CN113263293B - 一种轮辋焊接用自动换位去屑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮辋焊接领域，具体涉及一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，包括去屑机，还包括旋转机构、直线推动机构、插入扩口架、拉出扩口架、传动机构、侧面去屑机构、去屑机和两个弹性夹爪，该轮辋焊接用自动换位去屑设备，通过旋转机构和直线推动机构带动两个弹性夹爪进行运动，使得弹性夹爪与插入扩口架时，对焊机上的轮辋原料进行自动夹紧，弹性夹爪与插入且拔出拉出扩口架后，轮辋原料自动定位保留在去屑机上，只需要一个工人将除屑后的轮辋原料取下，且该工人劳动强度小，通过这种方式，从原来的四个工人变成一个工人，节约了大量的工人，降低了工件的加工成本，另一方面，不需要工人进行拿去和放置轮辋原料，避免了工人发生危险。

Description

一种轮辋焊接用自动换位去屑设备

技术领域

本发明涉及轮辋焊接领域，具体涉及一种轮辋焊接用自动换位去屑设备。

背景技术

轮辋进行加工时，往往需要圆形结构的轮辋原料，而轮辋原料是由板材经过压边，再经过焊接和除屑制造而成，在焊接和除屑的过程中，往往需要第一个工人将焊接后的轮辋原料取下，并丢到滚道中，第二个工人再将滚道中的轮辋原料放置到去屑机内，通过去屑机对轮辋原料上下两侧的焊疤进行车掉，再通过第二个工人将轮辋原料从去屑机上取下，且放置到另一个滚道中，再通过第三个工人对滚道中的轮辋原料侧面进行打磨，通过这种方式，消耗消耗三个工人，增加了成本，且消耗工人大量的时间。

我国专利申请号：CN201410622000.5；公开日：2017.11.24公开了 一种新型的轮辋焊接自动打磨设备，该方案虽然能够对轮辋的侧面进行打磨，替代了传统工人使用电动打磨机进行打磨的方式，但还是需要两步流程和两个工人，并没有提高设备的生产效率，也没有减少工人。

因此，该方案和现有问题结合具有以下缺点：

1、需要使用四个工人进行工作，才能够完成将轮辋原料的焊接取下、上下两侧焊疤清理和侧面焊疤打磨清理，消耗了大量的工人，增加了加工的成本。

2、上下两侧焊疤清理和侧面焊疤打磨清理为两个工序，需要消耗大量的设备工作时间，进而增加工人的工作时间。

3、由于焊接完成后轮辋原料通过工人安装在去屑机上，一方面需要工人将焊疤进行对准，消耗工人大量的精力，另一方面，轮辋原料在滚道中进行滚动，由于焊疤的位置在滚动的过程中难以确定，工人进行抓取时，有时候会抓到焊疤处，使得工人的手被焊疤烫伤，增加了工人的工作危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮辋焊接用自动换位去屑设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，包括去屑机，还包括旋转机构、直线推动机构、插入扩口架、拉出扩口架、传动机构、侧面去屑机构和两个弹性夹爪，旋转机构位于去屑机的左侧，旋转机构固定安装在直线推动机构上，直线推动机构固定安装在架体上，两个弹性夹爪固定安装在旋转机构的两端上，且两个弹性夹爪呈中心对称设置，插入扩口架位于旋转机构的左侧，用于供弹性夹爪插入后自动打开，且插入扩口架固定安装在架体上，且拉出扩口架位于旋转机构的右侧上方，用于供弹性夹爪拔出时自动打开，拉出扩口架固定安装在去屑机上，侧面去屑机构位于去屑机的右侧，用于对轮辋原料侧面的焊渣进行清理，且侧面去屑机构固定安装在去屑机上，传动机构固定安装在去屑机的运动臂上，且传动机构与侧面去屑机构传动连接。

进一步的，旋转机构包括驱动电机、小齿轮、大齿轮、第一转柱、转板和两个第一连接板，转板固定安装在直线推动机构的顶部，第一转柱能够转动的安装在转板上，两个第一连接板固定安装在第一转柱的一端上，且两个第一连接板沿着第一转柱的中心横截面呈对称设置，大齿轮固定安装在第一转柱的另一端上，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，驱动电机固定安装在直线推动机构上。

进一步的，每个弹性夹爪均包括连接管、两个第一导柱和夹紧臂，连接管的一端固定安装在第一连接板上，两个第一导柱固定安装在连接管上，两个夹紧臂分别安装第一导柱的两端上，每个夹紧臂均包括限位板、第一导板、第二连接板、夹板、两个第一弹簧、限位环和传动柱，两个第一导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，限位板固定安装在两个第一导柱的端部，两个限位环固定安装在第一导柱上，第一导板位于限位环与限位板之间，两个第一弹簧分别套设在两个第一导柱上，且每个第一弹簧的一端与限位板抵触，另一端与第一导板抵触，第二连接板固定安装在第一导板的侧面上，夹板的一端固定安装在第二连接板上，夹板上开设有避让缺口，两个传动柱分别固定安装在第二连接板的两侧上。

进一步的，插入扩口架包括第一底管、两个第一侧板、第一连接条、四个插入扩口板和第一单向机构，第一底管固定安装在架体上，两个第一侧板固定安装在第一底管的顶部两侧，每个第一侧板上均固定安装有上下两个插入扩口板，水平两个插入扩口板呈相互对称设置，上下两个插入扩口板也呈相互对称设置，每个第一连接条的两端分别固定安装在上下两个插入扩口板上，四个第一单向机构分别位于四个插入扩口板上，且每个第一单向机构均固定安装在第一连接条上，每个插入扩口板上均开设第一斜槽、第一延伸槽、第一连接槽和第一滑出槽，第一滑出槽位于第一延伸槽的下方，第一连接槽位于第一延伸槽靠近轮辋原料的一侧，且第一连接槽的两端分别与第一延伸槽和第一滑出槽连通，第一斜槽位于第一延伸槽的另一侧，且第一斜槽的两端分别与第一延伸槽和第一滑出槽连通，第一单向机构的自由端抵触在第一滑出槽的槽底，且第一单向机构位于第一滑出槽内，第一单向机构的接触斜面与第一斜槽的槽底共平面。

进一步的，拉出扩口架包括第二底管、两个连接架管、第二侧板、第二连接条、四个拉出扩口板和第二单向机构，两个连接架管固定安装在去屑机上，且两个第二侧板分别固定安装在两个连接架管上，第二底管固定安装在两个第二侧板的顶部，每个第二侧板上均固定安装有上下两个拉出扩口板，且上下两个拉出扩口板呈对称设置，左右两个拉出扩口板呈对称设置，四个第二单向机构分别位于四个拉出扩口板内，且拉出扩口板均固定安装在第二连接条上，每个拉出扩口板上均开设有第二斜槽、第二延伸槽和第二滑出槽，第二延伸槽的两端分别贯穿拉出扩口板的两侧，第二滑出槽的一端贯穿拉出扩口板，且第二滑出槽的另一端与第二斜槽的一端连通，第二斜槽的另一端与第二延伸槽连通，且第二斜槽位于第二滑出槽靠近轮辋原料的一侧，第二单向机构位于第二延伸槽内，且第二单向机构的自由端抵触在第二延伸槽的槽底，第二单向机构的接触斜面与第二斜槽的槽底共平面。

进一步的，每个第一单向机构均包括第一扭簧、转轴、第一固定块、导向板和第一固定圆板，转轴与第一连接条转动连接，导向板固定安装在转轴的一端上，第一固定圆板固定安装在转轴的另一端上，导向板的底端为所述自由端，导向板的侧面为所述的接触斜面，第一扭簧套设在转轴上，第一扭簧的一端固定安装在第一固定圆板上，第一扭簧的另一端与第一固定块固定连接，第一固定块固定安装在第一连接条上，第一单向机构与第二单向机构结构相同。

进一步的，侧面去屑机构包括竖板、第二导板、梯形抵块、两个锉刀、第二导柱和第二弹簧，第二导板通过第三连接板固定安装在去屑机上，两个第二导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，竖板固定安装在两个第二导柱的一端上，梯形抵块固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个第二弹簧的一端与梯形抵块抵触，另一端与第二导板抵触，两个锉刀固定安装在竖板上，两个锉刀之间的间距等于轮辋原料的宽度。

进一步的，传动机构包括延伸杆、水平杆、竖杆、第二转柱、定位环、第二扭簧、限位块、第二固定块、第二固定圆板和转动推杆，延伸杆的一端固定安装在去屑机的驱动臂上，水平杆的一端固定安装在延伸杆的另一端上，竖杆的底端固定安装在水平杆的另一端上，第二转柱固定安装在竖杆的顶部，第二转柱的顶部穿过转动推杆，转动推杆上开设有供第二转柱穿过的转孔，定位环固定安装在第二转柱上，定位环的底部与转动推杆的顶部接触，第二扭簧套设在第二转柱上，第二固定圆板固定安装在第二转柱上，且第二扭簧的一端与第二固定圆板固定连接，第二扭簧的另一端与第二固定块固定连接，第二固定块固定安装在转动推杆上，限位块固定安装在竖杆的侧面上，且限位块的一侧与转动推杆接触，限位块位于转动推杆靠近侧面去屑机构的一侧。

进一步的，直线推动机构包括顶板、固定板、驱动气缸、第三导板和两个第三导柱，第三导板固定安装在架体上，驱动气缸固定安装在第三导板上，固定板固定安装在驱动气缸的输出端上，两个第三导柱的一端固定安装在固定板上，两个第三导柱的另一端穿过第三导板，第三导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，顶板固定安装在固定板的顶部，旋转机构固定安装在顶板上。

本发明的有益效果：

1、该轮辋焊接用自动换位去屑设备，通过旋转机构和直线推动机构带动两个弹性夹爪进行运动，使得弹性夹爪与插入扩口架时，对焊机上的轮辋原料进行自动夹紧，弹性夹爪与插入且拔出拉出扩口架后，轮辋原料自动定位保留在去屑机上，只需要一个工人将除屑后的轮辋原料取下，且该工人劳动强度小，一方面，通过这种方式，从原来的四个工人变成一个工人，节约了大量的工人，降低了工件的加工成本，另一方面，不需要工人进行拿去和放置轮辋原料，避免了工人发生危险，且减少了消耗工人的精力，进而降低工人的劳动强度。

2、且通过去屑机进行工作时，将会带动传动机构进行运动，使得传动机构带动侧面去屑机构进行运动，将焊疤清理和侧面焊疤打磨清理同步进行，节约了工人，且减少了大量的设备工作时间，进而节约了工人的时间，提高了设备的生产效率，且通过这种方式带动侧面去屑机构进行工作，提高了控制精度，且降低了设备的成本，且当需要需要提高设备的生产速度时，只需要加快去屑机驱动臂的速度。

3、通过插入扩口板一方面起到定位打开弹性夹爪的作用，另一方面起到定位关闭弹性夹爪的作用，替代了传统气缸或者电动推杆夹紧的方式，降低了成本，且由于气缸电机存在系统误差，因此，通过这种方式避免了误差，提高的加工精度，且夹紧速度能够通过改变直线推动机构移动速度来控制，进而便于控制生产速度。

4、通过拉出扩口板一方面定位放置轮辋原料，为除屑做准备工作，另一方面，定位打开弹性夹爪，使得放置好的轮辋原料卸下，稳定的放置在去屑机上，相比于通过工人放置轮辋原料，通过这种放置，放置速度更快，放置位置更准确，避免除屑时，车刀无法对铁屑进行车掉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为弹性夹爪的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为插入扩口板的主视图；

图7为拉出扩口架的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为拉出扩口板的立体结构示意图；

图10为第一单向机构的立体结构示意图；

图11为侧面去屑机构的立体结构示意图；

图12为传动机构的立体结构示意图；

图13为传动机构的局部立体结构分解示意图；

图14为直线推动机构的立体结构示意图；

图15为轮辋原料的立体结构示意图；

图中：

1、旋转机构；1a、驱动电机；1b、小齿轮；1c、大齿轮；1d、第一转柱；1e、转板；1f、第一连接板；

2、直线推动机构；2a、顶板；2b、固定板；2c、驱动气缸；2d、第三导柱；2e、第三导板；

3、弹性夹爪；3a、第一导柱；3b、限位板；3c、第一弹簧；3d、第一导板；3e、第二连接板；3f、夹板；3h、连接管；3i、限位环；3j、传动柱；

4、插入扩口架；4a、第一侧板；4b、第一底管；4c、插入扩口板；4c1、第一斜槽；4c2、第一延伸槽；4c3、第一连接槽；4c4、第一滑出槽；4d、第一单向机构；4d1、第一扭簧；4d2、转轴；4d3、第一固定块；4d4、导向板；4d5、第一固定圆板；4e、第一连接条；

5、拉出扩口架；5a、连接架管；5b、第二侧板；5c、第二底管；5d、拉出扩口板；5d1、第二斜槽；5d2、第二延伸槽；5d3、第二滑出槽；5e、第二连接条；5f、第二单向机构；

6、传动机构；6a、延伸杆；6b、水平杆；6c、竖杆；6d、第二转柱；6e、定位环；6f、第二扭簧；6h、限位块；6i、第二固定块；6j、第二固定圆板；6k、转动推杆；

7、侧面去屑机构；7a、锉刀；7b、竖板；7c、第二导板；7d、第二导柱；7e、第二弹簧；7f、第三连接板；7h、梯形抵块；

8、去屑机；

9、轮辋原料；9a、焊疤。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，包括去屑机8，还包括旋转机构1、直线推动机构2、插入扩口架4、拉出扩口架5、传动机构6、侧面去屑机构7和两个弹性夹爪3，旋转机构1位于去屑机8的左侧，旋转机构1固定安装在直线推动机构2上，直线推动机构2固定安装在架体上，两个弹性夹爪3固定安装在旋转机构1的两端上，且两个弹性夹爪3呈中心对称设置，插入扩口架4位于旋转机构1的左侧，用于供弹性夹爪3插入后自动打开，且插入扩口架4固定安装在架体上，且拉出扩口架5位于旋转机构1的右侧上方，用于供弹性夹爪3拔出时自动打开，拉出扩口架5固定安装在去屑机8上，侧面去屑机构7位于去屑机8的右侧，用于对轮辋原料9侧面的焊渣进行清理，且侧面去屑机构7固定安装在去屑机8上，传动机构6固定安装在去屑机8的运动臂上，且传动机构6与侧面去屑机构7传动连接。架体在图中省略画出，本领域技术人员不需要思考就能轻易的根据适应性做出适当的架体。

旋转机构1包括驱动电机1a、小齿轮1b、大齿轮1c、第一转柱1d、转板1e和两个第一连接板1f，转板1e固定安装在直线推动机构2的顶部，第一转柱1d能够转动的安装在转板1e上，两个第一连接板1f固定安装在第一转柱1d的一端上，且两个第一连接板1f沿着第一转柱1d的中心横截面呈对称设置，大齿轮1c固定安装在第一转柱1d的另一端上，小齿轮1b与大齿轮1c啮合，小齿轮1b固定安装在驱动电机1a的输出端上，驱动电机1a固定安装在直线推动机构2上。当轮辋原料9移出焊机后，为了使得焊接后的轮辋原料9运动到去屑机8旁侧，控制器将控制驱动电机1a进行工作，使得驱动电机1a带动小齿轮1b进行运动，使得小齿轮1b通过啮合带动大齿轮1c进行旋转，大齿轮1c将通过第一转柱1d带动两个第一连接板1f进行旋转，使得两个第一连接板1f进行旋转，进而带动两个弹性夹爪3的工位切换；

切换后，再通过直线推动机构2带动旋转机构1进行运动，使得弹性夹爪3带动轮辋原料9插入到去屑机8内，当插入完成后，再通过直线推动机构2带动旋转机构1拔出，轮辋原料9将留在去屑机8上，且拔出的距离需要便于除屑后的轮辋原料9取下。

每个弹性夹爪3均包括连接管3h、两个第一导柱3a和夹紧臂，连接管3h的一端固定安装在第一连接板1f上，两个第一导柱3a固定安装在连接管3h上，两个夹紧臂分别安装第一导柱3a的两端上，每个夹紧臂均包括限位板3b、第一导板3d、第二连接板3e、夹板3f、两个第一弹簧3c、限位环3i和传动柱3j，两个第一导柱3a的一端穿过第一导板3d，第一导板3d上开设有供第一导柱3a穿过的导孔，限位板3b固定安装在两个第一导柱3a的端部，两个限位环3i固定安装在第一导柱3a上，第一导板3d位于限位环3i与限位板3b之间，两个第一弹簧3c分别套设在两个第一导柱3a上，且每个第一弹簧3c的一端与限位板3b抵触，另一端与第一导板3d抵触，第二连接板3e固定安装在第一导板3d的侧面上，夹板3f的一端固定安装在第二连接板3e上，夹板3f上开设有避让缺口，两个传动柱3j分别固定安装在第二连接板3e的两侧上。当上下两个第一导板3d被四个传动柱3j带动扩开时，第一导板3d将对第一弹簧3c进行压缩，进而使得第一弹簧3c进行蓄力，且两个夹板3f相互远离，为后续插入到轮辋原料9内做准备；

当传动柱3j不在被抵触时，第一弹簧3c将进行释放，使得第一弹簧3c推动第一导板3d，进而使得两个夹板3f相互靠近，对轮辋原料9进行夹紧。

插入扩口架4包括第一底管4b、两个第一侧板4a、第一连接条4e、四个插入扩口板4c和第一单向机构4d，第一底管4b固定安装在架体上，两个第一侧板4a固定安装在第一底管4b的顶部两侧，每个第一侧板4a上均固定安装有上下两个插入扩口板4c，水平两个插入扩口板4c呈相互对称设置，上下两个插入扩口板4c也呈相互对称设置，每个第一连接条4e的两端分别固定安装在上下两个插入扩口板4c上，四个第一单向机构4d分别位于四个插入扩口板4c上，且每个第一单向机构4d均固定安装在第一连接条4e上，每个插入扩口板4c上均开设第一斜槽4c1、第一延伸槽4c2、第一连接槽4c3和第一滑出槽4c4，第一滑出槽4c4位于第一延伸槽4c2的下方，第一连接槽4c3位于第一延伸槽4c2靠近轮辋原料9的一侧，且第一连接槽4c3的两端分别与第一延伸槽4c2和第一滑出槽4c4连通，第一斜槽4c1位于第一延伸槽4c2的另一侧，且第一斜槽4c1的两端分别与第一延伸槽4c2和第一滑出槽4c4连通，第一单向机构4d的自由端抵触在第一滑出槽4c4的槽底，且第一单向机构4d位于第一滑出槽4c4内，第一单向机构4d的接触斜面与第一斜槽4c1的槽底共平面。当直线推动机构2拉动旋转机构1进行运动时，旋转机构1将拉动弹性夹爪3进行运动，使得四个传动柱3j分别滑入到四个插入扩口板4c内，一开始传动柱3j将抵触到第一单向机构4d上，随着传动柱3j被继续拉动，传动柱3j将抵触到第一单向机构4d上，再沿着第一单向机构4d滑入到第一斜槽4c1内，且沿着第一斜槽4c1滑入到第一延伸槽4c2内，传动柱3j在沿着第一斜槽4c1滑动的过程中，两个夹板3f将进行打开的过程，为后续的夹紧轮辋原料9做准备，随着传动柱3j继续被拉动，传动柱3j将在第一延伸槽4c2内进行滑动，这个过程为两个夹板3f插入到轮辋原料9内的过程；

当运动到第一延伸槽4c2的末端时，传动柱3j将沿着第一连接槽4c3进行滑动，且传动柱3j沿着第一连接槽4c3下滑，这个过程为两个夹板3f对轮辋原料9夹紧的过程，当对轮辋原料9夹好后；

直线推动机构2推动旋转机构1反向运动，将使得弹性夹爪3进行反向运动，使得两个夹板3f将带动夹紧的轮辋原料9移出焊接设备；

因此，插入扩口板4c一方面起到定位打开弹性夹爪3的作用，另一方面起到定位关闭弹性夹爪3的作用，替代了传统气缸或者电动推杆夹紧的方式，降低了成本，且由于气缸电机存在系统误差，因此，通过这种方式避免了误差，提高的加工精度，且夹紧速度能够通过改变直线推动机构2移动速度来控制，进而便于控制生产速度。

拉出扩口架5包括第二底管5c、两个连接架管5a、第二侧板5b、第二连接条5e、四个拉出扩口板5d和第二单向机构5f，两个连接架管5a固定安装在去屑机8上，且两个第二侧板5b分别固定安装在两个连接架管5a上，第二底管5c固定安装在两个第二侧板5b的顶部，每个第二侧板5b上均固定安装有上下两个拉出扩口板5d，且上下两个拉出扩口板5d呈对称设置，左右两个拉出扩口板5d呈对称设置，四个第二单向机构5f分别位于四个拉出扩口板5d内，且拉出扩口板5d均固定安装在第二连接条5e上，每个拉出扩口板5d上均开设有第二斜槽5d1、第二延伸槽5d2和第二滑出槽5d3，第二延伸槽5d2的两端分别贯穿拉出扩口板5d的两侧，第二滑出槽5d3的一端贯穿拉出扩口板5d，且第二滑出槽5d3的另一端与第二斜槽5d1的一端连通，第二斜槽5d1的另一端与第二延伸槽5d2连通，且第二斜槽5d1位于第二滑出槽5d3靠近轮辋原料9的一侧，第二单向机构5f位于第二延伸槽5d2内，且第二单向机构5f的自由端抵触在第二延伸槽5d2的槽底，第二单向机构5f的接触斜面与第二斜槽5d1的槽底共平面。当弹性夹爪3带动需要进行除屑的轮辋原料9插入到去屑机8内时，传动柱3j将沿着第二延伸槽5d2进行滑动，当传动柱3j沿着第二延伸槽5d2滑动与第二单向机构5f接触的这个过程中，弹性夹爪3将带动轮辋原料9插入到去屑机8内，当传动柱3j滑动经过第二单向机构5f后，轮辋原料9将被带动到整个过程最远的位置，通过直线推动机构2带动旋转机构1和弹性夹爪3推出时，传动柱3j将沿着第二单向机构5f和第二斜槽5d1进行上滑，这个过程中，两个夹板3f将相互远离，使得轮辋原料9保留在去屑机8上，最后传动柱3j沿着第二滑出槽5d3滑出，使得夹板3f滑离轮辋原料9，避免当两个第一导板3d关闭后，两个夹板3f会对轮辋原料9进行夹住，且随着直线推动机构2的继续工作，将使得弹性夹爪3远离去屑机8，且移动到事先设定的位置上；

因此，拉出扩口板5d一方面定位放置轮辋原料9，为除屑做准备工作，另一方面，定位打开弹性夹爪3，使得放置好的轮辋原料9卸下，稳定的放置在去屑机8上，相比于通过工人放置轮辋原料9，通过这种放置，放置速度更快，放置位置更准确，避免除屑时，车刀无法对铁屑进行车掉。

每个第一单向机构4d均包括第一扭簧4d1、转轴4d2、第一固定块4d3、导向板4d4和第一固定圆板4d5，转轴4d2与第一连接条4e转动连接，导向板4d4固定安装在转轴4d2的一端上，第一固定圆板4d5固定安装在转轴4d2的另一端上，导向板4d4的底端为所述自由端，导向板4d4的侧面为所述的接触斜面，第一扭簧4d1套设在转轴4d2上，第一扭簧4d1的一端固定安装在第一固定圆板4d5上，第一扭簧4d1的另一端与第一固定块4d3固定连接，第一固定块4d3固定安装在第一连接条4e上，第一单向机构4d与第二单向机构5f结构相同。当传动柱3j与导向板4d4的接触斜面接触时，传动柱3j将沿着导向板4d4进行上滑，当传动柱3j与导向板4d4的另一侧斜面接触时，传动柱3j将推动导向板4d4，使得导向板4d4带动转轴4d2进行旋转，使得转轴4d2带动第一固定圆板4d5进行旋转，进而使得第一固定圆板4d5扭动第一扭簧4d1，使得第一扭簧4d1进行蓄力，当传动柱3j穿过导向板4d4后，第一扭簧4d1将推动导向板4d4进行复位，使得导向板4d4的底部从新抵触在第一滑出槽4c4的槽底。

侧面去屑机构7包括竖板7b、第二导板7c、梯形抵块7h、两个锉刀7a、第二导柱7d和第二弹簧7e，第二导板7c通过第三连接板7f固定安装在去屑机8上，两个第二导柱7d的一端穿过第二导板7c，第二导板7c上开设有供第二导柱7d穿过的导孔，竖板7b固定安装在两个第二导柱7d的一端上，梯形抵块7h固定安装在两个第二导柱7d的另一端上，两个第二弹簧7e分别套设在两个第二导柱7d上，且每个第二弹簧7e的一端与梯形抵块7h抵触，另一端与第二导板7c抵触，两个锉刀7a固定安装在竖板7b上，两个锉刀7a之间的间距等于轮辋原料9的宽度。当轮辋原料9的宽度发生改变时，可以改变两个锉刀7a之间的间距，以满足不同规格的轮辋原料9侧面除屑，通过去屑机8进行除屑工作，将使得去屑机8带动传动机构6向前运动，此时传动机构6的工作端将穿过梯形抵块7h，且不会带动梯形抵块7h运动；

当传动机构6向后运动时，传动机构6将与梯形抵块7h的斜面接触，使得传动机构6推动梯形抵块7h，使得梯形抵块7h带动第二导柱7d进行运动，且对第二弹簧7e进行压缩，在第二导柱7d被推动的过程中，第二导柱7d将带动两个锉刀7a进行运动，使得锉刀7a对轮辋原料9上斜面的铁屑磨掉；

若采用侧面、上表面和下表面车屑都同时进行，由于此时的铁屑刚经过焊接，温度较高，通过这种方式，去屑机8正向车削能够将所有铁屑进行车掉，但当去屑机8进行反向车屑时，将会使得残留的铁屑被推到轮辋原料9的侧面上，需要工人后期进行修磨，浪费工人的时间，而本发明通过这种先将轮辋原料9上表面和下表面的大片铁屑进行车掉，再对轮辋原料9侧面的铁屑磨掉，避免了后期，节约了工人的工作时间；

且若想进行正向车削，轮辋原料9的车屑都完成，只需要将梯形抵块7h的反向掉转，传动机构6的工作方式反转即可，但在这个过程中，当去屑机8进行完正向车削后，去屑机8的上拉气缸将进行工作，向上拉动上车刀和上压板向上运动，不在对轮辋原料9进行压紧，而采用本发明的方案，则需要当正反向车削都完成后，上拉气缸才进行工作。

传动机构6包括延伸杆6a、水平杆6b、竖杆6c、第二转柱6d、定位环6e、第二扭簧6f、限位块6h、第二固定块6i、第二固定圆板6j和转动推杆6k，延伸杆6a的一端固定安装在去屑机8的驱动臂上，水平杆6b的一端固定安装在延伸杆6a的另一端上，竖杆6c的底端固定安装在水平杆6b的另一端上，第二转柱6d固定安装在竖杆6c的顶部，第二转柱6d的顶部穿过转动推杆6k，转动推杆6k上开设有供第二转柱6d穿过的转孔，定位环6e固定安装在第二转柱6d上，定位环6e的底部与转动推杆6k的顶部接触，第二扭簧6f套设在第二转柱6d上，第二固定圆板6j固定安装在第二转柱6d上，且第二扭簧6f的一端与第二固定圆板6j固定连接，第二扭簧6f的另一端与第二固定块6i固定连接，第二固定块6i固定安装在转动推杆6k上，限位块6h固定安装在竖杆6c的侧面上，且限位块6h的一侧与转动推杆6k接触，限位块6h位于转动推杆6k靠近侧面去屑机构7的一侧。正向车削时，梯形抵块7h的侧面将与转动推杆6k抵触，使得转动推杆6k沿着第二转柱6d进行转动，且在转动推杆6k进行转动的过程中，转动推杆6k将带动第二固定块6i进行运动，使得第二扭簧6f被扭动蓄力，使得转动推杆6k避让开梯形抵块7h，当转动推杆6k移动穿过梯形抵块7h后，第二扭簧6f将扭动转动推杆6k进行复位，使得转动推杆6k抵触到限位块6h上；

当反向车削时，转动推杆6k由于限位块6h的抵触作用，转动推杆6k将不会进行转动，使得转动推杆6k抵触到梯形抵块7h的斜面上，进而推动梯形抵块7h朝向去屑机8进行运动，进而完成去屑机8的侧面车屑，当车屑完成后，由于转动推杆6k还在移动，转动推杆6k将穿过梯形抵块7h，由于转动推杆6k不在对梯形抵块7h抵触，第二弹簧7e将推动梯形抵块7h进行复位；

通过这种方式带动侧面去屑机构7进行工作，提高了控制精度，且降低了设备的成本，且当需要需要提高设备的生产速度时，只需要加快去屑机8驱动臂的速度。

直线推动机构2包括顶板2a、固定板2b、驱动气缸2c、第三导板2e和两个第三导柱2d，第三导板2e固定安装在架体上，驱动气缸2c固定安装在第三导板2e上，固定板2b固定安装在驱动气缸2c的输出端上，两个第三导柱2d的一端固定安装在固定板2b上，两个第三导柱2d的另一端穿过第三导板2e，第三导板2e上开设有供第三导柱2d穿过的导孔，顶板2a固定安装在固定板2b的顶部，旋转机构1固定安装在顶板2a上。当需要旋转机构1向前移动时，只需要通过控制器控制驱动气缸2c进行工作，使得驱动气缸2c推动顶板2a向前运动，反之，通过控制控制驱动气缸2c向后运动，驱动气缸2c将带动顶板2a向后运动，使得旋转机构1向后运动。

工作原理：当焊机上的轮辋原料9焊好后，通过控制器控制直线推动机构2进行工作，使得直线推动机构2拉动旋转机构1进行运动，进而使得位于插入扩口架4旁侧的弹性夹爪3插入到插入扩口架4内，使得弹性夹爪3进行打开，并且将焊接好的轮辋原料9进行夹紧，另一个弹性夹爪3将插入到拉出扩口架5内，使得插入到指定的深度后，使得轮辋原料9运动到去屑机8上；

再通过控制器控制直线推动机构2反向运动，使得直线推动机构2推动旋转机构1远离去屑机8，旋转机构1将带动夹紧有刚焊接好的轮辋原料9拉出，且带动另一个弹性夹爪3将松开轮辋原料9，并且弹性夹爪3拉出拉出扩口架5，当拉出完成后，控制器控制去屑机8进行工作；

使得去屑机8进行正向车屑，对轮辋原料9上表面和下表面的铁屑车掉，当去屑机8进行反向车屑，使得传动机构6带动侧面去屑机构7进行工作，进而对轮辋原料9的侧面铁屑车掉，进而完成轮辋原料9的清理，再通过工人将车屑后的轮辋原料9取下，控制器将控制旋转机构1进行旋转，使得焊接好轮辋原料9移动到去屑机8的旁侧，另一个弹性夹爪3移动焊接的旁侧，重复上述过程，进而对轮辋原料9进行持续不断的车屑加工。

Claims (9)

1.一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，包括去屑机（8），其特征在于，还包括旋转机构（1）、直线推动机构（2）、插入扩口架（4）、拉出扩口架（5）、传动机构（6）、侧面去屑机构（7）和两个弹性夹爪（3），旋转机构（1）位于去屑机（8）的左侧，旋转机构（1）固定安装在直线推动机构（2）上，直线推动机构（2）固定安装在架体上，两个弹性夹爪（3）固定安装在旋转机构（1）的两端上，且两个弹性夹爪（3）呈中心对称设置，插入扩口架（4）位于旋转机构（1）的左侧，用于供弹性夹爪（3）插入后自动打开，且插入扩口架（4）固定安装在架体上，且拉出扩口架（5）位于旋转机构（1）的右侧上方，用于供弹性夹爪（3）拔出时自动打开，拉出扩口架（5）固定安装在去屑机（8）上，侧面去屑机构（7）位于去屑机（8）的右侧，用于对轮辋原料（9）侧面的焊渣进行清理，且侧面去屑机构（7）固定安装在去屑机（8）上，传动机构（6）固定安装在去屑机（8）的运动臂上，且传动机构（6）与侧面去屑机构（7）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，旋转机构（1）包括驱动电机（1a）、小齿轮（1b）、大齿轮（1c）、第一转柱（1d）、转板（1e）和两个第一连接板（1f），转板（1e）固定安装在直线推动机构（2）的顶部，第一转柱（1d）能够转动的安装在转板（1e）上，两个第一连接板（1f）固定安装在第一转柱（1d）的一端上，且两个第一连接板（1f）沿着第一转柱（1d）的中心横截面呈对称设置，大齿轮（1c）固定安装在第一转柱（1d）的另一端上，小齿轮（1b）与大齿轮（1c）啮合，小齿轮（1b）固定安装在驱动电机（1a）的输出端上，驱动电机（1a）固定安装在直线推动机构（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，每个弹性夹爪（3）均包括连接管（3h）、两个第一导柱（3a）和夹紧臂，连接管（3h）的一端固定安装在第一连接板（1f）上，两个第一导柱（3a）固定安装在连接管（3h）上，两个夹紧臂分别安装第一导柱（3a）的两端上，每个夹紧臂均包括限位板（3b）、第一导板（3d）、第二连接板（3e）、夹板（3f）、两个第一弹簧（3c）、限位环（3i）和传动柱（3j），两个第一导柱（3a）的一端穿过第一导板（3d），第一导板（3d）上开设有供第一导柱（3a）穿过的导孔，限位板（3b）固定安装在两个第一导柱（3a）的端部，两个限位环（3i）固定安装在第一导柱（3a）上，第一导板（3d）位于限位环（3i）与限位板（3b）之间，两个第一弹簧（3c）分别套设在两个第一导柱（3a）上，且每个第一弹簧（3c）的一端与限位板（3b）抵触，另一端与第一导板（3d）抵触，第二连接板（3e）固定安装在第一导板（3d）的侧面上，夹板（3f）的一端固定安装在第二连接板（3e）上，夹板（3f）上开设有避让缺口，两个传动柱（3j）分别固定安装在第二连接板（3e）的两侧上。

4.根据权利要求3所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，插入扩口架（4）包括第一底管（4b）、两个第一侧板（4a）、第一连接条（4e）、四个插入扩口板（4c）和第一单向机构（4d），第一底管（4b）固定安装在架体上，两个第一侧板（4a）固定安装在第一底管（4b）的顶部两侧，每个第一侧板（4a）上均固定安装有上下两个插入扩口板（4c），水平两个插入扩口板（4c）呈相互对称设置，上下两个插入扩口板（4c）也呈相互对称设置，每个第一连接条（4e）的两端分别固定安装在上下两个插入扩口板（4c）上，四个第一单向机构（4d）分别位于四个插入扩口板（4c）上，且每个第一单向机构（4d）均固定安装在第一连接条（4e）上，每个插入扩口板（4c）上均开设第一斜槽（4c1）、第一延伸槽（4c2）、第一连接槽（4c3）和第一滑出槽（4c4），第一滑出槽（4c4）位于第一延伸槽（4c2）的下方，第一连接槽（4c3）位于第一延伸槽（4c2）靠近轮辋原料（9）的一侧，且第一连接槽（4c3）的两端分别与第一延伸槽（4c2）和第一滑出槽（4c4）连通，第一斜槽（4c1）位于第一延伸槽（4c2）的另一侧，且第一斜槽（4c1）的两端分别与第一延伸槽（4c2）和第一滑出槽（4c4）连通，第一单向机构（4d）的自由端抵触在第一滑出槽（4c4）的槽底，且第一单向机构（4d）位于第一滑出槽（4c4）内，第一单向机构（4d）的接触斜面与第一斜槽（4c1）的槽底共平面。

5.根据权利要求4所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，拉出扩口架（5）包括第二底管（5c）、两个连接架管（5a）、第二侧板（5b）、第二连接条（5e）、四个拉出扩口板（5d）和第二单向机构（5f），两个连接架管（5a）固定安装在去屑机（8）上，且两个第二侧板（5b）分别固定安装在两个连接架管（5a）上，第二底管（5c）固定安装在两个第二侧板（5b）的顶部，每个第二侧板（5b）上均固定安装有上下两个拉出扩口板（5d），且上下两个拉出扩口板（5d）呈对称设置，左右两个拉出扩口板（5d）呈对称设置，四个第二单向机构（5f）分别位于四个拉出扩口板（5d）内，且拉出扩口板（5d）均固定安装在第二连接条（5e）上，每个拉出扩口板（5d）上均开设有第二斜槽（5d1）、第二延伸槽（5d2）和第二滑出槽（5d3），第二延伸槽（5d2）的两端分别贯穿拉出扩口板（5d）的两侧，第二滑出槽（5d3）的一端贯穿拉出扩口板（5d），且第二滑出槽（5d3）的另一端与第二斜槽（5d1）的一端连通，第二斜槽（5d1）的另一端与第二延伸槽（5d2）连通，且第二斜槽（5d1）位于第二滑出槽（5d3）靠近轮辋原料（9）的一侧，第二单向机构（5f）位于第二延伸槽（5d2）内，且第二单向机构（5f）的自由端抵触在第二延伸槽（5d2）的槽底，第二单向机构（5f）的接触斜面与第二斜槽（5d1）的槽底共平面。

6.根据权利要求5所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，每个第一单向机构（4d）均包括第一扭簧（4d1）、转轴（4d2）、第一固定块（4d3）、导向板（4d4）和第一固定圆板（4d5），转轴（4d2）与第一连接条（4e）转动连接，导向板（4d4）固定安装在转轴（4d2）的一端上，第一固定圆板（4d5）固定安装在转轴（4d2）的另一端上，导向板（4d4）的底端为所述自由端，导向板（4d4）的侧面为所述的接触斜面，第一扭簧（4d1）套设在转轴（4d2）上，第一扭簧（4d1）的一端固定安装在第一固定圆板（4d5）上，第一扭簧（4d1）的另一端与第一固定块（4d3）固定连接，第一固定块（4d3）固定安装在第一连接条（4e）上，第一单向机构（4d）与第二单向机构（5f）结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，侧面去屑机构（7）包括竖板（7b）、第二导板（7c）、梯形抵块（7h）、两个锉刀（7a）、第二导柱（7d）和第二弹簧（7e），第二导板（7c）通过第三连接板（7f）固定安装在去屑机（8）上，两个第二导柱（7d）的一端穿过第二导板（7c），第二导板（7c）上开设有供第二导柱（7d）穿过的导孔，竖板（7b）固定安装在两个第二导柱（7d）的一端上，梯形抵块（7h）固定安装在两个第二导柱（7d）的另一端上，两个第二弹簧（7e）分别套设在两个第二导柱（7d）上，且每个第二弹簧（7e）的一端与梯形抵块（7h）抵触，另一端与第二导板（7c）抵触，两个锉刀（7a）固定安装在竖板（7b）上，两个锉刀（7a）之间的间距等于轮辋原料（9）的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，传动机构（6）包括延伸杆（6a）、水平杆（6b）、竖杆（6c）、第二转柱（6d）、定位环（6e）、第二扭簧（6f）、限位块（6h）、第二固定块（6i）、第二固定圆板（6j）和转动推杆（6k），延伸杆（6a）的一端固定安装在去屑机（8）的驱动臂上，水平杆（6b）的一端固定安装在延伸杆（6a）的另一端上，竖杆（6c）的底端固定安装在水平杆（6b）的另一端上，第二转柱（6d）固定安装在竖杆（6c）的顶部，第二转柱（6d）的顶部穿过转动推杆（6k），转动推杆（6k）上开设有供第二转柱（6d）穿过的转孔，定位环（6e）固定安装在第二转柱（6d）上，定位环（6e）的底部与转动推杆（6k）的顶部接触，第二扭簧（6f）套设在第二转柱（6d）上，第二固定圆板（6j）固定安装在第二转柱（6d）上，且第二扭簧（6f）的一端与第二固定圆板（6j）固定连接，第二扭簧（6f）的另一端与第二固定块（6i）固定连接，第二固定块（6i）固定安装在转动推杆（6k）上，限位块（6h）固定安装在竖杆（6c）的侧面上，且限位块（6h）的一侧与转动推杆（6k）接触，限位块（6h）位于转动推杆（6k）靠近侧面去屑机构（7）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，其特征在于，直线推动机构（2）包括顶板（2a）、固定板（2b）、驱动气缸（2c）、第三导板（2e）和两个第三导柱（2d），第三导板（2e）固定安装在架体上，驱动气缸（2c）固定安装在第三导板（2e）上，固定板（2b）固定安装在驱动气缸（2c）的输出端上，两个第三导柱（2d）的一端固定安装在固定板（2b）上，两个第三导柱（2d）的另一端穿过第三导板（2e），第三导板（2e）上开设有供第三导柱（2d）穿过的导孔，顶板（2a）固定安装在固定板（2b）的顶部，旋转机构（1）固定安装在顶板（2a）上。

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