CN112355563B - 一种多功能焊接焊渣祛除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能焊接焊渣祛除装置，包括主体压合模块、多角度祛除模块、打磨模块，主体压合模块的主要作用是用来对于焊件进行压合，来清理一下大块的焊渣，多角度祛除模块的主要作用是用来通过调整刮刀的位置，多角度的对于焊件上剩余的焊渣进行刮除，打磨模块的主要作用是用来通过砂纸对于焊件进行打磨，清理最后的焊渣。本发明全程全自动，能够对于焊接产生的焊渣进行三个层次的清理，真正的做到无死角，且不会破坏焊件本身确保安全，本发明结构复杂但造价低廉，能够满足不同人群的需求，本发明功能强大。

Description

一种多功能焊接焊渣祛除装置

技术领域

本发明涉及焊接工艺技术领域，特别涉及一种多功能焊接焊渣祛除装置。

背景技术

在工作生产中，焊接是一种非常常见的作业，焊接有着非常多的优点，不会破坏结构本身，而且操作简单，但是在焊接过程中，非常让人头疼的就是焊渣问题，由于焊接时，必须有足够的焊料来保证焊接质量，否则可能造成焊接不完全、有空洞等，于是多余的焊料就行成焊渣。为了解决这种问题，申请号：CN201420809673.7公开了一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，但是这种机构十分具有局限性，只能对于较大的焊渣进行清理，而且有着清理死角。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种多功能焊接焊渣祛除装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种多功能焊接焊渣祛除装置，包括主体压合模块、多角度祛除模块、打磨模块，所述的主体压合模块包括主体压合模块垫板；所述的多角度祛除模块包括多角度祛除模块支架；所述的打磨模块包括打磨模块面板；所述的主体压合模块中的主体压合模块垫板与多角度祛除模块中的多角度祛除模块支架固定安装，主体压合模块中的主体压合模块垫板与打磨模块中的打磨模块面板固定安装。

进一步的，所述的主体压合模块还包括主体压合模块底板、主体压合模块支架、主体压合模块中心板、主体压合模块电机、主体压合模块电机座、主体压合模块丝杠配合座、主体压合模块丝杠、主体压合模块下支架、主体压合模块下气缸、主体压合模块下气缸推板、主体压合模块托盘电机、主体压合模块托盘丝杠、主体压合模块滑块、主体压合模块移动板、主体压合模块托盘、主体压合模块滑轨，主体压合模块底板与主体压合模块垫板固定安装，主体压合模块底板与主体压合模块支架固定安装，主体压合模块支架与主体压合模块中心板固定安装，主体压合模块中心板与主体压合模块电机座固定安装，主体压合模块电机座与主体压合模块电机固定安装，主体压合模块电机与主体压合模块丝杠固定安装，主体压合模块丝杠与主体压合模块丝杠配合座形成螺纹配合，主体压合模块丝杠配合座与主体压合模块下支架固定安装，主体压合模块下支架与主体压合模块下气缸固定安装，主体压合模块下气缸与主体压合模块下气缸推板固定安装，主体压合模块垫板与主体压合模块滑轨固定安装，主体压合模块垫板与主体压合模块托盘电机固定安装，主体压合模块托盘电机与主体压合模块托盘丝杠固定安装，主体压合模块滑块与主体压合模块滑轨滑动安装，主体压合模块移动板与主体压合模块托盘丝杠形成螺纹配合，主体压合模块滑块与主体压合模块移动板固定安装，主体压合模块移动板与主体压合模块托盘固定安装。

进一步的，所述的多角度祛除模块还包括多角度祛除模块面板、多角度祛除模块电机座、多角度祛除模块电机、多角度祛除模块滑轨、多角度祛除模块滑块、多角度祛除模块丝杠、多角度祛除模块移动板、多角度祛除模块横向电机、多角度祛除模块横向电机座、多角度祛除模块横向丝杠、多角度祛除模块横向滑轨、多角度祛除模块丝杠配合滑动块、多角度祛除模块下气缸、多角度祛除模块下气缸座、多角度祛除模块下整体块、多角度祛除模块左气缸、多角度祛除模块滚动轴、多角度祛除模块祛除刀、多角度祛除模块右气缸，多角度祛除模块支架与多角度祛除模块面板固定安装，多角度祛除模块面板与多角度祛除模块电机座固定安装，多角度祛除模块面板与多角度祛除模块滑轨固定安装，多角度祛除模块电机座与多角度祛除模块电机固定安装，多角度祛除模块电机与多角度祛除模块丝杠固定安装，多角度祛除模块丝杠与多角度祛除模块移动板形成螺纹配合，多角度祛除模块移动板与多角度祛除模块滑块固定安装，多角度祛除模块移动板与多角度祛除模块横向电机座固定安装，多角度祛除模块横向电机座与多角度祛除模块横向电机固定安装，多角度祛除模块横向电机与多角度祛除模块横向丝杠固定安装，多角度祛除模块横向电机座与多角度祛除模块横向滑轨固定安装，多角度祛除模块横向丝杠与多角度祛除模块丝杠配合滑动块形成螺纹配合，多角度祛除模块丝杠配合滑动块与多角度祛除模块下气缸固定安装，多角度祛除模块下气缸与多角度祛除模块下气缸座固定安装，多角度祛除模块下气缸座与多角度祛除模块下整体块固定安装，多角度祛除模块下整体块与多角度祛除模块滚动轴旋转安装，多角度祛除模块左气缸与多角度祛除模块下整体块固定安装，多角度祛除模块左气缸与多角度祛除模块祛除刀固定安装，多角度祛除模块右气缸与多角度祛除模块下整体块固定安装，多角度祛除模块右气缸与多角度祛除模块祛除刀固定安装。

进一步的，所述的打磨模块还包括打磨模块左支架、打磨模块气缸、打磨模块气缸推板、打磨模块吸盘、打磨模块底板、打磨模块左下支架、打磨模块左下支架连接支架、打磨模块滚筒套、打磨模块滚筒、打磨模块下小引导轮、打磨模块下小引导轮轴、打磨模块储存电机、打磨模块储存轴、打磨模块储存轮、打磨模块中滑轨、打磨模块中滑块、打磨模块中移动板、打磨模块中右支架、打磨模块检查仪、打磨模块下大气缸、打磨模块下大气缸推板、打磨模块大引导轮、打磨模块大引导轮电机座、打磨模块大引导轮电机、打磨模块背上电机、打磨模块背上电机座、打磨模块背上丝杠、打磨模块背上丝杠配合座、打磨模块背左电机、打磨模块背右电机、打磨模块背右丝杠、打磨模块背右丝杠配合座、打磨模块背右移动组合件，打磨模块面板与打磨模块左支架固定安装，打磨模块左支架与打磨模块气缸固定安装，打磨模块气缸与打磨模块气缸推板固定安装，打磨模块气缸推板与打磨模块吸盘固定安装，打磨模块面板与打磨模块左下支架固定安装，打磨模块左下支架与打磨模块左下支架连接支架固定安装，打磨模块左下支架连接支架与打磨模块滚筒套固定安装，打磨模块左支架与打磨模块背左电机固定安装，打磨模块背左电机与打磨模块下小引导轮轴固定安装，打磨模块下小引导轮轴与打磨模块下小引导轮固定安装，打磨模块储存电机与打磨模块储存轮固定安装，打磨模块储存轮与打磨模块储存轴固定安装，打磨模块左支架与打磨模块大引导轮电机座固定安装，打磨模块大引导轮电机座与打磨模块大引导轮电机固定安装，打磨模块大引导轮电机与打磨模块大引导轮固定安装，打磨模块面板与打磨模块中滑轨固定安装，打磨模块中滑块与打磨模块中移动板固定安装，打磨模块中移动板与打磨模块背上丝杠配合座固定安装，打磨模块背上丝杠与打磨模块背上电机固定安装，打磨模块背上电机与打磨模块背上电机座固定安装，打磨模块背上电机座与打磨模块面板固定安装，打磨模块背右电机与打磨模块面板固定安装，打磨模块背右电机与打磨模块背右丝杠固定安装，打磨模块背右丝杠与打磨模块背右丝杠配合座形成螺纹配合，打磨模块背右丝杠配合座与打磨模块背右移动组合件固定安装，打磨模块背右移动组合件与打磨模块左下支架固定安装，打磨模块中右支架与打磨模块面板固定安装，打磨模块中右支架与打磨模块检查仪固定安装，打磨模块下大气缸与打磨模块下大气缸推板固定安装，打磨模块下大气缸与打磨模块面板固定安装。

进一步的，所述的多角度祛除模块滑块与多角度祛除模块丝杠滑动安装。

进一步的，所述的打磨模块中滑轨与打磨模块中滑块滑动安装。

进一步的，所述的打磨模块滚筒套与打磨模块滚筒旋转安装。

进一步的，所述的打磨模块背上丝杠配合座与打磨模块背上丝杠形成螺纹配合。

本发明通过三种方式对于焊件进行焊渣祛除，首先是压合祛除大块焊渣，然后是刮掉小块焊渣，最后是通过打磨最后清理，能够真正做到完全祛除焊渣。

本发明是通过移动砂纸的方式对于焊件进行打磨的，这样的优点是减小的焊件的移动次数，避免焊件损坏。

本发明设有多个气缸调整刮刀的角度，能够真正的做到无死角的对于焊件进行焊渣刮除。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主体压合模块结构示意图。

图3为本发明多角度祛除模块结构示意图。

图4为本发明打磨模块正面结构示意图。

图5为本发明打磨模块背面结构示意图。

附图标号：1-主体压合模块；2-多角度祛除模块；3-打磨模块；101-主体压合模块底板；102-主体压合模块垫板；103-主体压合模块支架；104-主体压合模块中心板；105-主体压合模块电机；106-主体压合模块电机座；107-主体压合模块丝杠配合座；108-主体压合模块丝杠；109-主体压合模块下支架；110-主体压合模块下气缸；111-主体压合模块下气缸推板；112-主体压合模块托盘电机；113-主体压合模块托盘丝杠；114-主体压合模块滑块；115-主体压合模块移动板；116-主体压合模块托盘；117-主体压合模块滑轨；201-多角度祛除模块支架；202-多角度祛除模块面板；203-多角度祛除模块电机座；204-多角度祛除模块电机；205-多角度祛除模块滑轨；206-多角度祛除模块滑块；207-多角度祛除模块丝杠；208-多角度祛除模块移动板；209-多角度祛除模块横向电机；210-多角度祛除模块横向电机座；211-多角度祛除模块横向丝杠；212-多角度祛除模块横向滑轨；213-多角度祛除模块丝杠配合滑动块；214-多角度祛除模块下气缸；215-多角度祛除模块下气缸座；216-多角度祛除模块下整体块；217-多角度祛除模块左气缸；218-多角度祛除模块滚动轴；219-多角度祛除模块祛除刀；220-多角度祛除模块右气缸；301-打磨模块面板；302-打磨模块左支架；303-打磨模块气缸；304-打磨模块气缸推板；305-打磨模块吸盘；306-打磨模块底板；307-打磨模块左下支架；308-打磨模块左下支架连接支架；309-打磨模块滚筒套；310-打磨模块滚筒；311-打磨模块下小引导轮；312-打磨模块下小引导轮轴；313-打磨模块储存电机；314-打磨模块储存轴；315-打磨模块储存轮；316-打磨模块中滑轨；317-打磨模块中滑块；318-打磨模块中移动板；319-打磨模块中右支架；320-打磨模块检查仪；321-打磨模块下大气缸；322-打磨模块下大气缸推板；323-打磨模块大引导轮；324-打磨模块大引导轮电机座；325-打磨模块大引导轮电机；326-打磨模块背上电机；327-打磨模块背上电机座；328-打磨模块背上丝杠；329-打磨模块背上丝杠配合座；330-打磨模块背左电机；331-打磨模块背右电机；332-打磨模块背右丝杠；333-打磨模块背右丝杠配合座；334-打磨模块背右移动组合件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：包括主体压合模块1、多角度祛除模块2、打磨模块3，主体压合模块1包括主体压合模块垫板102；多角度祛除模块2包括多角度祛除模块支架201；打磨模块3包括打磨模块面板301；主体压合模块1中的主体压合模块垫板102与多角度祛除模块2中的多角度祛除模块支架201固定安装，主体压合模块1中的主体压合模块垫板102与打磨模块3中的打磨模块面板301固定安装。

主体压合模块1还包括主体压合模块底板101、主体压合模块支架103、主体压合模块中心板104、主体压合模块电机105、主体压合模块电机座106、主体压合模块丝杠配合座107、主体压合模块丝杠108、主体压合模块下支架109、主体压合模块下气缸110、主体压合模块下气缸推板111、主体压合模块托盘电机112、主体压合模块托盘丝杠113、主体压合模块滑块114、主体压合模块移动板115、主体压合模块托盘116、主体压合模块滑轨117，主体压合模块底板101与主体压合模块垫板102固定安装，主体压合模块底板101与主体压合模块支架103固定安装，主体压合模块支架103与主体压合模块中心板104固定安装，主体压合模块中心板104与主体压合模块电机座106固定安装，主体压合模块电机座106与主体压合模块电机105固定安装，主体压合模块电机105与主体压合模块丝杠108固定安装，主体压合模块丝杠108与主体压合模块丝杠配合座107形成螺纹配合，主体压合模块丝杠配合座107与主体压合模块下支架109固定安装，主体压合模块下支架109与主体压合模块下气缸110固定安装，主体压合模块下气缸110与主体压合模块下气缸推板111固定安装，主体压合模块垫板102与主体压合模块滑轨117固定安装，主体压合模块垫板102与主体压合模块托盘电机112固定安装，主体压合模块托盘电机112与主体压合模块托盘丝杠113固定安装，主体压合模块滑块114与主体压合模块滑轨117滑动安装，主体压合模块移动板115与主体压合模块托盘丝杠113形成螺纹配合，主体压合模块滑块114与主体压合模块移动板115固定安装，主体压合模块移动板115与主体压合模块托盘116固定安装。本模块的主要作用是用来对于焊件进行压合清理掉一些大的焊渣，首先主体压合模块托盘电机112工作带动主体压合模块托盘丝杠113旋转，此时在主体压合模块滑轨117、主体压合模块滑块114的共同作用下，主体压合模块移动板115能够移动，当移动到合适位置时，此时主体压合模块电机105带动主体压合模块丝杠108旋转，此时在主体压合模块丝杠配合座107的作用下，主体压合模块下气缸110能够移动，此时主体压合模块下气缸110移动使得主体压合模块下气缸推板111下降，主体压合模块下气缸推板111对于主体压合模块托盘116上的焊件进行压合清理焊渣。

多角度祛除模块2还包括多角度祛除模块面板202、多角度祛除模块电机座203、多角度祛除模块电机204、多角度祛除模块滑轨205、多角度祛除模块滑块206、多角度祛除模块丝杠207、多角度祛除模块移动板208、多角度祛除模块横向电机209、多角度祛除模块横向电机座210、多角度祛除模块横向丝杠211、多角度祛除模块横向滑轨212、多角度祛除模块丝杠配合滑动块213、多角度祛除模块下气缸214、多角度祛除模块下气缸座215、多角度祛除模块下整体块216、多角度祛除模块左气缸217、多角度祛除模块滚动轴218、多角度祛除模块祛除刀219、多角度祛除模块右气缸220，多角度祛除模块支架201与多角度祛除模块面板202固定安装，多角度祛除模块面板202与多角度祛除模块电机座203固定安装，多角度祛除模块面板202与多角度祛除模块滑轨205固定安装，多角度祛除模块电机座203与多角度祛除模块电机204固定安装，多角度祛除模块电机204与多角度祛除模块丝杠207固定安装，多角度祛除模块丝杠207与多角度祛除模块移动板208形成螺纹配合，多角度祛除模块移动板208与多角度祛除模块滑块206固定安装，多角度祛除模块移动板208与多角度祛除模块横向电机座210固定安装，多角度祛除模块横向电机座210与多角度祛除模块横向电机209固定安装，多角度祛除模块横向电机209与多角度祛除模块横向丝杠211固定安装，多角度祛除模块横向电机座210与多角度祛除模块横向滑轨212固定安装，多角度祛除模块横向丝杠211与多角度祛除模块丝杠配合滑动块213形成螺纹配合，多角度祛除模块丝杠配合滑动块213与多角度祛除模块下气缸214固定安装，多角度祛除模块下气缸214与多角度祛除模块下气缸座215固定安装，多角度祛除模块下气缸座215与多角度祛除模块下整体块216固定安装，多角度祛除模块下整体块216与多角度祛除模块滚动轴218旋转安装，多角度祛除模块左气缸217与多角度祛除模块下整体块216固定安装，多角度祛除模块左气缸217与多角度祛除模块祛除刀219固定安装，多角度祛除模块右气缸220与多角度祛除模块下整体块216固定安装，多角度祛除模块右气缸220与多角度祛除模块祛除刀219固定安装。本模块的主要作用是用来对于焊件上的焊渣进行刮除，首先多角度祛除模块电机座203工作能够使得多角度祛除模块丝杠207旋转，在多角度祛除模块移动板208的作用下，多角度祛除模块滑块206能够在多角度祛除模块滑轨205上滑动，此时多角度祛除模块移动板208能够上下移动，移动到合适位置时此时多角度祛除模块横向电机209工作带动多角度祛除模块横向丝杠211旋转，此时在多角度祛除模块丝杠配合滑动块213的作用下，多角度祛除模块下气缸座215能够移动，此时多角度祛除模块下气缸座215工作，随后多角度祛除模块左气缸217、多角度祛除模块右气缸220共同工作改变多角度祛除模块祛除刀219的位置，多角度祛除模块祛除刀219开始对于焊件上的焊渣进行刮除。

打磨模块3还包括打磨模块左支架302、打磨模块气缸303、打磨模块气缸推板304、打磨模块吸盘305、打磨模块底板306、打磨模块左下支架307、打磨模块左下支架连接支架308、打磨模块滚筒套309、打磨模块滚筒310、打磨模块下小引导轮311、打磨模块下小引导轮轴312、打磨模块储存电机313、打磨模块储存轴314、打磨模块储存轮315、打磨模块中滑轨316、打磨模块中滑块317、打磨模块中移动板318、打磨模块中右支架319、打磨模块检查仪320、打磨模块下大气缸321、打磨模块下大气缸推板322、打磨模块大引导轮323、打磨模块大引导轮电机座324、打磨模块大引导轮电机325、打磨模块背上电机326、打磨模块背上电机座327、打磨模块背上丝杠328、打磨模块背上丝杠配合座329、打磨模块背左电机330、打磨模块背右电机331、打磨模块背右丝杠332、打磨模块背右丝杠配合座333、打磨模块背右移动组合件334，打磨模块面板301与打磨模块左支架302固定安装，打磨模块左支架302与打磨模块气缸303固定安装，打磨模块气缸303与打磨模块气缸推板304固定安装，打磨模块气缸推板304与打磨模块吸盘305固定安装，打磨模块面板301与打磨模块左下支架307固定安装，打磨模块左下支架307与打磨模块左下支架连接支架308固定安装，打磨模块左下支架连接支架308与打磨模块滚筒套309固定安装，打磨模块左支架302与打磨模块背左电机330固定安装，打磨模块背左电机330与打磨模块下小引导轮轴312固定安装，打磨模块下小引导轮轴312与打磨模块下小引导轮311固定安装，打磨模块储存电机313与打磨模块储存轮315固定安装，打磨模块储存轮315与打磨模块储存轴314固定安装，打磨模块左支架302与打磨模块大引导轮电机座324固定安装，打磨模块大引导轮电机座324与打磨模块大引导轮电机325固定安装，打磨模块大引导轮电机325与打磨模块大引导轮323固定安装，打磨模块面板301与打磨模块中滑轨316固定安装，打磨模块中滑块317与打磨模块中移动板318固定安装，打磨模块中移动板318与打磨模块背上丝杠配合座329固定安装，打磨模块背上丝杠328与打磨模块背上电机326固定安装，打磨模块背上电机326与打磨模块背上电机座327固定安装，打磨模块背上电机座327与打磨模块面板301固定安装，打磨模块背右电机331与打磨模块面板301固定安装，打磨模块背右电机331与打磨模块背右丝杠332固定安装，打磨模块背右丝杠332与打磨模块背右丝杠配合座333形成螺纹配合，打磨模块背右丝杠配合座333与打磨模块背右移动组合件334固定安装，打磨模块背右移动组合件334与打磨模块左下支架307固定安装，打磨模块中右支架319与打磨模块面板301固定安装，打磨模块中右支架319与打磨模块检查仪320固定安装，打磨模块下大气缸321与打磨模块下大气缸推板322固定安装，打磨模块下大气缸321与打磨模块面板301固定安装。本模块的主要作用是用来利用砂纸对于焊件进行打磨，祛除最后的焊渣，首先打磨模块储存电机313工作带动打磨模块储存轮315旋转放出砂纸，此时打磨模块大引导轮电机325带动打磨模块大引导轮323旋转引导砂纸，随后打磨模块背左电机330带动打磨模块下小引导轮311旋转也能引导砂纸，当引导到打磨模块下大气缸推板322下方时，此时打磨模块下大气缸321工作能够使得砂纸与焊件接触，通过砂纸的不断移动此时完成对于焊件的打磨。

多角度祛除模块滑块206与多角度祛除模块丝杠207滑动安装。打磨模块中滑轨316与打磨模块中滑块317滑动安装。打磨模块滚筒套309与打磨模块滚筒310旋转安装。打磨模块背上丝杠配合座329与打磨模块背上丝杠328形成螺纹配合。

Claims (6)

1.一种多功能焊接焊渣祛除装置，包括主体压合模块（1）、多角度祛除模块（2）、打磨模块（3），其特征在于：

所述的主体压合模块（1）包括主体压合模块垫板（102）；

所述的多角度祛除模块（2）包括多角度祛除模块支架（201）；

所述的打磨模块（3）包括打磨模块面板（301）；

所述的主体压合模块（1）中的主体压合模块垫板（102）与多角度祛除模块（2）中的多角度祛除模块支架（201）固定安装，主体压合模块（1）中的主体压合模块垫板（102）与打磨模块（3）中的打磨模块面板（301）固定安装；

所述的多角度祛除模块（2）还包括多角度祛除模块面板（202）、多角度祛除模块电机座（203）、多角度祛除模块电机（204）、多角度祛除模块滑轨（205）、多角度祛除模块滑块（206）、多角度祛除模块丝杠（207）、多角度祛除模块移动板（208）、多角度祛除模块横向电机（209）、多角度祛除模块横向电机座（210）、多角度祛除模块横向丝杠（211）、多角度祛除模块横向滑轨（212）、多角度祛除模块丝杠配合滑动块（213）、多角度祛除模块下气缸（214）、多角度祛除模块下气缸座（215）、多角度祛除模块下整体块（216）、多角度祛除模块左气缸（217）、多角度祛除模块滚动轴（218）、多角度祛除模块祛除刀（219）、多角度祛除模块右气缸（220），多角度祛除模块支架（201）与多角度祛除模块面板（202）固定安装，多角度祛除模块面板（202）与多角度祛除模块电机座（203）固定安装，多角度祛除模块面板（202）与多角度祛除模块滑轨（205）固定安装，多角度祛除模块电机座（203）与多角度祛除模块电机（204）固定安装，多角度祛除模块电机（204）与多角度祛除模块丝杠（207）固定安装，多角度祛除模块丝杠（207）与多角度祛除模块移动板（208）形成螺纹配合，多角度祛除模块移动板（208）与多角度祛除模块滑块（206）固定安装，多角度祛除模块移动板（208）与多角度祛除模块横向电机座（210）固定安装，多角度祛除模块横向电机座（210）与多角度祛除模块横向电机（209）固定安装，多角度祛除模块横向电机（209）与多角度祛除模块横向丝杠（211）固定安装，多角度祛除模块横向电机座（210）与多角度祛除模块横向滑轨（212）固定安装，多角度祛除模块横向丝杠（211）与多角度祛除模块丝杠配合滑动块（213）形成螺纹配合，多角度祛除模块丝杠配合滑动块（213）与多角度祛除模块下气缸（214）固定安装，多角度祛除模块下气缸（214）与多角度祛除模块下气缸座（215）固定安装，多角度祛除模块下气缸座（215）与多角度祛除模块下整体块（216）固定安装，多角度祛除模块下整体块（216）与多角度祛除模块滚动轴（218）旋转安装，多角度祛除模块左气缸（217）与多角度祛除模块下整体块（216）固定安装，多角度祛除模块左气缸（217）与多角度祛除模块祛除刀（219）固定安装，多角度祛除模块右气缸（220）与多角度祛除模块下整体块（216）固定安装，多角度祛除模块右气缸（220）与多角度祛除模块祛除刀（219）固定安装；

所述的打磨模块（3）还包括打磨模块左支架（302）、打磨模块气缸（303）、打磨模块气缸推板（304）、打磨模块吸盘（305）、打磨模块底板（306）、打磨模块左下支架（307）、打磨模块左下支架连接支架（308）、打磨模块滚筒套（309）、打磨模块滚筒（310）、打磨模块下小引导轮（311）、打磨模块下小引导轮轴（312）、打磨模块储存电机（313）、打磨模块储存轴（314）、打磨模块储存轮（315）、打磨模块中滑轨（316）、打磨模块中滑块（317）、打磨模块中移动板（318）、打磨模块中右支架（319）、打磨模块检查仪（320）、打磨模块下大气缸（321）、打磨模块下大气缸推板（322）、打磨模块大引导轮（323）、打磨模块大引导轮电机座（324）、打磨模块大引导轮电机（325）、打磨模块背上电机（326）、打磨模块背上电机座（327）、打磨模块背上丝杠（328）、打磨模块背上丝杠配合座（329）、打磨模块背左电机（330）、打磨模块背右电机（331）、打磨模块背右丝杠（332）、打磨模块背右丝杠配合座（333）、打磨模块背右移动组合件（334），打磨模块面板（301）与打磨模块左支架（302）固定安装，打磨模块左支架（302）与打磨模块气缸（303）固定安装，打磨模块气缸（303）与打磨模块气缸推板（304）固定安装，打磨模块气缸推板（304）与打磨模块吸盘（305）固定安装，打磨模块面板（301）与打磨模块左下支架（307）固定安装，打磨模块左下支架（307）与打磨模块左下支架连接支架（308）固定安装，打磨模块左下支架连接支架（308）与打磨模块滚筒套（309）固定安装，打磨模块左支架（302）与打磨模块背左电机（330）固定安装，打磨模块背左电机（330）与打磨模块下小引导轮轴（312）固定安装，打磨模块下小引导轮轴（312）与打磨模块下小引导轮（311）固定安装，打磨模块储存电机（313）与打磨模块储存轮（315）固定安装，打磨模块储存轮（315）与打磨模块储存轴（314）固定安装，打磨模块左支架（302）与打磨模块大引导轮电机座（324）固定安装，打磨模块大引导轮电机座（324）与打磨模块大引导轮电机（325）固定安装，打磨模块大引导轮电机（325）与打磨模块大引导轮（323）固定安装，打磨模块面板（301）与打磨模块中滑轨（316）固定安装，打磨模块中滑块（317）与打磨模块中移动板（318）固定安装，打磨模块中移动板（318）与打磨模块背上丝杠配合座（329）固定安装，打磨模块背上丝杠（328）与打磨模块背上电机（326）固定安装，打磨模块背上电机（326）与打磨模块背上电机座（327）固定安装，打磨模块背上电机座（327）与打磨模块面板（301）固定安装，打磨模块背右电机（331）与打磨模块面板（301）固定安装，打磨模块背右电机（331）与打磨模块背右丝杠（332）固定安装，打磨模块背右丝杠（332）与打磨模块背右丝杠配合座（333）形成螺纹配合，打磨模块背右丝杠配合座（333）与打磨模块背右移动组合件（334）固定安装，打磨模块背右移动组合件（334）与打磨模块左下支架（307）固定安装，打磨模块中右支架（319）与打磨模块面板（301）固定安装，打磨模块中右支架（319）与打磨模块检查仪（320）固定安装，打磨模块下大气缸（321）与打磨模块下大气缸推板（322）固定安装，打磨模块下大气缸（321）与打磨模块面板（301）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接焊渣祛除装置，其特征在于：所述的主体压合模块（1）还包括主体压合模块底板（101）、主体压合模块支架（103）、主体压合模块中心板（104）、主体压合模块电机（105）、主体压合模块电机座（106）、主体压合模块丝杠配合座（107）、主体压合模块丝杠（108）、主体压合模块下支架（109）、主体压合模块下气缸（110）、主体压合模块下气缸推板（111）、主体压合模块托盘电机（112）、主体压合模块托盘丝杠（113）、主体压合模块滑块（114）、主体压合模块移动板（115）、主体压合模块托盘（116）、主体压合模块滑轨（117），主体压合模块底板（101）与主体压合模块垫板（102）固定安装，主体压合模块底板（101）与主体压合模块支架（103）固定安装，主体压合模块支架（103）与主体压合模块中心板（104）固定安装，主体压合模块中心板（104）与主体压合模块电机座（106）固定安装，主体压合模块电机座（106）与主体压合模块电机（105）固定安装，主体压合模块电机（105）与主体压合模块丝杠（108）固定安装，主体压合模块丝杠（108）与主体压合模块丝杠配合座（107）形成螺纹配合，主体压合模块丝杠配合座（107）与主体压合模块下支架（109）固定安装，主体压合模块下支架（109）与主体压合模块下气缸（110）固定安装，主体压合模块下气缸（110）与主体压合模块下气缸推板（111）固定安装，主体压合模块垫板（102）与主体压合模块滑轨（117）固定安装，主体压合模块垫板（102）与主体压合模块托盘电机（112）固定安装，主体压合模块托盘电机（112）与主体压合模块托盘丝杠（113）固定安装，主体压合模块滑块（114）与主体压合模块滑轨（117）滑动安装，主体压合模块移动板（115）与主体压合模块托盘丝杠（113）形成螺纹配合，主体压合模块滑块（114）与主体压合模块移动板（115）固定安装，主体压合模块移动板（115）与主体压合模块托盘（116）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接焊渣祛除装置，其特征在于：所述的多角度祛除模块滑块（206）与多角度祛除模块丝杠（207）滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种多功能焊接焊渣祛除装置，其特征在于：所述的打磨模块中滑轨（316）与打磨模块中滑块（317）滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接焊渣祛除装置，其特征在于：所述的打磨模块滚筒套（309）与打磨模块滚筒（310）旋转安装。

6.根据权利要求1所述的一种多功能焊接焊渣祛除装置，其特征在于：所述的打磨模块背上丝杠配合座（329）与打磨模块背上丝杠（328）形成螺纹配合。