CN109895555A - 车轮松丝流转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车轮松丝流转设备，包括第一机架，用于连接依序排列的进料工位、松丝工位和出料工位；输送装置，设置于第一机架上，用于将待修车轮在进料工位、松丝工位和出料工位之间依序运送；及螺栓螺母分离装置，设置于松丝工位上，用于定位待修车轮并将待修车轮的螺栓与螺母分离。本发明采用了三工位分段设计，通过输送装置将进料工位、松丝工位和出料工位依序连接起来，便捷地将上一个工位流转下来的待修车轮送进螺栓螺母分离装置内完成松丝操作后，送进下一个工位进行继续流转，使得螺栓螺母分离装置可以很好地与第一吊具和第二吊具衔接，成为车轮维修流水线的组成部分，从而解决了螺栓螺母分离装置无法与吊具等其它设备衔接的技术问题。

Description

车轮松丝流转设备

技术领域

本发明属于车辆维修设备技术领域，更具体地说，是涉及一种车轮松丝流转设备。

背景技术

在中国，轨道交通因其高效安全、运输量大等特点一直是一项至关重要的运输途径，而轮驱系统作为轨道交通车辆中损耗较为明显并且数量巨大的一个重要组成部分，其中轮驱系统中的车轮因其成本高并且涉及安全性能问题，必须实行定期送检维修，尤其以铁路机车等大型车轮为主，一般是实行以修代换的原则。由于定期送检维修的车轮数量多、体积大、质量重并且螺栓数量巨大，目前，车轮的运输、刹车盘与车轮主体的分离通常需要借助吊具实现，松丝操作通常需要借助螺栓螺母分离装置实现，然而市场上的螺栓螺母分离装置多为独立式结构，仅能实现单步操作，无法与吊具等其它设备衔接，不利于实现车轮自动化返修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮松丝流转设备，包括但不限于解决螺栓螺母分离装置无法与吊具等其它设备衔接的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车轮松丝流转设备，包括：

第一机架，用于连接依序排列的进料工位、松丝工位和出料工位；

输送装置，设置于所述第一机架上，用于将待修车轮在所述进料工位、所述松丝工位和所述出料工位之间依序运送，并与前一个工位的第一吊具和后一个工位的第二吊具衔接；以及

螺栓螺母分离装置，设置于所述松丝工位上，用于定位所述待修车轮并将所述待修车轮的螺栓与所述待修车轮的螺母分离。

进一步地，所述输送装置包括：

第一输送机构，连接于所述第一机架上，用于将所述待修车轮从所述进料工位送至所述松丝工位上，并与所述第一吊具衔接；

第一升降机构，设置于所述第一机架的旁侧，用于在所述松丝工位上抬升或降下所述待修车轮；以及

第二输送机构，连接于所述第一机架上，用于将所述待修车轮从所述松丝工位送至所述出料工位上，并与所述第二吊具衔接。

进一步地，所述第一输送机构包括：

第一支架，可活动连接于所述第一机架上，用于支撑所述待修车轮；

第一驱动组件，连接于所述第一机架上，并可驱使所述第一支架于所述进料工位和所述松丝工位之间往复移动；以及

第一传感器，固定于所述第一支架上，用于识别所述待修车轮是否放置在所述第一支架上。

进一步地，所述第二输送机构包括：

第二支架，可活动连接于所述第一机架上，所述第二支架包括底架和至少两定位凸台，至少两所述定位凸台间隔地凸设于所述底架上，所述定位凸台用于支撑所述待修车轮；

第二驱动组件，连接于所述第一机架上，并可驱使所述第二支架于所述松丝工位和所述出料工位之间往复移动；以及

第二传感器，固定于所述底架上，用于识别所述待修车轮是否平整地放置在所述定位凸台上。

进一步地，所述定位凸台上开设有用于避让所述待修车轮的轮缘磨损面的避让槽。

进一步地，所述螺栓螺母分离装置包括：

车轮旋转机构，设置于所述松丝工位上，用于支撑、定位及旋转所述待修车轮；

螺栓解锁机构，设置于所述车轮旋转机构的顶侧，用于识别所述螺栓位置并将所述螺栓与所述螺母分离；以及

螺母限位机构，设置于所述车轮旋转机构的旁侧，并与所述螺栓解锁机构相对设置，用于固定所述螺母。

进一步地，所述车轮旋转机构包括：

第二支撑平台，所述第二支撑平台的中央凸设有定位凸起，所述定位凸起用于与所述待修车轮的中轴孔相适配；以及

第三驱动组件，可驱使所述第二支撑平台旋转。

进一步地，所述螺栓解锁机构包括：

螺栓套筒；

第四驱动组件，可驱使所述螺栓套筒旋转；

第二升降组件，可驱使所述螺栓套筒和所述第四驱动组件上升或下降；以及

第四传感器，设置于所述螺栓套筒的旁侧，用于识别所述待修车轮定位孔的位置。

进一步地，所述螺母限位机构包括：

螺母套筒；

第五驱动组件，可驱使所述螺母套筒旋转；

第三升降组件，可驱使所述螺母套筒和所述第五驱动组件上升或下降；以及

第二顶柱，穿设于所述螺母套筒内，用于推顶所述螺母离开所述螺母套筒。

进一步地，所述螺栓螺母分离装置还包括：

螺母收集机构，包括导向板和螺母收集箱，所述导向板设置于所述螺母套筒的旁侧，所述螺母收集箱设置于所述导向板的底侧，所述导向板与所述螺母收集箱连通。

本发明提供的车轮松丝流转设备的有益效果在于：采用了三工位分段设计，通过输送装置将进料工位、松丝工位和出料工位依序连接起来，便捷地将上一个工位流转下来的待修车轮送进螺栓螺母分离装置内完成松丝操作后，送进下一个工位进行继续流转，使得螺栓螺母分离装置可以很好地与第一吊具和第二吊具衔接，成为车轮维修流水线的组成部分，从而有效地解决了螺栓螺母分离装置无法与吊具等其它设备衔接的技术问题，有利于实现车轮自动化返修，提高了车轮返修的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的车轮松丝流转设备的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的第二输送机构中第二支架的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的待修车轮的中剖面示意图；

图4为本发明实施例提供的螺栓螺母分离装置中螺栓解锁机构的立体示意图；

图5为本发明实施例提供的螺栓解锁机构中螺栓套筒的纵剖面示意图；

图6为本发明实施例提供的螺栓螺母分离装置中螺母限位机构的立体示意图；

图7为本发明实施例提供的螺母限位机构中螺母套筒的纵剖面示意图。

其中，图中各附图标记：

1—车轮松丝流转设备、10—第一机架、11—第一导轨、12—第一滑块、13—螺母收集箱、21—第一输送机构、22—第一升降机构、23—第二输送机构、211—第一支架、212—第一驱动组件、221—第一支撑平台、222—第一升降组件、231—第二支架、232—第二驱动组件、2121—第一电机、2122—第一螺杆、2311—底架、2312—定位凸台、2321—第二电机、2322—第二螺杆、23110—导向面、23111—边框、23112—镂空区域、23120—避让槽、31—车轮旋转机构、32—螺栓解锁机构、33—螺母限位机构、34—第二机架、35—第三机架、311—第二支撑平台、312—第三驱动组件、321—螺栓套筒、322—第四驱动组件、323—第二升降组件、324—第四传感器、325—第三支架、326—第二导轨、327—第二滑块、331—螺母套筒、332—第五驱动组件、333—第三升降组件、334—第四支架、335—导向柱、3110—定位凸起、3211—第一外套筒、3212—传动轴、3213—第一内套筒、3214—第一轴承、3215—第一套头、3216—第一顶柱、3217—第一弹簧、3311—第二外套筒、3312—第二套头、3313—第二顶柱、3314—齿轮轴、3315—第二轴承、3316—第二弹簧、3320—齿条；5—待修车轮、51—车轮主体、52—刹车盘、501—定位孔、502—安装孔、511—卷边、512—中轴孔；a—进料工位、b—松丝工位、c—出料工位。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本发明提供的车轮松丝流转设备进行说明。该车轮松丝流转设备1包括第一机架10、输送装置以及螺栓螺母分离装置，其中，车轮松丝流转设备1还包括依序排列的进料工位a、松丝工位b和出料工位c，第一机架10用于连接进料工位a、松丝工位b和出料工位c，输送装置设置在第一机架10上，用于将待修车轮5在进料工位a、松丝工位b和出料工位c之间依序运送，并与前一个工位的第一吊具和后一个工位的第二吊具衔接，螺栓螺母分离装置设置在松丝工位b上，用于定位待修车轮5并且将待修车轮5的螺栓与待修车轮5的螺母分离，即可以将用于紧固连接待修车轮5的车轮主体51和刹车盘52并且螺纹连接的螺栓和螺母分离。可以理解的是，车轮松丝流转设备1可以装配在车轮维修流水线上，是作为车轮维修流水线的一个组成部分，其受控于车轮维修流水线的控制装置；螺栓螺母分离装置可以采用市场上通用的螺栓螺母分离装置。

车车轮松丝流转设备1工作时，第一吊具将待修车轮5抓取并且放置在处于进料工位a的输送装置上，接着输送装置将待修车轮5运送至松丝工位b处，接着螺栓螺母分离装置将待修车轮5定位，并且将连接车轮主体51和刹车盘52的螺栓和螺母分离，接着输送装置将完成螺栓螺母分离的待修车轮5运送至出料工位c处，第二吊具将待修车轮5抓取并且翻转180°，将连接在车轮主体51相对两侧面上的两个刹车盘52依序分离，并且将车轮主体51和刹车盘52逐一地搬离输送装置，进而完成整个车轮松丝流转工序。

本发明提供的车轮松丝流转设备1，采用了三工位分段设计，通过输送装置将进料工位a、松丝工位b和出料工位c依序连接起来，便捷地将上一个工位流转下来的待修车轮5送进螺栓螺母分离装置内完成松丝操作后，送进下一个工位进行继续流转，使得螺栓螺母分离装置可以很好地与第一吊具和第二吊具衔接，成为车轮维修流水线的组成部分，从而有效地解决了螺栓螺母分离装置无法与吊具等其它设备衔接的技术问题，有利于实现车轮自动化返修，提高了车轮返修的效率。

进一步地，请参阅图1，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，输送装置包括第一输送机构21、第一升降机构22以及第二输送机构23，其中，第一输送机构21连接在第一机架10上，用于将待修车轮5从进料工位a送至松丝工位b上，并且与第一吊具衔接，第一升降机构22设置在第一机架10的旁侧，用于在松丝工位b上抬升或者降下待修车轮5，第二输送机构23连接在第一机架10上，用于将待修车轮5从松丝工位b送至出料工位c上，并且与第二吊具衔接。

具体地，请参阅图1，在本发明的一个实施例中，第一输送机构21包括第一支架211、第一驱动组件212以及第一传感器，其中，第一支架211可活动地连接在第一机架10上，用于支撑待修车轮5，第一驱动组件212连接在第一机架10上，并且第一驱动组件212可以驱使第一支架211在进料工位a和松丝工位b之间往复移动，第一传感器固定在第一支架211上，用于识别待修车轮5是否放置在第一支架211上；此处，在第一机架10上开设有第一导轨11，第一支架211可以通过在其底部装配第一滑块12与第一机架10上的第一导轨11配合，第一驱动组件212可以包括第一电机2121和第一螺杆2122，该第一电机2121固定在第一机架10上，该第一螺杆2122与第一支架211螺纹连接，并且该第一螺杆2122的一端与第一电机2121的输出端紧固连接，该第一螺杆2122的另一端与第一机架10转动连接，第一传感器可以为压力传感器，当待修车轮5放置在第一支架211上时，第一传感器将压力变化信息传送给外部的控制装置，该控制装置启动第一电机2121，第一电机2121正向转动，第一螺杆2122驱使第一支架211将放置在其顶面上的待修车轮5沿第一导轨11从进料工位a运送至松丝工位b，控制装置关闭第一电机2121，这里控制装置可以通过计时器或者设置在松丝工位b的传感器配合完成，当待修车轮5被第一升降机构22顶起时，第一传感器再次将压力变化信息传送给控制装置，控制装置启动第一电机2121，第一电机2121反向转动，第一螺杆2122驱使第一支架211沿第一导轨11从松丝工位b退回至进料工位a，然后等待第一吊具将下一个待修车轮5放置在第一支架211上；

请参阅图1，第一升降机构22包括两个第一支撑平台221和第一升降组件222，其中，两个第一支撑平台221分别设置在第一机架10的相对两侧，第一升降组件222可以驱使第一支撑平台221上升或者下降；此处，第一升降组件222为第一液压缸，第一支撑平台221与第一升降组件222的活塞杆连接，第一支撑平台221在第一升降组件222的驱动下可以沿竖直方向上升或者下降；

请参阅图1和图2，第二输送机构23包括第二支架231、第二驱动组件232以及第二传感器，其中，第二支架231可活动地连接在第一机架10上，第二支架231包括底架2311和至少两个定位凸台2312，至少两个定位凸台2312间隔地凸设在底架2311上，定位凸台2312用于支撑待修车轮5，即定位凸台2312的顶面与底架2311的顶面之间具有间隙，该间隙使第二吊具的卡爪可以顺利伸入相邻的两个定位凸台2312之间的间隔处，将待修车轮5抓取，第二驱动组件232连接在第一机架10上，并且第二驱动组件232可以驱使第二支架231在松丝工位b和出料工位c之间往复移动，第二传感器固定在底架2311上，用于识别待修车轮5是否平整地放置在定位凸台2312上；此处，底架2311可以通过在其底部装配第一滑块12与第一机架10上的第一导轨11配合，第二驱动组件232可以包括第二电机2321和第二螺杆2322，该第二电机2321固定在第一机架10上，该第二螺杆2322与底架2311螺纹连接，并且该第二螺杆2322的一端与第二电机2321的输出端紧固连接，该第二螺杆2322的另一端与第一机架10转动连接，第二传感器可以为光学传感器；当待修车轮5完成螺栓螺母分离后，第一升降机构22再次将待修车轮5顶起时，控制装置启动第二电机2321，第二电机2321正向转动，第二螺杆2322驱使第二支架231沿第一导轨11从出料工位c移动至松丝工位b，控制装置关闭第二电机2321，第一升降机构22下降并且将待修车轮5放置在定位凸台2312上，此时，第二传感器将待修车轮5与定位凸台2312接触的信息传送给控制装置，控制装置再次启动第二电机2321，第二电机2321反向转动，第二螺杆2322驱使第一支架211将待修车轮5沿第一导轨11从松丝工位b运送至出料工位c，然后等待第二吊具将完成螺栓螺母分离的待修车轮5抓取并且翻转，这样在第二吊具运行的过程中，第一输送机构21可以同步地将下一个待修车轮5运送至松丝工位b上进行松丝操作，节省了待修车轮5的流转时间，大大地提高了车轮返修的效率。

可选地，在本发明的另一个实施例中，此处第一输送机构21的构造与上述第一输送机构21的基本一致，不同之处在于：在第一机架10上凸设有滑槽，第一支架211可以通过在其底部装配滑轮与第一机架10上的滑槽配合，第一驱动组件212可以是第二液压缸，第一支架211的一端与第一驱动组件212的活塞杆紧固连接，第一支架211在第一驱动组件212的驱动下可以沿滑槽在进料工位a和松丝工位b之间往复移动，第一传感器可以为触碰传感器；

此处第一升降机构22的构造与上述第一升降机构22的基本一致，不同之处在于：第一升降组件222包括第三电机和第三螺杆，第三螺杆分别与第一支撑平台221和第三电机的输出端螺纹连接，第三电机的输出端旋转时驱使第三螺杆旋转，第三螺杆旋转时驱使第一支撑平台221沿第三螺杆的长度方向作往复移动；

此处第二输送机构23的构造与上述第二输送机构23的基本一致，不同之处在于：底架2311可以通过在其底部装配滑轮与第一机架10上的滑槽配合，第二驱动组件232可以是第三液压缸，底架2311的一端与第二驱动组件232的活塞杆紧固连接，第二支架231在第二驱动组件232的驱动下可以沿滑槽在松丝工位b和出料工位c之间往复移动，第二传感器可以为触碰传感器。

可选地，在本发明的再一个实施例中，此处第一输送机构21的构造与上述第一输送机构21的基本一致，不同之处在于：第一驱动组件212可以是第一滑台气缸，第一支架211固定在第一驱动组件212的活动端上，第一支架211在第一驱动组件212的驱动下可以沿第一驱动组件212的长度方向在进料工位a和松丝工位b之间往复移动，第一传感器可以为光学传感器，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一支架211还可以通过其它方式与第一机架10活动连接，第一驱动组件212还可以包括其它构件，第一传感器还可以是其它类型的传感器，此处不作唯一限定；

此处第一升降机构22的构造与上述第一升降机构22的基本一致，不同之处在于：第一升降组件222为第一伸缩气缸，第一支撑平台221与第一升降组件222的活塞杆连接，第一支撑平台221在第一升降组件222的驱动下可以沿竖直方向上升或者下降，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一升降组件222还可以是其它类型的升降组件，此处不作唯一限定；

此处第二输送机构23的构造与上述第二输送机构23的基本一致，不同之处在于：第二驱动组件232可以是第二滑台气缸，底架2311固定在第二驱动组件232的活动端上，第二支架231在第二驱动组件232的驱动下可以沿第二驱动组件232的长度方向在松丝工位b和出料工位c之间往复移动，第二传感器可以为压力传感器，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，底架2311还可以通过其它方式与第一机架10活动连接，第二驱动组件232还可包括其它构件，第二传感器还可以是其它类型的传感器，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2和图3，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，在定位凸台2312上开设有避让槽23120，该避让槽23120用于避让待修车轮5的轮缘磨损面。由于车轮经过一段时间使用后，车轮主体51的内侧面会发生磨损，导致其内侧面凹凸不平，或者其边缘产生卷边511，这些磨损的部位会导致待修车轮5无法平整地放置在定位凸台2312上，影响后续第二吊具抓取和翻转待修车轮5工序的进行。定位凸台2312上的避让槽23120可以容置车轮主体51的内侧面，定位凸台2312的顶面只抵顶在刹车盘52的表面上，有效地保证了待修车轮平整地放置，节省了待修车轮的调整时间，提高了车轮返修的效率。

进一步地，请参阅图2，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，底架2311的边框23111具有导向面23110，该导向面23110从边框23111的顶部向边框23111的底部倾斜延伸，用于引导螺母落入底架2311的镂空区域23112中。具体地，底架2311包括至少三个边框23111，至少三个边框23111围合形成有镂空区域23112，在镂空区域23112的底侧设置有螺母收集箱13，当第二吊具抓取或者翻转待修车轮5时，震动会使遗留的螺母从刹车盘52上掉落下来，当螺母掉落至边框23111时，就会沿着导向面23110通过镂空区域23112落入螺母收集箱13内，防止了螺母意外落入其它机构内，有效地保证了螺母的有效收集和车轮松丝流转设备1的正常运行。

进一步地，请参阅图1，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，螺栓螺母分离装置包括车轮旋转机构31、螺栓解锁机构32以及螺母限位机构33，其中，车轮旋转机构31设置在松丝工位b上，用于支撑、定位及旋转待修车轮5，螺栓解锁机构32设置在车轮旋转机构31的顶侧，用于识别螺栓位置并且将螺栓与螺母分离，螺母限位机构33设置在车轮旋转机构31的旁侧，并且螺母限位机构33与螺栓解锁机构32相对设置，用于固定螺母。

具体地，请参阅图1，在本发明的一个实施例中，车轮旋转机构31包括第二支撑平台311和第三驱动组件312，其中，第二支撑平台311的中央凸设有定位凸起3110，该定位凸起3110用于与待修车轮5的中轴孔512相适配，第三驱动组件312可以驱使第二支撑平台311旋转；此处，螺栓螺母分离装置还包括第二机架34，第二机架34可以单独设置，也可以与第一机架10一体成型，第二支撑平台311设置在第二机架34的顶部，第三驱动组件312可以是第四电机，第三驱动组件312设置在第二机架34上，并且第三驱动组件312的输出轴与第二支撑平台311传动连接，第二支撑平台311在第三驱动组件312的驱动下可以绕其输出轴旋转；当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第三驱动组件312还可以是旋转气缸或者液压马达，此处不作唯一限定；

请参阅图4和图5，螺栓解锁机构32包括至少一个螺栓套筒321、第四驱动组件322、第二升降组件323以及第四传感器324，其中，第四驱动组件322可以驱使螺栓套筒321旋转，第二升降组件323可以驱使螺栓套筒321和第四驱动组件322上升或者下降，第四传感器324设置在螺栓套筒321的旁侧，用于识别待修车轮5的定位孔501的位置；此处，螺栓螺母分离装置还包括第三机架35，螺栓解锁机构32还包括第三支架325，第三机架35可以单独设置，也可以与第二机架34一体成型，第三支架325通过第二导轨326和第二滑块327配合与第三机架35滑动连接，螺栓套筒321包括第一外套筒3211、传动轴3212、第一轴承3214和第一套头3215，其中，第一外套筒3211与第三支架325紧固连接，并且第一外套筒3211套设在传动轴3212的外周，通过第一轴承3214与传动轴3212转动连接，第四驱动组件322可以是第五电机，第四驱动组件322设置在第三支架325上，传动轴3212的一端穿过第三支架325与第四驱动组件322的输出轴紧固连接，传动轴3212的另一端与第一套头3215紧固连接，第一套头3215的内孔轮廓与螺栓的头部轮廓相适配，第二升降组件323可以是第二伸缩气缸，第二升降组件323设置在第三机架35上，并且第二升降组件323的活塞杆与第三支架325紧固连接，第二升降组件323可以驱使螺栓套筒321和第四驱动组件322沿竖直方向上升或者下降，第四传感器324为光学传感器，优选为激光传感器，第四传感器324固定在第三机架35上，并且第四传感器324的光轴与第一套头3215的中心轴之间的距离始终保证一致，用于识别车轮主体51的定位孔501的位置，进而确定螺栓的安装位置，由于车轮安装时，螺栓需要穿过车轮主体51的安装孔502，而该安装孔502的中心轴与定位孔501的中心轴之间的距离也是始终保证一致；当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第四驱动组件322还可以是旋转气缸或者液压马达，第二升降组件323可以包括电机和螺杆，或者液压马达、齿轮和齿条，此处不作唯一限定；

请参阅图6和图7，螺母限位机构33包括至少一个螺母套筒331、第五驱动组件332、第三升降组件333以及第二顶柱3313；其中，第五驱动组件332可以驱使螺母套筒331旋转，第三升降组件333可以驱使螺母套筒331和第五驱动组件332上升或者下降，第二顶柱3313穿设在螺母套筒331内，用于推顶螺母离开螺母套筒331；此处，螺母限位机构33还包括第四支架334，第四支架334通过导向柱335与第二机架34滑动连接，螺母套筒331包括第二外套筒3311、齿轮轴3314、第二轴承3315和第二套头3312，其中，第二外套筒3311的顶端与第二套头3312限位连接，第二外套筒3311的底端穿过第二机架34后与齿轮轴3314紧固连接，第二外套筒3311的内孔、齿轮轴3314的内孔与第二套头3312的内孔连通，第二顶柱3313穿设在第二外套筒3311和齿轮轴3314内，并且第二顶柱3313的顶端可以伸入第二套头3312内，齿轮轴3314通过第二轴承3315与第四支架334转动连接，第五驱动组件332可以包括第四伸缩气缸(未图示)和齿条3320，该第四伸缩气缸和齿条3320设置在第四支架334上，并且第四伸缩气缸的活塞杆与齿条3320紧固连接，齿条3320的齿组与齿轮轴3314的齿组啮合，第二套头3312的内孔轮廓与螺母的外轮廓相适配，并且第二套头3312与第一套头3215一一对应并且相对设置，第三升降组件333可以是第三伸缩气缸，第三升降组件333设置在第二机架34上，并且第三升降组件333的活塞杆与第四支架334紧固连接，第三升降组件333可以驱使螺母套筒331和第五驱动组件332沿竖直方向上升或下降，第二顶柱3313的一端固定在第二机架34上，第二顶柱3313的另一端贯穿第二内套筒并且伸入第二套头3312的内孔内，当第四支架334下降时，第二顶柱3313的另一端可以伸出第二套头3312外将螺母推顶出第二套头3312的内孔外，当第四支架334上升时，第二顶柱3313的另一端缩入第二套头3312内，其端面优选为弧面或斜面；当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第五驱动组件332可以采用电机或者液压马达取代该第四伸缩气缸，第三升降组件333可以包括电机和螺杆，或者液压马达、齿轮和齿条，此处不作唯一限定；

当待修车轮5定位在第二支撑平台311上时，控制装置启动第三驱动组件312，这里控制装置可以通过设置在第二支撑平台311上的传感器配合完成，第三驱动组件312驱使待修车轮5随着第二支撑平台311旋转，在第二支撑平台311旋转过程中，第四传感器324发出的光束照射在待修车轮5上，通过该光束的反射信息识别出其中一个定位孔501的位置，并且将该定位孔501的位置信息发送给控制装置，控制装置经过计算后控制第三驱动组件312驱使第二支撑平台311做小幅度旋转，直至第一套头3215与该安装孔502同轴，接着控制装置控制第二升降组件323驱使螺栓套筒321和第四驱动组件322下降，同时控制第三升降组件333驱使螺母套筒331和第五驱动组件332上升，并且控制第四驱动组件322驱使第一套头3215做小幅度旋转，同时控制第五驱动组件332驱使第二套头3312做小幅度旋转，直至第一套头3215套住螺栓的头部，第二套头3312套住螺母，这样无需昂贵的视觉识别系统，即可准确地完成螺栓和螺母的认帽操作，接着控制装置控制第四驱动组件322驱使第一套头3215高速地旋转将螺栓与螺母分离，然后控制装置控制第二升降组件323驱使螺栓套筒321和第四驱动组件322上升，同时控制第三升降组件333驱使螺母套筒331和第五驱动组件332下降，此时，螺栓在重力的作用下留在了刹车盘52上，螺母在第二顶柱3313的推顶下离开了第二套头3312的内孔，从而完成了一组螺栓螺母的分离，如此类推可以将待修车轮5上所有的螺栓与螺母分离。

进一步地，请参阅图5，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，螺栓套筒321还包括第一内套筒3213、第一顶柱3216和第一弹簧3217，其中，第一内套筒3213的一端伸入第一外套筒3211内，传动轴3212的伸入第一外套筒3211的一端伸入第一内套筒3213内，第一内套筒3213通过第一轴承3214与第一外套筒3211转动连接，第一内套筒3213的另一端与第一套头3215紧固连接，第一顶柱3216的一端伸入第一内套筒3213的另一端，第一顶柱3216的另一端伸入第一套头3215的内孔内，并且第一顶柱3216的端面与第一套头3215的端面之间的距离小于螺栓的头部厚度，第一弹簧3217容置在第一内套筒3213内，第一弹簧3217的一端与第一顶柱3216的一端抵顶。这样当第四驱动组件322驱使螺栓套筒321下降以使第一套头3215套住螺栓的头部时，螺栓将第一顶柱3216推顶并且使第一弹簧3217压缩，当第四驱动组件322驱使螺栓套筒321上升时，第一弹簧3217恢复原始形状，并且通过第一顶柱3216将螺栓的头部推顶出第一套头3215的内孔外，有效地防止了螺栓卡固在第一套头3215上，保障了松丝工序正常运行。

进一步地，请参阅图7，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，螺母套筒331还包括第二弹簧3316，该第二弹簧3316容置在第二外套筒3311内，并且第二弹簧3316的一端与第二外套筒3311的内壁抵顶，第二弹簧3316的另一端与第二套头3312抵顶。具体地，第二弹簧3316套设在第二顶柱3313的顶端外周，并且第二弹簧3316可以向第二套头3312施加向上的压紧力，第二套头3312的底端与第二外套筒3311的顶端卡接，在外力和第二弹簧3316的压紧力的作用下，第二套头3312可以沿第二外套筒3311的内孔作轴向往复移动。这样当螺母套筒331上升进行认帽时，第二套头3312具有一定的缓冲空间进行柔性认帽，进而减少了第二套头3312与刹车盘的刚性摩擦，提高了螺母套筒331认帽的准确率。

进一步地，请参阅图1，在本发明提供的车轮松丝流转设备中，螺栓螺母分离装置还包括螺母收集机构，该螺母收集机构包括导向板和螺母收集箱13，其中，导向板设置在螺母套筒331的旁侧，螺母收集箱13设置在导向板的底侧，导向板与螺母收集箱13连通。具体地，导向板的一端围设在第二套头3312的底侧，导向板的另一端朝向螺母收集箱13的开口处，当螺母从第二套头3312上掉落下来时，螺母可以沿导向板滑入螺母收集箱13内，防止了螺母意外落入其它机构内；另外，螺母收集机构还可以包括喷气组件或者拨动组件，在第二套头3312的旁侧设置喷头或者拨片，从而将螺母吹落或者拨落至导向板上，保证了螺母与第二套头3312分离；从而有效地保证了螺母的有效收集和车轮松丝流转设备1的正常运行。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.车轮松丝流转设备，其特征在于，包括：

第一机架，用于连接依序排列的进料工位、松丝工位和出料工位；

输送装置，设置于所述第一机架上，用于将待修车轮在所述进料工位、所述松丝工位和所述出料工位之间依序运送，并与前一个工位的第一吊具和后一个工位的第二吊具衔接；以及

螺栓螺母分离装置，设置于所述松丝工位上，用于定位所述待修车轮并将所述待修车轮的螺栓与所述待修车轮的螺母分离。

2.如权利要求1所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述输送装置包括：

第一输送机构，连接于所述第一机架上，用于将所述待修车轮从所述进料工位送至所述松丝工位上，并与所述第一吊具衔接；

第一升降机构，设置于所述第一机架的旁侧，用于在所述松丝工位上抬升或降下所述待修车轮；以及

第二输送机构，连接于所述第一机架上，用于将所述待修车轮从所述松丝工位送至所述出料工位上，并与所述第二吊具衔接。

3.如权利要求2所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述第一输送机构包括：

第一支架，可活动连接于所述第一机架上，用于支撑所述待修车轮；

第一驱动组件，连接于所述第一机架上，并可驱使所述第一支架于所述进料工位和所述松丝工位之间往复移动；以及

第一传感器，固定于所述第一支架上，用于识别所述待修车轮是否放置在所述第一支架上。

4.如权利要求2所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述第二输送机构包括：

第二支架，可活动连接于所述第一机架上，所述第二支架包括底架和至少两定位凸台，至少两所述定位凸台间隔地凸设于所述底架上，所述定位凸台用于支撑所述待修车轮；

第二驱动组件，连接于所述第一机架上，并可驱使所述第二支架于所述松丝工位和所述出料工位之间往复移动；以及

第二传感器，固定于所述底架上，用于识别所述待修车轮是否平整地放置在所述定位凸台上。

5.如权利要求4所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述定位凸台上开设有用于避让所述待修车轮的轮缘磨损面的避让槽。

6.如权利要求1至5任一项所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺栓螺母分离装置包括：

车轮旋转机构，设置于所述松丝工位上，用于支撑、定位及旋转所述待修车轮；

螺栓解锁机构，设置于所述车轮旋转机构的顶侧，用于识别所述螺栓位置并将所述螺栓与所述螺母分离；以及

螺母限位机构，设置于所述车轮旋转机构的旁侧，并与所述螺栓解锁机构相对设置，用于固定所述螺母。

7.如权利要求6所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述车轮旋转机构包括：

第二支撑平台，所述第二支撑平台的中央凸设有定位凸起，所述定位凸起用于与所述待修车轮的中轴孔相适配；以及

第三驱动组件，可驱使所述第二支撑平台旋转。

8.如权利要求6所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺栓解锁机构包括：

螺栓套筒；

第四驱动组件，可驱使所述螺栓套筒旋转；

第二升降组件，可驱使所述螺栓套筒和所述第四驱动组件上升或下降；以及

第四传感器，设置于所述螺栓套筒的旁侧，用于识别所述待修车轮定位孔的位置。

9.如权利要求6所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺母限位机构包括：

螺母套筒；

第五驱动组件，可驱使所述螺母套筒旋转；

第三升降组件，可驱使所述螺母套筒和所述第五驱动组件上升或下降；以及

第二顶柱，穿设于所述螺母套筒内，用于推顶所述螺母离开所述螺母套筒。

10.如权利要求9所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺栓螺母分离装置还包括：

螺母收集机构，包括导向板和螺母收集箱，所述导向板设置于所述螺母套筒的旁侧，所述螺母收集箱设置于所述导向板的底侧，所述导向板与所述螺母收集箱连通。