CN204731168U - 一种可翻面的片状胶塞检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可翻面的片状胶塞检测机，其包括：理料装置(1)、翻面传输装置(2)、可调相机支架(3)、相机(4)和工控机(5)；理料装置完成胶塞下料、理料和余料循环回收；翻面输送装置(2)承载胶塞，并对理料后的胶塞进行翻面处理；安装有相机的可调相机支架(3)设置在翻面传输装置(2)的宽输送带(23)的支架上，对经过翻面处理后的胶塞进行图像采集，并反馈给工控机(5)；工控机(5)将不合格的产品剔除掉。本实用新型结构简单、检修维护方便，全自动实现胶塞的快速理料和检测，而且本实用新型大大节约了劳动成本，提高了检测效率。

Description

一种可翻面的片状胶塞检测机

技术领域

本实用新型涉及胶塞检测领域，具体涉及一种片状胶塞检测机。

背景技术

胶塞的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此需要及时且全面地采集生产出来的胶塞，并对其进行合格检测，只允许质量合格的产品走入下一个环节。

医药行业所用的胶塞品种多达几百种，且有些产品的外观形状、尺寸、颜色等差别很小，仅靠人工的方法不仅劳动成本大，而且难以周全地把握产品的外观等质量，这样容易造成产品误检、漏检的现象存在，进而影响后续产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可翻面的片状胶塞检测机，其结构简单、检修维护方便，能够全自动实现胶塞的快速理料和检测，大大节约了劳动成本。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种可翻面的片状胶塞检测机，其包括：

理料装置、翻面传输装置、可调相机支架和相机；

所述理料装置包括：理料排列结构；所述理料排列结构包括：设置在所述翻面传输装置上方的至少两个包括理料拨片的理料部件；两个理料拨片之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和；

所述翻面输送装置包括：主传动轮、窄输送带、宽输送带和导向辊；所述主传动轮包括中心轴套、传动轮基体和小圆盘；所述中心轴套与驱动装置的传动轴连接；所述小圆盘分别贴合在传动轮基体的两外侧面；所述小圆盘的直径大于所述传输轮基体的直径；所述窄输送带在上层运动，承载从振动下料机构出来的胶塞并将其运载途径理料拨片后从主传动轮的上端切入到传动轮基体上，在主传动轮的底部引出；所述宽输送带在下层运动，承载翻面后的胶塞至产品输出通道；

可调相机支架设置在所述翻面传输装置的宽输送带的支架上；

所述相机设置在可调相机支架上。

更进一步地，所述理料排列结构还包括：

挡条；安装在所述翻面输送装置支架上并分别位于所述窄输送带的两侧边；其中一侧的挡条有两开口，顺着窄输送带的运行方向，第一个开口与振动下料机构的出料口相接；第二个开口设置在前两个理料部件之间，与余料再循环机构的入口相接。

更进一步地，所述主传动轮的中心轴套为花键结构，其通过花键与驱动装置的传动轴连接。

更进一步地，所述主传动轮还包括：

分别设置在上述小圆盘的外侧面的大圆盘，所述圆盘的直径大于所述小圆盘的直径。

更进一步地，所述可调相机支架包括：

固定块、连接杆、滑块、相机固定座、基座和紧固螺栓；

基座包括：第一面板和第二面板，二者成丁字形布置；所述固定块安装在所述第一面板下面；所述第一面板上设置有与所述紧固螺栓配合使用的长孔；所述第二面板安装在胶塞检测机的整体支架上，其上设置有长孔；

固定块与基座连接在一起，其上设置有中心孔；

连接杆的一端固定在固定块内；另一端穿过滑块；

所述滑块上设置相机固定座；

所述相机固定座上固定有相机。

更进一步地，所述滑块设置有用以穿过上述连接杆的第一光孔，且该第一光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓垂直该开口以使该开口锁紧。

由上述技术方案可以看出，本实用新型结构简单、检修维护方便，能够全自动实现胶塞的快速理料和检测，大大提高了检测效率，节约了劳动成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的理料装置的结构图；

图3为本发明中理料排列结构的结构示意图；

图4为本发明中理料部件的结构示意图；

图5为翻面输送装置的结构示意图；

图6为主传动轮的结构示意图；

图7为可调相机支架的结构示意图。

附图中：

理料装置1、翻面传输装置2、可调相机支架3、相机4；理料排列结构11、振动下料机构12、余料再循环机构13、理料部件111、挡条112、输送部件113、理料拨片111-1、可调螺丝111-2、调节板111-3、理料排列结构安装架111-4、紧固螺栓111-5、小调节螺丝111-6；主传动轮21、窄输送带22、宽输送带23、窄输送带托板24、宽输送带托板25、导向辊26、输送带张紧装置27、花键结构211，传动轮基体212、小圆盘213、大圆盘214、定位孔211-1；固定块31、连接杆32、滑块33、相机固定座34、基座35和紧固螺栓36。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步地描述。

本实用新型提供一种可翻面的片状胶塞检测机，其结构如图1所示，包括：理料装置1、翻面传输装置2、可调相机支架3、相机4和工控机5(图中未示出)。

理料装置1完成已成型胶塞的出料，并通过传输带带动和理料处理，使大部分胶塞排列成等间距随传输带运行；多余的胶塞再次回运循环理料过程；

翻面传输装置2完成胶塞的翻面，并将翻面后的胶塞运行至对接的成品通道输出；翻面后的胶塞随翻面传输装置2运行过程中，设置在可调相机支架3上的相机4对其进行全方位的图像采集，并将采到的图像送给工控机5；

工控机5将图像与事先存储器中的图样进行比对，若一致，则说明此胶塞合格；否则，将该胶塞剔除掉。

上述理料装置的结构如图2所示，包括：理料排列结构11、振动下料机构12、余料再循环机构13。

振动下料机构12和余料再循环机构13设置在理料排列结构11的同一侧；振动下料机构12的出口对着理料排列结构11的输送部件；余料再循环机构13的入口设置在理料排列结构11的第一个理料部件和第二个理料部件之间的位置，出口接振动下料机构12的入料口。

上述的理料排列结构11的结构如图3所示，包括：理料部件111、挡条112、输送部件113。

理料部件111的结构如图4所示，包括：

理料拨片111-1、可调螺丝111-2、调节板111-3、理料排列结构安装架111-4、紧固螺栓111-5、小调节螺丝111-6。

理料拨片111-1由可调螺丝111-2固定在调节板111-3上；调节板111-3上设置有长孔，调节板111-3通过紧固螺栓111-5穿于该长孔固定在理料排列结构安装架111-4的滑槽内。理料排列结构安装架111-4安装在胶塞检测机输送带一侧的支架上。

理料拨片111-1由薄钢板条制成，其首部和尾部略带圆弧状弯曲且弯曲方向相反。理料拨片111-1一共设有多个，顺着输送带运行方向布置；每一个理料拨片111-1与输送带运行方向呈设定夹角；当前理料拨片111-1尾部的圆弧部分和其相邻理料拨片111-1首部的圆弧部分相对，且理料拨片111-1之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和。由于理料拨片111-1的首部和尾部略带圆弧状弯曲，所以能够避免被检测物体与棱边碰撞冲击而造成的不必要损伤。

可调螺丝111-2的螺杆的前端部分被加工成平面，且该平面上设置有孔，理料拨片111-1由小调节螺丝111-6固定在该平面上。

通过小调节螺丝111-6以及调节板111-3上设置的长孔，理料拨片111-1的前后左右位置及角度全方位可调，使其能适应不同尺寸的片状胶塞检测。

上述输送部件113包括：输送带、输送带托板、输送带驱动装置和输送带支架。输送带为符合药品行业标准的PU输送带，在整个理料排列结构中起到最主要的动力传输平台作用。输送带下方设置由不锈钢材料制成的输送带托板，输送带托板安装在输送带支架上。输送带由输送带驱动装置带动平稳运转。输送带下方设置输送带托板是为了使得输送带传动更加稳定。

该输送部件113可以为独立的输送部件，也可以为翻面传输装置2中的输送部分；当输送部件113为翻面传输装置2中的输送部分时，输送带指翻面传输装置2中的窄输送带。

上述挡条112为方形的条状挡条，其安装在上述输送部件113中的输送带支架上并分别位于输送带的两侧边。其中一侧的挡条有开口，该开口与振动下料机构的出料口相接。

上述挡条112限定了被检测物只能在设定边界的输送带上传送，同时，挡条在检测区域的侧面相机取图时，也可以作为匀色的背景色板使用。

上述实例中是以三个理料部件111为例进行说明的，但本实用新型不局限于三个，只要大于两个理料部件111即可。

振动下料机构12，包括料斗、振动盘、振动器、速度监控模块和工控机。料斗位于振动盘的上部；振动盘下部布置了振动器，该振动器可以为直线振动器。下料区域设有速度监控模块；速度监控模块通过信号线与工控机连接。速度监控模块将监测到的下料速度实时信息转换传至工控机，工控机根据下料速度实时信息进行调速处理后，将信号再反馈到控制直线振动器，使得下料区域的待排列胶塞保持一个相对稳定的不超过范围的数目。

直线振动器按照输入的电信号控制频率达到控制下料速度的目的。

余料再循环机构13包括牵引部件和驱动部件。驱动部件驱动牵引部件运转以输送胶塞，被理料排列结构11引流出的部分胶塞，进入此余料再循环机构13的入口，经回流，最终从余料再循环机构13的出口再次落到振动盘上，再次进入下一循环的理料排列前期阶段。

上述理料装置1的工作原理如下：

片状胶塞在输送带的作用下，顺第一个理料拨片111-1，运动轨迹变为斜向运动，呈紧贴排列，未排入列的胶塞，在脱离第一个理料拨片111-1时，由于第二个理料拨片111-1头部圆弧状结构的导向作用，被推离输送带而进入下一个继续循环。片状胶塞经第一个理料拨片111-1和第二个理料拨片111-1的联合作用后，呈等距排列状态，到第三个理料拨片111-1时，间距被进一步拉开，在离开第三个理料拨片111-1尾部时，已达到检测的位置和速度要求。

大部分片状胶塞都经过理料排列结构11达到检测的位置和速度要求，仅有小部分10％～20％的余料进入再循环，下料区域设有速度监控模块，实时信息传至工控机，工控机按情况处理后，将信号再反馈到控制直线振动器，使得下料区域的待排列胶塞保持一个相对稳定的不超过范围的数目。

上述翻面输送装置2为整个片状胶塞检测机机械平台中最核心的运动输送部件。其结构如图5所示，包括：

主传动轮21、窄输送带22、宽输送带23、窄输送带托板24、宽输送带托板25、导向辊26和输送带张紧装置27。

主传动轮21，在电机的作用下，逆时针方向匀速转动。主传动轮设有宽度和规格一定的分层台阶，窄输送带22和宽输送带23两层皮带分别包覆在主传动轮上。

该主传动轮21的结构如图6所示，具体包括：花键结构211，传动轮基体212、小圆盘213、大圆盘214。

花键结构211位于整个主传动轮的中心，其通过花键与驱动装置的传动轴连接。通过花键结构211，可以方便实现本实用新型与传动轴之间的快速拆装。该花键结构211的一侧包括法兰盘，该法兰盘上设置有多个围绕中心成阵列分布的定位孔211-1，并通过该定位孔211-1和与该定位孔211-1配合使用的第一组紧固螺栓，能够将花键结构211固定于传动轮基体212的侧面上，以保证动力扭矩的传递。

传动轮基体212为符合药品行业要求的铝制基体。其内圈容纳所述花键结构211，并且其与花键结构的外圈为过赢配合；传动轮基体212的外圈表面被窄输送带包覆。该传动轮基体212的侧面上设置有两组围绕其中心成阵列分布的多个(如三个)螺孔，其中第一组螺孔与第一组紧固螺栓配合使用，以固定花键结构211；第二组螺孔与第二组紧固螺栓配合使用，以固定小圆盘213和大圆盘214。

小圆盘213为两个，分别贴合在传动轮基体212的两外侧面，其直径大于传输轮基体212的直径，其行程的台阶面起到承载宽输送带的作用。该小圆盘213的外侧面上设置有与上述传动轮基体212上的第二组螺孔对应的通孔。

大圆盘214为两个，分别设置在上述小圆盘213的外侧面。该大圆盘214的直径大于所述小圆盘213的直径。该大圆盘214起到宽输送带外围挡板的作用，限定了宽输送带的游走和偏离。该大圆盘214上也设置有与上述传动轮基体212上的第二组螺孔对应的通孔。

第二组紧固螺栓与上述传动轮基体212上的第二组螺孔、小圆盘213上的通孔和大圆盘214上的通孔配合，能够将小圆盘213上的通孔和大圆盘214固定于上述传动轮基体212上。

上述窄输送带22在上层运动，运行过程中，从主传动轮21的上端切入，并包覆在主传动轮21的传动轮基体212上，在主传动轮21的底部引出，经导向辊26改变方向继续在胶塞落点接正在下落的胶塞。

上述宽输送带23在下层运动，从主传动轮21的上端切入与窄输送带22汇合夹住胶塞，并包覆在主传动轮21的小圆盘213上，从主传动轮21的底部引出并与窄输送带22分离，被夹住的胶塞被该宽输送带23承载并带到产品输出通道。

窄输送带托板24设置在上层运行的部分窄输送带22的底部，起稳定防跳动稳固作用，同时又是上层零部件安装的基础平台。

宽输送带托板25，设置在下层运行的部分宽输送带23的底部，起稳定防跳动稳固作用，同时又是下层零部件安装的基础平台。

导向轮26，构成了输送带运行的轨迹框架。

输送带张紧装置27，包括电磁阀和气缸；通过电磁阀控制气路的闭合，进而控制气缸活塞杆伸缩而起到张紧作用。该气缸也可以是油缸。

上述实施例中，主传动轮21中的花键结构211也可以是能够与驱动系统的动力轴连接的其它动力轴连接体。

翻面输送装置2的工作原理如下：

片状胶塞经振动下料落至上层窄传输带右侧，向左运动，依次通过各种结构，达到上层输送带左侧，进入主传动轮，在宽输送带和窄输送带两层的包夹作用下，运行至主传动轮下层，水平进入下层的宽输送带，匀速往右运动，再经过各种检测工位等结构，运行到宽输送带的右侧，进入对接的成品通道输出。

上述可调相机支架3设置在胶塞检测机的整体支架上，具体设置在翻面输送装置2的下层宽输送带两侧的支架上，也可以顺传输带运行方向同时设置在理料装置1后的上层窄输送带两侧的支架上。相机4设置在该可调相机支架3上，其完成胶塞的图像采集，并将采集到的图像送给工控机5。该可调相机支架的结构如图7所示，包括：

固定块31、连接杆32、滑块33、相机固定座34、基座35和紧固螺栓36。

基座35安装在胶塞检测机的整体支架上；固定块31上设置有中心孔，通过该中心孔与所述紧固螺栓36配合，所述固定块31与基座35连接在一起；连接杆32的一端固定在固定块31内；另一端穿过滑块33；滑块33上设置相机固定座34；相机固定座34上固定有相机。

上述基座35包括第一面板和第二面板，二者呈丁字形布置。第一面板下面安装有固定座31，第一面板上设置有长孔，该长孔与紧固螺栓配合用来调整上述固定块31的位置；第二面板安装在胶塞检测机的整体支架上，其上也设置有长孔，用来调整整个相机支架的高度。

固定块31设置有用来与基座35固定的中心孔，其侧面上设置有用来安装连接杆32的螺纹孔。通过该中心孔，通过该中心孔与所述紧固螺栓36配合基座35能够安装在胶塞检测机的整体支架上。需要调整相机角度时，只需要松开紧固螺栓36，固定块31能够围绕中心转动，以同步调整相机相对于被检测物体角度。

连接杆32，一端为螺纹连接，固定在固定块31的螺纹孔内；另一端穿过滑块33。

滑块33，设置有用以穿过上述连接杆32的第一光孔，且该第一光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓36垂直该开口以使该开口锁紧，锁定该滑块处于正确角度，这样能够在连接杆32截面方向微调角度以补偿累积误差而产生的角度偏离；将紧固螺栓36松动，可以调整该滑块33沿着连接杆32滑动以适应相机焦距；滑块33上还设置有用来安装相机固定座34的第二光孔，该第二光孔的中心线垂直于上述第一光孔的中心线，且该第二光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓36垂直该开口，以调整相机固定座34，这样可以适量调整相机的俯视角度以达到最佳的取图效果。

相机固定座34包括安装板、固定板和销；安装板和固定板二者呈丁字形布置。安装板上设置有用以安装相机的安装孔，相机4将通过该安装孔和螺栓固定于该相机固定座34上；固定板上有与滑块33上的第二光孔相对应的通孔；销穿于该通孔和滑块33上的第二光孔。

上述整个片状胶塞检测机的工作原理如下：

片状胶塞经振动下料落至上层窄传输带右侧，向左运动，当经过理料装置1时，承接从振动下料机构12出来的片状胶塞，然后片状胶塞在输送带的作用下，顺第一个理料拨片111-1，运动轨迹变为斜向运动，呈紧贴排列，未排入列的胶塞，在脱离第一个理料拨片111-1时，由于第二个理料拨片111-1头部圆弧状结构的导向作用，被推离输送带而进入下一个继续循环。大部分片状胶塞经第一个理料拨片111-1和第二个理料拨片111-1的联合作用后，呈等距排列状态，到第三个理料拨片111-1时，间距被进一步拉开，在离开第三个理料拨片111-1尾部时，已达到检测的位置和速度要求；小部分10％～20％的胶塞余料进入再循环，下料区域设有速度监控模块，实时信息传至工控机，工控机按情况处理后，将信号再反馈到控制直线振动器，使得下料区域的待排列胶塞保持一个相对稳定的不超过范围的数目；

片状胶塞依次通过各种结构后达到翻面输送装置2的上层输送带左侧，进入主传动轮，在宽输送带和窄输送带两层的包夹作用下，运行至主传动轮下层，完成胶塞的翻面，之后水平进入下层的宽输送带，匀速往右运动；

途径相机采集图像，最终合格的胶塞运行到宽输送带的右侧，进入对接的成品通道输出；不合格的胶塞被剔除掉。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (6)

1.一种可翻面的片状胶塞检测机，其特征在于，所述片状胶塞检测机包括：

理料装置(1)、翻面传输装置(2)、可调相机支架(3)和相机(4)；

所述理料装置包括：理料排列结构(11)；所述理料排列结构(11)包括：设置在所述翻面传输装置2上方的至少两个包括理料拨片(111-1)的理料部件(111)；两个理料拨片(111-1)之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和；

所述翻面输送装置(2)包括：主传动轮(21)、窄输送带(22)、宽输送带(23)和导向辊(26)；所述主传动轮(21)包括中心轴套、传动轮基体(212)和小圆盘(213)；所述中心轴套与驱动装置的传动轴连接；所述小圆盘(213)分别贴合在传动轮基体(212)的两外侧面；所述小圆盘(213)的直径大于所述传输轮基体(212)的直径；所述窄输送带(22)在上层运动，承载从振动下料机构(12)出来的胶塞并将其运载途径理料拨片(111-1)后从主传动轮(21)的上端切入到传动轮基体(212)上，在主传动轮(21)的底部引出；所述宽输送带(23)在下层运动，承载翻面后的胶塞至产品输出通道；

可调相机支架(3)设置在所述翻面传输装置(2)的宽输送带(23)的支架上；

所述相机(4)设置在可调相机支架(3)上。

2.根据权利要求1所述的可翻面的片状胶塞检测机，其特征在于，所述理料排列结构(11)还包括：

挡条(112)；安装在所述翻面输送装置(2)支架上并分别位于所述窄输送带(22)的两侧边；其中一侧的挡条有两开口，顺着窄输送带(22)的运行方向，第一个开口与振动下料机构(12)的出料口相接；第二个开 口设置在前两个理料部件(111)之间，与余料再循环机构的入口相接。

3.根据权利要求1所述的可翻面的片状胶塞检测机，其特征在于，所述主传动轮(21)的中心轴套为花键结构(211)，其通过花键与驱动装置的传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的可翻面的片状胶塞检测机，其特征在于，所述主传动轮(21)还包括：

分别设置在上述小圆盘(213)的外侧面的大圆盘(214)，所述圆盘(214)的直径大于所述小圆盘(213)的直径。

5.根据权利要求1所述的可翻面的片状胶塞检测机，其特征在于，所述可调相机支架包括：

固定块(31)、连接杆(32)、滑块(33)、相机固定座(34)、基座(35)和紧固螺栓(36)；

基座(35)包括：第一面板和第二面板，二者成丁字形布置；所述固定块(31)安装在所述第一面板下面；所述第一面板上设置有与所述紧固螺栓(36)配合使用的长孔；所述第二面板安装在胶塞检测机的整体支架上，其上设置有长孔；

固定块(31)与基座(35)连接在一起，其上设置有中心孔；

连接杆(32)的一端固定在固定块(31)内；另一端穿过滑块(33)；

所述滑块(33)上设置相机固定座(34)；

所述相机固定座(34)上固定有相机。

6.根据权利要求5所述的可翻面的片状胶塞检测机，其特征在于，所述滑块(33)设置有用以穿过上述连接杆(32)的第一光孔，且该第一光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓(36)垂直该开口以使该开口锁紧。