CN109262399A - 一种车轮机加后处理设备 - Google Patents

一种车轮机加后处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109262399A
CN109262399A CN201811338166.9A CN201811338166A CN109262399A CN 109262399 A CN109262399 A CN 109262399A CN 201811338166 A CN201811338166 A CN 201811338166A CN 109262399 A CN109262399 A CN 109262399A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
cylinder
deburring
hairbrush
deburring cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811338166.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109262399B (zh
Inventor
刘会莹
李宠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN201811338166.9A priority Critical patent/CN109262399B/zh
Publication of CN109262399A publication Critical patent/CN109262399A/zh
Priority to US16/508,300 priority patent/US11491603B2/en
Priority to EP19205974.9A priority patent/EP3650172B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109262399B publication Critical patent/CN109262399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/44—Single-purpose machines or devices for grinding rims of vehicle wheels, e.g. for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0015—Hanging grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/08—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing combined with fluid systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/10—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/08—Automobile wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

一种车轮机加后处理设备，由五大系统组成，一是车轮正面去毛刺系统，完成车轮的定位、夹紧、提升、旋转和正面去毛刺；二是车轮线上方位转换系统，将车轮正面朝上转换为背腔朝上；三是轮辐背腔刷毛刺系统，完成车轮的背腔刷毛刺；四是清理清洁系统，通过压缩空气吹干净轮毂的中心孔及背腔，以保障后续自动检测的精度；五是下料系统，将车轮由工作台下转到出轮辊道。通过五大系统的紧密配合，节拍短，效率高，能够满足车轮机加后去毛刺、刷毛刺工艺，能够实现车轮线上方位转换，为车轮的中心孔、位置度自动检测做好准备。

Description

一种车轮机加后处理设备
技术领域
本发明涉及车轮机加工后处理的技术领域，具体地说是一种用于车轮机加工后去毛刺、刷毛刺、转换方位的装置。
背景技术
铝合金车轮机加工后需要去毛刺、刷毛刺和自动检测等后处理工序，目前，实际生产中设备较单一，缺少集成化的机加后处理设备，本专利基于此现状，提供一种车轮机加后处理设备，将机加后处理工序进行了集成，不仅满足车轮机加后去毛刺和刷毛刺，而且后处理工艺效率大大提升，实现了车轮线上方位转换，为车轮的自动检测做好准备，此设备对实际生产有很强的应用价值。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮机加后处理设备，能够满足车轮机加后去毛刺和刷毛刺，使后处理工艺效率大大提升，实现车轮线上方位转换，为车轮的自动检测做好准备。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮机加后处理设备，由进轮辊道、下机架、下导柱、下气缸、支撑板、导套、升降台、导轨、夹紧气缸、左滑板、右滑板、齿轮齿条、伺服电机、升降辊道、夹紧轮、伺服电机Ⅰ、翻转台、气缸Ⅰ、导柱Ⅰ、平台Ⅰ、支撑台、导轨Ⅰ、调节气缸、滑块Ⅰ、帽口毛刺刀、气缸Ⅱ、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、轮缘毛刺刀、接刀棱毛刺刀、上机架、横导轨、左气缸、左滑块、气缸Ⅲ、平台Ⅱ、导柱Ⅱ、伺服电机Ⅱ、轴、旋转架、伺服电机Ⅲ、内支撑、辊轴支架、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、左毛刷、右毛刷、空气压缩机、出风罩、右气缸、右滑块、气缸Ⅳ、导柱Ⅲ、平台Ⅲ、套筒、内气缸、拉杆、涨芯、涨套和出轮辊道组成。
一种车轮机加后处理设备，由五大系统组成，一是车轮正面去毛刺系统，完成车轮的定位、夹紧、提升、旋转和正面去毛刺；二是车轮线上方位转换系统，将车轮正面朝上转换为背腔朝上；三是轮辐背腔刷毛刺系统，完成车轮的背腔刷毛刺；四是清理清洁系统，通过压缩空气吹干净轮毂的中心孔及背腔，以保障后续自动检测的精度；五是下料系统，将车轮由工作台下转到出轮辊道。通过五大系统的紧密配合，节拍短，效率高，能够满足车轮机加后去毛刺、刷毛刺工艺，能够实现车轮线上方位转换，为车轮的自动检测做好准备。
下气缸固定在支撑板上，其输出端连接升降台，在下导柱的导向作用下，下气缸控制升降台上下运动。导轨对称安装在升降台上，左滑板和右滑板安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，夹紧气缸输出端连接左滑板。左滑板和右滑板上对称安装四个伺服电机，电机输出端安装夹紧轮，升降辊道固定在升降台上，升降辊道高度与进轮辊道高度一致。车轮由进轮辊道进入升降辊道，然后夹紧气缸启动，在齿轮齿条作用下，四个夹紧轮可将车轮定位夹紧，然后伺服电机启动，驱动夹紧轮旋转，可以带动车轮低速旋转，接着下气缸启动，驱动升降台上升，从而将旋转的车轮提升至适宜高度。旋转的车轮正上方为支撑台，支撑台圆周方向均布四个气缸Ⅱ，气缸Ⅱ输出端连接滑块Ⅱ，在导轨Ⅱ的导向作用下，气缸Ⅱ控制滑块Ⅱ的水平运动，四个勺形轮缘毛刺刀均布在四个滑块Ⅱ上。支撑台正中心安装气缸Ⅰ，在导柱Ⅰ的导向作用下，控制平台Ⅰ上下运动，调节气缸固定在平台Ⅰ上，其输出端连接滑块Ⅰ，在导轨Ⅰ的导向作用下，调节气缸控制滑块Ⅰ水平运动，帽口毛刺刀和接刀棱毛刺刀背靠背安装在滑块Ⅰ上，通过气缸Ⅰ和调节气缸可以调整帽口毛刺刀和接刀棱毛刺刀的上下、水平位置，分别使毛刺刀接触到去毛刺部位。旋转的车轮提升至适宜高度后，四个气缸Ⅱ同时启动，驱动四个勺形轮缘毛刺刀同时向车轮中心聚集，当轮缘毛刺刀接触到旋转的车轮时可将外轮缘毛刺去除。轮缘去毛刺的同时，通过气缸Ⅰ和调节气缸先调整帽口毛刺刀的位置，使刀具接触旋转的车轮，将帽口毛刺去除，然后再调整接刀棱毛刺刀的位置，使刀具接触旋转的车轮，将接刀棱毛刺去除。此为车轮正面去毛刺系统，完成车轮的定位、夹紧、提升、旋转和正面去毛刺。
伺服电机Ⅰ固定在下机架侧方，其输出端连接翻转台，翻转台上下表面对称分布支撑台，支撑台上设置毛刺刀。当车轮完成正面去毛刺后，帽口毛刺刀和接刀棱毛刺刀回撤复位，四个勺形轮缘毛刺刀保持不动，利用勺形结构将车轮外轮缘夹紧，夹紧轮松开，升降台回落复位，此时，完成了车轮由辊道到空中夹持的转换，接着伺服电机Ⅰ启动，驱动翻转台翻转180度，装载车轮的支撑台切换到上方，将车轮正面朝上转换为背腔朝上，空载的支撑台切换到下方，准备下一件车轮的正面去毛刺和夹紧。此为车轮线上方位转换系统。
上机架上安装两条横导轨，左气缸安装在上机架左侧，其输出端连接左滑块，左滑块安装在横导轨上。气缸Ⅲ固定在左滑块的下方，在导柱Ⅱ的导向作用下，气缸Ⅲ控制平台Ⅱ的上下运动。伺服电机Ⅱ固定在平台Ⅱ上，其输出端安装旋转架，旋转架左右两侧对称安装辊轴支架，中间安装内支撑，伺服电机Ⅲ安装在内支撑上，其输出端连接主动锥齿轮，左从动锥齿轮安装在左侧辊轴上，且与主动锥齿轮配合，右从动锥齿轮安装在右侧辊轴上，且与主动锥齿轮配合，左毛刷安装在左侧辊轴上，右毛刷安装在右侧辊轴上。当正面去完毛刺的车轮切换到背腔朝上时，左气缸启动，驱动毛刷位于车轮背腔正上方，然后气缸Ⅲ启动，驱动毛刷下行到位，接着伺服电机Ⅱ启动，驱动旋转架旋转，从而带动毛刷周向旋转，与此同时，伺服电机Ⅲ启动，驱动主动锥齿轮旋转，从而带动左毛刷和右毛刷自转，通过毛刷的周向旋转和自转能够多方位多角度刷毛刺。此为轮辐背腔刷毛刺系统，完成车轮的背腔刷毛刺。
上机架正中心安装空气压缩机，压缩机输出端安装出风罩，出风罩位于两条横导轨之间。当车轮背腔刷完毛刺后，毛刷回撤复位，然后空气压缩机启动，通过出风罩向车轮背腔吹压缩空气，通过压缩空气将残存和刷掉的铝屑毛刺清理干净，此为清理清洁系统，吹干净轮毂的中心孔及背腔，以保障后续中心孔直径、位置度等自动检测的精度。
右气缸安装在上机架的右侧，其输出端连接右滑块，右滑块安装在横导轨上，气缸Ⅳ固定在右滑块下方，在导柱Ⅲ的导向作用下，气缸Ⅳ驱动平台Ⅲ上下运动，套筒固定在平台Ⅲ上，套筒内部安装内气缸，内气缸输出端安装拉杆，拉杆连接涨芯，涨芯与涨套配合。当车轮背腔清理干净后，右气缸启动，驱动涨套位于车轮正上方，接着气缸Ⅳ启动，驱动涨套下行至车轮中心孔内，然后内气缸启动，拉动涨芯，用涨套将车轮涨紧。接着轮缘毛刺刀松开车轮，气缸Ⅳ驱动平台Ⅲ上行，将车轮提起，然后右气缸回撤复位，将车轮转移到出轮辊道的上方，最后气缸Ⅳ驱动平台Ⅲ下行，涨套松开，将车轮置于出轮辊道下转。此为下料系统。
一种车轮机加后处理设备工作过程为：车轮由进轮辊道进入升降辊道，然后夹紧气缸启动，在齿轮齿条作用下，四个夹紧轮可将车轮定位夹紧，然后伺服电机启动，驱动夹紧轮旋转，可以带动车轮低速旋转，接着下气缸启动，驱动升降台上升，从而将旋转的车轮提升至适宜高度。接着四个气缸Ⅱ同时启动，驱动四个勺形轮缘毛刺刀同时向车轮中心聚集，当轮缘毛刺刀接触到旋转的车轮时可将外轮缘毛刺去除。轮缘去毛刺的同时，通过气缸Ⅰ和调节气缸先调整帽口毛刺刀的位置，使刀具接触旋转的车轮，将帽口毛刺去除，然后再调整接刀棱毛刺刀的位置，使刀具接触旋转的车轮，将接刀棱毛刺去除。当车轮完成正面去毛刺后，帽口毛刺刀和接刀棱毛刺刀回撤复位，四个勺形轮缘毛刺刀保持不动，利用勺形结构将车轮外轮缘夹紧，夹紧轮松开，升降台回落复位，此时，完成了车轮由辊道到空中夹持的转换，接着伺服电机Ⅰ启动，驱动翻转台翻转180度，装载车轮的支撑台切换到上方，将车轮正面朝上转换为背腔朝上，空载的支撑台切换到下方，准备下一件车轮的正面去毛刺和夹紧。当正面去完毛刺的车轮切换到背腔朝上时，左气缸启动，驱动毛刷位于车轮背腔正上方，然后气缸Ⅲ启动，驱动毛刷下行到位，接着伺服电机Ⅱ启动，驱动旋转架旋转，从而带动毛刷周向旋转，与此同时，伺服电机Ⅲ启动，驱动主动锥齿轮旋转，从而带动左毛刷和右毛刷自转，通过毛刷的周向旋转和自转能够多方位多角度刷毛刺。当车轮背腔刷完毛刺后，毛刷回撤复位，然后空气压缩机启动，通过出风罩向车轮背腔吹压缩空气，通过压缩空气将残存和刷掉的铝屑毛刺清理干净，当车轮背腔清理干净后，右气缸启动，驱动涨套位于车轮正上方，接着气缸Ⅳ启动，驱动涨套下行至车轮中心孔内，然后内气缸启动，拉动涨芯，用涨套将车轮涨紧。接着轮缘毛刺刀松开车轮，气缸Ⅳ驱动平台Ⅲ上行，将车轮提起，然后右气缸回撤复位，将车轮转移到出轮辊道的上方，最后气缸Ⅳ驱动平台Ⅲ下行，涨套松开，将车轮置于出轮辊道下转。第一件车轮刷毛刺、清理背腔、下转的同时，第二件车轮正在上料、夹紧、正面去毛刺；刷完毛刺的车轮下转后，上下工位切换，如此循环。通过节拍的集成和压缩，上下工位同时进行，大大提升了工作效率。
本发明能够满足车轮机加后去毛刺和刷毛刺，使后处理工艺效率大大提升，实现车轮线上方位转换，为车轮的中心孔、位置度自动检测做好准备。
附图说明
图1是本发明一种车轮机加后处理设备的主视图。
图2是本发明一种车轮机加后处理设备的俯视图。
图3是本发明一种车轮机加后处理设备的左视图。
图4是本发明一种车轮机加后处理设备刷毛刺系统的放大图。
图5是本发明一种车轮机加后处理设备正面去毛刺的放大图。
图中，1-进轮辊道， 2-下机架， 3-下导柱， 4-下气缸， 5-支撑板， 6-导套，7-升降台，8-导轨，9-夹紧气缸， 10-左滑板， 11-右滑板， 12-齿轮齿条， 13-伺服电机， 14-升降辊道，15-夹紧轮，16-伺服电机Ⅰ，17-翻转台，18-气缸Ⅰ， 19-导柱Ⅰ， 20-平台Ⅰ，21-支撑台，22-导轨Ⅰ，23-调节气缸， 24滑块Ⅰ， 25-帽口毛刺刀，26-气缸Ⅱ，27-导轨Ⅱ，28-滑块Ⅱ，29-轮缘毛刺刀，30-接刀棱毛刺刀， 31-上机架， 32-横导轨， 33-左气缸， 34-左滑块，35-气缸Ⅲ，36-平台Ⅱ，37-导柱Ⅱ，38-伺服电机Ⅱ， 39-轴， 40-旋转架，41-伺服电机Ⅲ，42-内支撑，43-辊轴支架， 44主动锥齿轮， 45-左从动锥齿轮，46-右从动锥齿轮，47-左毛刷，48-右毛刷，49-空气压缩机，50-出风罩， 51-右气缸， 52-右滑块， 53-气缸Ⅳ， 54-导柱Ⅲ，55-平台Ⅲ，56-套筒，57-内气缸，58-拉杆，59-涨芯，60-涨套， 61-出轮辊道。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮机加后处理设备，由进轮辊道1、下机架2、下导柱3、下气缸4、支撑板5、导套6、升降台7、导轨8、夹紧气缸9、左滑板10、右滑板11、齿轮齿条12、伺服电机13、升降辊道14、夹紧轮15、伺服电机Ⅰ16、翻转台17、气缸Ⅰ18、导柱Ⅰ19、平台Ⅰ20、支撑台21、导轨Ⅰ22、调节气缸23、滑块Ⅰ24、帽口毛刺刀25、气缸Ⅱ26、导轨Ⅱ27、滑块Ⅱ28、轮缘毛刺刀29、接刀棱毛刺刀30、上机架31、横导轨32、左气缸33、左滑块34、气缸Ⅲ35、平台Ⅱ36、导柱Ⅱ37、伺服电机Ⅱ38、轴39、旋转架40、伺服电机Ⅲ41、内支撑42、辊轴支架43、主动锥齿轮44、左从动锥齿轮45、右从动锥齿轮46、左毛刷47、右毛刷48、空气压缩机49、出风罩50、右气缸51、右滑块52、气缸Ⅳ53、导柱Ⅲ54、平台Ⅲ55、套筒56、内气缸57、拉杆58、涨芯59、涨套60和出轮辊道61组成。
一种车轮机加后处理设备，由五大系统组成，一是车轮正面去毛刺系统，完成车轮的定位、夹紧、提升、旋转和正面去毛刺；二是车轮线上方位转换系统，将车轮正面朝上转换为背腔朝上；三是轮辐背腔刷毛刺系统，完成车轮的背腔刷毛刺；四是清理清洁系统，通过压缩空气吹干净轮毂的中心孔及背腔，以保障后续自动检测的精度；五是下料系统，将车轮由工作台下转到出轮辊道。通过五大系统的紧密配合，节拍短，效率高，能够满足车轮机加后去毛刺、刷毛刺工艺，能够实现车轮线上方位转换，为车轮的自动检测做好准备。
下气缸4固定在支撑板5上，其输出端连接升降台7，在下导柱3的导向作用下，下气缸4控制升降台7上下运动。导轨8对称安装在升降台7上，左滑板10和右滑板11安装在导轨8上，并通过齿轮齿条12相连，夹紧气缸9输出端连接左滑板10。左滑板10和右滑板11上对称安装四个伺服电机13，电机输出端安装夹紧轮15，升降辊道14固定在升降台7上，升降辊道14高度与进轮辊道1高度一致。车轮由进轮辊道1进入升降辊道14，然后夹紧气缸9启动，在齿轮齿条12作用下，四个夹紧轮15可将车轮定位夹紧，然后伺服电机13启动，驱动夹紧轮15旋转，可以带动车轮低速旋转，接着下气缸4启动，驱动升降台7上升，从而将旋转的车轮提升至适宜高度。旋转的车轮正上方为支撑台21，支撑台21圆周方向均布四个气缸Ⅱ26，气缸Ⅱ26输出端连接滑块Ⅱ28，在导轨Ⅱ27的导向作用下，气缸Ⅱ26控制滑块Ⅱ28的水平运动，四个勺形轮缘毛刺刀29均布在四个滑块Ⅱ28上。支撑台21正中心安装气缸Ⅰ18，在导柱Ⅰ19的导向作用下，控制平台Ⅰ20上下运动，调节气缸23固定在平台Ⅰ20上，其输出端连接滑块Ⅰ24，在导轨Ⅰ22的导向作用下，调节气缸23控制滑块Ⅰ24水平运动，帽口毛刺刀25和接刀棱毛刺刀30背靠背安装在滑块Ⅰ24上，通过气缸Ⅰ18和调节气缸23可以调整帽口毛刺刀25和接刀棱毛刺刀30的上下、水平位置，分别使毛刺刀接触到去毛刺部位。旋转的车轮提升至适宜高度后，四个气缸Ⅱ26同时启动，驱动四个勺形轮缘毛刺刀29同时向车轮中心聚集，当轮缘毛刺刀29接触到旋转的车轮时可将外轮缘毛刺去除。轮缘去毛刺的同时，通过气缸Ⅰ18和调节气缸23先调整帽口毛刺刀25的位置，使刀具接触旋转的车轮，将帽口毛刺去除，然后再调整接刀棱毛刺刀30的位置，使刀具接触旋转的车轮，将接刀棱毛刺去除。此为车轮正面去毛刺系统，完成车轮的定位、夹紧、提升、旋转和正面去毛刺。
伺服电机Ⅰ16固定在下机架2侧方，其输出端连接翻转台17，翻转台17上下表面对称分布支撑台21，支撑台21上设置毛刺刀。当车轮完成正面去毛刺后，帽口毛刺刀25和接刀棱毛刺刀30回撤复位，四个勺形轮缘毛刺刀29保持不动，利用勺形结构将车轮外轮缘夹紧，夹紧轮15松开，升降台7回落复位，此时，完成了车轮由辊道到空中夹持的转换，接着伺服电机Ⅰ16启动，驱动翻转台17翻转180度，装载车轮的支撑台21切换到上方，将车轮正面朝上转换为背腔朝上，空载的支撑台21切换到下方，准备下一件车轮的正面去毛刺和夹紧。此为车轮线上方位转换系统。
上机架31上安装两条横导轨32，左气缸33安装在上机架31左侧，其输出端连接左滑块34，左滑块34安装在横导轨32上。气缸Ⅲ35固定在左滑块34的下方，在导柱Ⅱ37的导向作用下，气缸Ⅲ35控制平台Ⅱ36的上下运动。伺服电机Ⅱ38固定在平台Ⅱ36上，其输出端安装旋转架40，旋转架40左右两侧对称安装辊轴支架43，中间安装内支撑42，伺服电机Ⅲ41安装在内支撑42上，其输出端连接主动锥齿轮44，左从动锥齿轮45安装在左侧辊轴上，且与主动锥齿轮44配合，右从动锥齿轮46安装在右侧辊轴上，且与主动锥齿轮44配合，左毛刷47安装在左侧辊轴上，右毛刷48安装在右侧辊轴上。当正面去完毛刺的车轮切换到背腔朝上时，左气缸33启动，驱动毛刷位于车轮背腔正上方，然后气缸Ⅲ35启动，驱动毛刷下行到位，接着伺服电机Ⅱ38启动，驱动旋转架40旋转，从而带动毛刷周向旋转，与此同时，伺服电机Ⅲ41启动，驱动主动锥齿轮44旋转，从而带动左毛刷47和右毛刷48自转，通过毛刷的周向旋转和自转能够多方位多角度刷毛刺。此为轮辐背腔刷毛刺系统，完成车轮的背腔刷毛刺。
上机架31正中心安装空气压缩机49，压缩机输出端安装出风罩50，出风罩50位于两条横导轨32之间。当车轮背腔刷完毛刺后，毛刷回撤复位，然后空气压缩机49启动，通过出风罩50向车轮背腔吹压缩空气，通过压缩空气将残存和刷掉的铝屑毛刺清理干净，此为清理清洁系统，吹干净轮毂的中心孔及背腔，以保障后续中心孔直径、位置度等自动检测的精度。
右气缸51安装在上机架31的右侧，其输出端连接右滑块52，右滑块52安装在横导轨32上，气缸Ⅳ53固定在右滑块52下方，在导柱Ⅲ54的导向作用下，气缸Ⅳ53驱动平台Ⅲ55上下运动，套筒56固定在平台Ⅲ55上，套筒56内部安装内气缸57，内气缸57输出端安装拉杆58，拉杆58连接涨芯59，涨芯59与涨套60配合。当车轮背腔清理干净后，右气缸51启动，驱动涨套60位于车轮正上方，接着气缸Ⅳ53启动，驱动涨套60下行至车轮中心孔内，然后内气缸57启动，拉动涨芯59，用涨套60将车轮涨紧。接着轮缘毛刺刀29松开车轮，气缸Ⅳ53驱动平台Ⅲ55上行，将车轮提起，然后右气缸51回撤复位，将车轮转移到出轮辊道61的上方，最后气缸Ⅳ53驱动平台Ⅲ55下行，涨套60松开，将车轮置于出轮辊道61下转。此为下料系统。
一种车轮机加后处理设备工作过程为：车轮由进轮辊道1进入升降辊道14，然后夹紧气缸9启动，在齿轮齿条12作用下，四个夹紧轮15可将车轮定位夹紧，然后伺服电机13启动，驱动夹紧轮15旋转，可以带动车轮低速旋转，接着下气缸4启动，驱动升降台7上升，从而将旋转的车轮提升至适宜高度。接着四个气缸Ⅱ26同时启动，驱动四个勺形轮缘毛刺刀29同时向车轮中心聚集，当轮缘毛刺刀29接触到旋转的车轮时可将外轮缘毛刺去除。轮缘去毛刺的同时，通过气缸Ⅰ18和调节气缸23先调整帽口毛刺刀25的位置，使刀具接触旋转的车轮，将帽口毛刺去除，然后再调整接刀棱毛刺刀30的位置，使刀具接触旋转的车轮，将接刀棱毛刺去除。当车轮完成正面去毛刺后，帽口毛刺刀25和接刀棱毛刺刀30回撤复位，四个勺形轮缘毛刺刀29保持不动，利用勺形结构将车轮外轮缘夹紧，夹紧轮15松开，升降台7回落复位，此时，完成了车轮由辊道到空中夹持的转换，接着伺服电机Ⅰ16启动，驱动翻转台17翻转180度，装载车轮的支撑台21切换到上方，将车轮正面朝上转换为背腔朝上，空载的支撑台21切换到下方，准备下一件车轮的正面去毛刺和夹紧。当正面去完毛刺的车轮切换到背腔朝上时，左气缸33启动，驱动毛刷位于车轮背腔正上方，然后气缸Ⅲ35启动，驱动毛刷下行到位，接着伺服电机Ⅱ38启动，驱动旋转架40旋转，从而带动毛刷周向旋转，与此同时，伺服电机Ⅲ41启动，驱动主动锥齿轮44旋转，从而带动左毛刷47和右毛刷48自转，通过毛刷的周向旋转和自转能够多方位多角度刷毛刺。当车轮背腔刷完毛刺后，毛刷回撤复位，然后空气压缩机49启动，通过出风罩50向车轮背腔吹压缩空气，通过压缩空气将残存和刷掉的铝屑毛刺清理干净，当车轮背腔清理干净后，右气缸51启动，驱动涨套60位于车轮正上方，接着气缸Ⅳ53启动，驱动涨套60下行至车轮中心孔内，然后内气缸57启动，拉动涨芯59，用涨套60将车轮涨紧。接着轮缘毛刺刀29松开车轮，气缸Ⅳ53驱动平台Ⅲ55上行，将车轮提起，然后右气缸51回撤复位，将车轮转移到出轮辊道61的上方，最后气缸Ⅳ53驱动平台Ⅲ55下行，涨套60松开，将车轮置于出轮辊道61下转。第一件车轮刷毛刺、清理背腔、下转的同时，第二件车轮正在上料、夹紧、正面去毛刺；刷完毛刺的车轮下转后，上下工位切换，如此循环。通过节拍的集成和压缩，上下工位同时进行，大大提升了工作效率。
本发明能够满足车轮机加后去毛刺和刷毛刺，使后处理工艺效率大大提升，实现车轮线上方位转换，为车轮的中心孔、位置度自动检测做好准备。

Claims (2)

1.一种车轮机加后处理设备，由进轮辊道（1）、下机架（2）、下导柱（3）、下气缸（4）、支撑板（5）、导套（6）、升降台（7）、导轨（8）、夹紧气缸（9）、左滑板（10）、右滑板（11）、齿轮齿条（12）、伺服电机（13）、升降辊道（14）、夹紧轮（15）、伺服电机Ⅰ（16）、翻转台（17）、气缸Ⅰ（18）、导柱Ⅰ（19）、平台Ⅰ（20）、支撑台（21）、导轨Ⅰ（22）、调节气缸（23）、滑块Ⅰ（24）、帽口毛刺刀（25）、气缸Ⅱ（26）、导轨Ⅱ（27）、滑块Ⅱ（28）、轮缘毛刺刀（29）、接刀棱毛刺刀（30）、上机架（31）、横导轨（32）、左气缸（33）、左滑块（34）、气缸Ⅲ（35）、平台Ⅱ（36）、导柱Ⅱ（37）、伺服电机Ⅱ（38）、轴（39）、旋转架（40）、伺服电机Ⅲ（41）、内支撑（42）、辊轴支架（43）、主动锥齿轮（44）、左从动锥齿轮（45）、右从动锥齿轮（46）、左毛刷（47）、右毛刷（48）、空气压缩机（49）、出风罩（50）、右气缸（51）、右滑块（52）、气缸Ⅳ（53）、导柱Ⅲ（54）、平台Ⅲ（55）、套筒（56）、内气缸（57）、拉杆（58）、涨芯（59）、涨套（60）和出轮辊道（61）组成；其特征在于：旋转的车轮正上方为支撑台（21），支撑台（21）圆周方向均布四个气缸Ⅱ（26），气缸Ⅱ（26）输出端连接滑块Ⅱ（28），在导轨Ⅱ（27）的导向作用下，气缸Ⅱ（26）控制滑块Ⅱ（28）的水平运动，四个勺形轮缘毛刺刀（29）均布在四个滑块Ⅱ（28）上；支撑台（21）正中心安装气缸Ⅰ（18），在导柱Ⅰ（19）的导向作用下，控制平台Ⅰ（20）上下运动，调节气缸（23）固定在平台Ⅰ（20）上，其输出端连接滑块Ⅰ（24），在导轨Ⅰ（22）的导向作用下，调节气缸（23）控制滑块Ⅰ（24）水平运动，帽口毛刺刀（25）和接刀棱毛刺刀（30）背靠背安装在滑块Ⅰ（24）上，通过气缸Ⅰ（18）和调节气缸（23）可以调整帽口毛刺刀（25）和接刀棱毛刺刀（30）的上下、水平位置，分别使毛刺刀接触到去毛刺部位。
2.根据权利要求1所述的一种车轮机加后处理设备，其特征在于：当车轮完成正面去毛刺后，帽口毛刺刀（25）和接刀棱毛刺刀（30）回撤复位，四个勺形轮缘毛刺刀（29）保持不动，利用勺形结构将车轮外轮缘夹紧，夹紧轮（15）松开，升降台（7）回落复位，此时，完成了车轮由辊道到空中夹持的转换，接着伺服电机Ⅰ（16）启动，驱动翻转台（17）翻转180度，装载车轮的支撑台（21）切换到上方，将车轮正面朝上转换为背腔朝上，空载的支撑台（21）切换到下方，准备下一件车轮的正面去毛刺和夹紧；旋转架（40）左右两侧对称安装辊轴支架（43），中间安装内支撑（42），伺服电机Ⅲ（41）安装在内支撑（42）上，其输出端连接主动锥齿轮（44），左从动锥齿轮（45）安装在左侧辊轴上，且与主动锥齿轮（44）配合，右从动锥齿轮（46）安装在右侧辊轴上，且与主动锥齿轮（44）配合，左毛刷（47）安装在左侧辊轴上，右毛刷（48）安装在右侧辊轴上；当正面去完毛刺的车轮切换到背腔朝上时，左气缸（33）启动，驱动毛刷位于车轮背腔正上方，然后气缸Ⅲ（35）启动，驱动毛刷下行到位，接着伺服电机Ⅱ（38）启动，驱动旋转架（40）旋转，从而带动毛刷周向旋转，与此同时，伺服电机Ⅲ（41）启动，驱动主动锥齿轮（44）旋转，从而带动左毛刷（47）和右毛刷（48）自转，通过毛刷的周向旋转和自转能够多方位多角度刷毛刺。
CN201811338166.9A 2018-11-12 2018-11-12 一种车轮机加后处理设备 Active CN109262399B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811338166.9A CN109262399B (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种车轮机加后处理设备
US16/508,300 US11491603B2 (en) 2018-11-12 2019-07-11 Machined wheel post-processing equipment
EP19205974.9A EP3650172B1 (en) 2018-11-12 2019-10-29 Machined wheel post-processing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811338166.9A CN109262399B (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种车轮机加后处理设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109262399A true CN109262399A (zh) 2019-01-25
CN109262399B CN109262399B (zh) 2023-09-19

Family

ID=65192952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811338166.9A Active CN109262399B (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种车轮机加后处理设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11491603B2 (zh)
EP (1) EP3650172B1 (zh)
CN (1) CN109262399B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109738463A (zh) * 2019-03-19 2019-05-10 中信戴卡股份有限公司 一种工业用x光检测设备
CN109807641A (zh) * 2019-03-26 2019-05-28 中信戴卡股份有限公司 一种双工位去车轮毛刺装置
CN109822139A (zh) * 2019-03-26 2019-05-31 中信戴卡股份有限公司 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置
CN109909832A (zh) * 2019-04-29 2019-06-21 中信戴卡股份有限公司 一种可调式去车轮背腔毛刺装置
CN110788688A (zh) * 2019-12-02 2020-02-14 中信戴卡股份有限公司 一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置
US20200147740A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-14 Citic Dicastal Co., Ltd. Device for removing wheel burrs with brushes

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111889716A (zh) * 2020-07-22 2020-11-06 蔡海勇 一种雨刮臂马达盖铸件异形孔自动加工设备
CN112060477A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 东莞市艾尔玛科技有限公司 一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的除箔屑机构
CN112537646A (zh) * 2020-12-17 2021-03-23 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 一种刹车盘自动下料的设备
CN112872496B (zh) * 2021-02-06 2023-05-16 江苏润洪电子科技有限公司 一种筒灯用光源板安装及去底部毛刺的装置
CN113211224B (zh) * 2021-05-25 2023-05-09 阜阳茂沃新材料科技有限公司 一种汽车导流罩去毛刺设备
CN113752145B (zh) * 2021-09-08 2023-04-11 国网福建省电力有限公司营销服务中心 拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法
CN113942812B (zh) * 2021-10-15 2023-09-19 海宁市海金照明有限公司 一种led泡壳自动上料设备
CN114162571A (zh) * 2022-01-06 2022-03-11 赵秀云 一种香条压纹机的上料装置
CN114714191B (zh) * 2022-04-27 2023-06-23 浙江万丰奥威汽轮股份有限公司 一种去毛刺装置
CN115091149B (zh) * 2022-06-13 2024-03-15 玉环普天单向器有限公司 一种汽车行星轮轴加工方法及设备
CN114986310A (zh) * 2022-06-14 2022-09-02 山东小鸭精工机械有限公司 一种轮辋滚边机
CN115415889B (zh) * 2022-08-18 2024-02-27 宁波海信紧固件有限公司 一种具备清屑功能的螺母翻面打磨设备
CN116141124B (zh) * 2022-12-25 2023-12-05 驰逸自动化科技(苏州)有限公司 一种车削机导向合金部件表面去毛刺装置及其工艺
CN116765944B (zh) * 2023-08-21 2023-10-27 烟台华诺奥美医疗服务有限公司 一种医疗器械锋刃的打磨装置
CN117001022B (zh) * 2023-09-22 2023-12-08 山东鲁宇重工机械制造有限公司 一种装载机生产用车削设备
CN117001451B (zh) * 2023-09-26 2023-12-19 唐山市蓝力机械制造有限公司 一种板材加工用高效毛边清除装置及使用方法
CN117161857B (zh) * 2023-11-03 2024-03-12 南通蓬盛机械有限公司 用于加工瞄准镜物镜筒的打磨机
CN117484056B (zh) * 2023-11-30 2024-04-30 山东山工钢圈有限公司 一种车轮轮辋加工用焊接固定装置
CN117416872B (zh) * 2023-12-19 2024-03-01 山东威源机械股份有限公司 一种柱类锻件吊运装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4108391A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Hella Kg Hueck & Co Kompensationseinrichtung fuer eine poliermaschine zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken
CN105881139A (zh) * 2016-06-01 2016-08-24 中信戴卡股份有限公司 一种车轮背腔去毛刺装置
CN106078442A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 北京石油化工学院 一种管内磨削切割装置
CN107030562A (zh) * 2017-05-19 2017-08-11 中信戴卡股份有限公司 一种交换式双工位车轮去毛刺装置
CN107363669A (zh) * 2017-06-20 2017-11-21 中信戴卡股份有限公司 一种车轮正面毛刺清理装置
CN107414193A (zh) * 2017-08-31 2017-12-01 中信戴卡股份有限公司 一种高精度去车轮轮缘毛刺装置
CN208992358U (zh) * 2018-11-12 2019-06-18 中信戴卡股份有限公司 一种车轮机加后处理设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106271950B (zh) * 2016-09-24 2018-04-10 中信戴卡股份有限公司 改进的车轮在线去毛刺装置
CN106826455B (zh) * 2017-03-20 2018-08-07 中信戴卡股份有限公司 一种多功能车轮去毛刺装置
CN106964810A (zh) * 2017-05-17 2017-07-21 中信戴卡股份有限公司 一种车轮的去倒角装置
CN107283000B (zh) 2017-07-31 2024-01-19 中信戴卡股份有限公司 一种高精度去车轮帽口毛刺装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4108391A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Hella Kg Hueck & Co Kompensationseinrichtung fuer eine poliermaschine zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken
CN105881139A (zh) * 2016-06-01 2016-08-24 中信戴卡股份有限公司 一种车轮背腔去毛刺装置
CN106078442A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 北京石油化工学院 一种管内磨削切割装置
CN107030562A (zh) * 2017-05-19 2017-08-11 中信戴卡股份有限公司 一种交换式双工位车轮去毛刺装置
CN107363669A (zh) * 2017-06-20 2017-11-21 中信戴卡股份有限公司 一种车轮正面毛刺清理装置
CN107414193A (zh) * 2017-08-31 2017-12-01 中信戴卡股份有限公司 一种高精度去车轮轮缘毛刺装置
CN208992358U (zh) * 2018-11-12 2019-06-18 中信戴卡股份有限公司 一种车轮机加后处理设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200147740A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-14 Citic Dicastal Co., Ltd. Device for removing wheel burrs with brushes
US11607766B2 (en) * 2018-11-12 2023-03-21 Citic Dicastal Co., Ltd. Device for removing wheel burrs with brushes
CN109738463A (zh) * 2019-03-19 2019-05-10 中信戴卡股份有限公司 一种工业用x光检测设备
CN109738463B (zh) * 2019-03-19 2023-12-08 中信戴卡股份有限公司 一种工业用x光检测设备
CN109807641A (zh) * 2019-03-26 2019-05-28 中信戴卡股份有限公司 一种双工位去车轮毛刺装置
CN109822139A (zh) * 2019-03-26 2019-05-31 中信戴卡股份有限公司 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置
CN109807641B (zh) * 2019-03-26 2023-09-08 中信戴卡股份有限公司 一种双工位去车轮毛刺装置
CN109822139B (zh) * 2019-03-26 2023-09-08 中信戴卡股份有限公司 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置
CN109909832A (zh) * 2019-04-29 2019-06-21 中信戴卡股份有限公司 一种可调式去车轮背腔毛刺装置
CN109909832B (zh) * 2019-04-29 2023-09-08 中信戴卡股份有限公司 一种可调式去车轮背腔毛刺装置
CN110788688A (zh) * 2019-12-02 2020-02-14 中信戴卡股份有限公司 一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109262399B (zh) 2023-09-19
EP3650172A1 (en) 2020-05-13
EP3650172B1 (en) 2023-07-26
US11491603B2 (en) 2022-11-08
US20200147745A1 (en) 2020-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109262399A (zh) 一种车轮机加后处理设备
CN107363669A (zh) 一种车轮正面毛刺清理装置
CN108057931A (zh) 一种去除车轮接刀棱毛刺装置
CN103386611A (zh) 一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备
CN103418849B (zh) 轮毂毛边去除机
CN109292411B (zh) 一种基于轮毂加工设备的翻转机构
CN108381324B (zh) 一种轮毂去毛刺机及去毛刺加工方法
CN110722331A (zh) 一种灯杆加工工艺
CN208992358U (zh) 一种车轮机加后处理设备
CN111496649A (zh) 一种汽车零部件除锈装置
CN103350379A (zh) 一种管件端部自动修整设备
CN205009013U (zh) 一种抛光机
CN206780091U (zh) 一种车轮正面毛刺清理装置
CN113333660A (zh) 钢材锻造工艺
CN212169972U (zh) 一种用于抛光棒型标准试样的纵向抛光机
CN203390681U (zh) 管件端部自动修整设备
CN112059756A (zh) 一种电机换向器打磨设备的打磨装置
CN208614437U (zh) 一种铸造板栅用去毛边装置
CN113426598B (zh) 一种板材喷涂系统
CN216179186U (zh) 一种用于玻璃侧边打磨的装置
CN110788688A (zh) 一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置
CN109590823A (zh) 一种高效节能型打磨机械设备
CN114367822A (zh) 一种电梯用金属logo标识加工设备
CN211029319U (zh) 一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置
CN114408644A (zh) 一种薄膜生产设备及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant