TWI636715B

TWI636715B - 取粉裝置

Info

Publication number: TWI636715B
Application number: TW106138877A
Authority: TW
Inventors: 施惠婷
Original assignee: 台光電子材料股份有限公司
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2018-09-21
Also published as: TW201919448A; CN109761046A; US20190143335A1; US11052399B2

Abstract

一種取粉裝置，包含至少二轉盤以及一驅動機構。該至少二轉盤相對設置，每一該轉盤包含至少一球體，且該至少一球體自該轉盤突出。該驅動機構驅動該至少二轉盤中的至少其中之一移動，以使該至少二轉盤相對靠近或遠離。該驅動機構驅動該至少二轉盤轉動。

Description

取粉裝置

本發明關於一種取粉裝置，尤指一種用以對半固化片或不含銅基板進行取粉之取粉裝置。

銅箔基板及半固化片是製造印刷電路板的基礎原料，其中半固化片是由樹脂組合物含浸玻璃纖維布後，將樹脂組合物烘烤成半固化態(B-stage)而得。銅箔基板是由兩張銅箔與至少一張前述半固化片疊合後，再經由真空且高溫高壓條件下壓合而成。此時，樹脂組合物固化(C-stage)形成銅箔基板的絕緣層。

半固化片的製造過程中，需檢測烘烤成半固化態時的樹脂組合物的轉化率，以評估半固化片的特性。先前技術是使用人力搓揉半固化片，使半固化片上之半固化樹脂脫離玻璃纖維布而落下形成粉末。至於不含銅基板，先前技術先將銅箔基板表面之銅箔蝕刻後，再使用人力以刀片刮取不含銅基板表面的固化樹脂絕緣層的粉末。在收集半固化態樹脂粉末或固化態樹脂粉末後，再以相關設備檢測粉末之特性。前述先前技術用以對半固化片或不含銅基板進行取粉之方式，存在耗費人力之缺點，且取粉較無效率。因此，如何對半固化片或不含銅基板自動且有效率地進行取粉，便成為一個重要的研究課題。

本發明的目的之一在於提供一種用以對半固化片或不含銅基板進行取粉之取粉裝置，以解決上述問題。

本發明之申請專利範圍揭露一種取粉裝置，包含至少二轉盤以及一驅動機構。該至少二轉盤相對設置，每一該轉盤包含至少一球體，且該至少一球體自該轉盤突出。該驅動機構驅動該至少二轉盤中的至少其中之一移動，以使該至少二轉盤相對靠近或遠離。該驅動機構驅動該至少二轉盤轉動。驅動機構由可達到前述目的至少任一元件所組成，例如但不限於控制單元、控制桿、馬達、齒輪、驅動皮帶、滾輪或其組合。本發明所述的驅動機構可包含兩種以上不同種類的驅動裝置來執行不同的驅動功能，所述驅動裝置可為習知的任一種驅動裝置，在此不做贅述。

本發明之申請專利範圍另揭露該驅動裝置可包含至少一個驅動模組。

本發明之申請專利範圍另揭露該驅動裝置可包含至少一種驅動模組，例如但不限於，兩種、三種或四種驅動模組。

本發明之申請專利範圍另揭露當該取粉裝置設置於一平面上時，該至少二轉盤之轉軸垂直或平行該平面。

本發明之申請專利範圍另揭露該取粉裝置更包含至少二支撐座，該至少二支撐座相對設置，且每一該轉盤設置於該至少二支撐座的其中之一上。

本發明之申請專利範圍另揭露每一該轉盤包含二盤體，且該至少一球體可轉動地夾置於該二盤體之間。

本發明之申請專利範圍另揭露每一該轉盤包含至少一固定件，且該至少一固定件將該至少一球體固定於該轉盤上。

本發明之申請專利範圍另揭露該至少一球體之表面為光滑或粗糙。

本發明之申請專利範圍另揭露每一該轉盤包含複數個軌道以及複數個該球體，且每一該軌道包含至少一該球體。

本發明之申請專利範圍另揭露每一該轉盤上可選擇性的進一步包含至少一個孔洞。

本發明之申請專利範圍另揭露每一該複數個軌道上可選擇性的進一步包含至少一個孔洞。

本發明之申請專利範圍另揭露每一該轉盤上的球體的至少一個突出面接觸待測樣品。

本發明之申請專利範圍另揭露該驅動機構驅動每一該軌道順時針轉動或逆時針轉動。

本發明之申請專利範圍另揭露該複數個軌道之轉動方向相同或不同。

本發明之申請專利範圍另揭露該複數個軌道為同心軌道。

本發明之申請專利範圍另揭露該複數個軌道為環形。

本發明之申請專利範圍另揭露該至少二轉盤之該複數個軌道相互對應或錯位。

本發明之申請專利範圍另揭露該驅動機構包含複數個滾輪，且每一該軌道由至少二該滾輪帶動而轉動。

本發明之申請專利範圍另揭露該至少一球體之材料為不銹鋼、鐵或氧化鋯。

本發明之申請專利範圍另揭露該取粉裝置用以對一半固化片或一不含銅基板進行取粉。

本發明之申請專利範圍另揭露該取粉裝置更包含一懸吊機構，且該懸吊機構將一半固化片或一不含銅基板懸吊於該至少二轉盤之間。

本發明之申請專利範圍另揭露該取粉裝置更包含一篩網以及一粉末儲存容器，該篩網設置於該粉末儲存容器中，且該粉末儲存容器設置於該半固化片或該不含銅基板下方。

本發明之申請專利範圍另揭露該取粉裝置更包含一吸氣機構，設置於該粉末儲存容器中。

綜上所述，本發明之取粉裝置之驅動機構可驅動轉盤相對靠近，以將半固化片或不含銅基板夾置於轉盤之間。接著，驅動機構可驅動轉盤轉動，使得轉盤上的球體搓揉半固化片或不含銅基板，進而取得自半固化片或不含銅基板落下之粉末。藉此，本發明之取粉裝置即可對半固化片或不含銅基板自動且有效率地進行取粉，不僅可有效降低人力資源的浪費，且可有效提高取粉效率。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

於本發明中，係使用「一」或「一個」來描述本文所述的單元、元件和組件。此舉只是為了方便說明，並且對本發明之範疇提供一般性的意義。因此，除非很明顯地另指他意，否則此種描述應理解為包括一個、至少一個，且單數也同時包括複數。

於本文中，用語「包含」、「包括」、「具有」、「含有」或其他任何類似用語意欲涵蓋非排他性的包括物。舉例而言，含有複數要件的一元件、結構、製品或裝置不僅限於本文所列出的此等要件而已，而是可以包括未明確列出但卻是該元件、結構、製品或裝置通常固有的其他要件。除此之外，除非有相反的明確說明，用語「或」是指涵括性的「或」，而不是指排他性的「或」。

請參閱第1圖至第4圖，第1圖為根據本發明一實施例之取粉裝置1的示意圖，其中二轉盤10a、10b相對遠離，第2圖為第1圖中的二轉盤10a、10b相對靠近的示意圖，第3圖為第1圖中的轉盤10a、10b的俯視圖，第4圖為第1圖中的轉盤10a、10b的側視圖。

如第1圖所示，取粉裝置1包含至少二轉盤10a、10b、一驅動機構12、至少二支撐座14a、14b、一篩網16、一粉末儲存容器18以及一吸氣機構20。需說明的是，第1圖與第2圖係繪示兩個轉盤與兩個支撐座來說明本發明之技術特點，但不以此為限。本發明亦可根據實際應用而設置兩個以上的轉盤與兩個以上的支撐座。

二支撐座14a、14b相對設置，且每一個轉盤10a、10b設置於二支撐座14a、14b的其中之一上，使得二轉盤10a、10b相對設置。如第1圖所示，轉盤10a設置於支撐座14a上，且轉盤10b設置於支撐座14b上。於此實施例中，二轉盤10a、10b係呈上下相對設置。換言之，當取粉裝置1設置於一平面3上時，二轉盤10a、10b之轉軸R1、R2係垂直平面3。

每一個轉盤10a、10b包含至少一球體100，且球體100自轉盤10a、10b突出。需說明的是，球體100的數量可根據實際應用而決定，不以圖中所繪示的實施例為限。球體100之材料可為不銹鋼、鐵或氧化鋯，但不以此為限。此外，球體100之表面可為光滑或粗糙，視實際應用而定。如第4圖所示，每一個轉盤10a、10b可包含二盤體102、104。於此實施例中，二盤體102、104可朝雙箭頭A的方向結合或分離，使得球體100可轉動地夾置於二盤體102、104之間。

如第3圖所示，每一個轉盤10a、10b可包含複數個軌道106a、106b、106c以及複數個球體100，且每一個軌道106a、106b、106c包含至少一個球體100。需說明的是，第3圖係繪示三個軌道來說明本發明之技術特點，但不以此為限。本發明亦可根據實際應用而設置一或多個軌道。此外，每一個軌道所包含的球體數量亦可根據實際應用而設置。於此實施例中，二轉盤10a、10b之軌道106a、106b、106c係相互對應，使得二轉盤10a、10b之球體100亦相互對應。於另一實施例中，二轉盤10a、10b之軌道106a、106b、106c係相互錯位，使得二轉盤10a、10b之球體100亦相互錯位。

於此實施例中，驅動機構12可包含驅動模組122a、122b，其中驅動模組122a用以驅動轉盤10a之每一個軌道106a、106b、106c順時針轉動或逆時針轉動，驅動模組122b用以驅動轉盤10b之每一個軌道106a、106b、106c順時針轉動或逆時針轉動，且軌道106a、106b、106c之轉動方向可相同或不同。於一實施例中，軌道106a、106b、106c可順時針轉動。於另一實施例中，軌道106a、106b、106c可逆時針轉動。於另一實施例中，軌道106a、106c可順時針轉動，且軌道106b可逆時針轉動。於另一實施例中，軌道106a、106c可逆時針轉動，且軌道106b可順時針轉動。於此實施例中，驅動機構12之驅動模組122a、122b可分別包含複數個滾輪120，且每一個軌道106a、106b、106c由至少二滾輪120帶動而轉動。如第3圖所示，滾輪120可設置於轉盤10a、10b背面，驅動模組122a、122b可透過馬達或其它傳動裝置驅動滾輪120轉動，進而帶動軌道106a、106b、106c轉動。此外，驅動模組122a、122b亦可藉由控制單元以無線傳輸方式控制滾輪120轉動，進而帶動軌道106a、106b、106c轉動。再者，本發明亦可使用鈕釦式水銀電池作為滾輪120之電力供應模組，其中電力供應模組可提供電力給滾輪120上的驅動馬達，以驅動滾輪120轉動，進而帶動軌道106a、106b、106c轉動。更甚者，本發明亦可利用習知磁浮控制技術來驅動軌道106a、106b、106c轉動。

前述滾輪120的行進路線可由習知的方式進行控制，例如但不限於，將滾輪120設置於另一組軌道上，並依該軌道的路線行進，該軌道的路線可為環型，例如但不限於圓形。於一實施例中，前述滾輪120於另一組圓形軌道上行進。不同的滾輪120可行進於大小不同的圓形軌道上，但這些圓形軌道為同心軌道。

於此實施例中，軌道106a、106b、106c可為同心軌道。於另一實施例中，軌道106a、106b、106c可形成一或多個同心圓，視實際應用而定。此外，軌道106a、106b、106c可為環形，例如圓形、橢圓形、梅花形、其它規則環形或不規則環形。

驅動機構12可另包含驅動模組121，其中驅動模組121用以驅動二轉盤10a、10b中的至少其中之一移動，以使二轉盤10a、10b相對靠近或遠離。如第1圖與第2圖所示，驅動機構12之驅動模組121可驅動轉盤10a上下移動，以使二轉盤10a、10b相對靠近或遠離。此外，驅動機構12之驅動模組122a、122b可驅動二轉盤10a、10b轉動。

於此實施例中，驅動機構12由可達到前述目的至少一元件所組成，例如但不限於控制單元、控制桿、馬達、齒輪、驅動皮帶、滾輪或其組合。本發明所述的驅動機構12可包含兩種以上不同種類的驅動裝置來執行不同的驅動功能，所述驅動裝置可為習知的任一種驅動裝置，在此不做贅述。

本發明之取粉裝置1係用以對一半固化片或一不含銅基板進行取粉。需說明的是，第1圖與第2圖係以樣品5來表示半固化片或不含銅基板。首先，當二轉盤10a、10b相對遠離時，操作人員可手持樣品5置於二轉盤10a、10b之間，如第1圖所示。接著，操作人員可控制驅動機構12之驅動模組121驅動支撐座14a與轉盤10a向下移動，以使二轉盤10a、10b相對靠近，使得樣品5夾置於二轉盤10a、10b之間，如第2圖所示。此時，每一個轉盤10a、10b上的球體100的至少一個突出面會接觸樣品5。接著，操作人員可控制驅動機構12之驅動模組122a、122b驅動轉盤10a、10b之軌道106a、106b、106c轉動，使得轉盤10a、10b上的球體100搓揉樣品5，進而取得自樣品5落下之粉末。在取粉完畢後，操作人員可控制驅動機構12之驅動模組121驅動支撐座14a與轉盤10a向上移動，以使二轉盤10a、10b相對遠離，如第1圖所示。接著，操作人員即可移走樣品5，且將另一樣品5置於二轉盤10a、10b之間。需說明的是，上述之驅動機構12之驅動模組121、122a、122b之控制機制可藉由習知機電技術來實現，在此不再贅述。

於本發明的一個實施例中，上述樣品5為半固化片。於本發明的另一個實施例中，上述樣品5為不含銅基板。

如第1圖與第2圖所示，篩網16係設置於粉末儲存容器18中，粉末儲存容器18設置於半固化片或不含銅基板（亦即，樣品5）下方，且吸氣機構20設置於粉末儲存容器18中。於此實施例中，粉末儲存容器18可設置於支撐座14b中。此外，如第3圖所示，轉盤10b包含複數個孔洞108。因此，自樣品5落下之粉末即會通過孔洞108而進入粉末儲存容器18中。篩網16可將粉末中的雜質（例如，破碎的玻璃纖維布）過濾。於實際應用中，篩網16可具有不同尺寸的篩孔，其中篩孔尺寸可為20至100目數（mesh），較佳地可為20至60目數（mesh）。粉末儲存容器18可自支撐座14b抽出，以將粉末儲存容器18中粉末取出檢測。吸氣機構20可為一吸氣馬達裝置，用以提供一主動式吸氣氣流，以使粉末有效進入粉末儲存容器18中。

於此實施例中，當轉盤10a、10b轉動時，由於球體100可相對轉盤10a、10b轉動，可降低球體100的磨耗率。此外，當相鄰的兩個軌道之轉動方向相反時，可進一步增進半固化片或不含銅基板的取粉效率。

請參閱第5圖，第5圖為根據本發明另一實施例之取粉裝置1'的示意圖。取粉裝置1'與上述的取粉裝置1的主要不同之處在於，取粉裝置1'更包含一懸吊機構22。如第5圖所示，懸吊機構22用以將半固化片或不含銅基板（亦即，樣品5）懸吊於二轉盤10a、10b之間。藉此，即不需操作人員手持樣品5置於二轉盤10a、10b之間。

請參閱第6圖，第6圖為根據本發明另一實施例之轉盤10a、10b的側視圖。如第6圖所示，每一個轉盤10a、10b可包含至少一固定件110，其中固定件110用以將球體100固定於轉盤10a、10b上。於此實施例中，固定件110可為螺絲或其它固定件。當轉盤10a、10b轉動時，由於球體100相對轉盤10a、10b固定不動，可提高取粉效率。

請參閱第7圖與8圖，第7圖為根據本發明另一實施例之轉盤10a、10b的俯視圖，第8圖為第7圖中的轉盤10a、10b之球體100相互錯位的側視圖。於此實施例中，上述之二轉盤10a、10b之軌道106a、106b、106c可相互錯位，使得二轉盤10a、10b之球體100亦相互錯位，如第7圖及第8圖所示。舉例而言，轉盤10a之軌道106a、106b、106c之半徑可大於轉盤10b之軌道106a、106b、106c之半徑，使得上述之樣品5夾置於二轉盤10a、10b之間，二轉盤10a、10b之球體100可如第8圖所示相互錯位。藉此，可增加球體100與半固化片或不含銅基板（亦即，樣品5）之接觸面積，以提高取粉效率。需說明的是，轉盤10a之軌道106a、106b、106c之半徑亦可小於轉盤10b之軌道106a、106b、106c之半徑，視實際應用而定。

請參閱第9圖以及第10圖，第9圖為根據本發明另一實施例之取粉裝置1''的示意圖，其中二轉盤10a、10b相對遠離，第10圖為第9圖中的二轉盤10a、10b相對靠近的示意圖。取粉裝置1''與上述的取粉裝置1的主要不同之處在於，取粉裝置1''之二轉盤10a、10b與二支撐座14a、14b係呈左右相對設置。換言之，當取粉裝置1''設置於一平面3上時，二轉盤10a、10b之轉軸R1、R2係平行平面3，如第9圖所示。於此實施例中，轉盤10b可不包含第3圖所示之孔洞108。相較於上述之取粉裝置1，取粉裝置1''可有效避免半固化片或不含銅基板（亦即，樣品5）之粉末塞住轉盤或球體間的空隙，造成機器故障。

驅動機構12可包含驅動模組121a、121b，其中驅動模組121a用以驅動轉盤10a移動，且驅動模組121b用以驅動轉盤10b移動，以使二轉盤10a、10b相對靠近或遠離。如第8圖與第9圖所示，驅動機構12之驅動模組121a、121b可驅動轉盤10a、10b左右移動，以使二轉盤10a、10b相對靠近或遠離。此外，驅動機構12之驅動模組122a、122b可驅動二轉盤10a、10b轉動。此外，粉末儲存容器18可設置於二轉盤10a、10b下方。

本發明之取粉裝置1''係用以對一半固化片或一不含銅基板進行取粉。需說明的是，第9圖與第10圖係以樣品5來表示半固化片或不含銅基板。首先，當二轉盤10a、10b相對遠離時，操作人員可手持樣品5置於二轉盤10a、10b之間，如第9圖所示。接著，操作人員可控制驅動機構12之驅動模組121a驅動支撐座14a與轉盤10a向右移動，且控制驅動機構12之驅動模組121b驅動支撐座14b與轉盤10b向左移動，以使二轉盤10a、10b相對靠近，使得樣品5夾置於二轉盤10a、10b之間，如第10圖所示。此時，每一個轉盤10a、10b上的球體100的至少一個突出面會接觸樣品5。接著，操作人員可控制驅動機構12之驅動模組122a、122b驅動轉盤10a、10b轉動，使得轉盤10a、10b上的球體100搓揉樣品5，進而取得自樣品5落下之粉末。在取粉完畢後，操作人員可控制驅動機構12之驅動模組121a驅動支撐座14a與轉盤10a向左移動，且控制驅動機構12之驅動模組121b驅動支撐座14b與轉盤10b向右移動，以使二轉盤10a、10b相對遠離，如第9圖所示。接著，操作人員即可移走樣品5，且將另一樣品5置於二轉盤10a、10b之間。需說明的是，上述之驅動機構12之驅動模組121a、121b、122a、122b之控制機制可藉由習知機電技術來實現，在此不再贅述。

請參閱第11圖，第11圖為根據本發明另一實施例之四個轉盤10a、10b的俯視圖。於此實施例中，本發明可利用四個轉盤10a、10b對半固化片或不含銅基板（亦即，樣品5）進行取粉，以提高取粉效率。

請參閱第12圖，第12圖為根據本發明另一實施例之取粉裝置1'''的示意圖。取粉裝置1'''與上述的取粉裝置1''的主要不同之處在於，取粉裝置1'''更包含一懸吊機構22。如第12圖所示，懸吊機構22用以將半固化片或不含銅基板（亦即，樣品5）懸吊於二轉盤10a、10b之間。藉此，即不需操作人員手持樣品5置於二轉盤10a、10b之間。

需說明的是，本發明亦可在轉盤上設置針狀體來對半固化片或不含銅基板進行取粉。然而，當針狀體搓揉半固化片或不含銅基板時，會造成半固化片或不含銅基板破損，使得搓揉時間增加時造成可搓揉面積減少。因此，本發明利用球體來對半固化片或不含銅基板進行取粉，可有效增加可搓揉面積，以提高取粉效率。此外，相較於針狀體，本發明之球體較容易更換。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1、1'、1''、1'''‧‧‧取粉裝置

3‧‧‧平面

5‧‧‧樣品

10a、10b‧‧‧轉盤

12‧‧‧驅動機構

14a、14b‧‧‧支撐座

16‧‧‧篩網

18‧‧‧粉末儲存容器

20‧‧‧吸氣機構

22‧‧‧懸吊機構

100‧‧‧球體

102、104‧‧‧盤體

106a、106b、106c‧‧‧軌道

108‧‧‧孔洞

110‧‧‧固定件

120‧‧‧滾輪

121、121a、121b、122a、122b‧‧‧驅動模組

A‧‧‧雙箭頭

R1、R2‧‧‧轉軸

第1圖為根據本發明一實施例之取粉裝置的示意圖，其中二轉盤相對遠離。第2圖為第1圖中的二轉盤相對靠近的示意圖。第3圖為第1圖中的轉盤的俯視圖。第4圖為第1圖中的轉盤的側視圖。第5圖為根據本發明另一實施例之取粉裝置的示意圖。第6圖為根據本發明另一實施例之轉盤的側視圖。第7圖為根據本發明另一實施例之轉盤的俯視圖第8圖為第7圖中的轉盤之球體相互錯位的側視圖。第9圖為根據本發明另一實施例之取粉裝置的示意圖，其中二轉盤相對遠離。第10圖為第9圖中的二轉盤相對靠近的示意圖。第11圖為根據本發明另一實施例之四個轉盤的俯視圖。第12圖為根據本發明另一實施例之取粉裝置的示意圖。

Claims

一種取粉裝置，包含：至少二轉盤，該至少二轉盤相對設置，每一該轉盤包含至少一球體，該至少一球體自該轉盤突出；至少二支撐座，該至少二支撐座相對設置，每一該轉盤設置於該至少二支撐座的其中之一上；以及一驅動機構，該驅動機構驅動該至少二轉盤中的至少其中之一移動，以使該至少二轉盤相對靠近或遠離，該驅動機構驅動該至少二轉盤轉動。
如請求項1所述之取粉裝置，其中當該取粉裝置設置於一平面上時，該至少二轉盤之轉軸垂直或平行該平面。
如請求項1所述之取粉裝置，其中每一該轉盤包含二盤體，該至少一球體可轉動地夾置於該二盤體之間。
如請求項1所述之取粉裝置，其中每一該轉盤包含至少一固定件，該至少一固定件將該至少一球體固定於該轉盤上。
如請求項1所述之取粉裝置，其中該至少一球體之表面為光滑或粗糙。
如請求項1所述之取粉裝置，其中每一該轉盤包含複數個軌道以及複數個該球體，且每一該軌道包含至少一該球體。
如請求項6所述之取粉裝置，其中該驅動機構驅動每一該軌道順時針轉動或逆時針轉動。
如請求項7所述之取粉裝置，其中該複數個軌道之轉動方向相同或不同。
如請求項6所述之取粉裝置，其中該複數個軌道為同心軌道。
如請求項6所述之取粉裝置，其中該複數個軌道為環形。
如請求項6所述之取粉裝置，其中該至少二轉盤之該複數個軌道相互對應或錯位。
如請求項6所述之取粉裝置，其中該驅動機構包含複數個滾輪，每一該軌道由至少二該滾輪帶動而轉動。
如請求項1所述之取粉裝置，其中該至少一球體之材料為不銹鋼、鐵或氧化鋯。
如請求項1所述之取粉裝置，用以對一半固化片或一不含銅基板進行取粉。
如請求項1所述之取粉裝置，更包含一懸吊機構，該懸吊機構將一半固化片或一不含銅基板懸吊於該至少二轉盤之間。
如請求項15所述之取粉裝置，更包含一篩網以及一粉末儲存容器，該篩網設置於該粉末儲存容器中，該粉末儲存容器設置於該半固化片或該不含銅基板下方。
如請求項16所述之取粉裝置，更包含一吸氣機構，設置於該粉末儲存容器中。