CN207090897U - 全自动曝光机中心定位平台升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动曝光机中心定位平台升降装置，包括平台底座、电机、传动部件、丝杆、机械臂、机械臂底座、可伸缩平台导向柱、顶块；平台底座上设有直线导轨，一对机械臂底座架设于直线导轨上；机械臂底座设有内螺纹，丝杆贯穿于机械臂底座的内螺纹，丝杆之螺纹与机械臂底座的内螺纹相匹配；电机通过传动部件与丝杆构成传动结构；丝杆上具有两段方向相反的螺纹，一对机械臂底座分别设于丝杆上的两段反向螺纹处；两机械臂的下端分别与一机械臂底座铰接，两机械臂的上端均固定在顶块腔内；可伸缩平台导向柱垂直设于中心定位平台与平台底座之间；顶块设于中心定位平台下端。本实用新型可以延长机器的使用寿命长，降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种全自动曝光机中心定位平台升降装置。
背景技术
目前业界采用实现中心定位平台升降的方式主要有两种。第一种：电机驱动垂直安装的丝杆，由丝杆带动中心定位平台垂直升降运动。第二种：电机加气缸的方式，电机驱动垂直安装的丝杆实现中心定位平台垂直升降，四周垂直方向均布设气缸辅助。
以上两种结构均需采用丝杆的垂直布局，存在以下缺陷：
1、丝杆直接受中心定位平台重力压迫，运动中丝杆的磨损严重，零部件的使用寿命短，维护成本高；
2、当断电断气后，中心定位平台垂直自由落下，存在砸伤人或者砸坏部件的风险隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种使用寿命长，维护成本低的全自动曝光机中心定位平台升降装置。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
全自动曝光机中心定位平台升降装置，其设于中心定位平台下端，其特征在于，包括平台底座、电机、传动部件、丝杆、一对机械臂、一对机械臂底座、可伸缩平台导向柱、顶块；平台底座上设有直线导轨，一对机械臂底座架设于直线导轨上；机械臂底座设有内螺纹，丝杆贯穿于机械臂底座的内螺纹，丝杆之螺纹与机械臂底座的内螺纹相匹配；电机通过传动部件与丝杆构成传动结构；丝杆上具有两段方向相反的螺纹，一对机械臂底座分别设于丝杆上的两段反向螺纹处；两机械臂的下端分别与一机械臂底座铰接，两机械臂的上端均铰接在顶块腔内；可伸缩平台导向柱垂直设于中心定位平台与平台底座之间；顶块设于中心定位平台下端。
优选地，顶块内设有螺栓腔，螺栓腔内设螺栓、弹簧以及断电控制开关；机械臂的上端设有锁孔，锁孔大小及位置与螺栓相匹配。
从以上技术方案可以看出，本实用新型通过一对机械臂均分平台重力，然后将作用力转移到直线导轨上去承担，不直接作用于丝杆的螺纹上，延长了机器的使用寿命长，降低了其维护成本低。进一步，本实用新型通过在机械臂上端设机械锁，在断电断气的状况下，断电控制开关打开，弹簧伸展将螺栓推入机械臂的锁孔内，从而将机械臂锁死，防止中心定位平台自由落下砸伤人或者砸坏部件。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正面主视图；
图3为本实用新型的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
全自动曝光机中心定位平台升降装置设于中心定位平台11的下端，其包括平台底座5、电机1、传动部件2、丝杆3、一对机械臂8、一对机械臂底座6、可伸缩平台导向柱7、顶块10；平台底座5上设有直线导轨4，一对机械臂底座6架设于直线导轨4上；机械臂底座设有螺孔，螺孔上设有内螺纹，丝杆贯穿于机械臂底座的螺孔，丝杆之螺纹与螺孔的内螺纹相匹配；电机1通过传动部件2连接，传动部件2可以是皮带，也可以是链条，传动部件2与丝杆3连接，通过传动部件2电机1与丝杆3构成传动关系；丝杆3上具有两段方向相反的螺纹，一对机械臂底座6分别设于丝杆3上的两段反向螺纹处；两机械臂8的下端分别与一机械臂底座6铰接，两机械臂8的上端均铰接在顶块10腔内；可伸缩平台导向柱7垂直设于中心定位平台11与平台底座5之间；顶块10设于中心定位平台11的下端。其中，电机优选带刹车电机，在断电情况下，能够实现丝杆螺纹自锁，防止平台直接砸落。
工作原理如下：
电机1通过传动机构2驱动丝杆3，带动机械臂底座6沿着直线导轨4上水平移动，由于丝杆上设的是两段方向相反的螺纹，因此在丝杆旋转时，两个机械臂底座6同时往中间靠拢，由于两机械臂8上端是铰接在一起的，机械臂底座6的运动会带动两机械臂实现并拢动作，从而带动顶块往上顶，完成中心定位平台升起的动作。当电机1反向旋转时，通过传动机构2驱动丝杆3，两个机械臂底座6同时往两边扒开，从而带动顶块往下拉，完成中心定位平台降落的动作。
进一步，顶块10内设有螺栓腔，螺栓腔内设螺栓、弹簧以及断电控制开关；机械臂的上端设有锁孔9，锁孔9大小及位置与螺栓相匹配。当遇到断电情况，断电控制开关打开，螺栓腔内的弹簧不受束缚，将螺栓顶出，锁死顶出后，嵌入机械臂的锁孔内，将机械臂锁死，从而完成机械锁动作，可以避免平台直接砸落而发生安全事故。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.全自动曝光机中心定位平台升降装置，其设于中心定位平台下端，其特征在于，包括平台底座、电机、传动部件、丝杆、一对机械臂、一对机械臂底座、可伸缩平台导向柱、顶块；平台底座上设有直线导轨，一对机械臂底座架设于直线导轨上；机械臂底座设有螺孔，螺孔上设有内螺纹，丝杆贯穿于机械臂底座的螺孔，丝杆之螺纹与螺孔的内螺纹相匹配；电机通过传动部件与丝杆构成传动结构；丝杆上具有两段方向相反的螺纹，一对机械臂底座分别设于丝杆上的两段反向螺纹处；两机械臂的下端分别与一机械臂底座铰接，两机械臂的上端均铰接在顶块腔内；可伸缩平台导向柱垂直设于中心定位平台与平台底座之间；顶块设于中心定位平台下端。
2.根据权利要求1所述的全自动曝光机中心定位平台升降装置，其特征在于：顶块内设有螺栓腔，螺栓腔内设螺栓、弹簧以及断电控制开关；机械臂的上端设有锁孔，锁孔大小及位置与螺栓相匹配。
Priority Applications (1)
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| CN201720959871.5U CN207090897U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 全自动曝光机中心定位平台升降装置 |
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| CN201720959871.5U CN207090897U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 全自动曝光机中心定位平台升降装置 |
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| CN207090897U true CN207090897U (zh) | 2018-03-13 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108726430A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-02 | 广东飞库科技有限公司 | 一种用于agv的举升装置 |
| CN108751018A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 广东飞库科技有限公司 | 一种连杆式agv举升装置 |
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2017
- 2017-08-03 CN CN201720959871.5U patent/CN207090897U/zh active Active
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |