CN111843119A - 一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法 - Google Patents
一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111843119A CN111843119A CN202010798918.0A CN202010798918A CN111843119A CN 111843119 A CN111843119 A CN 111843119A CN 202010798918 A CN202010798918 A CN 202010798918A CN 111843119 A CN111843119 A CN 111843119A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding gun
- adjusting
- sliding
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,包括主体框架,在所述主体框架的上端设置有左右调节丝杠,所述左右调节丝杠外滑动连接有焊枪滑套,在所述焊枪滑套的下方连接有焊枪调节组件,所述焊枪调节组件的下方设置有工件限位组件,在所述工件限位组件的两侧对称设置有若干个焊渣打磨组件,该设备设置有两个焊枪固定组件,使用者工作时,可以根据工件焊缝的长度和位置进行焊枪的位置调节,使每次操作时均可通过两个焊枪对焊缝进行焊接操作,使得焊接的效率大大提高,同时焊枪的焊接角度可以根据焊缝进行微调,使得焊接的质量能够得到保证,且该设备在操作时对使用者的要求较低,无需手动焊接,其局限性较小。
Description
技术领域
本发明实施例涉及焊接机领域,具体涉及一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低,这样部件就会在不被熔化的情况下,通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接,软焊接温度低于450℃,硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属,其焊接点比软焊接强健得多,抗剪强度为软焊接的20~30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语,因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。焊接保证了金属的连续性,其在实现时可以通过熔焊、压焊和钎焊,其在操作过程中最为常见的熔焊,而熔焊时经常会用到电弧焊接机。
对于同一批次的滑轨加工来说,由于均具有相同的加工参数和工序,在实际加工中可以考虑通过大数据统筹的方式进行自动化生产,从而保证产品品质的一致性。然而在现有技术中,并没有考虑到应用大数据实行自动化的加工。
在目前市场上常见的弧焊机普遍面临着,其结构较为简单,使用者在工作时每次只能通过一个焊枪来进行焊接,其焊接的效率较低,且操作过程中对操作者的要求较高,局限性较大。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法,其上设置有两个焊枪固定组件,使用者工作时,可以根据工件焊缝的长度和位置进行焊枪的位置调节,使每次操作时均可通过两个焊枪对焊缝进行焊接操作,使得焊接的效率大大提高,同时焊枪的焊接角度可以根据焊缝进行微调,使得焊接的质量能够得到保证,且该设备在操作时对使用者的要求较低,无需手动焊接,其局限性较小,以解决现有技术中由于设备结构较为简单,使用者在工作时每次只能通过一个焊枪来进行焊接,其焊接的效率较低,且操作过程中对操作者的要求较高,局限性较大的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,包括主体框架,在所述主体框架的上端设置有左右调节丝杠,所述左右调节丝杠外滑动连接有焊枪滑套,在所述焊枪滑套的下方连接有焊枪调节组件,所述焊枪调节组件的下方设置有工件限位组件,在所述工件限位组件的两侧对称设置有若干个焊渣打磨组件,且在所述工件限位组件的下方设置有放置箱;
所述焊枪调节组件包括位置调节板、连接罩和滑动限位块,所述位置调节板的下表面安装有升降推杆,且所述位置调节板的上表面设置有转动环架,所述连接罩位于转动环架内,在所述连接罩内设置有上端连接舵机的位置驱动轮,所述位置驱动轮的一侧啮合连接有带动位置调节板转动的位置调节轮,在所述升降推杆的前方设置有承载板,所述承载板前表面的中心位置处安装有调节罩,所述调节罩的下端两侧均安装有限位滑块,且在所述调节罩内设置有上端连接驱动电机的升降调节丝杠,所述升降调节丝杠的侧壁滑动连接有升降调节滑套,在所述限位滑块上开设有滑动通槽,所述滑动限位块位于滑动通槽内,且所述滑动限位块与升降调节滑套之间通过转动连杆连接,在所述滑动限位块的下表面连接有调节电弧焊枪加工角度的焊枪固定组件。
作为本发明的一种优选方案,所述焊枪固定组件包括焊枪固定块、焊接枪以及固定安装于承载板下表面的限位插入套,在所述焊枪固定块前表面的中心位置处安装有焊枪夹套,所述焊接枪位于焊枪夹套内,且在所述焊枪夹套的后方连接有夹套转动轮,在所述夹套转动轮的上方啮合连接有调节蜗杆,所述调节蜗杆在靠近限位插入套的一端连接有驱动卡套,在所述限位插入套内滑动连接有带动驱动卡套旋转的转动柱,在所述转动柱的侧壁套设有转柱驱动轮,所述转柱驱动轮的一侧啮合连接有转柱联动轮。
作为本发明的一种优选方案,所述工件限位组件包括与主体框架直接连接的放置承载架,在所述放置承载架的上方设置有放置限位块,在所述放置限位块上表面的四个拐角位置处均连接有夹持丝杠,且在所述放置限位块的上方设置有夹持放置块,在所述夹持放置块的侧壁与夹持丝杠对应位置处设置有承载滑套,在所述承载滑套内滑动连接有夹持滑套,所述夹持滑套滑动连接在夹持丝杠的侧壁上。
作为本发明的一种优选方案,所述焊渣打磨组件包括组件固定罩和打磨推动罩,在所述组件固定罩内安装有打磨推杆,所述打磨推杆在靠近夹持放置块的一端连接有推动块,所述打磨推动罩位于组件固定罩内,所述打磨推动罩与推动块之间固定安装有连接弹簧,在所述组件固定罩的下方通过转动轴连接有打磨支撑架,且在所述打磨支撑架的上端侧壁转动连接有调节组件固定罩角度的调节推杆,在所述打磨支撑架的下端设置有上方连接驱动电机的移动齿轮,所述打磨支撑架的侧壁设置有与移动齿轮啮合连接的齿条板。
作为本发明的一种优选方案,所述打磨推动罩内等间距设置有若干个联动打磨轮,所述联动打磨轮在远离调节组件固定罩的一端连接有打磨石。
作为本发明的一种优选方案,所述放置限位块下表面的中心位置处设置有微调丝杠,所述微调丝杠的侧壁设置有微调滑套,所述微调滑套与放置限位块直接连接,在所述微调丝杠的下方设有丝杠固定滑套,且所述微调丝杠转动连接在丝杠固定滑套上,所述放置承载架的下方设有滑出丝杠,所述丝杠固定滑套位于滑出丝杠的侧壁。
作为本发明的一种优选方案,所述驱动卡套的内壁等间距设置有若干个驱动齿块,所述转动柱的端部设有位于驱动卡套内的驱动卡盘,在所述驱动卡盘的侧壁等间距开设有若干个与驱动齿块位置对应的滑动凹槽,所述滑动凹槽内设有与驱动齿块啮合的滑动齿块,在所述滑动齿块与驱动卡盘之间固定安装有顶起弹簧。
作为本发明的一种优选方案,所述焊枪固定块上开设有角度展示槽,在所述角度展示槽内设有与焊枪夹套直接连接的指示块,且在所述焊枪固定块的表面设有对指示块限位的限位卡块。
一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机的使用方法,包括以下步骤:
S100、获取工件的初始位置和所需焊接位置;
S200、根据获取的焊接位置进行分析,之后再转动焊枪组的角度,同时调节焊枪组之间的间距,使焊枪组对准工件所需焊接位置;
S300、降低焊枪组的高度,使得焊枪组与焊缝之间的间距保持在3至5mm;
S400、开启焊枪组,并以恒定的速度使焊枪组沿着焊缝移动,直到所需焊缝全部焊接完成,便可得到焊接工件。
11、作为本发明的一种优选方案,所述步骤2中转动焊枪组的角度,同时调节焊枪组之间间距的具体操作步骤如下:
S201、获取焊缝的长度和位置信息,之后转动焊枪组,使得焊枪组转动0~90度,同时再拉开焊枪组上两组焊枪的间距,使得两组焊枪同时对准一条或两条焊缝,然后再转动焊枪的角度,使得焊枪的喷口在0~240度内微调节,并与工件表面的焊缝位置充分对应。
本发明的实施方式具有如下优点:
(1)该设备设置有两个焊枪固定组件,即设备具备两个焊枪,使用者工作时,可以根据工件焊缝的长度和位置进行焊枪的位置调节,即工件一侧外壁有一条较长的焊缝时,使用者直接使两个焊枪张开,之后再缓慢移动工件即可,若工件两侧都有焊缝时,可使承载板转动至与工件垂直,然后再放开焊枪,使两侧的焊缝均对应一个焊枪,之后再缓慢移动焊枪即可,其操作时可以通过两个焊枪同时对焊缝进行焊接操作,使得焊接的效率大大提高,同时焊枪的焊接角度可以根据焊缝进行微调,使得焊接的质量能够得到保证,且该设备在操作时对使用者的要求较低,无需手动焊接,其局限性较小;
(2)该设备设置有焊渣打磨组件,当工件焊接完成后,可以通过焊渣打磨组件上的打磨石充分去除工件表面的焊渣,同时打磨石的打磨角度可以被调节推杆调节,使得工件表面上较难打磨的部分也可充分打磨,为后续的清洁操作提供了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明焊枪调节组件主视截面图;
图3为图1中A处放大图;
图4为本发明焊枪固定块侧视截面图;
图5为本发明驱动卡套侧视局部剖视图;
图6为本发明承载板侧视截面图;
图7为本发明俯视局部剖视图;
图8为图7中B处放大图;
图9为本发明焊枪固定组件侧视局部剖视图;
图10为本发明转动柱主视局部剖视图。
图中:
1-主体框架;2-焊枪调节组件;3-工件限位组件;4-焊枪固定组件;5-焊渣打磨组件;
101-左右调节丝杠;102-焊枪滑套;103-放置箱;
201-连接罩;202-位置驱动轮;203-位置调节轮;204-承载板;205-升降推杆;206-调节罩;207-升降调节丝杠;208-升降调节滑套;209-滑动通槽;210-滑动限位块;211-转动连杆;212-位置调节板;213-转动环架;214-限位滑块;
301-放置承载架;302-滑出丝杠;303-放置限位块;304-夹持放置块;305-夹持丝杠;306-丝杠固定滑套;307-微调丝杠;308-微调滑套;309-承载滑套;310-夹持滑套;
401-限位插入套;402-转动柱;403-转柱驱动轮;404-转柱联动轮;405-焊枪夹套;406-角度展示槽;407-夹套转动轮;408-调节蜗杆;409-驱动卡套;410-驱动齿块;411-驱动卡盘;412-焊接枪;413-焊枪固定块;414-指示块;415-滑动凹槽;416-滑动齿块;417-顶起弹簧;418-限位卡块;
501-组件固定罩;502-打磨推杆;503-推动块;504-连接弹簧;505-打磨推动罩;506-联动打磨轮;507-打磨石;508-齿条板;509-移动齿轮;510-调节推杆;511-打磨支撑架。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明提供的实施方式中,为了使其能够应用于批量化的自动化生产,在实际生产的过程中包括控制器和采集组,通过采集组收集加工过程中的数据,并将采集数据传输至控制器中进行分析,并利用分析结果进行加工路径的模拟,将模拟的结果应用于自动化加工过程中。
如图1至图10所示,本发明提供了一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,包括主体框架1,在所述主体框架1的上端设置有左右调节丝杠101,该左右调节丝杠101的一端连接有驱动电机,使得焊枪滑套102的位置可以左右改变,所述左右调节丝杠101外滑动连接有焊枪滑套102,该焊枪滑套102可以带动焊枪调节组件2左右移动,当工件表面上的焊缝较小或对焊接的质量要求较高时,使用者可以直接移动焊枪滑套102来实现目的,而当工件表面焊缝较长或对焊接质量要求不是很高时,可以移动工件,使得加工效率更高,在所述焊枪滑套102的下方连接有焊枪调节组件2,所述焊枪调节组件2的下方设置有工件限位组件3,在所述工件限位组件3的两侧对称设置有若干个焊渣打磨组件5,且在所述工件限位组件3的下方设置有放置箱103,该放置箱103内设置有焊接机等部件,使得设备放置时不会占据太大的空间。
该设备在使用时,其可先将工件安装在工件限位组件3上,之后,再通过焊枪调节组件2调节好焊枪的位置,之后再移动焊枪或工件即可实现对工件的焊接操作,其较传统的设备设置了两个可以自由进行位置变换的焊枪,其可适应不同类型的焊接状况,使得工件的焊接效率被大大提高,同时焊枪的角度可以随着焊缝进行微调,使得焊接时对操作的要求较低,之后待焊接完成后还可通过焊渣打磨组件5打磨掉工件表面凸起且比较难清理的焊渣,使得后续的操作更简单快捷。
所述焊枪调节组件2包括位置调节板212、连接罩201和滑动限位块210,所述位置调节板212的下表面安装有升降推杆205,该升降推杆205直接与位置调节板212连接,而承载板204是与升降推杆205的活动端连接的,故当升降推杆205活动时,承载板204也会随之活动,且所述位置调节板212的上表面设置有转动环架213,该转动环架213是对连接罩201进行限位的,使得连接罩201开始活动时只能在转动环架213内滑动,所述连接罩201位于转动环架213内,在所述连接罩201内设置有上端连接舵机的位置驱动轮202,该位置驱动轮202只能在一定的角度内摆动,当使用者操作时直接使位置驱动轮202转动0~90度,使得焊枪对准工件表面的焊缝,所述位置驱动轮202的一侧啮合连接有带动位置调节板212转动的位置调节轮203,该位置调节轮203位于转动环架213内,且位置调节轮203与位置调节板212直接连接,当位置驱动轮202转动时会直接啮合位置调节轮203,使其带动位置调节板212转动,而位置调节板212转动便会使升降推杆205和承载板204一起活动,在所述升降推杆205的前方设置有承载板204,所述承载板204前表面的中心位置处安装有调节罩206,所述调节罩206的下端两侧均安装有限位滑块214,该限位滑块214的宽度等于调节罩206的宽度,使得转动连杆211在转动时不会受到较大的影响,且在所述调节罩206内设置有上端连接驱动电机的升降调节丝杠207,所述升降调节丝杠207的侧壁滑动连接有升降调节滑套208,该升降调节滑套208的升降可以使转动连杆211开始转动升降,从而使得滑动限位块210带动焊枪固定组件4滑动,在所述限位滑块214上开设有滑动通槽209,所述滑动限位块210位于滑动通槽209内,且所述滑动限位块210与升降调节滑套208之间通过转动连杆211连接,在所述滑动限位块210的下表面连接有调节电弧焊枪加工角度的焊枪固定组件4。
该焊枪调节组件2在使用者工作时,其可先安装好各个部件,此时工件的位置已经确定,之后,使用者可以先通过工件表面的焊缝来调节两个焊枪的位置,当工件两侧都有焊缝时,使用者可使位置驱动轮202转动,从而带动位置调节轮203与位置调节板212旋转,直到承载板204垂直于工件,然后再通过驱动电机转动升降调节丝杠207,使升降调节滑套208降低从而带动转动连杆211下降,之后便可使两个滑动限位块210沿着滑动通槽209滑动,直至使工件两侧的焊缝均对应一个焊枪,之后再开启升降推杆205使其缓慢下降焊枪直到焊缝位置为止,此时可打开焊枪便可进行焊接,当工件上只有一条焊缝时则无需转动位置驱动轮202,直接拉开两个焊枪固定组件4至合适的位置即可,其操作时可以通过两个焊枪同时对焊缝进行焊接操作,使得焊接的效率大大提高。
所述焊枪固定组件4包括焊枪固定块413、焊接枪412以及固定安装于承载板204下表面的限位插入套401,在所述焊枪固定块413前表面的中心位置处安装有焊枪夹套405,该焊枪夹套405用于固定焊枪的位置,使得焊枪不会轻易掉落,所述焊接枪412位于焊枪夹套405内,该焊接枪412可优选氩弧焊的焊接枪,且在所述焊枪夹套405的后方连接有夹套转动轮407,该夹套转动轮407用于带动焊枪夹套405的位置的部件,其可被调节蜗杆408带动旋转,其工作原理可参照涡轮蜗杆,在所述夹套转动轮407的上方啮合连接有调节蜗杆408,所述调节蜗杆408在靠近限位插入套401的一端连接有驱动卡套409,该驱动卡套409可被转动柱402带动旋转,在所述限位插入套401内滑动连接有带动驱动卡套409旋转的转动柱402,在所述转动柱402的侧壁套设有转柱驱动轮403,所述转柱驱动轮403的一侧啮合连接有转柱联动轮404,该转柱联动轮404上连接有驱动电机,其可带动转柱驱动轮403旋转,使得转动柱402转动,从而实现对焊接枪412的角度微调节。
在本实施例中,为了使转动柱402即可伸缩又可带动夹套转动轮407啮合转动,故所述转动柱402包括伸缩滑架以及套若干个直径呈线性增长的伸缩滑套,该伸缩滑架由两个圆片和位于两个所述圆盘之间的直柱组成,该直柱贯穿两个所述限位插入套401,且在所述直柱的中心位置套设有转柱驱动轮403,若干个该伸缩滑套从小至大依次套设,同时伸缩滑套的内壁设有嵌入滑套限位滑槽内的滑台,当转动柱402被带动旋转,即伸缩滑架被转柱驱动轮403带动转动时,若干个伸缩滑套在伸缩滑架的带动下也会旋转,同时因后一个伸缩滑套上的滑台被前一个伸缩滑套所限制,故伸缩滑套之间不会随意滑动,只有一个旋转,其他的便会一起旋转,所述伸缩滑套的侧壁开设有滑套限位滑槽。
该焊枪固定组件4在使用时,因滑动限位块210带动焊枪固定组件4滑动,故使得转动柱402被拉开,之后,使用者可使转柱驱动轮403被带动旋转,此时转动柱402会转动,从而使得其两端的驱动卡盘411被带动旋转,之后转动的驱动卡盘411会使调节蜗杆408啮合带动夹套转动轮407旋转,从而实现对焊接枪412的位置微调节。
因所述驱动卡套409的内壁等间距设置有若干个驱动齿块410,所述转动柱402的端部设有位于驱动卡套409内的驱动卡盘411,该驱动卡盘411由连接柱和两个大小不同的卡盘组成,该连接柱上开设有滑套限位滑槽,在所述驱动卡盘411的侧壁等间距开设有若干个与驱动齿块410位置对应的滑动凹槽415,所述滑动凹槽415内设有与驱动齿块410啮合的滑动齿块416,在所述滑动齿块416与驱动卡盘411之间固定安装有顶起弹簧417,该顶起弹簧417位于滑动凹槽415内,故当驱动卡盘411转动时滑动齿块416会直接啮合驱动齿块410从而带动驱动卡套409旋转,之后转动的驱动卡套409会带动调节蜗杆408,从而实现焊枪角度微调节,又因所述焊枪固定块413上开设有角度展示槽406,该焊枪固定块413的前表面与角度展示槽406对应位置处设置有刻度条,在所述角度展示槽406内设有与焊枪夹套405直接连接的指示块414,该指示块414可随着焊枪夹套405的转动而转动,并在角度展示槽406内展示出转动的角度,且在所述焊枪固定块413的表面设有对指示块414限位的限位卡块418,该限位卡块418可自由调节,当工件一侧的焊缝角度变化不大时,为了避免使用者频繁调节焊枪角度,故直接使限位卡块418卡住指示块414的位置,使其不会在随意改变,此时因驱动卡盘411仍继续旋转,而驱动卡套409却被夹套转动轮407卡住不能转动,故转动的驱动卡盘411带动滑动齿块416啮合驱动齿块410时,滑动齿块416会被驱动齿块410挡住,从而沿着滑动凹槽415滑动,并挤压顶起弹簧417,使得滑动齿块416与驱动齿块410不在啮合,从而使驱动卡盘411正常运行。
所述工件限位组件3包括与主体框架1直接连接的放置承载架301,在所述放置承载架301的上方设置有放置限位块303,该放置限位块303下表面的前后端均设有工件支撑滑块,使用者滑动放置限位块303时,因有工件支撑滑块的存在,故放置限位块303所施加在夹持丝杠305上的力较小,不会对夹持丝杠305造成太大影响,在所述放置限位块303上表面的四个拐角位置处均连接有夹持丝杠305,该夹持丝杠305直接固定在放置限位块303上,且在所述放置限位块303的上方设置有夹持放置块304,在所述夹持放置块304的侧壁与夹持丝杠305对应位置处设置有承载滑套309,在所述承载滑套309内滑动连接有夹持滑套310,所述夹持滑套310滑动连接在夹持丝杠305的侧壁上,当使用者夹持工件时,其可先升起夹持放置块304与放置限位块303,之后再将工件放在两者之间,然后,使用者可以转动夹持滑套310,使得夹持滑套310下降同时承载滑套309也会使夹持放置块304随之降低,并将工件牢牢的夹住。
所述焊渣打磨组件5包括组件固定罩501和打磨推动罩505,在所述组件固定罩501内安装有打磨推杆502,该打磨推杆502可以推动打磨推动罩505滑动,使得打磨石507能与工件表面焊渣充分接触,所述打磨推杆502在靠近夹持放置块304的一端连接有推动块503,所述打磨推动罩505位于组件固定罩501内,所述打磨推动罩505与推动块503之间固定安装有连接弹簧504,该连接弹簧504的存在,使打磨石507具有一定的活动空间,防止推动力较大使工件表面打磨严重,在所述组件固定罩501的下方通过转动轴连接有打磨支撑架511,且在所述打磨支撑架511的上端侧壁转动连接有调节组件固定罩501角度的调节推杆510,该调节推杆510升高可使组件固定罩501上翘,而调节推杆510收缩则组件固定罩501下倾,在所述打磨支撑架511的下端设置有上方连接驱动电机的移动齿轮509,所述打磨支撑架511的侧壁设置有与移动齿轮509啮合连接的齿条板508,该焊渣打磨组件5,在工作时,使用者可直接通过打磨推杆502,使推动块503和连接弹簧504推着打磨推动罩505贴在工件表面,之后,因所述打磨推动罩505内等间距设置有若干个联动打磨轮506,所述联动打磨轮506在远离调节组件固定罩501的一端连接有打磨石507,故当使用者打开打磨推动罩505内的驱动电机使,电机会通过联动打磨轮506带动所有的打磨石507一起旋转,使得工件表面被充分打磨,之后,使用者还可收缩或升高调节推杆510,使打磨石507能够对准不同位置的焊渣。
所述放置限位块303下表面的中心位置处设置有微调丝杠307,该微调丝杠307转动可使微调滑套308带着工件前后移动使得工件表面充分与焊枪接触,所述微调丝杠307的侧壁设置有微调滑套308,所述微调滑套308与放置限位块303直接连接,在所述微调丝杠307的下方设有丝杠固定滑套306,且所述微调丝杠307转动连接在丝杠固定滑套306上,所述放置承载架301的下方设有滑出丝杠302,该滑出丝杠302可使丝杠固定滑套306带着微调滑套308和微调丝杠307移动,使得工件被放出设备,该设备中的部件在接电时可通过将电源线插入螺旋软通管连接,避免电源线被扯断的情况发生,所述丝杠固定滑套306位于滑出丝杠302的侧壁。
另外,本发明提供了一种基于弧焊机的使用方法,通过采集组收集加工过程中的数据,并将采集数据传输至控制器中进行分析,并利用分析结果进行加工路径的模拟,将模拟的结果应用于自动化加工过程中,具体包括以下步骤:
S100、获取工件的初始位置和所需焊接位置;
S200、根据获取的焊接位置进行分析,之后再转动焊枪组的角度,同时调节焊枪组之间的间距,使焊枪组对准工件所需焊接位置;
S300、降低焊枪组的高度,使得焊枪组与焊缝之间的间距保持在3至5mm;
S400、开启焊枪组,并以恒定的速度使焊枪组沿着焊缝移动,直到所需焊缝全部焊接完成,便可得到焊接工件。
该焊枪组可为两个或四个等,此处优选两个。
所述步骤2中转动焊枪组的角度,同时调节焊枪组之间间距的具体操作步骤如下:
S201、获取焊缝的长度和位置信息,之后转动焊枪组,使得焊枪组转动0~90度,同时再拉开焊枪组上两组焊枪的间距,使得两组焊枪同时对准一条或两条焊缝,然后再转动焊枪的角度,使得焊枪的喷口在0~240度内微调节,并与工件表面的焊缝位置充分对应。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,包括主体框架(1),在所述主体框架(1)的上端设置有左右调节丝杠(101),所述左右调节丝杠(101)外滑动连接有焊枪滑套(102),在所述焊枪滑套(102)的下方连接有焊枪调节组件(2),所述焊枪调节组件(2)的下方设置有工件限位组件(3),在所述工件限位组件(3)的两侧对称设置有若干个焊渣打磨组件(5),且在所述工件限位组件(3)的下方设置有放置箱(103);
所述焊枪调节组件(2)包括位置调节板(212)、连接罩(201)和滑动限位块(210),所述位置调节板(212)的下表面安装有升降推杆(205),且所述位置调节板(212)的上表面设置有转动环架(213),所述连接罩(201)位于转动环架(213)内,在所述连接罩(201)内设置有上端连接舵机的位置驱动轮(202),所述位置驱动轮(202)的一侧啮合连接有带动位置调节板(212)转动的位置调节轮(203),在所述升降推杆(205)的前方设置有承载板(204),所述承载板(204)前表面的中心位置处安装有调节罩(206),所述调节罩(206)的下端两侧均安装有限位滑块(214),且在所述调节罩(206)内设置有上端连接驱动电机的升降调节丝杠(207),所述升降调节丝杠(207)的侧壁滑动连接有升降调节滑套(208),在所述限位滑块(214)上开设有滑动通槽(209),所述滑动限位块(210)位于滑动通槽(209)内,且所述滑动限位块(210)与升降调节滑套(208)之间通过转动连杆(211)连接,在所述滑动限位块(210)的下表面连接有调节电弧焊枪加工角度的焊枪固定组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述焊枪固定组件(4)包括焊枪固定块(413)、焊接枪(412)以及固定安装于承载板(204)下表面的限位插入套(401),在所述焊枪固定块(413)前表面的中心位置处安装有焊枪夹套(405),所述焊接枪(412)位于焊枪夹套(405)内,且在所述焊枪夹套(405)的后方连接有夹套转动轮(407),在所述夹套转动轮(407)的上方啮合连接有调节蜗杆(408),所述调节蜗杆(408)在靠近限位插入套(401)的一端连接有驱动卡套(409),在所述限位插入套(401)内滑动连接有带动驱动卡套(409)旋转的转动柱(402),在所述转动柱(402)的侧壁套设有转柱驱动轮(403),所述转柱驱动轮(403)的一侧啮合连接有转柱联动轮(404)。
3.根据权利要求1所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述工件限位组件(3)包括与主体框架(1)直接连接的放置承载架(301),在所述放置承载架(301)的上方设置有放置限位块(303),在所述放置限位块(303)上表面的四个拐角位置处均连接有夹持丝杠(305),且在所述放置限位块(303)的上方设置有夹持放置块(304),在所述夹持放置块(304)的侧壁与夹持丝杠(305)对应位置处设置有承载滑套(309),在所述承载滑套(309)内滑动连接有夹持滑套(310),所述夹持滑套(310)滑动连接在夹持丝杠(305)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述焊渣打磨组件(5)包括组件固定罩(501)和打磨推动罩(505),在所述组件固定罩(501)内安装有打磨推杆(502),所述打磨推杆(502)在靠近夹持放置块(304)的一端连接有推动块(503),所述打磨推动罩(505)位于组件固定罩(501)内,所述打磨推动罩(505)与推动块(503)之间固定安装有连接弹簧(504),在所述组件固定罩(501)的下方通过转动轴连接有打磨支撑架(511),且在所述打磨支撑架(511)的上端侧壁转动连接有调节组件固定罩(501)角度的调节推杆(510),在所述打磨支撑架(511)的下端设置有上方连接驱动电机的移动齿轮(509),所述打磨支撑架(511)的侧壁设置有与移动齿轮(509)啮合连接的齿条板(508)。
5.根据权利要求4所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述打磨推动罩(505)内等间距设置有若干个联动打磨轮(506),所述联动打磨轮(506)在远离调节组件固定罩(501)的一端连接有打磨石(507)。
6.根据权利要求3所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述放置限位块(303)下表面的中心位置处设置有微调丝杠(307),所述微调丝杠(307)的侧壁设置有微调滑套(308),所述微调滑套(308)与放置限位块(303)直接连接,在所述微调丝杠(307)的下方设有丝杠固定滑套(306),且所述微调丝杠(307)转动连接在丝杠固定滑套(306)上,所述放置承载架(301)的下方设有滑出丝杠(302),所述丝杠固定滑套(306)位于滑出丝杠(302)的侧壁。
7.根据权利要求2所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述驱动卡套(409)的内壁等间距设置有若干个驱动齿块(410),所述转动柱(402)的端部设有位于驱动卡套(409)内的驱动卡盘(411),在所述驱动卡盘(411)的侧壁等间距开设有若干个与驱动齿块(410)位置对应的滑动凹槽(415),所述滑动凹槽(415)内设有与驱动齿块(410)啮合的滑动齿块(416),在所述滑动齿块(416)与驱动卡盘(411)之间固定安装有顶起弹簧(417)。
8.根据权利要求1所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机,其特征在于,所述焊枪固定块(413)上开设有角度展示槽(406),在所述角度展示槽(406)内设有与焊枪夹套(405)直接连接的指示块(414),且在所述焊枪固定块(413)的表面设有对指示块(414)限位的限位卡块(418)。
9.一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100、获取工件的初始位置和所需焊接位置;
S200、根据获取的焊接位置进行分析,之后再转动焊枪组的角度,同时调节焊枪组之间的间距,使焊枪组对准工件所需焊接位置;
S300、降低焊枪组的高度,使得焊枪组与焊缝之间的间距保持在3至5mm;
S400、开启焊枪组,并以恒定的速度使焊枪组沿着焊缝移动,直到所需焊缝全部焊接完成,便可得到焊接工件。
10.根据权利要求9所述的一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机的使用方法,其特征在于,所述步骤2中转动焊枪组的角度,同时调节焊枪组之间间距的具体操作步骤如下:
S201、获取焊缝的长度和位置信息,之后转动焊枪组,使得焊枪组转动0~90度,同时再拉开焊枪组上两组焊枪的间距,使得两组焊枪同时对准一条或两条焊缝,然后再转动焊枪的角度,使得焊枪的喷口在0~240度内微调节,并与工件表面的焊缝位置充分对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010798918.0A CN111843119A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010798918.0A CN111843119A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111843119A true CN111843119A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72971322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010798918.0A Withdrawn CN111843119A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111843119A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112355563A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 中船九江精达科技股份有限公司 | 一种多功能焊接焊渣祛除装置 |
CN112617812A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-09 | 重庆医药高等专科学校 | 紫杉醇脂质体的应用评价装置 |
CN113634955A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-12 | 安徽宏源钢构有限公司 | 熔透焊缝一次成型设备 |
CN114986041A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-02 | 深圳市欣达兴电子科技有限公司 | 一种通讯器材用焊接装置 |
CN115635211A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-01-24 | 河北华丰工业集团有限公司 | 一种双焊缝焊接方法及其焊接装置 |
CN117226366A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 合肥经济学院 | 一种海洋港口机械高端装备焊接机器人 |
CN117754410A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 山东金力新材料科技股份有限公司 | 一种刹车片打磨设备 |
CN112355563B (zh) * | 2020-12-03 | 2024-05-31 | 中船九江精达科技股份有限公司 | 一种多功能焊接焊渣祛除装置 |
-
2020
- 2020-08-11 CN CN202010798918.0A patent/CN111843119A/zh not_active Withdrawn
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112355563A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 中船九江精达科技股份有限公司 | 一种多功能焊接焊渣祛除装置 |
CN112355563B (zh) * | 2020-12-03 | 2024-05-31 | 中船九江精达科技股份有限公司 | 一种多功能焊接焊渣祛除装置 |
CN112617812A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-09 | 重庆医药高等专科学校 | 紫杉醇脂质体的应用评价装置 |
CN113634955A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-12 | 安徽宏源钢构有限公司 | 熔透焊缝一次成型设备 |
CN114986041A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-02 | 深圳市欣达兴电子科技有限公司 | 一种通讯器材用焊接装置 |
CN114986041B (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-11 | 深圳市欣达兴电子科技有限公司 | 一种通讯器材用焊接装置 |
CN115635211A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-01-24 | 河北华丰工业集团有限公司 | 一种双焊缝焊接方法及其焊接装置 |
CN117226366A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 合肥经济学院 | 一种海洋港口机械高端装备焊接机器人 |
CN117226366B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-16 | 合肥经济学院 | 一种海洋港口机械高端装备焊接机器人 |
CN117754410A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 山东金力新材料科技股份有限公司 | 一种刹车片打磨设备 |
CN117754410B (zh) * | 2024-02-22 | 2024-05-07 | 山东金力新材料科技股份有限公司 | 一种刹车片打磨设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111843119A (zh) | 一种工业大数据自动化滑轨加工用弧焊机及使用方法 | |
JP3214688U (ja) | 棒状材料の機械加工装置の面取り工具マガジン装置 | |
CN109175867B (zh) | 一种自动双面焊接机 | |
CN211304876U (zh) | 一种带有均匀钻孔功能的钻床 | |
CN214558256U (zh) | 一种便于精准定位的管材加工用激光对焊装置 | |
CN108817721B (zh) | 电火花机床加工系统 | |
CN116237762B (zh) | 一种钣金加工用焊接装置 | |
CN214724826U (zh) | 一种印刷线路板钻孔机的全自动夹紧装置 | |
CN219005059U (zh) | 一种钣金件多角度焊接设备 | |
CN217192678U (zh) | 一种金属工件加工用摇臂钻床装置 | |
CN217453031U (zh) | 一种具有定位校准功能的模具加工用夹持装置 | |
CN217965804U (zh) | 一种机械配件打磨与钻孔一体化设备 | |
CN214443696U (zh) | 一种便于倾斜焊接的焊接装置 | |
CN215469115U (zh) | 一种泵用便于角度调节的焊接工装 | |
CN215509475U (zh) | 一种眼镜配件激光焊接装置 | |
CN214322329U (zh) | 可旋转焊接工装 | |
CN211362973U (zh) | 一种石墨卷材切割机 | |
CN220971047U (zh) | 一种气保焊机的焊接角度调节机构 | |
CN209223765U (zh) | 一种用于摩托车拨叉的数控端磨机 | |
CN216399032U (zh) | 一种焊缝隙处理设备 | |
CN220533337U (zh) | 一种360度轨道式焊接设备 | |
CN220296122U (zh) | 一种激光焊接装置 | |
CN220881504U (zh) | 一种齿轮锻造的扩孔设备 | |
CN214978280U (zh) | 一种飞机零部件用攻丝机 | |
CN220838067U (zh) | 一种带数显装置的摇臂钻床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201030 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |