, 상기 숫돌차가 평탄한 환형 숫돌면을 갖는 컵형 숫돌차의 형태로 됨과 아울러, 한쌍의 컵형 숫돌차가 대향배치되어서 이루어지는 양두평면연삭장치로서, 상기 양 컵형 숫돌차의 숫돌면이, 단일의 상기 방전 트루잉수단에 의해 동시에 트루잉되는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 상기 제어수단은, 상기 급전수단의 급전 회로를 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단으로부터의 검출결과에 따라서 상기 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수를 조절하도록, 상기 숫돌차 절입 구동수단을 제어한다.

본 발명이, 예컨대 한쌍의 숫돌차가 대향배치되어서 이루어지는 양두평면연삭장치에 적용되는 경우에 있어서, 대향하는 양 숫돌차의 평탄한 환형 숫돌면을 동시에 트루잉하기 위해서는, 방전 트루잉전극이 상기 양 숫돌차의 환형 숫돌면 사이에 면해서 배치됨과 아울러, 상기 양 환형 숫돌면을 따라 평행하게 상대적으로 트래버스 이동되면서, 방전 트루잉전극과 양 숫돌면 사이의 방전작용에 의해 양 환형 숫돌면에 비접촉으로 방전 트루잉을 실시하게 된다. 이것에 의해, 연삭 숫돌의 연마입자 날끝을 손상하지 않고 단시간에 숫돌차의 트루잉을 행할 수 있다.

또한, 숫돌차의 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수의 제어, 소위 갭 컨트롤은, 방전부위의 전기적 정보에 따라서 행해지고, 특히 양두평면연삭장치에 있어서는 이 방전부위의 전기정보로서, 각 숫돌면의 급전회로를 흐르는 전류 또는 방전부위의 방전전압이 채용된다. 이것에 의해, 대향배치된 한쌍의 숫돌차를 단일의 트루잉수단에 의해 동시에 트루잉하는 경우라도, 각 숫돌차의 숫돌면과 방전 트루잉전극에 대한 고정밀도의 갭 컨트롤이 가능해진다.

도 1은, 본 발명에 관한 일실시형태인 종축 양두평면연삭장치에 있어서의 도전성 연삭 숫돌의 트루잉장치의 개략구성을 일부 블록도로 나타내는 사시도이다.

도 2는, 동 트루잉장치에 있어서의 트루잉전극 구동부를 나타내는 측면도이다.

도 3은, 마찬가지로 동 트루잉전극 구동부를 나타내는 평면도이다.

도 4는, 동 트루잉장치에 있어서의 방전 트루잉전극의 트래버스 동작을 나타내는 개략평면도로서, (a)부분은, 상기 방전 트루잉전극 구동부에 의한 방전 트루잉전극의 요동 트래버스 동작을 나타내고, (b)부분은, 다른 방전 트루잉전극 구동부에 의한 방전 트루잉전극의 진퇴 트래버스 동작을 나타낸다.

도 5는, 동 연삭장치에 있어서의 방전 트루잉의 갭 컨트롤시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 6은, 동 갭 컨트롤시스템에 있어서의 제어공정을 나타내는 플로우 챠트이다.

도 7은, 동 갭 컨트롤시스템에 있어서의 상하 숫돌차의 갭 컨트롤 원리를 설명하기 위한 도면으로서, (a)부분은 동 시스템을 나타내는 개략구성도, (b)부분은 동 시스템에 있어서의 상하 숫돌차의 급전회로를 각각 흐르는 전류특성을 나타내는 선도이다.

도 8은, 전원전압을 이용한 다른 갭 컨트롤시스템에 있어서의 상하 숫돌차의 갭 컨트롤 원리를 설명하기 위한 도면으로서, (a)부분은 동 시스템을 나타내는 개략구성도, (b)부분은 동 시스템에 있어서의 전원전압 특성과 상하 각 숫돌차의 급 전회로를 흐르는 전류특성의 관계를 나타내는 선도이다.

도 9는, 상기 방전 트루잉장치에 의한 연삭 숫돌의 방전 트루잉방법을 설명하기 위한 도면으로서, (a)부분은 상기 양두평면연삭장치에 있어서의 방전 트루잉의 원리를 나타내는 모식도, (b)부분은 동 트루잉시에 있어서의 상기 방전 트루잉전극 구동부의 암부재의 상태를 나타내는 개략측면도이다.

도 10의 (a)∼(c)는, 동 트루잉에 있어서의 각 공정의 상태를 경시적으로 나타내는 모식도이다.

도 11은, 본 발명에 관한 방전 트루잉의 다른 적용예를 나타내고, (a)부분은 횡축 양두평면연삭장치에 적용된 경우를, 그리고 (b)부분은 종축 양두평면연삭장치에 적용된 경우를 각각 나타낸다.

도 12는, 상기 종축 양두평면연삭장치에 있어서의 방전 트루잉에 의한 다른 숫돌면 성형예를 나타내는 개략측면도이다.

도 13은, 본 발명에 관한 방전 트루잉이 센터리스 연삭장치에 적용된 경우를 나타내는 개략사시도이다.

도 14는, 종래의 종축 양두평면연삭장치에 있어서의 다듬질숫돌을 사용한 트루잉방법을 설명하는 설명도이며, (a)부분은 트루잉시의 연삭 숫돌의 상태를 확대해서 나타내고, (b)부분은 트루잉시에 있어서의 다듬질숫돌을 지지하는 암부재의 상태를 나타내고 있다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.

도 1∼도 13에 본 발명에 관한 연삭장치가 나타내어져 있고, 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호는 동일한 구성부재 또는 요소를 나타내고 있다.

본 실시형태에 관한 트루잉장치를 구비한 연삭장치가 도 1∼도 10에 나타내어져 있다. 이 연삭장치(1)는, 구체적으로는 한쌍의 숫돌차(2, 3)가 동축상으로 상하에 대향하여 배치된 종축 양두평면연삭장치이며, 상기 한쌍의 숫돌차(2, 3), 숫돌차 회전구동장치(숫돌차 회전구동수단)(4, 5), 숫돌차 절입 구동장치(숫돌차 절입 구동수단)(6, 7), 방전 트루잉장치(방전 트루잉수단)(8) 및 제어장치(제어수단)(9)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

한쌍의 숫돌차(2, 3)는 동일구조로 되어 이루어지는 컵형 숫돌차의 형태로 되고, 그 끝면 부분이 도전성 결합재료에 의해 연마입자가 결합되어서 이루어지는 연삭 숫돌(10)로 이루어지며, 그 끝면(10a)이 평탄한 환형 숫돌면으로 되어 있다.

이들 숫돌차(2, 3)의 지지구조는, 구체적으로는 도시하지 않지만 종래 공지의 기본적인 구조로 되어, 동축상에 배치된 상기 회전주축(15, 16)의 선단에 분리가능하게 부착되고, 그 숫돌면(10a, 10a)이 서로 평행하고 상하로 대향하도록 배치되어 있다.

또한, 상기 회전주축(15, 16)은, 도시하지 않는 장치기대의 숫돌 헤드상에 각각 회전가능하게 축지지됨과 아울러, 동력전달기구를 개재해서 상기 숫돌차 회전구동장치(4, 5)에 각각 연계되어 있다.

숫돌차 회전구동장치(4, 5)는, 상하 숫돌차(2, 3)를 각각 회전구동하는 것으로, 전동모터 등의 회전구동원(도시생략)을 구비하여 이루어진다.

또한, 숫돌차(2, 3)를 회전지지하는 상기 숫돌 헤드는, 슬라이드장치에 의해 각각 상하방향으로 승강가능하게 됨과 아울러, 상기 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)에 각각 연계되어 있다.

숫돌차 절입 구동장치(6, 7)는, 상하 숫돌차(2, 3)를 각각 절입 이송방향(도시의 형태에 있어서는 상하 수직방향)으로 이동시키는 것으로, 볼나사기구 등의 이송기구(도시생략)와 전동모터 등의 절입 구동원(도시생략)을 구비해서 이루어진다.

상기 양 숫돌차(2, 3)는, 상술한 바와 같이, 그 끝면 부분이 도전성 결합재료에 의해 연마입자가 결합되어서 이루어지는 도전성 연삭 숫돌(10)로 이루어진다. 구체적으로는, 이들 숫돌차(2, 3)는 도전성 재료로 이루어지는 숫돌차 본체(2a, 3a)의 끝면 부분에, 상기 연삭 숫돌(10)이 일체적으로 배치되어서 이루어진다.

이 연삭 숫돌(10)은, 예를 들면, 연마입자(A)로서 미소한 다이아몬드 연마입자나 CBN(Cubic Boron Nitride) 연마입자 등의 소위 초연마입자가 이용됨과 아울러, 이들 연마입자(A, A, …)가 도전성 결합재료(B)에 의해 결합되어 이루어진다. 도전성 결합재료(B)로서는, 도전성 메탈본드나 도전물질을 함유한 도전성 레진본드 등이 바람직하게 사용된다(연마입자(A)와 결합재료(B)의 상태는 도9(a) 참조).

이들 숫돌차(2, 3)는, 급전선(11a)을 통하여 직류전원장치(12)의 (+)극에 전기적으로 접속되어 있다. 구체적으로는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 급전선(11a)의 선단에 브러시상의 급전체(13a, 13b)가 설치되고, 이들 급전체(13a, 13b)는 상기 숫돌차(2, 3)의 회전주축(15, 16)에 각각 미끄럼접촉되어 전기적으로 접속되어 있다.

이것에 의해, 이들 회전주축(15, 16)을 통하여 단일의 직류전원장치(12)로부터 상하 양 숫돌차(2, 3)(구체적으로는 연삭 숫돌(10))에, 직류전원이 각각 공급 가능하게 되어, 상하 숫돌차(2, 3)는 (+)극의 로터리전극으로 되어 있다.

방전 트루잉장치(8)는, 상하 양 숫돌차(2, 3)의 연삭 숫돌(10, 10)을 방전작용에 의해 트루잉하는 것으로, 방전 트루잉전극(20), 급전장치(급전수단)(21) 및 트루잉전극 구동장치(트루잉전극 구동수단)(22)를 주요부로 하여 구비하여 이루어진다.

방전 트루잉전극(20)은, 상하 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a)에 대하여 방전 트루잉을 실시하기 위한 전극이며, 구체적으로는, 폭이 좁은 소원반형상으로 된 회전가능한 로터리전극의 형태로 되어, 상기 양 숫돌면(10a, 10a)에 대향배치되어 있다.

즉, 방전 트루잉전극(20)의 원통 외주면(20a)은, 다른쪽의 로터리전극인 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a)에 대향하는 원통 전극면으로 됨과 아울러, 방전 트루잉전극(20)은, 후술하는 것 같이 트루잉전극 구동장치(22)에 의해, 상기 양 숫돌면(10a, 10a)을 따라 평행하게 트래버스 이동하는 구성으로 되어 있다.

또한, 방전 트루잉전극(20)은, 급전선(11b)을 통하여 상기 직류전원장치(12)의 (-)극에 전기적으로 접속되어서, (-)극의 방전 트루잉전극으로 되어 있다.

급전장치(21)는, 상기 숫돌차(2, 3)의 연삭 숫돌(10, 10) 및 방전 트루잉전극(20)에 급전하는 것으로, 상측 숫돌차(2)에 관한 상측 급전회로(21a), 하측 숫돌차(3)에 관한 하측 급전회로(21b), 및 이들 양 급전회로(21a, 21b)에 전원공급하는 상기 직류전원장치(12)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

상측 급전회로(21a)는, 직류전원장치(12)→방전 트루잉전극(20)→상측 숫돌차(2)→직류전원장치(12)로 돌아가는 폐쇄회로를 구성하고, 한편, 하측 급전회로(21b)는, 직류전원장치(12)→방전 트루잉전극(20)→하측 숫돌차(3)→직류전원장치(12)로 돌아가는 폐쇄회로를 구성한다. 또한, 각 급전회로(21a, 21b)에는 그 회로를 흐르는 전류를 검출하기 위한 전류검출센서(25a, 25b)가 각각 설치되어 있고, 이들 전류검출센서(25a, 25b)의 검출전류(Ia, Ib)는 후술하는 것 같이, 제어장치(9)로 각각 보내져서, 숫돌면(10a)과 방전 트루잉전극(20) 사이의 간극치수를 제어조절하는 제어인자로서 기능한다.

트루잉전극 구동장치(22)는, 도4(a)에 나타낸 바와 같이, 상기 방전 트루잉전극(20)을 연삭 숫돌(10)의 숫돌면(10a)을 따라 평행하게 트래버스 이동시키는 장치이며, 구체적으로는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같은 구조를 구비하고, 방전 트루잉전극(20)을, 환형 숫돌면(10a)의 최외주 끝가장자리(10b)와 최내주 끝가장자리(10c)를 포함하는 범위에서 트래버스 이동시키는 구성으로 되어 있다.

이 트루잉전극 구동장치(22)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 기대(30)와, 이 기대(30)상에 도시하지 않는 요동기구를 통해서 요동가능하게 설치된 요동대(31)와, 이 요동대(31)상에 고정적으로 부착된 암부재(32)를 주요부로 하여 구성된다.

이 암부재(32)의 선단에는, 상기 방전 트루잉전극(20)의 회전축(33)이, 베어링(34, 34)을 통해서 회전가능하게 지지되어 있고, 이 회전축(33)은, 후술하는 동력전달기구(35)를 통해서 전극 회전구동장치(36)와 연계되고, 이것에 의해 방전 트 루잉전극(20)이 회전구동 가능하게 되어 있다.

상기 전극 회전구동장치(36)는, 구체적으로는 상기 요동대(31)상에 고정적으로 설치된 전동모터(37)를 구비하고, 이 전동모터(37)의 회전축(도시생략)에 구동축(38)이 연계되어 있다. 이 구동축(38)은, 상기 암부재(32)의 기단측에 베어링(39, 39)을 통해서 회전가능하게 축지지되어 있다. 그리고, 이 구동축(38)과 상기 방전 트루잉전극(20)의 회전축(33)이, 동력전달기구(35)에 의해 서로 연계되어 있다. 이 동력전달기구(35)는, 상기 양 축(33, 38)에 부착고정된 전동 풀리(35a, 35b)와, 이들 전동풀리(35a, 35b)를 연계하는 전동벨트(35c)로 이루어진다.

또, 상기 회전축(33)의 일단에는, 상술한 직류전원장치(12)의 (-)극과 접속하기 위한 급전체(37)가 설치되어 있고, 이것에 의해, 방전 트루잉전극(20)에 (-)의 전압을 인가할 수 있게 되어 있다. 또한, 이것에 따라, 상기 회전축(33)의 베어링(34)으로서는 누전방지의 관점에서 세라믹제의 베어링이 바람직하게 채용된다.

또한, 이 트루잉전극 구동장치(22)에는, 후술하는 방전 트루잉시에 있어서, 방전 트루잉전극(20)을 냉각하기 위한 냉각제(냉각액)를 분사공급하는 냉각제 공급 장치(냉각제 공급수단)(40)와, 상기 방전 트루잉전극(20)에 부착된 냉각제를 제거하기 위해서 에어를 분사공급하는 냉각제 제거장치로서의 에어 공급장치(에어 공급수단)(41)가 설치되어 있다.

상기 냉각제 공급장치(40)는, 도시하지 않는 냉각제 공급원과, 상기 암부재(32)의 선단에 방전 트루잉전극(20)의 내측면에 면해서 설치되는 냉각제 분 출구(40a)와, 이들을 접속하는 냉각제 공급용의 배관(40b)으로 구성된다. 그리고, 상기 냉각제 공급원으로부터 가압공급된 냉각제가, 상기 배관(40b)을 거쳐서 냉각제 분출구(40a)로부터 방전 트루잉전극(20)의 내측면에 분사되도록 구성되어 있다.

한편, 에어 공급장치(41)는, 에어 분사에 의해 방전 트루잉전극(20)에 분사된 냉각제를 제거하는 것으로, 구체적으로는, 도시하지 않는 에어 공급원과, 상기 암부재(32)의 선단에 방전 트루잉전극(20)의 원통 전극면(20a)에 면해서 설치되는 에어 분사노즐(41a)과, 이들을 배관접속하는 에어 분사공급용의 배관(41b)으로 구성된다. 그리고, 상기 에어 공급원으로부터 가압 공급된 에어가, 상기 배관(41b)을 거쳐서 에어 분사노즐(41a)의 선단에서 방전 트루잉전극(20)의 원통상 전극면(20a)에 분사되고, 이것에 의해, 상기 원통 전극면(20a)에 부착된 냉각제가 제거되도록 구성되어 있다.

상기 냉각제 공급장치(40)에 의해 방전 트루잉전극(20)에 분사된 냉각제를 제거하여, 방전 트루잉전극(20)의 원통 전극면(20a)과 연삭 숫돌(10)의 환형 숫돌면(10a)의 전기적인 절연을 확보한다.

또, 본 실시형태에서는, 연삭장치(1)가 종축의 양두평면연삭장치이므로, 상기 에어 분사노즐(41a)은, 숫돌차(2, 3)의 수에 대응하여, 도 2 에 나타낸 바와 같이 암부재(32)의 측면에 상하 한쌍 설치되어 있다. 또한, 이 에어 분사노즐(41a)은, 상술한 것 같이 방전 트루잉전극(20)과 연삭 숫돌(10)의 전기적인 절연을 확보하기 위해서 설치되어 있기 때문에, 이들의 간극에 에어를 분사할 수 있도록, 그 부착에 있어서는 노즐 선단의 에어 분사방향의 조절이 가능하게 부착되어 있다(도 2의 2점쇄선 참조). 또한, 이 에어 분사노즐(41a)의 선단부는, 상기 냉각제 분출구(40a)로부터 분사공급되는 냉각제가 방전 트루잉전극(20)의 내측면에 분사되는 것을 저해하지 않도록, 도 3에 나타낸 바와 같이 원통 전극면(20a)의 중앙보다 약간 외측으로 편심해서 설치된다.

제어장치(9)는, 평면연삭장치(1)의 각 구성부의 동작을 제어하는 제어중추이며, 구체적으로는, 소정의 제어 프로그램을 기억해서 이루어지는 마이크로 컴퓨터로 구성된다.

즉, 이 제어장치(9)에 의해서 숫돌차(2, 3)의 숫돌차 회전구동장치(4, 5) 및 숫돌차 절입 구동장치(6, 7), 그리고 방전 트루잉장치(8)의 급전장치(21), 트루잉전극 구동장치(22) 및 전극 회전구동장치(36) 등의 동작이 서로 동기해서 제어되고, 이것에 의해 숫돌차(2, 3)의 회전수(회전속도)나 절입량 외에, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동(이동방향이나 이동속도)이나 방전 트루잉전극(20)에의 전압의 인가, 또한 상기 냉각제 공급원이나 에어 공급원의 가압동작 등이 서로 관련지어져 제어가능하게 되어 있다.

그런데, 이렇게 구성된 평면연삭장치(1)에 있어서는 숫돌차(2, 3)의 트루잉시에 상기 제어장치(9)가 숫돌차(2, 3) 및 방전 트루잉전극(20) 등을 이하와 같이 제어함으로써, 숫돌차(2)의 기계상 방전 트루잉이 행하여진다.

A. 방전 트루잉의 기본원리 및 기본동작:

방전 트루잉의 개시에 있어서, 제어장치(9)는 상하 숫돌차(2, 3)의 간격 및 숫돌차(2, 3)의 회전수를 미리 정해진 소정의 상태로 설정함과 아울러, 방전 트루 잉전극(20)을 소정의 회전수로 회전구동시킨다.

또, 이들의 처리와 병행하여, 제어장치(9)는 직류전원장치(12)의 전원을 투입하여, 숫돌차(2, 3) 및 방전 트루잉전극(20)에 소정의 전압을 인가한다.

그리고, 이들의 처리가 완료되면, 다음에 상기 제어장치(9)는 상기 요동대(31)의 요동기구를 동작시켜, 방전 트루잉전극(20)을 환형 숫돌면(10a)의 최외주 끝가장자리(10b)측에서 최내주 끝가장자리(10c)측을 향해서 트래버스 이동시킨다(도 4(a) 참조).

이 때, 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a)에는 (+)의 전압이 인가되고, 방전 트루잉전극(20)에는 (-)의 전압이 인가되고 있으므로, 방전 트루잉전극(20)의 진행에 따라 양 전극간에서 방전작용이 발생하고, 이것에 의해 도 9(a)에 나타내는 바와 같이 연삭 숫돌(10)의 메탈본드(B) 부분이 용해제거되어, 환형 숫돌면(10a)이 새롭게 성형된다.

또한, 도시의 실시형태에 있어서는, 상기 냉각제 공급장치(40)의 냉각제 분출구(40a)로부터 분사된 냉각제가, 에어 공급장치(41)의 에어 분사노즐(41a)로부터 분사되는 에어에 의해 미스트 상태로 되어, 상기 환형 숫돌면(10a)과 방전 트루잉전극(20) 사이에 개재되고, 이것에 의해 방전효과의 증대가 꾀해지고 있다.

이 방전작용에 의한 환형 숫돌면(10a)의 성형과정을, 도 10을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 우선, 방전 트루잉전극(20)을 환형 숫돌면(10a)의 최외주 끝부(10b)로부터 최내주 끝부(10c)를 향해서 트래버스 이동시켜서, 환형 숫돌면(10a)의 표면부분의 메탈본드(B)를 용해 제거한다(도 10(a) 참조).

이 트래버스 이동에 의해, 방전 트루잉전극(20)이 환형 숫돌면(10a)의 최내주 끝부(10c)까지 도달하면(도 10(b) 참조), 이번에는 숫돌차(2, 3)에 소정의 절입동작을 부여하고, 다시 방전 트루잉전극(20)을 최외주 끝부(10b)를 향해서 트래버스 이동시킨다(도 10(c) 참조).

그리고, 이들 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동과 숫돌차(2, 3)의 절입동작은, 상기 환형 숫돌면(10a)이 소정의 형태로 성형될 때까지 순차 반복하여 행하여진다.

이와 같이, 본 실시형태에 관한 양두평면연삭장치(1)에 있어서는, 숫돌차(2, 3)의 트루잉이 방전 트루잉기술을 사용함으로써 환형 숫돌면(10a)의 트루잉이 비접촉으로 행하여지므로, 연삭 숫돌(10)의 연마입자 날끝을 손상하지 않고 단시간에 숫돌차의 트루잉을 행할 수 있음과 아울러, 양두평면연삭장치의 트루잉에 있어서도, 도 9(b)에 나타낸 바와 같이 암부재(32)가 휘어지지 않고 고정밀도의 트루잉을 행하는 것이 가능해진다.

B. 트래버스 이동의 속도제어:

상술한 것 같이 본 실시형태의 평면연삭장치(1)에서는, 방전 트루잉전극(20)을 숫돌차(2, 3)의 환형 숫돌면(10a)을 따라 평행하게 트래버스 이동시키면서 숫돌차(2, 3)의 트루잉이 행하여지므로, 숫돌차(2, 3)의 회전수가 일정 회전수로 유지되고 있는 경우, 방전 트루잉전극(20)을 일정 속도로 트래버스 이동시킨 것으로는, 환형 숫돌면(10a)의 내외주 부위에 있어서의 주변속도의 차이 때문에 균일한 트루잉을 실시할 수 없다.

그 때문에, 본 실시형태의 평면연삭장치(1)에서는, 상기 제어장치(9)에 있어서, 트래버스 이동중에 방전 트루잉전극(20)에 대향하는 환형 숫돌면(10a)의 주변속도가 항상 거의 일정하게 되도록, 이하와 같은 트래버스 이동속도의 제어가 행하여진다.

즉, 본 실시형태에서는, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동이 상기 요동기구의 회전구동에 의해 실현되고 있으므로, 제어장치(9)는 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동에 동기하여, 상기 방전 트루잉전극(20)이 환형 숫돌면(10a)의 외주부근에 위치할 경우에는 트래버스 속도가 느려지도록, 또 환형 숫돌면(10a)의 내주부근에 위치할 경우에는 빨라지도록, 상기 요동기구의 회전속도를 조절하는 제어를 행하여, 방전 트루잉전극(20)에 대향하는 환형 숫돌면(10a)의 단위면적당의 제거량을 일정하게 유지한다.

또, 이 트래버스 이동속도의 제어시에는, 상기 요동기구의 회전속도는 일정하게 유지하고, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동에 동기시켜서 숫돌차(2)의 회전수를 조절하도록 구성하는 것도 가능하다.

요컨대, 제어장치(9)는 적어도 트루잉전극 구동장치(22)에 의한 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동속도와 숫돌차 회전구동장치(4, 5)에 의한 숫돌차(2, 3)의 회전속도 중 어느 한쪽을 제어조절하여, 트래버스 이동중의 방전 트루잉전극(20)에 대향하는 상기 환형 숫돌면의 주변속도가 일정하게 되도록 제어한다.

이와 같이, 본 실시형태에서는 트래버스 이동중의 방전 트루잉전극(20)에 대 향하는 환형 숫돌면(10a, 10a)의 단위면적당의 제거량이 일정하게 되도록, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동속도 또는 숫돌차(2, 3)의 회전수가 제어되므로, 환형 숫돌면(10a, 10a)의 전면에 걸쳐 균일한 트루잉이 실현되게 된다.

또한, 상기 트래버스 이동속도의 제어에 관해서, 트루잉의 대상이 되는 숫돌차(2, 3)가 형태가 붕괴되거나 하여, 환형 숫돌면(10a, 10a)이 평탄하지 않고 요철이 발생되어 있을 경우에는, 상술한 트래버스 이동속도의 제어만으로는, 이들 요철을 완전히 제거하기 위해서 상술한 트래버스 이동을 반복하여 행할 필요가 발생하므로, 상술한 트래버스 이동속도의 제어는 제어장치(9)에 의해 이하와 같이 수정되는 것이 바람직하다.

즉, 이 경우는, 직류전원장치(12)에 방전 트루잉시의 방전전압을 검출하는 방전전압 검출수단(도시생략)을 설치해서 방전전압을 검출하고, 이 방전전압에 근거해서 상기 트래버스 이동속도의 수정이 행하여진다.

구체적으로는, 숫돌표면(10a)이 돌출되어 있으면 방전전압은 낮아지는 한편, 숫돌표면(10a)이 함몰되어 있으면 방전전압은 높아지는 것으로부터, 이들을 도시하지 않는 전압검출센서로 검출하고, 그 검출결과를 제어장치(9)에 보낸다.

그리고, 제어장치(9)는 이 검출결과에 따라, 숫돌표면(10a)이 돌출되어 있을 경우에는 트래버스 이동속도를 늦춰서 돌출된 부분의 메탈본드(B)를 집중적으로 제거하는 한편, 숫돌표면(10a)이 함몰되어 있을 경우에는 트래버스 이동속도를 빠르게 해서 메탈본드(B)의 제거량을 적게 한다.

즉, 숫돌표면(10a, 10a)의 요철에 따라서 트래버스 이동속도를 수정하는 것 에 의해, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동의 반복을 적게 할 수 있고, 이것에 의해 단시간에서의 트루잉이 실현될 수 있다.

C. 갭 컨트롤:

또한, 상술한 고정밀도의 방전 트루잉을 행하기 위해서는, 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a)과 방전 트루잉전극(20) 사이의 간극치수(갭)를 미리 설정한 값으로 유지할 필요가 있고, 본 실시형태에 있어서는, 제어장치(9)가 방전부위의 전기적 정보에 따라서 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)를 제어하는 구성으로 되어 있다.

이 갭 컨트롤시스템의 구성이 도 5에 나타내어져 있고, 도시의 실시형태에 있어서는, 상기 방전부위의 전기적 정보로서 상하 각 급전회로(21a, 21b)를 흐르는 전류가 이용되고 있다. 또한, 구체적으로는 도시하지 않지만, 상기 방전부위의 전기적 정보로서 전압검출센서(도시생략)에 의해 검출되는 방전부위의 방전전압이 이용되어도 좋다.

즉, 도 5의 갭 컨트롤시스템에 있어서는, 상하 각 급전회로(21a, 21b)를 흐르는 전류(Ia, Ib)가 전류검출센서(25a, 25b)에 의해 각각 검출되고, 이들 검출전류(Ia, Ib)는 전류파형 정형부(50a, 50b)에서 잡음 제거된 후, 제어장치(9)로 보내진다. 제어장치(9)에 있어서는, 비교부(51a, 51b)가 상기 검출전류(Ia, Ib)를 미리 설정된 설정값과 비교하여, 그 비교결과를 연산부(52a, 52b)에 각각 전달한다. 이들 연산부(52a, 52b)는 상기 비교결과로부터 숫돌차(2, 3)에 필요한 보정량(최적인 갭(목표값)을 얻기 위해서 필요한 절입량)을 산출함과 아울러, 또한 상하 쌍방의 숫돌차(2, 3)의 갭이 동일하게 되도록 상기 보정량을 조정하고, 그것에 따른 제어신호를 상하 숫돌차(2, 3)의 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)에 각각 보낸다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 설정값이 2단계로 설정되어 있고, 설정값 1은 방전 트루잉에 필요한 갭의 허용전류의 상한(예를 들면 10A), 그리고 설정값 2는 동일한 허용전류의 하한(예를 들면 8A)으로 되어 있다.

그런데, 이와 같이 구성된 갭 컨트롤시스템에 의한 상하 숫돌차(2, 3)의 갭 제어는 이하와 같이 행해진다(도 6의 플로우 챠트 참조).

즉, 상술한 방전 트루잉의 기본동작(트래버스 동작)에 있어서, 방전 트루잉전극(20)이 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a) 사이에서 방전가능한 트래버스 위치로 이동하면, 방전 개시신호가 입력되어 상하 양 숫돌차(2, 3)에 대한 방전 트루잉이 동시에 개시된다.

방전 트루잉중, 상하 각 급전회로(21a, 21b)를 흐르는 전류(Ia, Ib)는 전류검출센서(25a, 25b)에 의해 상시 검출되고, 그 검출전류(Ia, Ib)가 제어장치(9)의 비교부(51a, 51b)에서 설정값 1, 2와 비교되며, 그 비교결과에 따라서 연산부(52a, 52b)가 필요한 보정량의 산출 및 조정을 행한다.

방전 트루잉전극(20)이 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a) 사이에서 방전불가능한 트래버스 위치로 이동하면, 방전 종료신호가 입력되어 상하 양 숫돌차(2, 3)에 대한 방전 트루잉이 동시에 정지됨과 아울러, 상기 연산부(52a, 52b)로부터 상기 연산결과에 따른 제어신호가 상하 숫돌차(2, 3)의 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)에 각각 보내진다.

이것에 의해, 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)는 제어신호에 따라서 숫돌차(2, 3)를 필요량만큼 절입동작시켜서 숫돌차(2, 3)의 갭을 목표값으로 조정한다.

구체적으로는, (ⅰ)트래버스간의 최대검출전류 즉 트래버스중에 검출한 검출전류(Ia, Ib)의 최대치가 설정값 1보다 큰 경우는, 제어신호로서 후퇴신호가 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)로 보내지고, 트래버스 이동이 완료된 후에 숫돌차(2, 3)는 미리 설정된 양(예를 들면 2㎛)만큼 후퇴(되돌아감)된다. 또, (ⅱ)트래버스간의 최대검출전류(Ia, Ib)가 설정값 1이하이고 또한 설정값 2보다 큰 경우는, 제어신호로서 OK신호가 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)로 보내지고, 트래버스 이동완료 후에 숫돌차(2, 3)는 미리 설정된 양(예를 들면 1㎛(숫돌 소모분))만큼 전진(절입)된다(통상 절입). 또, (ⅲ)트래버스간의 최대검출전류(Ia, Ib)가 설정값 2보다 작을 경우는, 제어신호로서 전진신호가 숫돌차 절입 구동장치(6, 7)에 보내지고, 트래버스 이동 완료후에 숫돌차(2, 3)는 미리 설정된 양(예를 들면 4㎛)만큼 전진(절입)된다(에어컷 보정).

또한, 본 실시형태의 갭 컨트롤시스템에 있어서, 방전부위의 전기적 정보로서 상하 각 급전회로(21a, 21b)를 흐르는 전류가 이용되고 있는 것은, 이하의 이유에 의한다.

즉, 도 8에 나타낸 바와 같이, 한쪽, 예를 들면 상측 숫돌차(2)에만 방전 트루잉을 행할 경우, 그 갭 제어는, 도 8(b)에 나타낸 바와 같이 전류 I에 반비례하여 저하하는 전압 V에 의해, 설정된 전압을 유지하도록 행하여진다.

이러한 갭 컨트롤시스템에서, 상하 숫돌차(2, 3)에 대해서 양면 동시 트루잉을 행할 때에, 예를 들면, 방전 트루잉전극(20)과 상측 숫돌차(2)의 간극(갭)이 큰 한편, 하측의 숫돌차(3)와의 간극이 작다고 하면, 상측 급전회로(21a)의 전류량은 작고, 하측 급전회로(21b)의 전류량은 커지지만, 직류전원장치(12)에서 전압검출센서(도시하지 않음)에 의해 검출할 수 있는 전원전압의 변화는 상측 급전회로(21a)와 하측 급전회로(21b)의 합성전류에 의한 전압 V의 변화이고, 이것 때문에, 각각의 숫돌차(2, 3)의 갭제어는 불가능하게 된다.

그래서, 본 실시형태에 있어서는, 상술한 바와 같이 도 7에 나타내는 바와 같은 시스템이 채용됨으로써, 한대의 직류전원장치(12)를 구비한 방전 트루잉장치(8)에 의해 상하 양 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a)을 동시에 트루잉하여도, 양 숫돌차(2, 3) 각각에 대한 갭 컨트롤(관리)이 가능하게 된다. 또한, 구체적으로는 도시하지 않지만, 상기 방전부위의 전기적 정보로서 방전부위의 방전전압을 이용하여도 마찬가지의 갭 컨트롤이 가능한 것은, 상술한 바와 같다.

그러나, 본 실시형태에 있어서는, 숫돌차(2, 3)의 갭 컨트롤이 각 숫돌면(10a, 10a)의 급전회로(21a, 21b)를 흐르는 전류를 채용함으로써, 대향배치된 한쌍의 숫돌차(2, 3)를 단일의 방전 트루잉장치(8)에 의해 동시에 트루잉할 경우에도, 각 숫돌차(2, 3)의 숫돌면(10a, 10a)과 방전 트루잉전극(20)에 대한 고정밀도의 갭 컨트롤이 가능하게 된다.

또한, 상술한 실시형태는, 어디까지나 본 발명의 바람직한 실시형태를 나타낸 것으로서, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 그 범위 내에서 다양한 설계변경이 가능하며, 이하에 그 예가 표시된다.

(1) 도시의 실시형태는, 본 발명이 종축 양두평면연삭장치에 적용된 경우를 나타내고 있지만, 그 외에 도 11(a)에 나타낸 바와 같은 횡축 양두평면연삭장치에도 적용가능하며, 또 양두평면연삭장치에 한정되지 않고 도 11(b)에 나타낸 바와 같은 이른바 단두평면연삭장치에도 적용가능하다. 즉, 본 발명은 방전 트루잉전극(20)을 평면연삭장치(1)의 환형 숫돌면(10a)을 따라서 상대적으로 트래버스 이동시키면서 방전 트루잉을 실시하는 것이라면, 어떠한 타입의 평면연삭장치에 있어서도 적용가능하다.

이 경우, 도 11(b)의 단두평면연삭장치에 있어서는, 제어장치(8)에 의한 숫돌면(10a)의 갭 컨트롤용 방전부위의 전기적 정보로서, 도 8에서 설명한 바와 같이, 직류전원장치(12)에서 전압검출센서에 의해 검출할 수 있는 전원전압을 이용하여도 좋다.

(2) 도시의 실시형태에서는, 방전 트루잉전극(20)으로서 회전구동되는 로터리전극의 형태를 나타내었지만, 이 방전 트루잉전극으로서는 회전구동되지 않는 고정전극을 채용하는 것도 가능하다.

(3) 도시의 실시형태에서는, 방전 트루잉전극(20)을 트래버스 이동시킴에 있어서, 암부재(32)를 요동시켜서 행하는 구조가 채용되고 있지만, 예를 들면 도 4(b)에 나타낸 바와 같이, 암부재(32)를 진퇴입시킴으로써 방전 트루잉전극(20)을 숫돌면(10a)을 따라서 평행하게 진퇴운동시키는 전극진퇴기구를 구비하는 구조로 하여도 좋다.

(4) 도시의 실시형태에서는, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동시에, 방전 트루잉전극(20)을 슬라이딩시키는 경우가 나타내어져 있지만, 숫돌차(2)를 슬라 이딩시켜서 방전 트루잉을 실시하는 것도 가능하다.

(5) 도시의 실시형태에서는, 숫돌차(2, 3)의 환형 숫돌면(10a)이 평탄한 경우를 나타내었지만, 방전 트루잉전극(20)의 트래버스 이동에 동기시켜서, 숫돌차(2)의 절입량이 변화됨으로써, 예를 들면 도 12에 나타내는 형상으로 트루잉하는 것도 가능하다.

(6) 또, 본 발명은 도 13에 나타내는 바와 같이, 센터리스 연삭장치에도 적용가능하며, 이 경우, 도 11(b)의 단두평면연삭장치의 경우와 마찬가지로, 원통형상 숫돌차(102)에 있어서의 원통 숫돌면(10a)의 제어장치(8)에 의한 갭 컨트롤용 방전부위의 전기적 정보로서, 도 8에서 설명한 바와 같이, 직류전원장치(12)에서 전압검출센서에 의해 검출할 수 있는 전원전압을 이용하는 것도 가능하다.

또한, 도 13에 있어서 103은 조정차, 104는 공작물(W)을 지지하는 블레이드를 각각 나타내고 있다.

(7) 또한, 본 발명은, 도시하지 않지만 원통 절삭장치나 인터(내면연삭) 왕복형 평면연삭장치 등의 연삭장치에도 적용가능하다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 도전성 연삭 숫돌차를 트루잉함에 있어서, 방전 트루잉전극의 위치를 연삭장치의 숫돌면에 대하여 상대적으로 트래버스 이동시키면서 방전 트루잉이 행해지므로, 트루잉에 걸리는 소요시간을 종래의 래핑기술을 사용한 트루잉보다 대폭 단축할 수 있다.

또, 방전 트루잉전극과 환형 숫돌면이 비접촉으로 트루잉이 행해지므로, 연 삭 숫돌의 연마입자 날끝이 마모되지 않고, 연마입자의 절삭성이 무디어지지 않으며, 고정밀도의 트루잉을 행할 수 있다. 특히, 양두평면연삭장치의 트루잉에 있어서는, 종래와 같은 암의 휘어짐에 의한 변형을 해소할 수 있어, 보다 고정밀한 트루잉을 실현할 수 있는 외에, 1회의 트루잉 작업으로 2개의 연삭 숫돌을 동시에 트루잉할 수 있으므로 작업시간을 대폭 단축할 수 있다.

그리고, 숫돌차의 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수의 제어, 이른바 갭 컨트롤은, 방전부위의 전기적 정보에 따라서 행해지고, 특히 양두평면연삭장치에 있어서는, 이 방전부위의 전기정보로서 각 숫돌면의 급전회로를 흐르는 전류가 채용됨으로써, 대향배치된 한쌍의 숫돌차를 단일의 트루잉수단에 의해 동시에 트루잉하는 경우에도, 각 숫돌차의 숫돌면과 방전 트루잉전극에 대한 공정밀한 갭 컨트롤이 가능해진다.

Claims

회전구동되는 연삭 숫돌차(grinding wheel)에 의해 공작물을 연삭가공하는 연삭장치에서, 상기 숫돌차의 연삭 숫돌을 트루잉하는 방법으로서,

상기 연삭 숫돌차를 도전성 결합재료에 의해 연마입자를 결합해서 이루어지는 도전성 연삭 숫돌로 구성하고,

이 도전성 연삭 숫돌의 숫돌면에 대향배치시킨 방전 트루잉전극을 숫돌면을 따라 상대적으로 트래버스 이동시키면서, 이 숫돌면에 방전작용에 의해 트루잉을 실시함과 아울러,

상기 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수를 방전부위의 전기적 정보에 따라서 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉방법.
제1항에 있어서, 상기 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수를, 상기 방전 트루잉전극의 트래버스 이동이 완료된 후에, 그 트래버스중에 검출된 상기 방전부위의 전기적 정보에 따라서 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉방법.
제2항에 있어서, 상기 방전부위의 전기정보가 급전회로를 흐르는 전류인 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉방법.
제2항에 있어서, 상기 방전부위의 전기정보가 방전부위의 방전전압인 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉방법.
제1항에 있어서, 상기 숫돌차가 평탄한 환형 숫돌면을 갖는 것에 있어서,

상기 환형 숫돌면의 최외주 끝가장자리와 최내주 끝가장자리를 포함하는 범위에서, 상기 방전 트루잉전극을 상기 환형 숫돌면을 따라서 평행하게 트래버스 이동시키는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉방법.
제5항에 있어서, 적어도 상기 방전 트루잉전극의 트래버스 이동속도 및 상기 숫돌차의 회전속도 중 어느 한쪽을 조절하여, 트래버스 이동중의 상기 방전 트루잉전극에 대향하는 상기 환형 숫돌면의 주변속도가 일정하게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉방법.
제1항에 있어서, 상기 숫돌차가 원통 숫돌면을 갖는 것에 있어서,

상기 원통 숫돌면의 축방향 양단을 포함하는 범위에서, 상기 방전 트루잉전극을 상기 원통 숫돌면을 따라서 평행하게 트래버스 이동시키는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌 트루잉방법.
회전구동되는 연삭 숫돌차에 의해 공작물을 연삭가공하는 연삭장치에 구비되어, 상기 숫돌차의 도전성 결합재료에 의해 연마입자를 결합해서 이루어지는 연삭 숫돌을 트루잉하는 장치로서,

상기 연삭 숫돌의 숫돌면에 대향배치된 방전 트루잉전극;

상기 연삭 숫돌 및 방전 트루잉전극에 급전하는 급전수단; 및

상기 방전 트루잉전극을 상기 연삭 숫돌의 숫돌면을 따라 평행하게 트래버스 이동시키는 트루잉전극 구동수단을 구비해서 이루어지고,

상기 방전 트루잉전극이, 회전구동되는 회전 원반상의 로터리전극의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉장치.
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제8항에 있어서, 상기 로터리전극의 측면에 냉각제를 분사공급하는 냉각제 공급수단; 및

상기 숫돌면과 로터리전극의 간극을 향해서 에어를 분사공급하는 에어 공급수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉장치.
제8항에 있어서, 상기 트루잉전극 구동수단은, 상기 방전 트루잉전극을 상기 환형 숫돌면을 따라서 평행하게 요동운동시키는 요동기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉장치.
제8항에 있어서, 상기 트루잉전극 구동수단은, 상기 방전 트루잉전극을 상기 숫돌면을 따라서 평행하게 진퇴운동시키는 전극 진퇴기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 연삭 숫돌의 트루잉장치.
회전구동되는 숫돌차에 의해 공작물을 연삭가공하는 연삭장치로서,

도전성 결합재료에 의해 연마입자가 결합되어서 이루어지는 연삭 숫돌로 이루어지는 연삭 숫돌차;

이 숫돌차를 회전구동하는 숫돌차 회전구동수단;

상기 숫돌차를 절입 이송방향으로 이동시키는 숫돌차 절입 구동수단;

상기 숫돌차의 연삭 숫돌을 방전작용에 의해 트루잉하는 방전 트루잉수단; 및

상기 숫돌차 회전구동수단, 숫돌차 절입 구동수단 및 방전 트루잉수단을 서로 동기해서 제어하는 제어수단을 구비하고,

상기 방전 트루잉수단은, 연삭 숫돌의 숫돌면에 대향배치된 방전 트루잉전극과, 상기 연삭 숫돌 및 방전 트루잉전극에 급전하는 급전수단과, 상기 방전 트루잉전극을 상기 연삭 숫돌의 숫돌면을 따라 평행하게 트래버스 이동시키는 트루잉전극 구동수단을 구비하여 이루어지며,

상기 제어수단은, 상기 방전 트루잉전극의 트래버스 이동이 완료된 후에, 그 트래버스중에 검출된 상기 방전부위의 전기적 정보에 따라서, 상기 숫돌차의 숫돌면과 방전 트루잉전극 사이의 간극치수를 조절하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭장치.
제13항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 방전 트루잉전극을 상기 숫돌면을 따라 상대적으로 트래버스 이동시키면서, 이 숫돌면에 방전작용에 의해 트루잉을 실시하도록 상기 숫돌차 회전구동수단, 숫돌차 절입 구동수단 및 방전 트루잉수단을 서로 동기해서 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭장치.
제13항에 있어서, 상기 방전 트루잉수단은, 상기 급전수단에 의해 형성된 급전회로의 전기적 정보를 검출하기 위한 전기정보 검출수단을 더 구비하고, 상기 전기정보 검출수단은 급전회로를 흐르는 전류를 검출하는 전류검출센서인 것을 특징으로 하는 연삭장치.
제13항에 있어서, 상기 방전 트루잉수단은, 상기 급전수단에 의해 형성된 급전회로의 전기적 정보를 검출하기 위한 전기정보 검출수단을 더 구비하고, 상기 전기정보 검출수단은 방전부위의 방전전압을 검출하는 전압검출센서인 것을 특징으로 하는 연삭장치.
제13항에 있어서, 상기 숫돌차가 평탄한 환형 숫돌면을 갖는 컵형 숫돌차의 형태로 됨과 아울러, 한쌍의 컵형 숫돌차가 대향배치되어 이루어지는 양두평면연삭장치로서,

상기 양 컵형 숫돌차의 숫돌면이 단일의 상기 방전 트루잉수단에 의해 동시에 트루잉되는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭장치.
제13항에 있어서, 상기 숫돌차가 평탄한 환형 숫돌면을 갖는 컵형 숫돌차의 형태로 되어 이루어지는 평면연삭장치로서,

상기 제어수단은 적어도 상기 트루잉전극 구동수단에 의한 상기 방전 트루잉전극의 트래버스 이동속도 및 상기 숫돌차 회전구동수단에 의한 상기 숫돌차의 회전속도중 어느 한쪽을 조절하여, 트래버스 이동중의 상기 방전 트루잉전극에 대향하는 상기 환형 숫돌면의 주변속도가 일정하게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연삭장치.