CN103738660A - 升降滚床 - Google Patents

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贺顺成
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Abstract

本发明涉及一种升降滚床，包括从上至下依次设置的雪橇架、传动架、升降装置与基座。所述升降装置由至少一个曲柄摇杆机构组成，该曲柄摇杆机构包括支撑板、摆动臂、摆动块、转动轴、曲柄、连杆与轴承座。所述支撑板与传动架滑动连接，轴承座上安装有转动轴。摆动臂与支撑板铰接并同摆动块一起固定在转动轴上，连杆与曲柄和摆动块分别铰接。曲柄可绕驱动轴转动，且当曲柄绕驱动轴转动时会引起摆动臂摆动，使支撑板发生垂直方向位移，从而实现滚床的升降。本发明可应用于汽车生产线上。

Description

升降滚床
技术领域
本发明涉及焊装输送设备领域，尤其是一种白车身零件焊装输送升降滚床。
背景技术
在汽车白车身零件焊装生产的过程中，体积较大的白车身总成件，通常放置在雪橇架等承载装置上，白车身零件通过滚床的雪橇架输送至各焊装工位，以完成各种生产活动。雪橇架与滚床间为滚动摩擦传动，雪撬架的到位重复精度低，在焊装精度要求较高的成型焊工位，需要采用升降滚床，将白车身零件与雪撬架脱开，白车身零件被重新定位在精度高的焊接设备上。
现有技术中滚床的升降，一般是依靠液压机构来实现的，均存在结构复杂、制造成本高和维护难度大等问题。为防止白车身与定位装置碰撞，需要控制滚床的升降速度，操作麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作便捷的焊装输送升降滚床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降滚床，包括从上至下依次设置的雪橇架、传动架、升降装置与基座。所述升降装置由至少一个安装在基座上且位于传动架下方的曲柄摇杆机构组成。
所述曲柄摇杆机构包括支撑板、摆动臂、摆动块、转动轴、曲柄、连杆与轴承座。所述支撑板与传动架滑动连接。轴承座上安装有转动轴。摆动臂与支撑板铰接，并同摆动块一起固定在转动轴上，连杆与曲柄和摆动块分别铰接。
所述曲柄摇杆机构还包括托杆机构，该托杆机构一端固定在基座上、另一端设有嵌入支撑板内的滑动槽的看滑块。
优选的，所述托杆机构为液压杆。
优选的，所述传动架设有与支撑板滑动连接的滑轨。
优选的，当升降装置由多个曲柄摇杆机构组成时，所有连杆先并联再与曲柄铰接。
与现有升降滚床相比较，本发明的有益效果是：滚床的升降速度呈正弦曲线分布，即升降速度由慢到快再到慢，减小了升降过程中的冲击，使升降滚床的控制部分变得简单，降低了成本。且本发明结构简单，制造和维护成本较低。
附图说明
图1是本发明一个实施例的主视图；
图2是本发明一个实施例的侧视图；
图3是上述曲柄摇杆机构详图；
图中部件附图标记为：100-曲柄摇杆机构、101-支撑板、102-摆动臂、103-摆动块、104-转动轴、105-滑动槽、106-曲柄、107-托杆机构、108-连杆、109-轴承座、110-基座、120-传动架、121-滑轨、122-传动装置、130-雪橇架、131-支架、132-白车身、140-驱动轴、141-铰接点、171-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：如图1、图2和图3所示：
升降滚床，包括从上至下依次设置的雪橇架130、传动架120、升降装置与基座110。所述升降装置包括至少一个安装在基座110上，且位于传动架120下方的曲柄摇杆机构100。所述雪橇架130可在传动架120上滑动，并设有能为白车身132提供位置约束的支架131。
所述曲柄摇杆机构100包括支撑板101、摆动臂102、摆动块103、转动轴104、曲柄106、连杆108与轴承座109。所述支撑板101与传动架120滑动连接，轴承座109上安装有转动轴104。摆动臂102与支撑板101铰接，并同摆动块103一起固定在转动轴104上。连杆108与曲柄106和摆动块103分别铰接，曲柄106安装在驱动轴140上。
所述曲柄摇杆机构100还包括一端固定在基座110上的托杆机构107，该托杆机构107另一端设有位于支撑板101的滑动槽105内的滑块171。
滚床升降时，曲柄106绕驱动轴140轴线做圆周运动时，运动由连杆108、摆动块103和摆动臂102依次传递到支撑板101上。使支撑板101在以铰接点141为基点，以转动轴104轴线为圆心的圆弧上运动。支撑板101运动的过程中，托杆机构107可随支撑板101垂直方向上的位移自动调节长度。滑块171可在滑动槽105内滑动，以抵消托杆机构107相对于支撑板101水平方向的位移。在托杆机构107的作用下，支撑板101在运动过程中不会发生翻转。
在升降滚床托着白车身132向下运动的路径上设置一组定位装置，该定位装置在升降滚床下降过程中使白车身132脱离雪橇架130，并与该定位装置结合，简单调整后便可对白车身132精准定位。完成加工装配工序后，升起滚床使生产件132与定位装置分离，并与雪橇架130重新结合，传动装置122将生产件移动到下一个工作位。在完成上述运动过程中，滚床的升降速度呈正弦曲线分布，即升降速度由慢到快再到慢，减小了升降过程中的冲击，使升降滚床的控制部分变得简单，降低了成本。
所述支撑板101与传动架120的滑动连接方式可以是滚轮方式、滑轨方式等。本实施例中优选方案是，在传动架120上设置与支撑板101滑动连接的滑轨121。采用滑轨的优点是：结构更简单，且能保证支撑板101与传动架120更好的配合。
当升降装置由多个曲柄摇杆机构100组成时，为了驱动这些曲柄摇杆机构100可能会用到多个动力源。本实施例中先将连杆108并联，再与曲柄106铰接。只要曲柄106绕转动轴140轴线做圆周运动,便可同时带动多个曲柄摇杆机构100运动。从而只需要设置一个动力源，便可以控制升降装置的多个曲柄摇杆机构100。

Claims (3)

1.一种升降滚床，包括从上至下依次设置的雪橇架（130）、传动架(120)与基座(110)，其特征在于，还包括一个升降装置，该升降装置包括至少一个安装在基座(110)上，且位于传动架(120)下方的曲柄摇杆机构(100)；
所述曲柄摇杆机构(100)包括支撑板(101)、摆动臂(102)、摆动块(103)、转动轴(104)、曲柄(106)、连杆(108)与轴承座(109)；所述支撑板（101）与传动架(120)滑动连接；轴承座(109)上安装有转动轴(104)；摆动臂(102)与支撑板(101)铰接，并同摆动块(103)一起固定在转动轴(104)上；连杆(108)与曲柄(106)和摆动块(103)分别铰接，曲柄（106）安装在驱动轴（140）上；
所述曲柄摇杆机构(100)还包括一端固定在基座(110)上的托杆机构(107)，该托杆机构(107)另一端设有嵌入支撑板(101)的滑动槽(105)内的滑块(171)。
2.如权利要求1所述的升降滚床，其特征在于，所述传动架(120)设有滑轨(121)，该滑轨（121）与支撑板（101）滑动连接。
3.如权利要求1或2中所述的升降滚床，其特征在于，所述升降装置由多个曲柄摇杆机构(100)组成时，多根连杆（108）并联后再与曲柄(106)铰接。
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