CN203922702U - 一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，包括机架，机架上设有电机、精密分割器和转盘，电机驱动精密分割器使其与转盘同轴转动，精密分割器上安装有指令PLC动作用的电气元件，转盘的外周设有六个放置药瓶用的模台；机架沿顺时针方向依次设有与模台工作工位配合的进瓶装置、检瓶装置、灌药装置、进盖装置、旋盖装置、检盖装置、成品出料装置和次品出料装置。本实用新型提供的装置，采用机电一体化设计，仪器精密但占地空间小，集灌药、封装、检测等多功能于一身，实现了药丸的全自动灌装，确保精密操作，提高了产品合格率；此外，该设备操作简单，可复制，大大降低工人的劳动强度，提高了生产效率，应用价值显著。

Description

一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备

技术领域

本实用新型涉及一种药瓶的装配设备，具体涉及一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，以实现药丸的自动进瓶、灌药、进盖、封装、出料等操作工序。

背景技术

规则药瓶，是指瓶身为柱形、瓶口与瓶身直径相对一致的瓶子，如广口瓶；不规则药瓶，与规则药瓶概念相反，多指瓶口与瓶身直径不一致的瓶子，例如锥形瓶。在医药行业中，多数市售产品都封装于规则药瓶，灌装技术相对成熟些，可以流水化作业。而少数市售产品(尤其是滴丸剂)，因产品的特殊性需要封装于不规则药瓶，这样的产品由于销量有限，不会规模化生产，加上不规则药瓶在生产中理瓶不便，因此以往药丸的灌装都采用人工灌装的方式，该技术的主要缺陷在于：①工人的劳动强度大、生产效率低；②产品质量取决于工人的技术，可能会因操作不便等人为误差导致产品灌装的质量参差不齐，难以精确保证产品的合格率；③人工灌装的生产线较长，进瓶、灌药、进盖、封装、出料这五步操作工序所要求的场地空间较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，将灌装线的多步操作工序集于一身，实现了药丸的全自动灌装，解决了现有技术存在的上述缺陷。

本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，包括机架，机架上设有电机、精密分割器和转盘，电机驱动精密分割器使其与转盘同轴转动，精密分割器上安装有指令PLC动作用的电气元件，转盘的外周设有六个放置药瓶用的模台；机架沿顺时针方向依次设有与模台工作工位配合的进瓶装置、检瓶装置、灌药装置、进盖装置、旋盖装置、检盖装置、成品出料装置和次品出料装置。

优选的，进瓶装置、进盖装置均包括理料盘、输送支撑架、输送导轨、输送滑块和拾取头，其中输送支撑架固定在机架上，理料盘和输送导轨安装在输送支撑架上，输送导轨的一端与理料盘的出口相连，另一端与模台相对应，输送导轨上设有受第一气缸驱动的输送滑块，输送滑块上连接有受第二气缸驱动的拾取头。本实用新型中，第一气缸驱动输送滑块在输送导轨上作平移运动；第二气缸驱动拾取头完成两个动作：①抓取空瓶或瓶盖，将其从理料盘中向上提升；②当输送滑块受第一气缸驱动平移到指定工位时，放下空瓶或瓶盖，将其放置于模台上对应的模具中。

优选的，输送支撑架上安装有油压缓冲器，输送滑块顶部安装有限位块。通过限位块撞击油压缓冲器，来调整第一气缸的行程和停留位置，以确保输送滑块能够平移到预设位置。

优选的，拾取头前端为伸缩式的爪形结构，末端为柱形结构。采用上述结构设计的拾取头，使其无论是探入空瓶的瓶口以抓取空瓶，还是勾住瓶盖的盖檐以抓取瓶盖，都能够起到牢牢固定的作用，以防止运输途中空瓶或者瓶盖的滑落。

优选的，检瓶装置、检盖装置均包括检测支撑架、光电开关、检测导轨、检测滑块和检测元件，其中检测支撑架固定在机架上，检测导轨和光电开关安装在检测支撑架上，检测导轨上设有受第三气缸驱动的检测滑块，检测滑块上连接有与光电开关配合工作的检测元件。本实用新型中，第四气缸驱动检测滑块作上下运动，以确保检测元件与放置于模台上的空瓶充分接触。

优选的，检测元件由感应槽、挡圈、长杆和检测头组成，其中感应槽与光电开关配合工作，长杆设于感应槽的正下方，长杆靠近感应槽的一端设有挡圈，远离感应槽的一端弹簧连接有检测头。本实用新型中，在第四气缸的作用下，长杆作上下运动，根据检测头与放置在模台上的药瓶之间的高度判断，来实现与光电开关的感应配合，从而达到检测目的。

优选的，灌药装置包括数片板、围板和底盘，其中数片板的中心为立轴，立轴与电机驱动相连；数片板的外周设有围板，数片板的正下方设有底盘，底盘上开有下药口。本实用新型中，围板起到围挡保护的作用，以数片板上的药丸滑落到外面。底盘上仅开有一个扇状的下药口，下药口与模台上的空瓶位置相对，使得药丸经由底盘的下药口直接落到空瓶中以实现灌药。

优选的，数片板分为内、外两圈，每一圈设有三等分的开孔；数片板的厚度为3mm，开孔数60个，孔径5mm。

优选的，旋盖装置包括皮带轮、压盖板、一个压盖轴和两个旋盖轴，其中两个旋盖轴呈左右对称分布，压盖轴设于两个旋盖轴的中间，压盖轴上固定有压盖板，皮带轮的一端与电机驱动相连，另一端同时连接有压盖轴和旋盖轴以形成同步传动。

优选的，成品出料装置、次品出料装置均包括出料斗、吹气组件和顶料用的第四气缸。

本实用新型提供的自动灌装与封装设备，工作原理具体如下：

①将空瓶置于理料盘，空瓶经理料盘运到输送轨道的入口，在第一气缸、第二气缸的作用下，拾取头探入空瓶的瓶口中并抓紧空瓶，将空瓶运输到模台上，放置在模具中，完成进瓶，此为第一个工位；

②模台旋转45°，进入第二个工位，接通第三气缸的电磁阀，驱动检测元件作向下运动，并与光电开关配合工作，进行检瓶；

③若检瓶合格，模台继续旋转45°，进入第三个工位，将药丸倒入数片板，电机驱动数片板的立轴转动，带动药丸经由数片板的开孔(即进药孔)进入到底盘，并从底盘的下药口滚落到空瓶中，完成灌药；

④模台继续旋转45°，进入第四个工位，将瓶盖同样置于理料盘，与步骤①同理，第一气缸、第二气缸驱动拾取头，拾取头勾住瓶盖的盖檐并抓紧瓶盖，将其从理料盘的出口处经输送导轨运到模台上，最终置于灌满药丸的药瓶瓶口处，完成进盖；

⑤模台继续旋转45°，进入第五个工位，电机驱动皮带轮使得压盖轴和旋盖轴同步转动，将瓶盖旋紧、压实，完成封装；

⑥模台继续旋转45°，进入第六个工位，与步骤②同理，第三气缸驱动检测元件作向下运动，并与光电开关配合工作，进行检盖；

⑦若检盖合格，模台继续旋转45°，进入第七个工位，在第四气缸的作用下将正料顶起，经由吹气组件吹入出料斗，顺出料方向排出，此为正品出料；

若步骤②检瓶、步骤⑥检盖中的任一步骤检测不合格，则后续工位(主要指灌药装置、进盖装置、旋盖装置以及成品出料装置)的机械手全部暂停工作，模台直接旋转进入第八个工位，在第四气缸的作用下将废料顶起，经由吹气组件吹入出料斗，顺出料方向排出，此为次品出料。

本实用新型提供的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，采用机电一体化设计，仪器精密但占地空间小，集灌药、封装、检测等多功能于一身，实现了药丸的全自动灌装，确保了不规则药瓶灌装的精密操作，大大提高了产品合格率；此外，该设备操作简单，可复制，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，具有显著的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动灌装与封装设备的俯视结构示意图。

图2为图1中转盘部分的正视结构示意图。

图3为图1中进瓶装置的进瓶部分结构示意图。

图4为图1中检瓶装置的正视结构示意图。

图5为图1中灌药装置的正视结构示意图。

图6为图1中旋盖装置的正视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，包括机架9，机架9上设有电机10、精密分割器11和转盘12，电机10驱动精密分割器11，使得精密分割器11与转盘12同轴转动，精密分割器11上安装有指令PLC动作用的电气元件13(即光电凸轮)，全部的指令操作通过电气元件13传导到精密分割器11，并通过电机10协同作用来完成整条灌装工序的操作。

转盘12的外周设有六个模台14，模台14上对应设有模具15，用于放置药瓶；机架9沿顺时针方向依次设有与模台14工作工位配合的进瓶装置1、检瓶装置2、灌药装置3、进盖装置4、旋盖装置5、检盖装置6、成品出料装置7和次品出料装置8。

成品出料装置7包括出料斗701、吹气组件和顶料用的第四气缸702；次品出料装置8的结构与成品出料装置7相同。

如图3所示，进瓶装置1包括理料盘、输送支撑架101、输送导轨102、输送滑块103和拾取头104，其中输送支撑架101固定在机架9上，输送支撑架101上安装有理料盘、输送导轨102和油压缓冲器105，输送导轨102的一端与理料盘的出口相连，另一端与模台14上的模具15相对应，输送导轨102上设有输送滑块103；输送滑块103的侧部连接有第一气缸106，以推送输送滑块103在输送导轨102上作平移运动；输送滑块103的顶部连接有限位块107，通过限位块107与油压缓冲器105撞击来控制输送滑块103的平移位置；拾取头104的前端为伸缩式的爪形结构，末端为柱形结构与第二气缸108相连；输送滑块103的底部连接有第二气缸108，第二气缸108驱动拾取头104主要完成两个动作：①抓取空瓶或瓶盖，将其从理料盘中向上提升；②当输送滑块103受第一气缸106驱动平移到指定工位时，放下空瓶或瓶盖，将其放置于模具15中。

本实用新型中，理料盘采用光电控制器控制，对射式光电头安装在输送导轨102上，当输送导轨102上料满时光源被截断，理料盘停止工作，一旦输送导轨102上料少时，光源重新接通，理料盘又开始工作；光电控制器上设有前后延时的调节旋钮，若调节光源被截断，用户需要待光源重新接通后，方能调整理料盘的前后延时时间，具体时间可由用户根据实际工作需要调整。

进盖装置4与进瓶装置1的结构相同，主要区别在于两者的工作方式略有不同：当为进瓶装置1时，拾取头104探入空瓶的瓶口，通过拾取头104前端可伸缩的爪形结构支撑住空瓶的内壁，来牢固抓紧空瓶；当为进盖装置4时，通过拾取头104前端的爪形结构勾住瓶盖的盖檐，来牢固抓紧瓶盖。

如图4所示，检瓶装置2包括检测支撑架201、光电开关202、检测导轨203、检测滑块204和检测元件205，其中检测支撑架201固定在机架9上，检测导轨203和光电开关202安装在检测支撑架201上，检测导轨203上设有检测滑块204，检测滑块204的形状为L形，检测滑块204上连接有与光电开关202配合工作的检测元件205。第三气缸206驱动检测滑块204作上下运动，以确保检测元件205与放置于模台14上的空瓶充分接触。

具体而言，检测元件205由感应槽a、挡圈b、长杆c和检测头d组成，其中感应槽a与光电开关202配合工作，长杆c设于感应槽a的正下方，长杆c靠近感应槽a的一端设有挡圈b，远离感应槽a的一端弹簧连接有检测头d。

本实用新型中，在第三气缸206的作用下，检测元件205中的长杆c作上下运动，根据检测头d与放置在模台14上的药瓶之间的高度判断，来实现与光电开关202的感应配合，从而达到检测目的。具体分为两种情况：①当模台14上放有空瓶时，检测头d下压触碰到空瓶，长杆c受力反弹向上运动，穿过挡圈b插入到感应槽a中；光电开关202照射到感应槽a发现有物，因此PLC判定有瓶，模台14继续旋转走到下一个工位；②当模台14上无瓶时，检测头d下降，长杆c始终跟着下降未受力反弹向上运动；光电开关202照射到感应槽a发现无物，因此PLC判定无瓶，则后续工位的机械全部暂停工作，模台14直接旋转走到次品出料工位，出料。

检盖装置5与检瓶装置2的结构相同。

如图5所示，灌药装置3包括数片板301、围板302和底盘303，其中数片板301的中心为立轴，立轴与电机10驱动相连；数片板301的外周设有围板302，数片板301的正下方设有底盘303，底盘303上开有下药口。

具体而言，数片板301的摆动由电机10直接带动偏心轴旋转，使得数片板301的立轴作直径1mm的圆周摆动，底盘303通过墙板与机架9联接，松开墙板与机架9联接的四枚螺钉可使底盘303倾斜的角度变化。围板302用于保护药丸，以防止其滑落到数片板301外。

本实用新型中，数片板301的厚度、开孔数、孔径、等分数、均由用户药丸的形状、大小、数量来决定，从而能达到最佳的数粒效果。根据实际灌药的滴丸剂类型不同，选择不同的装量要求，需要更换各种规格的数片板301。发明人经过实践研究，发现数片板301为如下技术方案的时候数粒效果最优：数片板301分为内、外两圈，每一圈的开孔数为30个且呈三等分分布；数片板301的厚度为3mm，孔径5mm。

如图6所示，旋盖装置5包括皮带轮501、压盖板502、一个压盖轴503和两个旋盖轴504，其中两个旋盖轴504呈左右对称分布，压盖轴503设于两个旋盖轴504的中间，压盖轴503上固定有压盖板502，皮带轮501的一端与电机10驱动相连，另一端同时连接有压盖轴503和旋盖轴504以形成同步传动。

根据实际需要，旋盖轴504的转动时间可以调整，两根旋盖轴504之间的距离可以微调，亦可调整压盖板502的受力大小。

Claims (10)

1.一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，包括机架(9)，其特征在于：所述的机架(9)上设有电机(10)、精密分割器(11)和转盘(12)，电机(9)驱动精密分割器(11)使其与转盘(12)同轴转动，精密分割器(11)上安装有指令PLC动作用的电气元件(13)，转盘(12)的外周设有六个放置药瓶用的模台(14)；所述的机架(9)沿顺时针方向依次设有与模台(14)工作工位配合的进瓶装置(1)、检瓶装置(2)、灌药装置(3)、进盖装置(4)、旋盖装置(5)、检盖装置(6)、成品出料装置(7)和次品出料装置(8)。

2.根据权利要求1所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的进瓶装置(1)、进盖装置(4)均包括理料盘、输送支撑架(101)、输送导轨(102)、输送滑块(103)和拾取头(104)，其中输送支撑架(101)固定在所述的机架(9)上，理料盘和输送导轨(102)安装在输送支撑架(101)上，输送导轨(102)的一端与理料盘的出口相连，另一端与所述的模台(14)相对应，输送导轨(102)上设有受第一气缸(106)驱动的输送滑块(103)，输送滑块(103)上连接有受第二气缸(108)驱动的拾取头(104)。

3.根据权利要求2所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的输送支撑架(101)上安装有油压缓冲器(105)，输送滑块(103)顶部安装有限位块(107)。

4.根据权利要求2所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的拾取头(104)前端为伸缩式的爪形结构，末端为柱形结构。

5.根据权利要求1所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的检瓶装置(2)、检盖装置(6)均包括检测支撑架(201)、光电开关(202)、检测导轨(203)、检测滑块(204)和检测元件(205)，其中检测支撑架(201)固定在所述的机架(9)上，检测导轨(203)和光电开关(202)安装在检测支撑架(201)上，检测导轨(203)上设有受第三气缸(206)驱动的检测滑块(204)，检测滑块(204)上连接有与光电开关(202)配合工作的检测元件(205)。

6.根据权利要求5所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的检测元件(205)由感应槽(a)、挡圈(b)、长杆(c)和检测头(d)组成，其中感应槽(a)与所述的光电开关(202)配合工作，长杆(c)设于感应槽(a)的正下方，长杆(c)靠近感应槽(a)的一端设有挡圈(b)，远离感应槽(a)的一端弹簧连接有检测头(d)。

7.根据权利要求1所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的灌药装置(3)包括数片板(301)、围板(302)和底盘(303)，其中数片板(301)的中心为立轴，立轴与所述的电机(10)驱动相连；数片板(301)的外周设有围板(302)，数片板(301)的正下方设有底盘(303)，底盘(303)上开有下药口。

8.根据权利要求7所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的数片板(301)分为内、外两圈，每一圈设有三等分的开孔；数片板(301)的厚度为3mm，开孔数60个，孔径5mm。

9.根据权利要求1所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的旋盖装置(5)包括皮带轮(501)、压盖板(502)、一个压盖轴(503)和两个旋盖轴(504)，其中两个旋盖轴(504)呈左右对称分布，压盖轴(503)设于两个旋盖轴(504)的中间，压盖轴(503)上固定有压盖板(502)，皮带轮(501)的一端与所述的电机(10)驱动相连，另一端同时连接有压盖轴(503)和旋盖轴(504)以形成同步传动。

10.根据权利要求1所述的用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，其特征在于，所述的成品出料装置(7)、次品出料装置(8)均包括出料斗(701)、吹气组件和顶料用的第四气缸(702)。