CN108726430A - 一种用于agv的举升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于AGV的举升装置，包括：主转动轴，所述主转动轴与电机的输出轴相连接并在其带动下转动，所述主转动轴上套设有第一曲柄；从动轴，所述从动轴与主动轴平行设置，所述从动轴上套接有第二曲柄，所述第二曲柄在连杆的带动下绕从动轴转动；第一滑块，所述第一滑块与第一曲柄的另一端相铰接；第二滑块，所述第二滑块与第二曲柄的另一端相铰接；导轨，所述导轨连接在用于承载物体的顶板的下表面，所述第一滑块和第二滑块均与导轨滑动连接。通过连杆的铰接实现前后轴同步转动，从而实现同步举升；通过第一曲柄与第二曲柄的反向转动，将旋转运动转化为顶板的上下升降运动；第一滑块与第二滑块反向滑动，可抵消水平方向的分力。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体地说，涉及一种用于AGV的举升装置。
背景技术
举升装置是指能够实现竖直方向上的升降的装置。现有的举升装置多是通过液压升降等方式实现其竖直方向上的高度变话。这样一来，对于载重平台而言，每个支撑点的高度传动是各自为政的，传动过程中，会因为各个支撑点的高度变化不够一致而出现晃动，不够平稳。同时，一旦发生一侧升降设备出现问题，载重平台还会发生倾斜，导致货物倒塌脱落，发生危险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于AGV的举升装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本发明提供一种用于AGV的举升装置，包括：
主转动轴，所述主转动轴与电机的输出轴相连接并在其带动下转动，所述主转动轴上固定套设有第一曲柄；
从动轴，所述从动轴与主动轴平行设置，所述从动轴上套接有第二曲柄，所述第二曲柄的一端通过连杆与第一曲柄的一端相铰接，所述第二曲柄在连杆的带动下绕从动轴转动，所述第二曲柄与第一曲柄的转动方向相反；
第一滑块，所述第一滑块与第一曲柄的另一端相铰接；
第二滑块，所述第二滑块与第二曲柄的另一端相铰接；
导轨，所述导轨连接在用于承载物体的顶板的下表面，所述第一滑块和第二滑块均与导轨滑动连接并沿导轨水平滑动，且所述第一滑块和第二滑块的运动方向相反。
本发明的有益效果是：通过连杆的铰接实现前后轴同步转动，从而实现同步举升，避免因上升不一致而造成的不平稳或者危险；通过第一曲柄与第二曲柄的反向转动，将旋转运动转化为顶板的上下升降运动；第一滑块与第二滑块反向滑动，可抵消水平方向的分力。
进一步，所述第一曲柄为至少两个，并在主转动轴上均匀分布，所述第一滑块与第一曲柄一一对应，每个第一曲柄的另一端均与对应的所述第一滑块相铰接；所述第二曲柄为至少两个，并在从动轴上均匀分布，且所述第二曲柄的数目与所述第一曲柄相同并位置一一对应的相对设置，所述第二滑块与第二曲柄一一对应，每个第二曲柄的另一端均与对应的所述第二滑块相铰接，每个所述第一滑块与其位置对应的第二滑块连接在同一条导轨上。也就是说，一个第一滑块、一个第一曲柄、一个第二滑块与一个第二曲柄为一组，且同一组的第一滑块与第二滑块和同一条导轨相连接并朝向左右两边运动。当所述第一曲柄为2个，并在主转动轴上对称设置；所述第二曲柄为2个，并在从动轴上对称设置。当所述第一曲柄为多个，并在主转动轴上均匀分布；所述第二曲柄为多个，并在从动轴上均匀分布。
上述进一步方案的有益效果在于：两组或者多组的分布方式，能够是设备在上升或者下降的过程更为平稳。
进一步，所述导轨的两端各连接有一个滑块限位件，所述滑块限位件限定第一滑块和第二滑块的最大滑动位移。
上述进一步方案的有益效果在于：到达上限位置时，导轨两头的限位件可防止顶板前后方向滑动，避免滑块从导轨中滑脱。
进一步，还包括底板，所述主转动轴通过轴承座安装在底板上；所述从动轴通过轴承座安装在底板上，所述电极安装在底板上。
上述进一步方案的有益效果在于：底板的设置，使其安装更为方便，使用时也更为便捷。
进一步，所述电机的输出轴与输出齿轮相连接，所述主转动轴与从动齿轮相连接，所述输出齿轮与从动齿轮啮合连接。
进一步，所述电机的输出轴与输出齿轮之间还连接有减速箱。
上述进一步方案的有益效果在于：给出一种通过齿轮传动带动主转动轴转动的方式，同时减速箱设置能够更好的更好的完成电机到齿轮的传动转换。
进一步，所述顶板的端连接有铰接座，所述铰接座与通过铰接轴与导向柱的上端铰接连接，所述导向柱的下端套接在直线轴承内，所述直线轴承通过直接轴承座与底板相连接。
上述进一步方案的有益效果在于：铰接座固定于顶板上，与导向柱通过铰接轴连接。直线轴承安装于直线轴承座上，而轴承座固定于底板上。导向柱可沿直线轴承上下滑动。在升降的过程中，导向柱可以防止导轨前后方向滑移，从而实现上下平稳升降。
进一步，还包括行程开关，所述行程开关可以通过连接板与底板相连接，用于感应所述连杆的位置变化，所述行程开关与电机电连接。
上述进一步方案的有益效果在于：行程开关的设置，能够感应连杆的位置的变换，从而便于电机的控制。也就是所述行程开关通过连接板与底板相连接，电机通过行程开关外接电源，所述行程开关根据所述连杆运动的位置接通或断开与电机相连的电路。
附图说明
图1为本发明的用于AGV的举升装置的结构示意图；
图2为本发明的用于AGV的举升装置的结构示意图。
附图标记说明：
1.电机，2.减速箱，3.输出齿轮，4.从动齿轮，5.行程开关，6.底板，7.轴承座，8.铰接轴，13.铰接轴，17.铰接轴，9.第二曲柄，10.第二滑块，16.第一滑块，11.从动轴，12.连接座，14.连杆，15.导轨，18.第一曲柄，19.主转动轴，20.顶板，21.滑块限位件，22.铰接座，23.铰接轴，24.导向柱，25.直线轴承，26.直线轴承座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明提供一种用于AGV的举升装置，包括：主转动轴19，所述主转动轴19与电机1的输出轴相连接并在其带动下转动，所述主转动轴19上套设有第一曲柄18；从动轴11，所述从动轴11与主转动轴19平行设置，所述从动轴11上套接有第二曲柄9，所述第二曲柄9的一端通过连杆14与第一曲柄18的一端相铰接，所述第二曲柄9在连杆14的带动下绕从动轴11转动，所述第二曲柄9与第一曲柄18的转动方向相反；第一滑块16，所述第一滑块16与第一曲柄18的另一端相铰接；第二滑块10，所述第二滑块10与第二曲柄9的另一端相铰接；导轨15，所述导轨15连接在用于承载物体的顶板的下表面，所述第一滑块16和第二滑块10均与导15轨滑动连接并沿导轨水平滑动，且所述第一滑块16和第二滑块10的运动方向相反。
本发明的举升装置通过连杆的铰接实现前后轴同步转动，从而实现同步举升；通过第一曲柄与第二曲柄的反向转动，将旋转运动转化为顶板的上下升降运动；第一滑块与第二滑块反向滑动，可抵消水平方向的分力。
此外，还可以具有如下设置，所述第一滑块16与第一曲柄10一一对应，所述第二滑块与第二曲柄一一对应，所述第一曲柄为至少两个，并在主转动轴上均匀分布；所述第二曲柄为至少两个，并在从动轴上均匀分布，每个所述第一滑块与其位置对应的第二滑块为一组，并连接在同一条导轨上。当所述第一曲柄为2个，并在主转动轴上对称设置；所述第二曲柄为2个，并在从动轴上对称设置。当所述第一曲柄为多个，并在主转动轴上均匀分布；所述第二曲柄为多个，并在从动轴上均匀分布。两组或者多组的分布方式，能够是设备在上升或者下降的过程更为平稳。
所述导轨15的两端各连接有一个滑块限位件21，所述滑块限位件21限定第一滑块16和第二滑块10的最大滑动位移。到达上限位置时，导轨15两头的滑块限位件21可防止顶板前后方向滑动，避免第一滑块16和第二滑块10从导轨15中滑脱。
所述举升装置还包括底板，所述主转动轴19通过轴承座安装在底板上；所述从动轴11通过轴承座7安装在底板上。底板的设置，使其安装更为方便，使用时也更为便捷。
所述电机1的输出轴与输出齿轮3相连接，所述主转动轴19与从动齿轮4相连接，所述输出齿轮3与从动齿轮4啮合连接。所述电机的输出轴与输出齿轮3之间还连接有减速箱2。通过齿轮传动带动主转动轴19转动的方式，同时减速箱2设置能够更好的更好的完成电机到齿轮的传动转换。
所述顶板的端连接有铰接座22，所述铰接座22与通过铰接轴23与导向柱24的上端铰接连接，所述导向柱24的下端套接在直线轴承25内，所述直线轴承25通过直接轴承座26与底板相连接。铰接座22固定于顶板上，与导向柱通过铰接轴连接。直线轴承25安装于直线轴承座26上，而轴承座固定于底板上。导向柱24可沿直线轴承25上下滑动。在升降的过程中，导向柱可以防止导轨15前后方向滑移，从而实现上下平稳升降。
所述举升装置还包括行程开关5，所述行程开关5可以通过连接板与底板相连接，用于测量所述连杆14的位置变化，所述行程开关5与电机1电连接。形成开关的设置，能够感应位移的变换，从而便于电机的控制。
实施例1
电机1的输出端通过减速箱2与输出齿轮3相连接，输出齿轮3在电机的带动下转动，输出齿轮3与从动齿轮4啮合连接，从动齿轮4与主转动轴19相连接并带动主转动轴19转动。所述主转动轴19与第一曲柄18的一端相连接，所述第一曲柄18的另一端通过连杆14与第二曲柄9的一端相连接，所述第二曲柄9的另一端与第二滑块10相铰接(通过铰接轴13铰接)，所述第二曲柄套9接在从动轴11上并绕着从动轴随主转动轴19转动，所述第一曲柄18上还铰接有第一滑块16(通过铰接轴17铰接)，所述第一滑块16和第二滑块10均与导轨15滑动连接。所述导轨15的两端各设有一个滑块限位件21，当举升装置升起时，滑块刚好与滑块限位件21相接触，并在限位件的作用下，限制其进步向外移动脱离导轨。
所述主转动轴19和从动轴11的两端都通过轴承座7连接在底板上，或者也可以不设置底板，直接连接在AGV设备的上端面上。所述从动齿轮4套接在主转动轴19上并位于轴承座内侧。
所述升举装置还包括行程开关5，所述行程开关5与连杆14相接触，用于测量所述连杆14的位置变化，所述行程开关5可以通过连接板连接在底板或者是AGV设备的上端面上。
行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
顶板，所述顶板连接在导轨的顶端。所述顶板的下表面还连接有铰接座22，所述铰接座22铰接连接有导向柱24(通过铰接轴23铰接)，所述导向柱24的下端与直线轴承25相套接，所述直线轴承25通过直线轴承座26与底板或者AGV设备的上端面相连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于AGV的举升装置，其特征在于，包括：
主转动轴，所述主转动轴与电机的输出轴相连接并在其带动下转动，所述主转动轴上固定套设有第一曲柄；
从动轴，所述从动轴与主动轴平行设置，所述从动轴上套接有第二曲柄，所述第二曲柄的一端通过连杆与第一曲柄的一端相铰接，所述第二曲柄在连杆的带动下绕从动轴转动，所述第二曲柄与第一曲柄的转动方向相反；
第一滑块，所述第一滑块与第一曲柄的另一端相铰接；
第二滑块，所述第二滑块与第二曲柄的另一端相铰接；
导轨，所述导轨连接在用于承载物体的顶板的下表面，所述第一滑块和第二滑块均与导轨滑动连接并沿导轨水平滑动，且所述第一滑块和第二滑块的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，所述第一曲柄为至少两个，并在主转动轴上均匀分布，所述第一滑块与第一曲柄一一对应，每个第一曲柄的另一端均与对应的所述第一滑块相铰接；所述第二曲柄为至少两个，并在从动轴上均匀分布，且所述第二曲柄的数目与所述第一曲柄相同并位置一一对应的相对设置，所述第二滑块与第二曲柄一一对应，每个第二曲柄的另一端均与对应的所述第二滑块相铰接，每个所述第一滑块与其位置对应的第二滑块连接在同一条导轨上。
3.根据权利要求1所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，所述导轨的两端各连接有一个滑块限位件。
4.根据权利要求1所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，所述电机的输出轴与输出齿轮相连接，所述主转动轴与从动齿轮相连接，所述输出齿轮与从动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，所述电机的输出轴与输出齿轮之间还连接有减速箱。
6.根据权利要求1所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，还包括底板，所述主转动轴通过轴承座安装在底板上；所述从动轴通过轴承座安装在底板上，所述电极安装在底板上。
7.根据权利要求6所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，所述顶板的下端连接有铰接座，所述铰接座与通过铰接轴与导向柱的上端铰接，所述导向柱的下端套接在直线轴承内，所述直线轴承通过直接轴承座与底板相连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的用于AGV的举升装置，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关通过连接板与底板相连接，所述行程开关与电机电连接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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