CN105032777A - 一种软胶囊检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种软胶囊检测机，包括下料装置(1)、进料装置(2)、传送装置(3)、挡料整理机构(4)、视觉检测装置(5)、剔废通道组件(6)、成品通道组件(7)和机壳(8)，其特征在于，所述的进料装置(2)包括进料罩(21)、可拆转盘(22)和吸附落料机构(23)，所述的传送装置(3)用于将胶囊传送至检测工位，所述的视觉检测装置(5)在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的下料装置(1)的下料导轨将胶囊导入进料装置(2)的进料罩(21)上的进料通孔中。本发明的软胶囊检测机能够满足不同型号的胶囊检测，并且易于清洗、清洁，能够行均匀、稳定的出料，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。

Description

一种软胶囊检测机

技术领域

本发明涉及胶囊检测领域，具体涉及一种能平稳有序出料、并进行自动检测的软胶囊检测机。

背景技术

目前的软胶囊检测机，一般通过振动盘以及相应导轨输出被检测的胶囊至传送带，然而，通过振动盘进行输出时，输出并不稳定，可能导致胶囊之间的间距参差不齐，也有可能导致两个胶囊连在一起，不易分开。输送检测胶囊的装置并不稳定有效，常常会出现胶囊没有在预设轨道中稳定运作。现有技术的软胶囊检测机的进料装置，一般包括进料罩和排列转盘，相对于空心胶囊检测机来说，在检测运转过程中容易夹破、漏液等，夹破的药液，留在转盘上、通过转盘上的孔，流到转盘底层的托架上，容易对其它软胶囊产生二次污染，被挤扁的软胶囊外衣，也被挤压到转盘下面，粘连在转盘托架上，时间长了容易造成跑料不畅，造成接下来跑料的软胶囊更容易堵塞挤破的不良循环。

并且，现有的软胶囊检测机都是应生产厂家应客户需求，是针对对于某一类的药品检测的特殊要求而专门的对应机型，这些机型的通用性较差，使用客户假设需要更换另外一种药品检测时就无可奈何，只能通知厂家开发对应的机型，不仅周期长，适用面窄，大大的延误了制药厂的药品开发周期，降低了生产效率。

现有技术中的软胶囊检测机都很难进行均匀、稳定的出料。存在的主要问题有：

1)不能适应多个品种(空心胶囊、软胶囊)和不同型号的胶囊；

2)进料装置的转盘不可拆卸，或拆卸但无法快速定位；

3)进料装置的进料罩不易拆卸或拆卸工作繁琐，满足不了软胶囊检测机转盘即时清洁更换的要求；

4)进料装置都很难进行均匀、稳定的出料；

5)转盘托架的结构不合理，曲面不流畅，传统的转盘上方的挡边结构的强制改变胶囊轨迹的硬性碰撞，胶囊的入模率低，破损率高；

6)转盘不易于清洗、清洁。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种软胶囊检测机，能够满足不同型号的胶囊检测，并且易于清洗、清洁，能够行均匀、稳定的出料，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。

本发明的具体的技术方案是一种软胶囊检测机，包括下料装置、进料装置、传送装置、挡料整理机构、视觉检测装置、剔废通道组件、成品通道组件和机壳，其特征在于，

所述的下料装置包括下料漏斗、振动器和下料导轨，

所述的进料装置包括进料罩、可拆转盘和吸附落料机构，所述的可拆转盘包括转盘本体、转盘主轴和自定位下压板，转盘本体圆周处均布胶囊排列通槽，所述的自定位下压板与转盘主轴的一端采用键连接，自定位下压板上表面具有定位凸块，转盘本体具有与自定位下压板上的定位凸块相配合的通孔，所述的进料罩包括罩子侧板和罩子顶板组成的罩子本体和翻转铰链，进料罩放下时不与转盘本体发生干涉，所述的吸附落料机构用于将可拆转盘排列好的胶囊平稳地落料到下一级传送装置的传送带上，

所述的传送装置用于将胶囊传送至检测工位，

所述的挡料整理机构位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置的传送带上的位置，

所述的视觉检测装置在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，

所述的剔废通道组件位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除，

所述的成品通道组件位于传送装置的传送带末端，

所述的下料装置的下料导轨将胶囊导入进料装置的进料罩上的进料通孔中。

更进一步地，所述的进料装置的进料罩还包括支撑杆、气动杆和气动杆支撑柱，所述的罩子侧板与罩子顶板形成罩子本体通过翻转铰链安装在机架上，所述的罩子本体放下时搭在支撑杆的一端上，所述的气动杆活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板的上表面和气动杆支撑柱的一端，所述的支撑杆和气动杆支撑柱的另一端分别固定安装在机架上，

所述的进料装置的可拆转盘还包括转盘托架，所述的转盘托架安装在转盘本体的下部并与转盘本体具有间隙，在转盘本体的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架具有托板区域和落料区域。

更进一步地，所述的可拆转盘的转盘托架的托板区域为转盘本体的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架上表面具有胶囊排列凹槽和位于胶囊排列凹槽内的吸风通槽，所述的胶囊排列凹槽与转盘托架的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度。

更进一步地，所述的进料装置的吸附落料机构包括落料斜面部件、落料导向杆和吸附装置，所述的落料斜面部件具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流，

所述的落料斜面部件光顺的胶囊滚动表面为平面或剖面轮廓线为摆线的空间曲面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。

更进一步地，所述的传送装置还包括配合传动的链条和链轮，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链轮带动传送带运动。

更进一步地，所述的视觉检测装置包括摄像机和多块独立的反射镜，每块独立的反射镜与一个被检测的胶囊头部对应。

更进一步地，所述的剔废通道组件和所述的成品通道组件分别包括与压缩空气连接的喷气管和胶囊通道。

本发明的有益效果是本发明的软胶囊检测机，1)能适应多个品种(空心胶囊、软胶囊)和不同型号的胶囊；2)进料装置的转盘可拆卸，且拆卸后能够快速定位；3)进料装置的进料罩易于打开或拆卸，能够满足转盘即时清洁更换的要求；4)进料装置的到下一级传送装置的传送带，具有光滑的斜面，能使胶囊平稳落料在传送带上，能够均匀、稳定的出料；5)提高了胶囊的入模率。精巧合理的转盘托架上的凹槽，提高了胶囊的入模率，使检测效率进一步提高。减少了胶囊的破损率。转盘托架上的凹槽具有推动胶囊平躺凸棱，曲面过渡流畅，结合胶囊在圆盘罩子中的旋转，使胶囊能顺畅的进入转盘通槽中，减少了胶囊因运转摩擦等产生的破损。特别是针对软胶囊产品，能明显的减少检测过程中造成的破损现象，提高产品合格率，减少因软胶囊破损而造成的二次污染；6)进料装置的转盘易于清洗、清洁。

本发明的软胶囊检测机的保证了对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机易发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。

附图说明

图1为本发明的软胶囊检测机的外形示意图；

图2为本发明的软胶囊检测机的立体结构示意图(去除机壳)；

图3为本发明的软胶囊检测机的进料装置的立体结构示意图(进料罩轮廓为虚线)；

图4为本发明的进料装置的可拆转盘的爆炸立体结构示意图；

图5为本发明的进料装置的可拆转盘的转盘本体正视图；

图6为本发明的进料装置的可拆转盘的自定位下压板正视图；

图7为本发明的进料装置的可拆转盘的转盘托架正视图；

图8为本发明的进料装置的进料罩抬起时的立体结构示意图；

图9为本发明的进料装置的吸附落料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的进料装置的吸附落料机构的正视图；

图11为本发明的进料装置的吸附落料机构的落料斜面部件和落料导向杆立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步地描述。

如图1-2所示，本发明的一种软胶囊检测机，包括下料装置1、进料装置2、传送装置3、挡料整理机构4、视觉检测装置5、剔废通道组件6、成品通道组件7和机壳8。

所述的下料装置1包括下料漏斗、振动器和下料导轨。

所述的传送装置3用于将胶囊传送至检测工位。所述的传送装置3包括配合传动的链条和链轮以及传送带，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链轮带动传送带运动。在整个传送装置3运动的关键节点位置均布置有传感器，实时监控胶囊的走料情况，并将异常情况反馈到工控机，工控机再发指令到各个关键节点的控制模块，对胶囊的轨迹进行实时的调整，以此实现胶囊传送的全自动智能控制。

所述的挡料整理机构4位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置3的传送带上的位置。挡料整理机构4针对于不同胶囊可做调节，可将胶囊按照规定线路，导向到检测工位。

所述的视觉检测装置5在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。所述的视觉检测装置5包括摄像机和多块独立的反射镜，每块独立的反射镜与一个被检测的胶囊头部对应。多块独立的反射镜包括，1反射镜组件，反射镜组件分两组，分别检测胶囊的两端头部侧面。每一组反射镜组件有6个可以调整位置和角度的小反光镜组成；2背景板，成像背景板与反射镜组件对应，有两组；3遮光片，阻断了一部分侧面方向的光线干扰。因为机器上面有独立的遮光板，下面直接安装基座的槽钢，所以具体的检测工位，只需要减弱侧向光线的影响。摄像机布置在多块独立的反射镜的正上放，摄像机支架位置可调。在检测机的整个机械结构初步安装完成之后，需要对反射镜组件的每一个反射镜进行微调，微调需要实时参照摄像机的取图情况，使得胶囊头部的侧面，能够完整正对的落到取图的效果板上。

所述的剔废通道组件6位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除。所述的成品通道组件7位于传送装置3的传送带末端。所述的剔废通道组件6和所述的成品通道组件7分别包括与压缩空气连接的喷气管和胶囊通道。

所述的下料装置1的下料导轨将胶囊导入进料装置2的进料罩21上的进料通孔中。

如图3所示，本发明的软胶囊检测机的一种进料装置，一种软胶囊检测机的进料装置，包括进料罩21、可拆转盘22和吸附落料机构23。

如图4-5所示，所述的可拆转盘22包括转盘托架2201、转盘本体2202、转盘主轴2203、自定位下压板2204、快拆圆盘2205、余料清除盘2206、弹性挡圈2207、余料清除盘安装螺母2208、轴承座2209和轴承2210。转盘本体2202圆周处均布胶囊排列通槽。

所述的自定位下压板2204与转盘主轴2203的一端采用键连接，自定位下压板2204上表面具有定位凸块。

转盘本体2202具有与自定位下压板2204上的定位凸块相配合的通孔。如图6所示，所述的定位凸块的外轮廓为不对称的三叶结构。

所述的快拆圆盘2205贴紧转盘本体2202上表面并通过螺钉与转盘本体2202和自定位下压板2204固定安装，所述的余料清除盘2206具有向上凸起的外壳体，该外壳体将快拆圆盘2205罩住，所述的余料清除盘安装螺母2208与转盘主轴2203一端的螺纹配合将余料清除盘2206与转盘主轴2203固定。

所述的轴承座2209固定安装在机架上，在轴承座2209和机架间安装弹性挡圈2207，所述的转盘主轴2203通过轴承2210旋转安装在轴承座2209上，所述的转盘托架2201固定安装在轴承座2209上。

所述的转盘托架2201安装在转盘本体2202的下部并与转盘本体2202具有间隙，在转盘本体2202的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架2201具有托板区域和落料区域。

如图7所示，所述的转盘托架2201的托板区域为转盘本体2202的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体2202的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架2201上表面具有胶囊排列凹槽22011和位于胶囊排列凹槽22011内的吸风通槽22012，所述的胶囊排列凹槽22011与转盘托架2201的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体2202的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度，一般可为25-55度。

所述的胶囊排列凹槽22011除推动胶囊的凸棱外，与盘托架2201的托板区域的平面均为圆滑过渡，所述的吸风通槽22012下具有吸风装置，使胶囊平稳进入胶囊排列通槽。

进入转盘本体2202胶囊排列通槽的胶囊并没有完全入位时，被转盘本体2202旋转而带入胶囊排列凹槽22011内，在推动胶囊的凸棱作用下，胶囊先落入胶囊排列通槽的一端被向转盘本体2202的外端，并在吸风通槽22012下的吸风装置的作用下，完全躺入吸风通槽22012内。吸风通槽22012还可防止胶囊由竖直到水平这个状态变化中出现的弹跳和不稳定。

针对于不同规格的胶囊大小尺寸不同，客户需要更换药品检测时，只需要更换对应的胶囊排列通槽的转盘本体2202即可。

转盘本体2202中心开有不对称制作的三叶结构，使得重新安装更换转盘本体2202时，转盘本体2202只有可能在一个方向定位，出厂时只需要调整好自定位下压板2204的朝向，这样，转盘本体2202的多次重新更换安装都可定位在出厂位置，省去了调试校准的冗繁过程。

如图8所示，所述的进料罩21包括包括支撑杆211、罩子侧板212、罩子顶板215、翻转铰链216、气动杆217、气动杆支撑柱218和安装在的罩子顶板215上表面的拉手214。

所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体2202和转盘托架2201，所述的转盘托架2201包括托板区域和落料区域。在托板区域，转盘托架2201将位于转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽内的胶囊托住。

所述的罩子侧板212与罩子顶板215形成罩子本体通过翻转铰链216安装在机架上。所述的罩子侧板212具有圆筒形的薄壁并分为内直径不同的两部分，内直径大的一部分罩子侧板212位于软胶囊检测机的转盘本体2202的外侧，用于防止胶囊滑出转盘本体2202。内直径小的一部分罩子侧板212位于软胶囊检测机的转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽的内侧，罩子侧板212内直径不同的两部分圆筒形的薄壁之间具有开口，该开口让位于胶囊排列通槽内的胶囊进入转盘托架2201的落料区域。所述的罩子顶板215上开有进料通孔。

所述的罩子本体放下时搭在支撑杆211的一端上。罩子本体与支撑杆211顶端可用螺丝固定。

与转盘本体2202的旋转不发生干涉。

所述的气动杆217活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板215的上表面和气动杆支撑柱218的一端。因翻起整个罩子本体有一定重量，气动杆217可以辅助翻起的作用力，另外气动杆217达到行程时，又可以对翻起的罩子本体起到限位作用，在正常放下时，气动杆217反向作用，可以对罩子本体有一个往下的预紧力作用，保证了整个软胶囊检测机运作的稳定性。

所述的支撑杆211和气动杆支撑柱218的另一端分别固定安装在机架上。所述的支撑杆211和气动杆支撑柱218的另一端分别通过转盘本体2202下的转盘托架2201固定安装在机架上。

还包括安装在罩子顶板215内表面的拨料装置219，所述的拨料装置219包括拨料电机和拨料片，所述的拨料片由不锈钢材料外包软质的医用橡胶材料制成，用于将软胶囊检测机的转盘本体2202上的胶囊扫入转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽中。

胶囊落到进料罩1的落料区域内，转盘本体2202的转逆时针转动，使得落下的胶囊有一个离心力的作用甩至四周，三个拨料电机依次将堆积的胶囊拨至四周槽内，扫料毛刷将叠加的胶囊清走，进入胶囊排列通槽的胶囊顺着周边走料，运行到胶囊排列凹槽22011时，胶囊已贴在转盘托架2201的托板区域的平面上减少了跳动，随即在吸附落料机构23的作用下有序落到下方输送辊子间隙中。

罩子本体翻转角度在45°～60°左右，预留空间足够拆卸转盘本体2202，也方便内部结构的更换清洗。

在气动杆217的作用下，当罩子本体翻到一定角度，即此时已经刚刚翻过了气动杆217的极限位置，气动杆217的作用力变为一个向上的分力，辅助罩子本体的翻起，人作用在拉手上向上的力即可减轻；当继续翻起时，人作用在拉手上的拉力逐步减轻，气动杆217支撑罩子本体继续往上翻起，直至气动杆217达到行程，即可在这个角度限位，人不需要手扶着也可以进行下面更换转盘本体2202的操作。

如图9-11所示，所述的吸附落料机构23包括落料斜面部件231、落料导向杆232和吸附装置233，所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体2202和转盘托架2201，所述的转盘托架2201包括托板区域和落料区域。

所述的落料斜面部件231具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架2201的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上。所述的落料斜面部件231光顺的胶囊滚动表面为平面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架2201的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。所述的落料斜面部件231光顺的胶囊滚动表面也可以为空间曲面，比如剖面轮廓线为摆线的空间曲面。胶囊滚动表面如是平面，可与转盘托架2201的水平表面呈约3～5°的角度。

所述的落料导向杆232位于胶囊在传送带上的下落处，落料导向杆232一端固定连接在落料斜面部件231上。规范整理胶囊在传送带上的运动方向。

所述的吸附装置233位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的吸附装置233由气泵产生真空负压，从滚柱间的间隙将胶囊平稳地吸附在传送带表面。

本发明的软胶囊检测机的吸附落料机构布置于转盘托架2201的落料区域上。所述的转盘托架2201包括托板区域和落料区域，在托板区域，转盘托架2201将位于转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽内的胶囊托住。随转盘一起做圆周运动的胶囊，在落料区域从切线方向导出，并下落到多根滚柱排列组成的传送带上，使得胶囊有序的排布并做匀速稳定的直线运动。

为了保证传送带匀速转动运行，转盘托架2201与传送带之间预留了一个保险的间隙，保证传送带不与转盘托架2201发生干涉，但是同时，却给胶囊的落位，制造了一个竖直方向上的落差，而本发明的软胶囊检测机的吸附落料机构，解决了这个竖直落差的问题。在辊子链的下方，设有吸附装置233和落料导向杆232，使得胶囊稳定落料，而不会造成跳动造成的排序杂乱。

Claims (7)

1.一种软胶囊检测机，包括下料装置(1)、进料装置(2)、传送装置(3)、挡料整理机构(4)、视觉检测装置(5)、剔废通道组件(6)、成品通道组件(7)和机壳(8)，其特征在于，

所述的下料装置(1)包括下料漏斗、振动器和下料导轨，

所述的进料装置(2)包括进料罩(21)、可拆转盘(22)和吸附落料机构(23)，所述的可拆转盘(22)包括转盘本体(2202)、转盘主轴(2203)和自定位下压板(2204)，转盘本体(2202)圆周处均布胶囊排列通槽，所述的自定位下压板(2204)与转盘主轴(2203)的一端采用键连接，自定位下压板(2204)上表面具有定位凸块，转盘本体(2202)具有与自定位下压板(2204)上的定位凸块相配合的通孔，所述的进料罩(21)包括罩子侧板(212)和罩子顶板(215)组成的罩子本体和翻转铰链(216)，进料罩(21)放下时不与转盘本体(2202)发生干涉，所述的吸附落料机构(23)用于将可拆转盘(22)排列好的胶囊平稳地落料到下一级传送装置(3)的传送带上，

所述的传送装置(3)用于将胶囊传送至检测工位，

所述的挡料整理机构(4)位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置(3)的传送带上的位置，

所述的视觉检测装置(5)在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，

所述的剔废通道组件(6)位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除，

所述的成品通道组件(7)位于传送装置(3)的传送带末端，

所述的下料装置(1)的下料导轨将胶囊导入进料装置(2)的进料罩(21)上的进料通孔中。

2.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的进料装置(2)的进料罩(21)还包括支撑杆(211)、气动杆(217)和气动杆支撑柱(218)，所述的罩子侧板(212)与罩子顶板(215)形成罩子本体通过翻转铰链(216)安装在机架上，所述的罩子本体放下时搭在支撑杆(211)的一端上，所述的气动杆(217)活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板(215)的上表面和气动杆支撑柱(218)的一端，所述的支撑杆(211)和气动杆支撑柱(218)的另一端分别固定安装在机架上，

所述的进料装置(2)的可拆转盘(22)还包括转盘托架(2201)，所述的转盘托架(2201)安装在转盘本体(2202)的下部并与转盘本体(2202)具有间隙，在转盘本体(2202)的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架(2201)具有托板区域和落料区域。

3.如权利要求2所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的可拆转盘(22)的转盘托架(2201)的托板区域为转盘本体(2202)的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体(2202)的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架(2201)上表面具有胶囊排列凹槽(22011)和位于胶囊排列凹槽(22011)内的吸风通槽(22012)，所述的胶囊排列凹槽(22011)与转盘托架(2201)的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体(2202)的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度。

4.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的进料装置(2)的吸附落料机构(23)包括落料斜面部件(231)、落料导向杆(232)和吸附装置(233)，所述的落料斜面部件(231)具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆(232)位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置(233)位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流，

所述的落料斜面部件(231)光顺的胶囊滚动表面为平面或剖面轮廓线为摆线的空间曲面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。

5.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的传送装置(3)还包括配合传动的链条和链轮，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链轮带动传送带运动。

6.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的视觉检测装置(5)包括摄像机和多块独立的反射镜，每块独立的反射镜与一个被检测的胶囊头部对应。

7.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的剔废通道组件(6)和所述的成品通道组件(7)分别包括与压缩空气连接的喷气管和胶囊通道。