CN107030562A - 一种交换式双工位车轮去毛刺装置 - Google Patents

一种交换式双工位车轮去毛刺装置 Download PDF

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李华友
王占库
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Abstract

本发明一种交换式双工位车轮去毛刺装置，由交换系统、左刷毛刺系统、夹紧驱动系统以及右刷毛刺系统等组成。本发明在使用中能够同时去除两个车轮的背腔毛刺，并且能够重点去除法兰根部边角以及轮辋根部边角处的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种交换式双工位车轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种交换式双工位车轮去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产过程中，去除背腔毛刺是非常重要的工序，直接影响到后序的涂装成品率。传统的刷毛刺机一台设备只能刷一个尺寸的轮型，效率非常低。另外，传统的刷毛刺方式是一个大圆盘毛刷在压力的作用下，直接对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式角速度一定时，毛刷外圈和内圈的线速度相差很大，造成法兰根部边角以及轮辋根部边角位置处的刷毛刺效果往往不理想。
发明内容
本发明的目的是要提供一种交换式双工位车轮去毛刺装置，它在使用中能够同时去除两个车轮的背腔毛刺，并且能够重点去除法兰根部边角以及轮辋根部边角处的毛刺。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种交换式双工位车轮去毛刺装置，由机架、滚轮、支架、驱动电机、气缸Ⅰ、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、左升降板、旋转架、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、齿圈Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、轴承座Ⅲ、轴Ⅲ、外环刷、气缸Ⅱ、底板、伺服电机Ⅰ、左滑板、导轨Ⅰ、轴承座Ⅳ、轴Ⅳ、V型滚轮、齿条、圆刷、内环刷、齿轮Ⅲ、轴Ⅴ、轴承座Ⅴ、右滑板、伺服电机Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿圈Ⅱ、轴承座Ⅵ、轴Ⅵ、伺服电机Ⅲ、翻转板、伺服电机Ⅳ、大毛刷、浮动板、弹簧、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、支撑架、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、纵向滑板、导轨Ⅲ、伺服电动缸Ⅱ、右升降板、气缸Ⅲ、导套Ⅲ以及导柱Ⅲ组成。
交换系统包括：轴承座Ⅵ固定在机架的底部中间位置；轴Ⅵ通过轴承安装在轴承座Ⅵ内部；齿圈Ⅱ固定在轴承座Ⅵ的外侧上方；旋转架固定在轴Ⅵ的顶端；伺服电机Ⅱ固定在旋转架上方，其输出端固定有齿轮Ⅳ；齿轮Ⅳ与齿圈Ⅱ啮合；支架固定在旋转架的两端，滚轮安装在支架的下方，并且与机架的底部接触。
左刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅰ固定在旋转架下方，其输出端与左升降板的下方铰接；四个导套Ⅰ也固定在旋转架上，与其配合的四根导柱Ⅰ安装在左升降板的下方；驱动电机安装在左升降板的下方；轴承座Ⅰ固定在左升降板的上方；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；轴承座Ⅱ也固定在左升降板上方，置于轴承座Ⅰ的中间；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；齿圈Ⅰ固定在轴Ⅰ的内侧；齿轮Ⅱ固定在轴Ⅱ的上方；轴承座Ⅲ固定在轴Ⅰ内侧的固定板上，轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；轴Ⅲ的下方固定有齿轮Ⅰ，上方固定有圆刷；齿轮Ⅰ与齿圈Ⅰ和齿轮Ⅱ同时啮合；外环刷固定在轴Ⅰ顶端；内环刷固定在轴Ⅱ的顶端；
夹紧驱动系统包括：底板固定在机架上；左滑板通过导轨Ⅰ安装在底板上方；两个轴承座Ⅳ固定在左滑板的上方；轴Ⅳ通过轴承安装在轴承座Ⅳ内部；伺服电机Ⅰ固定在左滑板的下方，其输出端与轴Ⅳ的下端相连；V型滚轮分别固定在轴Ⅳ的顶端；气缸Ⅱ固定在机架的侧面，其输出端与左滑板相连；右滑板通过导轨Ⅰ安装在底板上方；两个轴承座Ⅴ固定在右滑板上方；顶端分别安装有V型滚轮的两根轴Ⅴ通过轴承安装在轴承座Ⅴ的内部；左滑板和右滑板的下方分别固定有齿条；齿轮Ⅲ固定在底板上方；两根齿条分别与齿轮Ⅲ啮合。本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
右刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅲ固定在旋转架的下方，其输出端与右升降板的下方铰接；四个导套Ⅲ固定在旋转架上，与其配合的四根导柱Ⅲ固定在右升降板下方；纵向滑板通过导轨Ⅲ固定在右升降板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在右升降板上方，其输出端与纵向滑板相连；支撑架的底端通过导轨Ⅱ安装在纵向滑板的上方；伺服电动缸Ⅱ固定在纵向滑板的上方，其输出端与支撑架的侧面连接；四个导套Ⅱ固定在支撑架的上方，与其配合的四根导柱Ⅱ固定在浮动板的底端；弹簧套在导柱Ⅱ的外侧；伺服电机Ⅲ固定在浮动板上方的耳板侧面，其输出端与翻转板的下方连接；伺服电机Ⅳ固定在翻转板上方的左侧，其输出端安装有大毛刷。
实际使用时，气缸Ⅱ推动左滑板通过齿轮Ⅲ和齿条使四个V型滚轮将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅰ使夹紧后的车轮旋转，同时右侧的夹紧驱动系统也使右侧的车轮在夹紧状态下旋转；驱动电机通过轴Ⅱ使齿轮Ⅱ和内环刷旋转，通过齿轮Ⅰ和齿圈Ⅰ同时带动轴Ⅲ和轴Ⅰ旋转，从而带动圆刷和外环刷旋转；气缸Ⅰ通过导柱Ⅰ使转动的各个毛刷上升，接触车轮背腔时即可将毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅲ可使大毛刷前后运动，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ可使大毛刷左右运动，通过弹簧和导柱Ⅱ可使大毛刷浮动；通过伺服电机Ⅲ和翻转板可使大毛刷旋转角度，通过伺服电机Ⅳ可使大毛刷旋转；气缸Ⅲ通过导柱Ⅲ可使大毛刷上升，接触到车轮法兰根部边角和轮辋根部边角时即可将此处的毛刺去除；伺服电机Ⅱ通过齿轮Ⅳ和齿圈Ⅱ可使左刷毛刺系统和右刷毛刺系统交换。
本发明在使用中能够同时去除两个车轮的背腔毛刺，并且能够重点去除法兰根部边角以及轮辋根部边角处的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种交换式双工位车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种交换式双工位车轮去毛刺装置的局部俯视图。
图3是本发明一种交换式双工位车轮去毛刺装置的右视图。
图中，1－机架、2－滚轮、3－支架、4－驱动电机、5－气缸Ⅰ、6－导柱Ⅰ、7－导套Ⅰ、8－左升降板、9－旋转架、10－轴承座Ⅰ、11－轴Ⅰ、12－轴Ⅱ、13－轴承座Ⅱ、14－齿圈Ⅰ、15－齿轮Ⅰ、16－齿轮Ⅱ、17－轴承座Ⅲ、18－轴Ⅲ、19－外环刷、20－气缸Ⅱ、21－底板、22－伺服电机Ⅰ、23－左滑板、24－导轨Ⅰ、25－轴承座Ⅳ、26－轴Ⅳ、27－V型滚轮、28－齿条、29－圆刷、30－内环刷、31－齿轮Ⅲ、32－轴Ⅴ、33－轴承座Ⅴ、34－右滑板、35－伺服电机Ⅱ、36－齿轮Ⅳ、37－齿圈Ⅱ、38－轴承座Ⅵ、39－轴Ⅵ、40－伺服电机Ⅲ、41－翻转板、42－伺服电机Ⅳ、43－大毛刷、44－浮动板、45－弹簧、46－导柱Ⅱ、47－导套Ⅱ、48－支撑架、49－导轨Ⅱ、50－伺服电动缸Ⅰ、51－纵向滑板、52－导轨Ⅲ、53－伺服电动缸Ⅱ、54－右升降板、55－气缸Ⅲ、56－导套Ⅲ、57－导柱Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、滚轮2、支架3、驱动电机4、气缸Ⅰ5、导柱Ⅰ6、导套Ⅰ7、左升降板8、旋转架9、轴承座Ⅰ10、轴Ⅰ11、轴Ⅱ12、轴承座Ⅱ13、齿圈Ⅰ14、齿轮Ⅰ15、齿轮Ⅱ16、轴承座Ⅲ17、轴Ⅲ18、外环刷19、气缸Ⅱ20、底板21、伺服电机Ⅰ22、左滑板23、导轨Ⅰ24、轴承座Ⅳ25、轴Ⅳ26、V型滚轮27、齿条28、圆刷29、内环刷30、齿轮Ⅲ31、轴Ⅴ32、轴承座Ⅴ33、右滑板34、伺服电机Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、齿圈Ⅱ37、轴承座Ⅵ38、轴Ⅵ39、伺服电机Ⅲ40、翻转板41、伺服电机Ⅳ42、大毛刷43、浮动板44、弹簧45、导柱Ⅱ46、导套Ⅱ47、支撑架48、导轨Ⅱ49、伺服电动缸Ⅰ50、纵向滑板51、导轨Ⅲ52、伺服电动缸Ⅱ53、右升降板54、气缸Ⅲ55、导套Ⅲ56以及导柱Ⅲ57组成。
交换系统包括：轴承座Ⅵ38固定在机架1的底部中间位置；轴Ⅵ39通过轴承安装在轴承座Ⅵ38内部；齿圈Ⅱ37固定在轴承座Ⅵ38的外侧上方；旋转架9固定在轴Ⅵ39的顶端；伺服电机Ⅱ35固定在旋转架9上方，其输出端固定有齿轮Ⅳ36；齿轮Ⅳ36与齿圈Ⅱ37啮合；支架3固定在旋转架9的两端，滚轮2安装在支架3的下方，并且与机架1的底部接触。
左刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅰ5固定在旋转架9下方，其输出端与左升降板8的下方铰接；四个导套Ⅰ7也固定在旋转架9上，与其配合的四根导柱Ⅰ6安装在左升降板8的下方；驱动电机4安装在左升降板8的下方；轴承座Ⅰ10固定在左升降板8的上方；轴Ⅰ11通过轴承安装在轴承座Ⅰ10内部；轴承座Ⅱ13也固定在左升降板8上方，置于轴承座Ⅰ10的中间；轴Ⅱ12通过轴承安装在轴承座Ⅱ13内部；齿圈Ⅰ14固定在轴Ⅰ11的内侧；齿轮Ⅱ16固定在轴Ⅱ12的上方；轴承座Ⅲ17固定在轴Ⅰ11内侧的固定板上，轴Ⅲ18通过轴承安装在轴承座Ⅲ17内部；轴Ⅲ18的下方固定有齿轮Ⅰ15，上方固定有圆刷29；齿轮Ⅰ15与齿圈Ⅰ14和齿轮Ⅱ16同时啮合；外环刷19固定在轴Ⅰ11顶端；内环刷30固定在轴Ⅱ12的顶端；
夹紧驱动系统包括：底板21固定在机架1上；左滑板23通过导轨Ⅰ24安装在底板21上方；两个轴承座Ⅳ25固定在左滑板23的上方；轴Ⅳ26通过轴承安装在轴承座Ⅳ25内部；伺服电机Ⅰ22固定在左滑板23的下方，其输出端与轴Ⅳ26的下端相连；V型滚轮27分别固定在轴Ⅳ26的顶端；气缸Ⅱ20固定在机架1的侧面，其输出端与左滑板23相连；右滑板34通过导轨Ⅰ24安装在底板21上方；两个轴承座Ⅴ33固定在右滑板34上方；顶端分别安装有V型滚轮27的两根轴Ⅴ32通过轴承安装在轴承座Ⅴ33的内部；左滑板23和右滑板34的下方分别固定有齿条28；齿轮Ⅲ31固定在底板21上方；两根齿条28分别与齿轮Ⅲ31啮合。本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
右刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅲ55固定在旋转架9的下方，其输出端与右升降板54的下方铰接；四个导套Ⅲ56固定在旋转架9上，与其配合的四根导柱Ⅲ57固定在右升降板54下方；纵向滑板51通过导轨Ⅲ52固定在右升降板54上方；伺服电动缸Ⅰ50固定在右升降板54上方，其输出端与纵向滑板51相连；支撑架48的底端通过导轨Ⅱ49安装在纵向滑板51的上方；伺服电动缸Ⅱ53固定在纵向滑板51的上方，其输出端与支撑架48的侧面连接；四个导套Ⅱ47固定在支撑架48的上方，与其配合的四根导柱Ⅱ46固定在浮动板44的底端；弹簧45套在导柱Ⅱ46的外侧；伺服电机Ⅲ40固定在浮动板44上方的耳板侧面，其输出端与翻转板41的下方连接；伺服电机Ⅳ42固定在翻转板41上方的左侧，其输出端安装有大毛刷43。
在工作过程中，气缸Ⅱ20推动左滑板23通过齿轮Ⅲ31和齿条28使四个V型滚轮27将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅰ22使夹紧后的车轮旋转，同时右侧的夹紧驱动系统也使右侧的车轮在夹紧状态下旋转；驱动电机4通过轴Ⅱ12使齿轮Ⅱ16和内环刷30旋转，通过齿轮Ⅰ15和齿圈Ⅰ14同时带动轴Ⅲ18和轴Ⅰ11旋转，从而带动圆刷29和外环刷19旋转；气缸Ⅰ5通过导柱Ⅰ6使转动的各个毛刷上升，接触车轮背腔时即可将毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ50通过导轨Ⅲ52可使大毛刷43前后运动，伺服电动缸Ⅱ53通过导轨Ⅱ49可使大毛刷43左右运动，通过弹簧45和导柱Ⅱ46可使大毛刷43浮动；通过伺服电机Ⅲ40和翻转板41可使大毛刷43旋转角度，通过伺服电机Ⅳ42可使大毛刷43旋转；气缸Ⅲ55通过导柱Ⅲ57可使大毛刷43上升，接触到车轮法兰根部边角和轮辋根部边角时即可将此处的毛刺去除；伺服电机Ⅱ35通过齿轮Ⅳ36和齿圈Ⅱ37可使左刷毛刺系统和右刷毛刺系统交换。

Claims (1)

1.一种交换式双工位车轮去毛刺装置，由机架（1）、滚轮（2）、支架（3）、驱动电机（4）、气缸Ⅰ（5）、导柱Ⅰ（6）、导套Ⅰ（7）、左升降板（8）、旋转架（9）、轴承座Ⅰ（10）、轴Ⅰ（11）、轴Ⅱ（12）、轴承座Ⅱ（13）、齿圈Ⅰ（14）、齿轮Ⅰ（15）、齿轮Ⅱ（16）、轴承座Ⅲ（17）、轴Ⅲ（18）、外环刷（19）、气缸Ⅱ（20）、底板（21）、伺服电机Ⅰ（22）、左滑板（23）、导轨Ⅰ（24）、轴承座Ⅳ（25）、轴Ⅳ（26）、V型滚轮（27）、齿条（28）、圆刷（29）、内环刷（30）、齿轮Ⅲ（31）、轴Ⅴ（32）、轴承座Ⅴ（33）、右滑板（34）、伺服电机Ⅱ（35）、齿轮Ⅳ（36）、齿圈Ⅱ（37）、轴承座Ⅵ（38）、轴Ⅵ（39）、伺服电机Ⅲ（40）、翻转板（41）、伺服电机Ⅳ（42）、大毛刷（43）、浮动板（44）、弹簧（45）、导柱Ⅱ（46）、导套Ⅱ（47）、支撑架（48）、导轨Ⅱ（49）、伺服电动缸Ⅰ（50）、纵向滑板（51）、导轨Ⅲ（52）、伺服电动缸Ⅱ（53）、右升降板（54）、气缸Ⅲ（55）、导套Ⅲ（56）以及导柱Ⅲ（57）组成，其特征在于：
交换系统包括：轴承座Ⅵ（38）固定在机架（1）的底部中间位置；轴Ⅵ（39）通过轴承安装在轴承座Ⅵ（38）内部；齿圈Ⅱ（37）固定在轴承座Ⅵ（38）的外侧上方；旋转架（9）固定在轴Ⅵ（39）的顶端；伺服电机Ⅱ（35）固定在旋转架（9）上方，其输出端固定有齿轮Ⅳ（36）；齿轮Ⅳ（36）与齿圈Ⅱ（37）啮合；支架（3）固定在旋转架（9）的两端，滚轮（2）安装在支架（3）的下方，并且与机架（1）的底部接触；
左刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅰ（5）固定在旋转架（9）下方，其输出端与左升降板（8）的下方铰接；四个导套Ⅰ（7）也固定在旋转架（9）上，与其配合的四根导柱Ⅰ（6）安装在左升降板（8）的下方；驱动电机（4）安装在左升降板（8）的下方；轴承座Ⅰ（10）固定在左升降板（8）的上方；轴Ⅰ（11）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（10）内部；轴承座Ⅱ（13）也固定在左升降板（8）上方，置于轴承座Ⅰ（10）的中间；轴Ⅱ（12）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（13）内部；齿圈Ⅰ（14）固定在轴Ⅰ（11）的内侧；齿轮Ⅱ（16）固定在轴Ⅱ（12）的上方；轴承座Ⅲ（17）固定在轴Ⅰ（11）内侧的固定板上，轴Ⅲ（18）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（17）内部；轴Ⅲ（18）的下方固定有齿轮Ⅰ（15），上方固定有圆刷（29）；齿轮Ⅰ（15）与齿圈Ⅰ（14）和齿轮Ⅱ（16）同时啮合；外环刷（19）固定在轴Ⅰ（11）顶端；内环刷（30）固定在轴Ⅱ（12）的顶端；
夹紧驱动系统包括：底板（21）固定在机架（1）上；左滑板（23）通过导轨Ⅰ（24）安装在底板（21）上方；两个轴承座Ⅳ（25）固定在左滑板（23）的上方；轴Ⅳ（26）通过轴承安装在轴承座Ⅳ（25）内部；伺服电机Ⅰ（22）固定在左滑板（23）的下方，其输出端与轴Ⅳ（26）的下端相连；V型滚轮（27）分别固定在轴Ⅳ（26）的顶端；气缸Ⅱ（20）固定在机架（1）的侧面，其输出端与左滑板（23）相连；右滑板（34）通过导轨Ⅰ（24）安装在底板（21）上方；两个轴承座Ⅴ（33）固定在右滑板（34）上方；顶端分别安装有V型滚轮（27）的两根轴Ⅴ（32）通过轴承安装在轴承座Ⅴ（33）的内部；左滑板（23）和右滑板（34）的下方分别固定有齿条（28）；齿轮Ⅲ（31）固定在底板（21）上方；两根齿条（28）分别与齿轮Ⅲ（31）啮合；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成；
右刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅲ（55）固定在旋转架（9）的下方，其输出端与右升降板（54）的下方铰接；四个导套Ⅲ（56）固定在旋转架（9）上，与其配合的四根导柱Ⅲ（57）固定在右升降板（54）下方；纵向滑板（51）通过导轨Ⅲ（52）固定在右升降板（54）上方；伺服电动缸Ⅰ（50）固定在右升降板（54）上方，其输出端与纵向滑板（51）相连；支撑架（48）的底端通过导轨Ⅱ（49）安装在纵向滑板（51）的上方；伺服电动缸Ⅱ（53）固定在纵向滑板（51）的上方，其输出端与支撑架（48）的侧面连接；四个导套Ⅱ（47）固定在支撑架（48）的上方，与其配合的四根导柱Ⅱ（46）固定在浮动板（44）的底端；弹簧（45）套在导柱Ⅱ（46）的外侧；伺服电机Ⅲ（40）固定在浮动板（44）上方的耳板侧面，其输出端与翻转板（41）的下方连接；伺服电机Ⅳ（42）固定在翻转板（41）上方的左侧，其输出端安装有大毛刷（43）。
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