CN206951626U - 一种车轮法兰排水槽清扫装置 - Google Patents
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Abstract
一种车轮法兰排水槽清扫装置,由机架、升降气缸、导柱、伺服电机、升降平台、轴承座、轴、轴承、旋转平台、套筒等组成。四个夹紧气缸同步运动可将车轮夹紧,升降气缸可以控制升降平台上升和下降,伺服电机可以控制旋转平台的旋转,当直线电机驱动齿条上下往复运动时,毛刷会左右摆动。齿条向上运动时,左毛刷、右毛刷均会产生从中心孔侧向法兰外侧清扫的旋转力矩,很容易将卡在中心孔侧排水槽里的铝屑清除;齿条向下运动时,左毛刷、右毛刷均会产生从法兰外侧向中心孔侧清扫的旋转力矩,很容易将卡在法兰外侧排水槽里的铝屑清除。毛刷径向清扫的同时,还能周向清扫,有效的保证了所有排水槽的清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理技术领域,具体地说是一种车轮铝屑清除的装置。
背景技术
铝合金车轮在法兰面上设置法兰减重窝和法兰排水槽,法兰排水槽一端连通车轮中心孔,另一端连通法兰面外边缘,排水槽宽度小,而且深,车轮在机加工时高速旋转,会产生大量的铝屑,一般有条状、块状及卷曲状,这些铝屑很容易飞溅起来,恰好卡到法兰排水槽里,由于排水槽窄且深,铝屑一旦被卡进去,很难自然脱落,会残存在法兰排水槽里。当采用人工操作机床加工时,操作手若发现法兰排水槽里有卡住的铝屑,会手工清除,但随着自动化水平的提高,机械手自动化操作的生产线正在逐步取代人工操作,对于全机械手的自动化生产线,若有铝屑卡在法兰排水槽里,由于没有操作手的检查和手工摘除,铝屑会一直残存,最终涂装后引起废品,甚至流转到客户引起抱怨,本专利基于此现状,提供一种车轮法兰排水槽清扫装置,使其能够用于自动化生产线中,清除卡在排水槽里的铝屑。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种车轮法兰排水槽清扫装置,满足自动化生产线要求,能够自动清除卡在法兰排水槽里的铝屑。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种车轮法兰排水槽清扫装置,由机架、升降气缸、导柱、伺服电机、升降平台、轴承座、轴、轴承、旋转平台、套筒、直线电机、固定支架、夹紧气缸、导轨、滑块、夹爪、毛刷、齿轮、旋转轴支架、齿条和齿条基座组成。
导轨安装到固定支架上,滑块安装到导轨上,夹爪安装在滑块上,夹紧气缸与滑块相连,四个夹紧气缸同步运动可将车轮夹紧。
升降气缸固定在机架上,气缸输出端连接升降平台,在四根导柱的导向作用下,升降气缸可以控制升降平台上升和下降。
伺服电机安装在升降平台上,电机输出端通过轴连接旋转平台,伺服电机可以控制旋转平台的旋转。
套筒固定在旋转平台上,套筒内部有直线电机,直线电机固定在旋转平台上,直线电机输出端连接齿条基座,齿条安装在齿条基座上,套筒顶部安装旋转轴支架,毛刷和齿轮均固定在旋转轴支架的旋转轴上,在齿轮齿条啮合的作用下,毛刷可以随着齿轮的旋转而旋转。当直线电机驱动齿条上下往复运动时,毛刷会左右摆动。
齿条向上运动时,左毛刷、右毛刷均会产生从中心孔侧向法兰外侧清扫的旋转力矩,很容易将卡在中心孔侧排水槽里的铝屑清除;齿条向下运动时,左毛刷、右毛刷均会产生从法兰外侧向中心孔侧清扫的旋转力矩,很容易将卡在法兰外侧排水槽里的铝屑清除。毛刷径向清扫的同时,还能周向清扫,有效的保证了所有排水槽的清理。
装置工作过程为:首先轮毂通过辊道达到装置上方,夹紧气缸启动,将轮毂夹紧;然后升降气缸启动,推动升降平台上行,毛刷深入到法兰排水槽位置时停止;接着直线电机启动,推动齿条上下往复运动,毛刷会左右摆动清扫法兰排水槽,同时伺服电机启动,带动旋转平台低速旋转,旋转一周时,可清扫完全部的法兰排水槽;最后升降平台下行复位,夹爪松开,辊道转动带走轮毂,同时迎接下一个轮毂,如此循环。
本实用新型能满足车轮自动化生产线要求,能够有效的自动清除卡在法兰排水槽里的铝屑,此装置具有结构紧凑、稳定高效、操作简单等特点。
附图说明
图1是本实用新型一种车轮法兰排水槽清扫装置的主视图。
图2是本实用新型一种车轮法兰排水槽清扫装置的左视图。
图3是本实用新型一种车轮法兰排水槽清扫装置的俯视图。
图中,1-机架,2-升降气缸,3-导柱,4-伺服电机,5-升降平台,6-轴承座,7-轴,8-轴承,9-旋转平台,10-套筒,11-直线电机,12-固定支架,13-夹紧气缸,14-导轨,15-滑块,16-夹爪,17-毛刷,18-齿轮,19-旋转轴支架,20-齿条,21-齿条基座。
具体实施方式
下面结合附图说明,给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮法兰排水槽清扫装置,由机架1、升降气缸2、导柱3、伺服电机4、升降平台5、轴承座6、轴7、轴承8、旋转平台9、套筒10、直线电机11、固定支架12、夹紧气缸13、导轨14、滑块15、夹爪16、毛刷17、齿轮18、旋转轴支架19、齿条20和齿条基座21组成。
导轨14安装到固定支架12上,滑块15安装到导轨14上,夹爪16安装在滑块15上,夹紧气缸13与滑块15相连,四个夹紧气缸同步运动可将车轮夹紧。
升降气缸2固定在机架1上,气缸输出端连接升降平台5,在四根导柱3的导向作用下,升降气缸2可以控制升降平台5上升和下降。
伺服电机4安装在升降平台5上,电机输出端通过轴7连接旋转平台9,伺服电机4可以控制旋转平台9的旋转。
套筒10固定在旋转平台9上,套筒10内部有直线电机11,直线电机11固定在旋转平台9上,直线电机11输出端连接齿条基座21,齿条20安装在齿条基座21上,套筒10顶部安装旋转轴支架19,毛刷17和齿轮18均固定在旋转轴支架19的旋转轴上,在齿轮齿条啮合的作用下,毛刷17可以随着齿轮18的旋转而旋转。当直线电机11驱动齿条20上下往复运动时,毛刷17会左右摆动。齿条向上运动时,左毛刷、右毛刷均会产生从中心孔侧向法兰外侧清扫的旋转力矩,很容易将卡在中心孔侧排水槽里的铝屑清除;齿条向下运动时,左毛刷、右毛刷均会产生从法兰外侧向中心孔侧清扫的旋转力矩,很容易将卡在法兰外侧排水槽里的铝屑清除。毛刷径向清扫的同时,还能周向清扫,有效的保证了所有排水槽的清理。
装置工作过程为:首先轮毂通过辊道达到装置上方,夹紧气缸13启动,将轮毂夹紧;然后升降气缸2启动,推动升降平台5上行,毛刷17深入到法兰排水槽位置时停止;接着直线电机11启动,推动齿条20上下往复运动,毛刷17会左右摆动清扫法兰排水槽,同时伺服电机4启动,带动旋转平台9低速旋转,旋转一周时,可清扫完全部的法兰排水槽;最后升降平台5下行复位,夹爪16松开,辊道转动带走轮毂,同时迎接下一个轮毂,如此循环。
本实用新型能满足车轮自动化生产线要求,能够有效的自动清除卡在法兰排水槽里的铝屑,此装置具有结构紧凑、稳定高效、操作简单等特点。
Claims (2)
1.一种车轮法兰排水槽清扫装置,由机架(1)、升降气缸(2)、导柱(3)、伺服电机(4)、升降平台(5)、轴承座(6)、轴(7)、轴承(8)、旋转平台(9)、套筒(10)、直线电机(11)、固定支架(12)、夹紧气缸(13)、导轨(14)、滑块(15)、夹爪(16)、毛刷(17)、齿轮(18)、旋转轴支架(19)、齿条(20)和齿条基座(21)组成,其特征在于:升降气缸(2)固定在机架(1)上,气缸输出端连接升降平台(5),在四根导柱(3)的导向作用下,升降气缸(2)可以控制升降平台(5)上升和下降;伺服电机(4)安装在升降平台(5)上,电机输出端通过轴(7)连接旋转平台(9),伺服电机(4)可以控制旋转平台(9)的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种车轮法兰排水槽清扫装置,其特征是:套筒(10)固定在旋转平台(9)上,套筒(10)内部有直线电机(11),直线电机(11)固定在旋转平台(9)上,直线电机(11)输出端连接齿条基座(21),齿条(20)安装在齿条基座(21)上,套筒(10)顶部安装旋转轴支架(19),毛刷(17)和齿轮(18)均固定在旋转轴支架(19)的旋转轴上,在齿轮齿条啮合的作用下,毛刷(17)可以随着齿轮(18)的旋转而旋转;当直线电机(11)驱动齿条(20)上下往复运动时,毛刷(17)会左右摆动。
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