CN104276533B - 一种塑盖供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够对稍微变形的塑盖执行正常供应操作的塑盖供应装置，包括出盖组件和牵引机构，出盖组件具有出盖通道，出盖组件上在出盖通道的输出端设有两个活动的夹持板，出盖组件上设有弹性组件Ⅰ，弹性组件Ⅰ与至少一个夹持板连接并且弹性组件Ⅰ具有驱使夹持板向另一个夹持板运动的作用力，牵引机构包括支撑块和动力组件，出盖组件上在出盖通道的输出端设有下压板，两个夹持板位于牵引机构和下压板之间，出盖组件上设置有弹性组件Ⅱ，弹性组件Ⅱ与下压板连接并且弹性组件Ⅱ具有驱使下压板向牵引机构靠近的作用力。

Description

一种塑盖供应装置

技术领域

本发明涉及一种塑盖供应装置。

背景技术

现有技术中的塑盖供应装置，例如公开号为CN101665228A的中国专利公开了一种用于瓶子灌装设备中的加盖装置及加盖系统，该加盖系统包括了盖滑道、吸盖头、进盖门。塑盖通过盖滑道从其它部位向吸盖头所在位置输送过来，当塑盖位于吸盖头下方且处于被吸取状态时在后的塑盖必须与此塑盖分离，为此，进盖门在有塑盖待吸取时挡住了在后的塑盖，然后吸盖头吸取塑盖并执行加盖操作。上述加盖系统是一种集中供盖功能、取盖功能和加盖功能的装置，虽然集三种功能于一个机构上，但该加盖系统在使用过程中存在明显的不足，该不足表现为进盖门不能正常分离相邻的塑盖。原因在于有进盖门在吸盖头下方形成的吸盖区域的大小对应正常大小及形状的塑盖，盖滑道在输送稍有变形的塑盖时就会使得相邻的两个塑盖之间的接触部位偏离于进盖门的下方，那么在进盖门朝着塑盖所在位置运动后不会伸入在相邻塑盖之间，而是会紧压在其中一个塑盖的顶部。进盖门正常分离塑盖时吸盖头吸取塑盖的前提，在进盖门未实现分离功能时吸盖头无法吸取塑盖。这也就是此类结构的加盖系统存在的对盖质量敏感的缺陷，加盖系统对塑盖质量要求高，势必增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够对稍微变形的塑盖执行正常供应操作的塑盖供应装置。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种塑盖供应装置，包括出盖组件和牵引机构，所述出盖组件具有出盖通道，所述牵引机构设于出盖通道的输出端处，所述出盖组件上在出盖通道的输出端设有两个活动的夹持板，所述夹持板的运动范围包括两个夹持板相互靠近挡住出盖通道的输出端的位置和两个夹持板相互远离使出盖通道的输出端打开时的位置，所述出盖组件上设有弹性组件Ⅰ，所述弹性组件Ⅰ与至少一个夹持板连接并且所述弹性组件Ⅰ具有驱使夹持板向另一个夹持板运动的作用力，所述牵引机构包括支撑块和与支撑块连接的用于带动支撑块运动的动力组件，所述支撑块具有用于与动力组件连接的连接端和用于牵引塑盖的牵引端，所述支撑块的牵引端的运动轨迹与出盖通道内塑盖的运动轨迹相交，所述出盖组件上在出盖通道的输出端设有下压板，所述出盖组件上设置有弹性组件Ⅱ，所述弹性组件Ⅱ与下压板连接并且所述弹性组件Ⅱ具有驱使下压板向牵引机构运动的作用力。

由于支撑块的运动轨迹与出盖通道的输送轨迹相交，塑盖在从出盖通道输出的过程中最终被两个夹持板挡住恰好停留在盖通道内位于支撑块的运动轨迹与出盖通道的输送轨迹相交的位置；动力组件带动支撑块运动的过程中，支撑块的牵引端先进入出盖通道内的塑盖内腔中，然后在动力组件带动支撑块继续运动的过程中，塑盖在下压板的压力下压向支撑块并最终扣在支撑块上随支撑块一起运动，在此过程中，塑盖和支撑块克服弹性组件Ⅰ对夹持板的作用力将两个夹持板撑开并从两个夹持板之间通过并最终脱离出盖组件和夹持板实现塑盖从出盖通道内被牵引出来。

作为优选，每个夹持板均具有夹持面，两个夹持面相向设置，两个夹持面之间的距离在出盖通道的输出方向上逐渐减小、两个夹持面之间围成一个与出盖通道相通的夹盖区间，塑盖从出盖通道输出后进入夹盖区间内。

作为优选，所述夹持面为弧面。弧面的半径略大于塑盖的半径，塑盖进入夹盖区间后恰好位于两个弧面之间，塑盖的侧壁与弧面接触，可减小两个夹持板夹持塑盖造成的塑盖过度变形。

作为优选，所述活动的夹持板均转动连接在出盖组件上。

作为优选，所述下压板转动连接在出盖组件上。

作为优选，所述支撑块牵引端的尾部具有连接支撑块牵引端端面和支撑块侧面的过渡面，在沿着支撑块的轴向自支撑块的牵引端向支撑块的连接端延伸的方向上，所述过渡面到支撑块中心线的距离逐渐变大。支撑块的尾部是指背着其牵引方向的一侧，过渡面由支撑块的尾部切去一角形成，设置过渡面的目的在于便于支撑块顺利进入塑盖中，以及在支撑块带动塑盖运动的过程中便于塑盖完全扣在支撑块上。

作为优选，所述弹性组件Ⅰ为连接在两个夹持板之间的橡胶圈。

作为优选，所述弹性组件Ⅱ为安装在出盖组件上的弹簧。

作为优选，所述出盖组件在出盖通道输出端处的底部本体设置有缺口，缺口的开口方向与出盖通道的输出方向一致，所述缺口贯穿出盖通道底部本体的内外壁，所述支撑块的运动轨迹穿过缺口。塑盖运动至出盖通道输出端后被两个夹持板挡在缺口处且塑盖的开口与缺口相对，支撑块从缺口进入塑盖内腔中，出盖通道呈倾斜设置，便于塑盖落下，设置缺口后，出盖组件与牵引机构之间的距离相对较小，支撑块高度较低时即可实现进入塑盖内腔，增加后续塑盖扣在支撑块上一起运动的可靠性，减小牵引机构传动过程中塑盖从支撑块上掉下的概率。

作为优选，所述动力组件为链传动机构，所述支撑块与链传动机构的传动链固定连接；或者，所述动力组件为带传动机构，所述支撑块固定安装在带传动机构的传动带上。

作为优选，所述动力组件为链传动机构，所述链传动机构具有两条同步传动的传动链，两条传动链之间连接有模板，所述支撑块通过安装在模板上进而实现与传动链固定连接。

作为优选，所述塑盖供应装置还包括杀菌机构和输送通道，所述输送通道穿过杀菌机构后输出端与出盖组件的输入端连通，所述杀菌机构包括设置在输送通道一侧的紫外线消毒灯、设置在输送通道一侧的挡块以及与挡块连接的用于带动挡块往复运动的驱动机构，所述输送通道侧部具有用于使紫外线消毒灯的紫外线光源进入的透光部位，所述输送通道侧部对应挡块所在位置处具有进出通道，所述挡块在驱动机构的带动下往复运动时经由进出通道伸入输送通道内部或从输送通道中退出。

作为优选，所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第一挡块传动连接，所述第二气缸与第二挡块传动连接。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种塑盖供应装置，通过在出盖组件上出盖通道的输出端设置两个活动的夹持板和下压板，塑盖在出盖通道中输出时被两个活动的夹持板挡在支撑块牵引端的运动轨迹上，动力组件带动支撑块运动的过程中，支撑块的牵引端先进入塑盖内部然后带动塑盖一起运动，在此过程中二者逐渐撑开两个夹持板并最终脱离两个夹持板和出盖组件后提供给其它取盖机构，下压板的作用是保证支撑块的牵引端先进入塑盖内部后在带动塑盖一起运动的过程中塑盖能够完全扣在支撑块上；该结构优化了塑盖的出盖形式，使得稍微变形的塑盖也能被正常输出而提供给其它取盖机构，降低了塑盖供应装置对塑盖要求的敏感度，提高对塑盖的适应性。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图Ⅰ；

图2为图1所示结构的左视图；

图3为图2所示结构中去掉杀菌箱后的局部结构示意图；

图4为本发明实施例一的结构示意图Ⅱ；

图5为图4中去掉杀菌箱后的结构示意图；

图6为本发明实施例一中出盖组件的结构示意图Ⅰ；

图7为本发明实施例一中出盖组件的结构示意图Ⅱ；

图8为本发明实施例一中出盖组件的主视图；

图9为本发明实施例一中出盖组件的俯视图；

图10为图9中A-A处的剖视图；

图11为在工作状态下支撑块从出盖组件中牵引出塑盖的示意图；

图12为出盖组件、输送通道、第一挡块以及第二挡块的位置关系图；

图13为支撑块牵引塑盖时二者相互配合的示意图；

图14为本发明实施例二中出盖组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至12所示为本发明一种塑盖供应装置的一种实施例，其包括输送通道6、杀菌机构、出盖组件和牵引机构，输送通道6从杀菌机构中穿过，出盖组件设于输送通道6的输出端，出盖组件具有和输送通道6连通的出盖通道，牵引机构设于出盖组件的输出端，输送通道6自上而下延伸，塑盖7在自身重力作用下沿输送通道6自上而下落下、经杀菌机构杀菌消毒后再在重力的作用下进入出盖组件的出盖通道最终到达出盖组件的输出端、然后被牵引机构从出盖组件中牵引出来供给加盖机构使用。

其中，输送通道6为由六根栏杆61依据塑盖7的横截面轮廓排布围成、并通过环形定位件62相互定位的栏栅式柱状结构，塑盖在栏杆之间受到在倾斜于输送方向的方向上限制，塑盖在输送通道内挨个排列，塑盖的盖顶部位、盖底部位、盖身的边侧部位受到限制。

杀菌机构包括杀菌箱51，杀菌箱51内在输送通道6的一侧安装有紫外线消毒灯52，杀菌箱51上在输送通道6一侧安装有第一转轴551和第二转轴552，第一转轴551和第二转轴552平行设置、二者在塑盖的输送方向上依次布置，在第一转轴551上安装有第一挡块531、在第二转轴552上安装有第二挡块532，第一转轴551的端部安装有沿第一转轴551径向延伸的第一连杆561，第二转轴552的端部安装有沿第二转轴552径向延伸的第二连杆562，杀菌箱51外侧安装有第一气缸541和第二气缸542，第一气缸541的缸体与杀菌箱51转动连接、活塞杆与第一连杆561转动连接，第一气缸541的与杀菌箱51的转接轴、活塞杆与第一连杆561的转接轴均平行于第一转轴551，第一气缸541的伸缩方向垂直于第一转轴551，第一气缸541伸缩带动第一连杆561摆动进而带动第一转轴551转动，第一转轴551转动进而带动第一挡块531摆动从两个栏杆61之间的间隙中伸入或伸出输送通道6；同样，第二气缸542的缸体与杀菌箱51转动连接、活塞杆与第二连杆562转动连接，第二气缸542的与杀菌箱51的转接轴、活塞杆与第二连杆562的转接轴均平行于第二转轴552，第二气缸542的伸缩方向垂直于第二转轴552，第二气缸542伸缩带动第二连杆562摆动进而带动第二转轴552转动，第二转轴552转动进而带动第二挡块532摆动从两个栏杆61之间的间隙中伸入或伸出输送通道6；输送通道6的相邻栏杆61之间的间隙构成用于使紫外线消毒灯52的紫外线光源进入的透光部位以及用于使第一挡块和第二挡块伸入或伸出输送通道6的进出通道。在杀菌过程中，第一挡块和第二挡块的动作呈交替变化：进盖时，第二挡块伸入输送通道6内部、第一挡块收缩处在输送通道外部，杀菌时，第二挡块伸入输送通道6内部、第一挡块从输送通道6内部退出，杀菌结束后，第二挡块收缩从输送通道6内部退出，第一挡块伸入输送通道6内部。

出盖组件2由第一安装板11、第二安装板12和两个限位板13依据塑盖7的横截面轮廓组装而成，第一安装板11、第二安装板12呈上下设置，两个限位板13位于第一安装板11、第二安装板12之间且位于靠近第一安装板11、第二安装板12的左右两侧处，第一安装板11构成出盖组件2的顶部壁体、第二安装板12构成出盖组件2的底部壁体、两个限位板13构成出盖组件2的两侧壁体，第一安装板和第二安装板宽度较大，两个限位板宽度很小，三者之间通过螺栓14和夹套固定，出盖组件的出盖通道即第一安装板11、第二安装板12和两个限位板13所围成的区域，第一安装板11底面构成出盖通道的顶壁面，第二安装板12的顶面构成出盖通道的底壁面，两个限位板13构成出盖通道的两个侧壁面，输送通道6的输出端与出盖通道的输入端连通使得塑盖可从输送通道6中进入出盖通道；整体上，出盖组件相对水平方向呈倾斜设置，出盖通道为倾斜的通道，便于塑盖运动；在出盖通道的输出端，在出盖通道的每个限位板13所在位置处均设置有一个夹持板21，两个个夹持板21位于第一安装板11、第二安装板12之间，每个夹持板21均通过一根转接轴15转动连接在第一安装板11、第二安装板12之间，每个夹持板21朝向另一个夹持板21的一侧均具有夹持面22，两个夹持面22之间形成一个与出盖通道相通的夹盖区间，两个夹持面22之间的距离在出盖通道的输出方向上逐渐减小使得两个夹持面22形成在塑盖的输送方向上为相互靠近的弧面，弧面的半径略大于塑盖的外半径使得塑盖进入夹盖区间后恰好夹在两个弧面之间，设置成弧面后在后续塑盖被支撑块牵引出来的过程中可以减小塑盖的形变；两个夹持板21的顶面各设置有一个柱体211，两个柱体211从第一安装板11的底面穿出至第一安装板11的表面，第一安装板11上设置有用于使柱体211穿出的长孔111，夹持板21摆动时柱体211随之在长孔111中运动，长孔111可以起到限制夹持板21摆动范围的作用，两个柱体211露出至第一安装板11顶面的部分通过橡胶圈23连接，橡胶圈23具有拉动两个柱体211相互靠近的作用力进而产生拉动两个夹持板21相互靠近的作用力；塑盖经输送通道6进入出盖通道后最终到达夹盖区间内，由于两个夹持面22之间的距离在出盖通道的输出方向上是逐渐减小并最终小于塑盖的直径，这样塑盖进入夹盖区间内后在运动方向上被两个夹持面22挡住不会继续向前运动；在第二安装板12的前端设置有一个缺口121，落下的塑盖7被夹持板挡住后恰好位于缺口所在位置，且塑盖7内腔开口恰好与缺口相对，第二安装板12在缺口121两侧的部分各形成一个支撑部位支撑在塑盖底端边缘以防止塑盖掉落。

牵引机构采用链传动机构，其位于出盖组件下方，该链传动机构主要由两条同步传动的传动链42和与传动链42啮合的传动齿轮组成，传动齿轮与驱动电机传动连接，驱动电机通过带动传动齿轮转动进而带动传动链42传动，两条传动链42之间连接有模板43，模板43上安装有支撑块41，支撑块41具有与模板43连接的连接端和用于牵引塑盖的牵引端，传动链42传动带动模板43移动进而带动支撑块41移动，支撑块41的牵引端的运动轨迹恰好经过夹盖区间所在位置，在支撑块41运动牵引塑盖的过程中，传动链传动先带动支撑块41先从缺口121进入加盖区间的塑盖内腔中，再带动支撑块41和塑盖一起运动，支撑块41和塑盖一起运动的过程中，克服橡胶圈23对两个夹持板的作用力将两个夹持板撑开并最终脱离两个夹持板被牵引出来，如图11中所示，箭头表示支撑块41的运动方向。该牵引机构中，传动链42也可采用一条，支撑块41通过连接部或直接固定在传动链42上，传动齿轮的轴向可以是水平方向、也可是竖直方向；链传动机构也可用带传动机构代替，即传动链42由同步带等输送带代替。

第一安装板11上在出盖通道的输出端处设置有下压板31，下压板31的位置与夹盖区间位置相对应，其位于两个夹持板所围成的夹盖区间的上方、且位于橡胶圈的下方，第一安装板11上设有安装块33，下压板31安装在安装块33上，下压板31的一端与安装块33铰接，另一端通过弹簧32与安装块33连接，下压板31上设有用于安装该弹簧的安装柱311，安装柱的一端穿过安装块33并拧有螺帽312，弹簧32套在安装柱311上，弹簧32具有用于驱使下压板31向夹盖区间靠近的作用力，螺帽312具有限制下压板31向夹盖区间靠近范围以阻止下压板31过度向夹盖区间靠近的作用。塑盖在进入夹盖区间后限位在下压板31、两个夹持板21以及第二安装板12上的支撑部之间，下压板31具有防止塑盖从夹盖区间上方脱离的作用；在支撑块41的牵引端伸入塑盖内拉动塑盖运动将塑盖牵引出来的过程中，下压板31具有将塑盖压在支撑块41上使塑盖和支撑块41始终保持接触关系的作用。下压板31的前端端部向远离牵引机构的方向折弯形成一个折弯部313，安装在生产线上后，该折弯部313为水平设置，其目的是在塑盖被牵引出来的过程中将塑盖更好的扣在支撑块上以及使塑盖脱离下压板31时更为平稳。

本实施例中，输送通道6为多个且成一排排列，所有输送通道6均平行设置，每个输送通道6的输出端均设有出盖组件，紫外线消毒灯为横向布置的长方体结构，能够同时照射到所有输送通道内的塑盖，第一转轴上第一挡块和第二转轴上第二挡块的数量与输送通道6的数量相同、位置也与输送通道6的位置相一一对应，所有的紫外线消毒灯、第一挡块、第二挡块均位于同一个足够大的杀菌箱内，支撑块41的数量也与输送通道6的数量相同，每个支撑块41的位置对应一个出盖组件的位置以将该出盖组件中的塑盖牵引出来。

支撑块41为外径略小于塑盖内腔内径的圆柱体或圆管结构、其尾部(在支撑块41的传送方向上，以支撑块41朝前的部分为前部、朝后的部分为尾部)顶面削去一角使得支撑块41在该部位形成连接支撑块41顶端面和支撑块41侧面的过渡面411，支撑块牵引塑盖移动的过程中，该过渡面411所在部位为支撑块41最后接触塑盖的部位，这样的设计在于便于支撑块带动塑盖移动的过程中，塑盖能够比较容易的扣在支撑块上；因为当支撑块从出盖组件下方经过时进入塑盖内腔，支撑块前部与倾斜状态的塑盖的内侧壁接触，随着支撑块的继续运动，支撑块对塑盖形成推拉操作，使得塑盖脱离出盖组件，塑盖脱离过程中夹持板和下压板会被撑开，下压板会将塑盖压向支撑块，以便支撑块能够扣在支撑块上，在此过程中，如图13所示，塑盖相对支撑块为向支撑块转动并最终扣在支撑块上的过程，图中直线箭头表示支撑块的移动方向、弧形箭头表示塑盖转动方向；而在未设置过渡面411时，塑盖的边缘在向支撑块转动的过程中极可能会被支撑块41尾部挡到而造成塑盖不能完全扣到支撑块41的情况发生。当然，除设置过渡面411外，支撑块也可以是大半个圆柱体的结构。

实施例二：

结构基本与实施例二相同，不同之处在于，对出盖组件进行了改变，如图14所示，两个夹持板与出盖组件的第二安装板12采用滑动连接的方式，在第二安装板12上设置一个安装座17，夹持板21通过一根导杆16连接在安装座17上，导杆16套设与安装座17与安装座17滑动配合，夹持板21和安装座17之间通过一个压缩弹簧25连接，图14中箭头方向表示塑盖的被牵引方向。

Claims (10)

1.一种塑盖供应装置，包括出盖组件(2)和牵引机构，所述出盖组件具有出盖通道，所述牵引机构设于出盖通道的输出端处，其特征在于：所述出盖组件上在出盖通道的输出端设有两个活动的夹持板(21)，所述夹持板的运动范围包括两个夹持板相互靠近挡住出盖通道的输出端的位置和两个夹持板相互远离使出盖通道的输出端打开时的位置，所述出盖组件上设有弹性组件Ⅰ，所述弹性组件Ⅰ与至少一个夹持板连接并且所述弹性组件Ⅰ具有驱使夹持板向另一个夹持板运动的作用力，所述牵引机构包括支撑块(41)和与支撑块(41)连接的用于带动支撑块(41)运动的动力组件，所述支撑块(41)具有用于与动力组件连接的连接端和用于牵引塑盖的牵引端，所述支撑块(41)的牵引端的运动轨迹与出盖通道内塑盖的运动轨迹相交，所述出盖组件上在出盖通道的输出端设有下压板(31)，所述出盖组件上设置有弹性组件Ⅱ，所述弹性组件Ⅱ与下压板(31)连接并且所述弹性组件Ⅱ具有驱使下压板(31)向牵引机构运动的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：每个夹持板均具有夹持面(22)，两个夹持面(22)相向设置，两个夹持面之间的距离在出盖通道的输出方向上逐渐减小、两个夹持面之间围成一个与出盖通道相通的夹盖区间，塑盖从出盖通道输出后进入夹盖区间内。

3.根据权利要求2所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述夹持面(22)为弧面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：两个夹持板均转动连接在出盖组件上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述下压板(31)转动连接在出盖组件上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述支撑块(41)的尾部具有连接支撑块(41)牵引端端面和支撑块(41)侧面的过渡面(411)，在沿着支撑块(41)的轴向自支撑块(41)的牵引端向支撑块(41)的连接端延伸的方向上，所述过渡面(411)到支撑块(41)中心线的距离逐渐变大。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述出盖组件(2)在出盖通道输出端处的底部本体设置有缺口(121)，缺口(121)的开口方向与出盖通道的延伸方向一致，所述缺口(121)贯穿出盖通道底部本体的内外壁，所述支撑块的运动轨迹穿过缺口(121)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述动力组件为链传动机构，所述支撑块(41)与链传动机构的传动链(42)固定连接；或者，所述动力组件为带传动机构，所述支撑块(41)固定安装在带传动机构的传动带上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述塑盖供应装置还包括杀菌机构和输送通道(6)，所述输送通道(6)穿过杀菌机构后输出端与出盖通道的输入端连通，所述杀菌机构包括设置在输送通道(6)一侧的紫外线消毒灯(52)、设置在输送通道(6)一侧的挡块以及与挡块连接的用于带动挡块往复运动的驱动机构，所述输送通道(6)侧部具有用于使紫外线消毒灯(52)的紫外线光源进入的透光部位，所述输送通道(6)侧部对应挡块所在位置处具有进出通道，所述挡块在驱动机构的带动下往复运动时经由进出通道伸入输送通道(6)内部或从输送通道(6)中退出。

10.根据权利要求9所述的一种塑盖供应装置，其特征在于：所述挡块包括第一挡块(531)和第二挡块(532)，所述驱动机构包括第一气缸(541)和第二气缸(542)，所述第一气缸(541)与第一挡块(531)传动连接，所述第二气缸(542)与第二挡块(532)传动连接。