CN205817783U - 一种快速调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速调平机构，包括电机，电机的输出端与丝杠连接，丝杠上配合的套有第一滑块和第二滑块，第一滑块依次与第一连杆和第二连杆铰接，第二连杆的传动末端铰接固定，第二连杆的固定铰点位于丝杠螺纹部分以外靠近第一滑块的一侧，第二滑块依次与第三连杆和第四连杆铰接，第四连杆的传动末端铰接固定，第四连杆的固定铰点位于丝杠螺纹部分以外靠近第二滑块的一侧。该机构结构简单，操作简单，效率高。

Description

一种快速调平机构

技术领域

本实用新型涉及一种快速调平机构。

背景技术

一般机械设备工作时都是放置在工作台上，对于精密仪器或其他需要精密试验的设备而言，工作时需要保证工作台面的水平，因此，一般都会在工作台上设置调平机构，调平机构兼具支撑和调平的作用，目前的调平机构一般采用类似调平三脚架的结构，通过螺纹调节三个点的升降实现调平，但是，这种机构结构复杂，操作繁琐，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速调平机构，该机构结构简单，操作简单，效率高。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种快速调平机构，包括电机，电机的输出端与丝杠连接，丝杠上配合的套有第一滑块和第二滑块，第一滑块依次与第一连杆和第二连杆铰接，第二连杆的传动末端铰接固定，第二连杆的固定铰点位于丝杠螺纹部分以外靠近第一滑块的一侧，第二滑块依次与第三连杆和第四连杆铰接，第四连杆的传动末端铰接固定，第四连杆的固定铰点位于丝杠螺纹部分以外靠近第二滑块的一侧。

进一步地，丝杠两端的非螺纹部分分别设在轴承座上。

进一步地，第一滑块和第二滑块分别与导轨配合，导轨与丝杠平行。

进一步地，电机为步进电机。

本实用新型的有益效果是：

电机转动时通过丝杠带动第一滑块和第二滑块同向移动，第一滑块通过第一连杆带动第二连杆绕固定点摆动，第二滑块通过第三连杆带动第四连杆绕固定点摆动，由于第二连杆和第四连杆的固定铰点的特别设置（第一连杆的活动端不会超过第二连杆的固定铰点位置，第三连杆的活动端不会超过第四连杆的固定铰点位置，第二连杆的固定铰点与第四连杆的固定铰点在丝杠螺纹部分以外的两侧），第一滑块带动第二连杆活动铰点升高（降低）时，第二滑块必然带动第四连杆活动铰点降低（升高），并且，第一滑块在同一个方向运动时第二连杆的活动铰点只会有连续的升高（降低）效果，不会在升高（降低）至某个高度后降低（升高），第二滑块在同一个方向运动时第四连杆的活动铰点只会有连续的升高（降低）效果，不会在升高（降低）至某个高度后降低（升高）；当工作台固定在第二连杆的活动铰点和第四连杆的活动铰点上时，通过调整第二连杆的活动铰点和第四连杆的活动铰点的相对位置，即可完成工作面的调平工作，操作简单，效率高；整个机构结构简单、安装方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1-电机；2-联轴器；3-丝杆；4-第一滑块；5-导轨；6-第二滑块；7-轴承座；8-第一连杆；9-第二连杆；10-第三连杆；11-第四连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种快速调平机构，包括电机1，电机1的输出端（通过联轴器2）与丝杠3连接，丝杠3上配合的套有第一滑块4和第二滑块6，第一滑块4依次与第一连杆8和第二连杆9铰接，第二连杆9的传动末端铰接固定，第二连杆9的固定铰点位于丝杠3螺纹部分以外靠近第一滑块4的一侧，第二滑块6依次与第三连杆10和第四连杆11铰接，第四连杆11的传动末端铰接固定，第四连杆11的固定铰点位于丝杠3螺纹部分以外靠近第二滑块6的一侧。

电机1转动时通过丝杠3带动第一滑块4和第二滑块6同向移动，第一滑块4通过第一连杆8带动第二连杆9绕固定点摆动，第二滑块6通过第三连杆10带动第四连杆11绕固定点摆动，由于第二连杆9和第四连杆11的固定铰点的特别设置（第一连杆8的活动端不会超过第二连杆9的固定铰点位置，第三连杆10的活动端不会超过第四连杆11的固定铰点位置，第二连杆9的固定铰点与第四连杆11的固定铰点在丝杠3螺纹部分以外的两侧），第一滑块4带动第二连杆9活动铰点升高（降低）时，第二滑块6必然带动第四连杆11活动铰点降低（升高），并且，第一滑块4在同一个方向运动时第二连杆9的活动铰点只会有连续的升高（降低）效果，不会在升高（降低）至某个高度后降低（升高），第二滑块6在同一个方向运动时第四连杆11的活动铰点只会有连续的升高（降低）效果，不会在升高（降低）至某个高度后降低（升高）；当工作台固定在第二连杆9的活动铰点和第四连杆11的活动铰点上时，通过调整第二连杆9的活动铰点和第四连杆11的活动铰点的相对位置，即可完成工作面的调平工作，操作简单，效率高；整个机构结构简单、安装方便。

如图1所示，在本实施例中，丝杠3两端的非螺纹部分分别设在轴承座7上。轴承座7起到支撑和减小丝杠摩擦的作用。

如图1所示，在本实施例中，第一滑块4和第二滑块6分别与导轨5配合，导轨5与丝杠3平行。虽然在连杆机构的限制下，第一滑块4和第二滑块6沿丝杆3滑动时不会旋转，但是设置导轨5，可以将侧向力全部分摊到导轨5上，防止连杆机构承受侧向力过大，造成铰点失效。

在本实施例中，电机1为步进电机。步进电机可以很好地控制旋转角度，便于调平操作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种快速调平机构，其特征在于：包括电机，电机的输出端与丝杠连接，丝杠上配合的套有第一滑块和第二滑块，第一滑块依次与第一连杆和第二连杆铰接，第二连杆的传动末端铰接固定，第二连杆的固定铰点位于丝杠螺纹部分以外靠近第一滑块的一侧，第二滑块依次与第三连杆和第四连杆铰接，第四连杆的传动末端铰接固定，第四连杆的固定铰点位于丝杠螺纹部分以外靠近第二滑块的一侧。

2.如权利要求1所述的一种快速调平机构，其特征在于：丝杠两端的非螺纹部分分别设在轴承座上。

3.如权利要求1所述的一种快速调平机构，其特征在于：第一滑块和第二滑块分别与导轨配合，导轨与丝杠平行。

4.如权利要求1所述的一种快速调平机构，其特征在于：电机为步进电机。