CN207537099U - 一种自动化样瓶旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化样瓶旋盖机，包括机架，所述机架上设有相互配合的送盖装置和旋盖装置；所述旋盖装置包括升降组件和设于升降组件上的旋转冲头组件；所述送盖装置包括送盖组件和顶盖组件，所述送盖组件用于将多个瓶盖逐一转送至旋转冲头组件的下方，所述顶盖组件可升降地设于送盖组件上、用于将转送到位的瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件后再返回；所述旋转冲头组件的下方设有瓶身固定工位，所述旋转冲头组件接收瓶盖后旋转并在升降组件的驱动下朝瓶身下降以带动瓶盖进行旋盖作业。本实用新型具有结构简单紧凑、自动化智能化程度高、稳定性高的优点。

Description

一种自动化样瓶旋盖机

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种自动化样瓶旋盖机。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。现有样品的转运输送工作中，需要使用样瓶和样瓶旋盖机，对制好的样品先装瓶后再通过样瓶旋盖机旋紧瓶盖然后再输送。现有技术中的样瓶旋盖机存在以下技术问题：

（1）自动化智能化程度低，不能和外部传输设备进行可靠连接，不能实现连续不断的拦瓶取瓶、读写码、送盖、旋盖、推瓶输送全套作业，不能满足样品采制化全程自动化智能化的需求。

（2）需要人工先将瓶盖预先旋到每个样瓶上，再通过旋盖机进行旋紧，无法实现无人送盖；这不但增加了劳动强度和人力成本，而且安全性低，容易存在人为换样的风险。

（3）部分样瓶旋盖机自动化程度低，不能灵活、实时的调整旋紧力矩，多次旋盖作业后出现瓶盖旋紧力矩大小不一致的现象，最终影响了样瓶密封性。

（4）部分样瓶旋盖机安全性差，在旋紧到位后，不能及时的实现停机，使得驱动电机出现损坏、甚至烧机的风险。

（5）部分样瓶旋盖机稳定性差，瓶盖不易送至旋盖驱动装置内，同时在旋盖作业运行前瓶盖容易掉落，使得无盖可旋；并且部分样瓶旋盖机在旋盖过程中瓶盖容易打滑，使得并没有真正旋紧到位，影响了后续样瓶的密封性。

（6）部分样瓶旋盖机瓶身不易固定，导致在旋盖的过程中，瓶身容易受影响出现同步转动，使得旋盖不紧，进而在后续的输送过程中，瓶盖容易掉落，导致样品洒出。

（7）部分样瓶旋盖机不具备瓶盖检测功能，当设备出现意外导致没有旋样盖时，容易导致没有旋盖的装满样品的样瓶流入下一环节，导致样品洒出；部分样瓶旋盖机虽然通过光电检测，但是当装的煤样过满时，瓶口有煤时无法有效的区分有无瓶盖。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化智能化程度高、稳定性高的自动化样瓶旋盖机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化样瓶旋盖机，包括机架，所述机架上设有相互配合的送盖装置和旋盖装置；所述旋盖装置包括升降组件和设于升降组件上的旋转冲头组件；所述送盖装置包括送盖组件和顶盖组件，所述送盖组件用于将多个瓶盖逐一转送至旋转冲头组件的下方，所述顶盖组件可升降地设于送盖组件上、用于将转送到位的瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件后再返回；所述旋转冲头组件的下方设有瓶身固定工位，所述旋转冲头组件接收瓶盖后旋转并在升降组件的驱动下朝瓶身下降以带动瓶盖进行旋盖作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述送盖组件包括竖立设置的存盖筒、以用于存储多个依次堆叠的瓶盖，所述存盖筒开设有下端口以用于使堆叠的瓶盖朝下掉落，所述下端口的下方设有可朝向旋转冲头组件伸缩运动的推盖组件、以用于将掉落的瓶盖推送至旋转冲头组件的下方，所述顶盖组件设于推盖组件上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于安装存盖筒和推盖组件的安装板，所述安装板上开设有供盖孔，所述存盖筒固定于供盖孔上方处，所述推盖组件固定于供盖孔的下方处以用于使存盖筒内的首个瓶盖经供盖孔落放于推盖组件上后被推盖组件推出完成送盖、并在推盖组件退回后自动完成第二个瓶盖的落放。

作为本实用新型的进一步改进，所述推盖组件包括推板、伸缩驱动件和滑动安装组件，所述推板通过滑动安装组件可滑动的安装于安装板的底面上，所述推板上设有与供盖孔对应的凹槽部、以用于使从供盖孔处掉落的瓶盖承载于凹槽部内，所述伸缩驱动件的驱动端与推板连接、用于推动推板滑动以运载瓶盖并完成送盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转冲头组件包括固定于升降组件上的安装支架，所述安装支架的上方设有旋转驱动件，所述安装支架的下方设有旋转冲头以用于容纳瓶盖并带动瓶盖旋转，所述旋转冲头的顶部固定有扭力限制器，所述旋转驱动件的驱动端穿过安装支架后与扭力限制器可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件空转，所述安装支架上还设有旋转到位检测组件、以用于检测旋转冲头的转速并根据检测信号控制旋转驱动件停止驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转冲头的容纳腔内于旋转冲头的内侧壁上设有一个以上凸出的挤压固定部、用于对送入腔内的瓶盖圆周面进行挤压以保持固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转冲头的容纳腔内于旋转冲头的内顶壁上设有用于与瓶盖顶面接触的第一摩擦层、以用于旋盖时提高旋转冲头传递给瓶盖的拧紧力矩。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转冲头容纳腔的开口端处设有一圈朝内倾斜的导向定位部、以用于对送入容纳腔的瓶盖进行快速导向定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转到位检测组件包括旋转传感器，所述旋转冲头的顶部设有一个以上用于与旋转传感器配合的旋转感应片。

作为本实用新型的进一步改进，所述瓶身固定工位处设有瓶身取放装置，所述瓶身取放装置包括用于承载瓶身的基座板，所述基座板上设有取瓶伸缩组件、推瓶伸缩组件和瓶身夹紧组件，所述取瓶伸缩组件、推瓶伸缩组件均朝向外部方向伸缩运动、以用于通过取瓶伸缩组件将外部的瓶身推入至旋转冲头组件的下方并在旋盖后通过推瓶伸缩组件将样瓶推出，所述瓶身夹紧组件用于将推入后的瓶身夹紧固定于瓶身固定工位处。

作为本实用新型的进一步改进，所述瓶身夹紧组件包括压紧板、压紧驱动件和两块固定于基座板上的限位块，所述压紧板的一端通过第一旋转轴铰接安装于基座板上，所述压紧板的另一端通过第二旋转轴与压紧驱动件的驱动端铰接，所述压紧驱动件的另一端通过铰接安装座铰接安装于基座板上，作业时所述压紧驱动件驱动压紧板以第一旋转轴为旋转中心朝瓶身转动、以最终使瓶身夹紧固定于压紧板和两块限位块之间以形成三面夹紧状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧板靠近瓶身的一侧上设有第二摩擦层、以用于增大夹紧时瓶身与压紧板之间的摩擦力。

作为本实用新型的进一步改进，所述推瓶伸缩组件包括伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的驱动端设有由竖向板和横向板组成的L形挡板，伸出时所述L形挡板用于挡住外部传输带上的瓶身后使取瓶伸缩组件将挡住的瓶身推入至旋转冲头组件的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座板上于瓶身承载处开设有通孔，所述通孔处设有读写码组件、以用于旋盖时同步完成样瓶的读写码作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上于样瓶推出工位处还设有瓶盖检测装置，所述瓶盖检测装置包括安装基座，所述安装基座上设有检测平台板，所述检测平台板上设有可向下伸出的伸缩检测组件，样瓶推出至检测平台板下方时所述伸缩检测组件向下朝瓶口内伸出、以用于检测是否安装瓶盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基座上设有用于驱动检测平台板上下升降的检测升降组件，样瓶输送至检测平台板下方时所述检测平台板下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件向下伸出以进行检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩检测组件设于检测平台板的中部，所述检测平台板上设有通孔、以用于使伸缩检测组件向下伸出。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基座上设有竖向的导向滑轨，所述检测平台板安装于导向滑轨上以用于沿导向滑轨上下升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩检测组件和检测升降组件均包括一个驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，送盖装置、旋盖装置相互配合，能够实现连续不断的送盖、旋盖全套作业，自动化智能化程度高，不但结构简单紧凑，易于制造和维护，而且降低了劳动强度和人力成本，杜绝了人为换样的风险，安全性高，很好的满足了样品采制化全程自动化智能化的作业需求。

（2）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，一是不但能够送盖，而且能够存储多个样盖，能够依次将多个样盖逐一推出完成送盖作业，进一步提高了样瓶装盖机的自动化水平。二是利用瓶盖本身重力完成落盖并通过推盖组件同步完成推送，结构简单紧凑，易于制造和维护。

（3）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，通过设置凹陷部，使得首个瓶盖能够落于凹陷部内、并且该瓶盖不会受到安装板的阻挡限制，使得推板能够实现顺利的推送。当一旦推板进行推送时，推板的非凹陷部又能够阻止第二个瓶盖向下落入，而只有当完成推送并退回时，第二个瓶盖才能落入空载的凹陷部内，进而开展第二次推送作业，以此循环。通过以上特殊的科学设计，高效可靠的实现了连续送盖作业，稳定性强，自动化程度高。

（4）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，扭力限制器可以灵活的调整设置旋紧力矩大小，并且可以等待旋转驱动件的转速均匀后再开始旋盖作业，通过采用这种定力矩旋紧方式，确保同样规格的瓶盖旋紧力矩大小保持一致，有效提高了样瓶密封性。

（5）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，通过设置扭力限制器，当旋转冲头旋紧到位时，扭力限制器能够使旋转驱动件与的旋转冲头之间打滑而实现旋转驱动件的空转，进而不会对旋转驱动件造成损坏，有效延长了设备的使用寿命，提高了作业的安全性。

（6）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，当旋转到位时旋转驱动件实现空转，旋转冲头势必会由于失去动力而越转越慢，此时，通过旋转到位检测组件能够判断当旋转冲头转速低于设定值时，则可以判断为旋紧到位，即可以控制旋转驱动件停止驱动，实现了极佳的自动化作业。

（7）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，旋转驱动件的驱动端与扭力限制器可拆卸连接，当需要更换不同规格的旋转冲头时，可以直接拆卸并完成更换，而无须更换整套设备，提高了本装置的适应性，降低了作业成本。

（8）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，通过设置瓶身取放装置，能够和外部传输设备进行可靠连接，送盖装置、旋盖装置和瓶身取放装置相互配合，能够实现连续不断的拦瓶取瓶、送盖、旋盖、推瓶输送全套作业，自动化智能化程度高。通过设置瓶身夹紧组件，能够使得瓶身固定效果好，即使在开展旋盖作业时，瓶身也不会受旋盖的旋转影响而同步转动，进而使得旋盖效果好，样瓶安全性高。

（9）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，通过设置瓶盖检测装置，一是使得本旋盖机智能化程度高，能够自动检测是否旋紧瓶盖，使得样瓶安全性好。二是此种检测方式不会受到物料是否装满的影响，检测精度高。

（10）本实用新型的自动化样瓶旋盖机，通过设置检测升降组件，一是使得能够适用于不同高度规格的样瓶，不论样瓶高矮不一，都会待检测平台板下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件进行检测。二是降低了伸缩检测组件的伸缩行程要求，检测平台板下降压住固定样瓶后，伸缩检测组件距离瓶口距离很近，伸缩检测组件只需伸出一点点的距离即可判断是否存在瓶盖，甚至当伸缩检测组件的下端部与检测平台板的底面处于同一水平面时，如果存在瓶盖，伸缩检测组件受瓶盖的阻挡影响不需伸出即可检测到存在瓶盖，检测效率更高。三是通过检测平台板下降压住固定样瓶后再进行检测，使得不会发生样瓶倾倒甚至样品洒落的风险，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的正视结构原理示意图。

图2是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的俯视结构原理示意图。

图3是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的推盖组件的仰视结构原理示意图。

图4是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的旋转冲头组件的剖视结构原理示意图。

图5是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的旋转冲头组件的正视结构原理示意图。

图6是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的瓶身夹紧组件的立体结构原理示意图。

图7是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的瓶身夹紧组件的俯视结构原理示意图。

图8是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的瓶盖检测装置的立体结构原理示意图。

图9是本实用新型的自动化样瓶旋盖机的瓶盖检测装置的俯视结构原理示意图。

图例说明：

1、机架；2、送盖装置；21、送盖组件；211、存盖筒；212、推盖组件；2121、推板；2122、伸缩驱动件；2123、滑动安装组件；213、安装板；214、供盖孔；22、顶盖组件；3、旋盖装置；31、升降组件；32、旋转冲头组件；321、安装支架；322、旋转驱动件；323、旋转冲头；3231、挤压固定部；3232、第一摩擦层；3233、导向定位部；3234、旋转感应片；324、扭力限制器；325、旋转到位检测组件；4、瓶身取放装置；41、瓶身夹紧组件；411、压紧板；4111、第一旋转轴；4112、第二旋转轴；4113、第二摩擦层；412、压紧驱动件；4121、铰接安装座；413、限位块；42、推瓶伸缩组件；421、伸缩驱动气缸；422、L形挡板；43、基座板；44、取瓶伸缩组件；45、读写码组件；5、瓶盖检测装置；51、安装基座；511、导向滑轨；52、检测平台板；53、伸缩检测组件；54、检测升降组件。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种自动化样瓶旋盖机，包括机架1，机架1设有对接部用于与外部传输机构对接，机架1上设有相互配合的送盖装置2和旋盖装置3；旋盖装置3包括升降组件31和设于升降组件31上的旋转冲头组件32；送盖装置2包括送盖组件21和顶盖组件22，送盖组件21用于将多个瓶盖逐一转送至旋转冲头组件32的下方，顶盖组件22可升降地设于送盖组件21上、用于将转送到位的瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件32后再返回；旋转冲头组件32的下方设有瓶身固定工位，旋转冲头组件32接收瓶盖后旋转并在升降组件31的驱动下朝瓶身下降以带动瓶盖进行旋盖作业。具体实施原理如下：

作业时，送盖装置2先开始作业，利用送盖组件21将多个瓶盖逐一的转送至旋转冲头组件32的下方，再利用顶盖组件22将该瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件32后，顶盖组件22降下、送盖组件21完成退回。此时，装载有瓶盖的旋转冲头组件32开始旋转，并在升降组件31的作用下往下降落至下方的瓶身处、直至将该瓶盖旋紧安装在瓶身上，成为了一个完整的样瓶。此时旋转冲头组件32向上退回，送盖装置2再完成下一个瓶盖的送盖作业，以此自动循环。需要说明的是，送盖组件21专门用于实现自动化的送盖作业，其既可以采用如下方所述的将瓶盖逐一推送至旋转冲头组件32下方的推盖方式，也可以采用先夹住瓶盖再转送至旋转冲头组件32下方的夹取方式，还可以使用吸盘先吸附住瓶盖再将瓶盖转送至旋转冲头组件32下方的吸附方式，只要是采取了先利用送盖组件21逐一带动瓶盖将瓶盖转送至旋转冲头组件32的下方、再通过顶盖组件22将转送到位的瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件32的方式，都应该属于本实用新型的保护范围。

通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：本实用新型的自动化样瓶旋盖机，能够和外部传输设备进行可靠连接，送盖装置2、旋盖装置3相互配合，能够实现连续不断的送盖、旋盖作业，自动化智能化程度高，不但结构简单紧凑，易于制造和维护，而且降低了劳动强度和人力成本，杜绝了人为换样的风险，安全性高，很好的满足了样品采制化全程自动化智能化的作业需求。

如图1、图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，送盖组件21包括竖立设置的存盖筒211、以用于存储多个依次堆叠的瓶盖，存盖筒211开设有下端口以用于使堆叠的瓶盖朝下掉落，下端口的下方设有可朝向旋转冲头组件32伸缩运动的推盖组件212、以用于将掉落的瓶盖推送至旋转冲头组件32的下方，顶盖组件22设于推盖组件212上。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：一是不但能够送盖，而且能够存储多个样盖，能够依次将多个样盖逐一推出完成送盖作业，进一步提高了样瓶装盖机的自动化水平。二是利用瓶盖本身重力完成落盖并通过推盖组件212同步完成推送，结构简单紧凑，易于制造和维护。

进一步，在较佳实施例中，还包括用于安装存盖筒211和推盖组件212的安装板213，安装板213上开设有供盖孔214，存盖筒211固定于供盖孔214上方处，推盖组件212固定于供盖孔214的下方处以用于使存盖筒211内的首个瓶盖经供盖孔214落放于推盖组件212上后被推盖组件212推出完成送盖、并在推盖组件212退回后自动完成第二个瓶盖的落放（图2的俯视图为便于查看供盖孔214，取消了存盖筒211；图中A为瓶盖）。在本施例中，推盖组件212包括推板2121、伸缩驱动件2122和滑动安装组件2123，推板2121通过滑动安装组件2123可滑动的安装于安装板213的底面上，推板2121上设有与供盖孔214对应的凹槽部、以用于使从供盖孔214处掉落的瓶盖承载于凹槽部内，伸缩驱动件2122的驱动端与推板2121连接、用于推动推板2121滑动以运载瓶盖并完成送盖。通过设置凹陷部，使得首个瓶盖能够落于凹陷部内、并且该瓶盖不会受到安装板213的阻挡限制，使得推板2121能够实现顺利的推送。而一旦推板2121进行推送时，推板2121的非凹陷部又能够阻止第二个瓶盖向下落入，而只有当完成推送并退回时，第二个瓶盖才能落入空载的凹陷部内，进而开展第二次推送作业，以此循环。通过以上特殊的科学设计，高效可靠的实现了连续送盖作业，稳定性强，自动化程度高。

进一步，在较佳实施例中，顶盖组件22和伸缩驱动件2122均包括一个驱动气缸。两个驱动气缸能分别完成横向推送和竖向推送，结构简单紧凑，制造和维护成本低。

如图1、图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，旋转冲头组件32包括固定于升降组件31上的安装支架321，安装支架321的上方设有旋转驱动件322，安装支架321的下方设有旋转冲头323以用于容纳瓶盖并带动瓶盖旋转，旋转冲头323的顶部固定有扭力限制器324，旋转驱动件322的驱动端穿过安装支架321后与扭力限制器324可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件322空转，安装支架321上还设有旋转到位检测组件325、以用于检测旋转冲头323的转速并根据检测信号控制旋转驱动件322停止驱动。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是扭力限制器324可以灵活的调整设置旋紧力矩大小，并且可以等待旋转驱动件322的转速均匀后再开始旋盖作业，通过采用这种定力矩旋紧方式，确保同样规格的瓶盖旋紧力矩大小保持一致，有效提高了样瓶密封性。

二是通过设置扭力限制器324，当旋转冲头323旋紧到位时，扭力限制器324能够使旋转驱动件322与的旋转冲头323之间打滑而实现旋转驱动件322的空转，进而不会对旋转驱动件322造成损坏，有效延长了设备的使用寿命，提高了作业的安全性。

三是当旋转到位时旋转驱动件322实现空转，旋转冲头323势必会由于失去动力而越转越慢，此时，通过旋转到位检测组件325能够判断当旋转冲头323转速低于设定值时，则可以判断为旋紧到位，即可以控制旋转驱动件322停止驱动，实现了极佳的自动化作业。

四是旋转驱动件322的驱动端与扭力限制器324可拆卸连接，当需要更换不同规格的旋转冲头323时，可以直接拆卸并完成更换，而无须更换整套设备，提高了本装置的适应性，降低了作业成本。

进一步，在较佳实施例中，旋转冲头323的容纳腔内于旋转冲头323的内侧壁上设有一个以上凸出的挤压固定部3231、用于对送入腔内的瓶盖圆周面进行挤压以保持固定。当待旋的瓶盖被送入容纳腔内时，瓶盖受到挤压固定部3231的挤压作用而保持固定，使得送入腔内的瓶盖不会在旋转冲头323移动过程中发生掉落，不会出现无盖可旋的风险，提高了本装置的安全性。在本实施例中，挤压固定部3231包括一个以上设置的球头螺柱。在其他实施例中，挤压固定部3231也可以设置为其他弹性挤压材料，例如橡胶凸块、硅胶凸块等，都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，旋转冲头323的容纳腔内于旋转冲头323的内顶壁上设有用于与瓶盖顶面接触的第一摩擦层3232、以用于旋盖时提高旋转冲头323传递给瓶盖的拧紧力矩。当高速旋转时，第一摩擦层3232能够进一步使得旋转冲头323与瓶盖之间保持相对固定，进而使得不会出现瓶盖打滑的现象，进而有效保证了样瓶的密封性。

进一步，在较佳实施例中，旋转冲头323容纳腔的开口端处设有一圈朝内倾斜的导向定位部3233、以用于对送入容纳腔的瓶盖进行快速导向定位。这提高了将瓶盖送入旋转冲头323内的精准性和便利性，使得送盖更加方便快捷、更加安全稳定。

进一步，在较佳实施例中，旋转到位检测组件325包括旋转传感器，旋转冲头323的顶部设有一个以上用于与旋转传感器配合的旋转感应片3234。能够快速的检测到旋转冲头323的速度变化，进而快速的实现控制旋转驱动件322停止驱动，实现了极佳的自动化作业。

如图1、图6、图7所示，进一步，在较佳实施例中，瓶身固定工位处设有瓶身取放装置4，在本实施例中，机架1设有传输带对接部用于与外界传输带（外界传输带如图1中D所示，样瓶如E所示）进行配合衔接。瓶身取放装置4包括用于承载瓶身的基座板43，基座板43上设有取瓶伸缩组件44、推瓶伸缩组件42和瓶身夹紧组件41，取瓶伸缩组件44、推瓶伸缩组件42均朝向外部方向伸缩运动、以用于通过取瓶伸缩组件44将外部的瓶身推入至旋转冲头组件32的下方并在旋盖后通过推瓶伸缩组件42将样瓶推出，瓶身夹紧组件41用于将推入后的瓶身夹紧固定于瓶身固定工位处。具体实施原理如下：

如图所示，作业时，取瓶伸缩组件44、推瓶伸缩组件42均朝向传输带伸出，利用推瓶伸缩组件42将传输来的瓶身拦住，然后推瓶伸缩组件42退回至旋转冲头323的下方，再利用取瓶伸缩组件44将外部的瓶身推入至旋转冲头组件32的下方，此时瓶身夹紧组件41开始作业以将推入后的瓶身夹紧固定。然后旋转冲头323下降进行旋盖作业，旋盖完成后，旋转冲头323升起，再利用推瓶伸缩组件42将样瓶推出至传输带进行传输，以此循环。通过以上特殊的科学设计，使得本实用新型的自动化样瓶旋盖机，能够和外部传输设备进行可靠连接，能够实现连续不断的拦瓶取瓶、旋盖、推瓶输送全套作业，自动化智能化程度高。

进一步，在较佳实施例中，瓶身夹紧组件41包括压紧板411、压紧驱动件412和两块固定于基座板43上的限位块413，压紧板411的一端通过第一旋转轴4111铰接安装于基座板43上，压紧板411的另一端通过第二旋转轴4112与压紧驱动件412的驱动端铰接，压紧驱动件412的另一端通过铰接安装座4121铰接安装于基座板43上，作业时压紧驱动件412驱动压紧板411以第一旋转轴4111为旋转中心朝瓶身转动、以最终使瓶身夹紧固定于压紧板411和两块限位块413之间以形成三面夹紧状态。通过以上特殊的结构设置，使得瓶身固定效果好，即使在开展旋盖作业时，瓶身也不会受旋盖的旋转影响而同步转动，进而使得旋盖效果好，样瓶安全性高。

进一步，在较佳实施例中，压紧板411靠近瓶身的一侧上设有第二摩擦层4113、以用于增大夹紧时瓶身与压紧板411之间的摩擦力。使得瓶身更加不易转动，固定效果更佳。本实施例中，第二摩擦层4113为硅胶板。当然，在其他实施例中，第二摩擦层4113也可以为橡胶层、凸点涂层等，只要能够增大摩擦，都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，推瓶伸缩组件42包括伸缩驱动气缸421，伸缩驱动气缸421的驱动端设有由竖向板和横向板组成的L形挡板422，伸出时L形挡板422用于挡住外部传输带上的瓶身后使取瓶伸缩组件44将挡住的瓶身推入至旋转冲头组件32的下方。这使得推瓶伸缩组件42具有挡瓶功能，能够和外部传输带装置实现良好的配合，自动化程度更高。

进一步，在较佳实施例中，基座板43上于瓶身承载处开设有通孔，通孔处设有读写码组件45、以用于旋盖时同步完成样瓶的读写码作业。这进一步使得本实用新型自动化智能化程度高，很好的满足了样品采制化全程自动化智能化的作业需求。

如图1、图8、图9所示，进一步，在较佳实施例中，机架1上于样瓶推出工位处还设有瓶盖检测装置5，瓶盖检测装置5包括安装基座51，安装基座51上设有检测平台板52，检测平台板52上设有可向下伸出的伸缩检测组件53，样瓶推出至检测平台板52下方时伸缩检测组件53向下朝瓶口内伸出、以用于检测是否安装瓶盖。具体实施原理如下：

在本实施例中，瓶盖检测装置5利用安装基座51安装在传输带工位的上方。当一个样瓶被推瓶伸缩组件42推出至传输带上时（即处于检测平台板52下方），伸缩检测组件53向下朝瓶口内伸出，此时，如果样瓶瓶口处没有安装瓶盖，伸缩检测组件53势必会插入至样瓶内部（即使瓶内装有煤样，散装的煤样势必也不能阻止伸缩检测组件53得插入），此时可以判断出样瓶没有安装瓶盖，则需要利用取瓶伸缩组件44再次将样瓶推入进行旋盖作业；反之，如果安装了瓶盖，伸缩检测组件53势必会受到瓶盖的阻挡影响进而不能继续向下伸出，此时即可判断出瓶安装了瓶盖。通过以上特殊的科学设计，一是使得本旋盖机智能化程度高，能够自动检测是否旋紧瓶盖，使得样瓶安全性好。二是此种检测方式不会受到物料是否装满的影响，检测精度高。

进一步，在较佳实施例中，安装基座51上设有用于驱动检测平台板52上下升降的检测升降组件54，样瓶输送至检测平台板52下方时检测平台板52下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件53向下伸出以进行检测。通过设置检测升降组件54，一是使得能够适用于不同高度规格的样瓶，不论样瓶高矮不一，都会待检测平台板52下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件53进行检测。二是降低了伸缩检测组件53的伸缩行程要求，检测平台板52下降压住固定样瓶后，伸缩检测组件53距离瓶口距离很近，伸缩检测组件53只需伸出一点点的距离即可判断是否存在瓶盖，甚至当伸缩检测组件53的下端部与检测平台板52的底面处于同一水平面时，如果存在瓶盖，伸缩检测组件53受瓶盖的阻挡影响不需伸出即可检测到存在瓶盖，检测效率更高。三是通过检测平台板52下降压住固定样瓶后再进行检测，使得不会发生样瓶倾倒甚至样品洒落的风险，安全性高。

进一步，在较佳实施例中，伸缩检测组件53设于检测平台板52的中部，检测平台板52上设有通孔、以用于使伸缩检测组件53向下伸出。在本实施例中，安装基座51上设有竖向的导向滑轨511，检测平台板52安装于导向滑轨511上以用于沿导向滑轨511上下升降，保证了检测平台板52升降的精度和稳定。

进一步，在较佳实施例中，伸缩检测组件53和检测升降组件54均包括一个驱动气缸。进一步使得结构简单紧凑，制作维护成本低。当然，在其他实施例中，也可以使用其他的驱动方式，都应属于本实用新型的保护范围。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种自动化样瓶旋盖机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有相互配合的送盖装置（2）和旋盖装置（3）；所述旋盖装置（3）包括升降组件（31）和设于升降组件（31）上的旋转冲头组件（32）；所述送盖装置（2）包括送盖组件（21）和顶盖组件（22），所述送盖组件（21）用于将多个瓶盖逐一转送至旋转冲头组件（32）的下方，所述顶盖组件（22）可升降地设于送盖组件（21）上、用于将转送到位的瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件（32）后再返回；所述旋转冲头组件（32）的下方设有瓶身固定工位，所述旋转冲头组件（32）接收瓶盖后旋转并在升降组件（31）的驱动下朝瓶身下降以带动瓶盖进行旋盖作业。

2.根据权利要求1所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述送盖组件（21）包括竖立设置的存盖筒（211）、以用于存储多个依次堆叠的瓶盖，所述存盖筒（211）开设有下端口以用于使堆叠的瓶盖朝下掉落，所述下端口的下方设有可朝向旋转冲头组件（32）伸缩运动的推盖组件（212）、以用于将掉落的瓶盖推送至旋转冲头组件（32）的下方，所述顶盖组件（22）设于推盖组件（212）上。

3.根据权利要求2所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，还包括用于安装存盖筒（211）和推盖组件（212）的安装板（213），所述安装板（213）上开设有供盖孔（214），所述存盖筒（211）固定于供盖孔（214）上方处，所述推盖组件（212）固定于供盖孔（214）的下方处以用于使存盖筒（211）内的首个瓶盖经供盖孔（214）落放于推盖组件（212）上后被推盖组件（212）推出完成送盖、并在推盖组件（212）退回后自动完成第二个瓶盖的落放。

4.根据权利要求3所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述推盖组件（212）包括推板（2121）、伸缩驱动件（2122）和滑动安装组件（2123），所述推板（2121）通过滑动安装组件（2123）可滑动的安装于安装板（213）的底面上，所述推板（2121）上设有与供盖孔（214）对应的凹槽部、以用于使从供盖孔（214）处掉落的瓶盖承载于凹槽部内，所述伸缩驱动件（2122）的驱动端与推板（2121）连接、用于推动推板（2121）滑动以运载瓶盖并完成送盖。

5.根据权利要求1所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述旋转冲头组件（32）包括固定于升降组件（31）上的安装支架（321），所述安装支架（321）的上方设有旋转驱动件（322），所述安装支架（321）的下方设有旋转冲头（323）以用于容纳瓶盖并带动瓶盖旋转，所述旋转冲头（323）的顶部固定有扭力限制器（324），所述旋转驱动件（322）的驱动端穿过安装支架（321）后与扭力限制器（324）可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件（322）空转，所述安装支架（321）上还设有旋转到位检测组件（325）、以用于检测旋转冲头（323）的转速并根据检测信号控制旋转驱动件（322）停止驱动。

6.根据权利要求5所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述旋转冲头（323）的容纳腔内于旋转冲头（323）的内侧壁上设有一个以上凸出的挤压固定部（3231）、用于对送入腔内的瓶盖圆周面进行挤压以保持固定。

7.根据权利要求5所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述旋转冲头（323）的容纳腔内于旋转冲头（323）的内顶壁上设有用于与瓶盖顶面接触的第一摩擦层（3232）、以用于旋盖时提高旋转冲头（323）传递给瓶盖的拧紧力矩。

8.根据权利要求5所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述旋转冲头（323）容纳腔的开口端处设有一圈朝内倾斜的导向定位部（3233）、以用于对送入容纳腔的瓶盖进行快速导向定位。

9.根据权利要求5所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述旋转到位检测组件（325）包括旋转传感器，所述旋转冲头（323）的顶部设有一个以上用于与旋转传感器配合的旋转感应片（3234）。

10.根据权利要求1所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述瓶身固定工位处设有瓶身取放装置（4），所述瓶身取放装置（4）包括用于承载瓶身的基座板（43），所述基座板（43）上设有取瓶伸缩组件（44）、推瓶伸缩组件（42）和瓶身夹紧组件（41），所述取瓶伸缩组件（44）、推瓶伸缩组件（42）均朝向外部方向伸缩运动、以用于通过取瓶伸缩组件（44）将外部的瓶身推入至旋转冲头组件（32）的下方并在旋盖后通过推瓶伸缩组件（42）将样瓶推出，所述瓶身夹紧组件（41）用于将推入后的瓶身夹紧固定于瓶身固定工位处。

11.根据权利要求10所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述瓶身夹紧组件（41）包括压紧板（411）、压紧驱动件（412）和两块固定于基座板（43）上的限位块（413），所述压紧板（411）的一端通过第一旋转轴（4111）铰接安装于基座板（43）上，所述压紧板（411）的另一端通过第二旋转轴（4112）与压紧驱动件（412）的驱动端铰接，所述压紧驱动件（412）的另一端通过铰接安装座（4121）铰接安装于基座板（43）上，作业时所述压紧驱动件（412）驱动压紧板（411）以第一旋转轴（4111）为旋转中心朝瓶身转动、以最终使瓶身夹紧固定于压紧板（411）和两块限位块（413）之间以形成三面夹紧状态。

12.根据权利要求11所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述压紧板（411）靠近瓶身的一侧上设有第二摩擦层（4113）、以用于增大夹紧时瓶身与压紧板（411）之间的摩擦力。

13.根据权利要求10所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述推瓶伸缩组件（42）包括伸缩驱动气缸（421），所述伸缩驱动气缸（421）的驱动端设有由竖向板和横向板组成的L形挡板（422），伸出时所述L形挡板（422）用于挡住外部传输带上的瓶身后使取瓶伸缩组件（44）将挡住的瓶身推入至旋转冲头组件（32）的下方。

14.根据权利要求10所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述基座板（43）上于瓶身承载处开设有通孔，所述通孔处设有读写码组件（45）、以用于旋盖时同步完成样瓶的读写码作业。

15.根据权利要求1所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述机架（1）上于样瓶推出工位处还设有瓶盖检测装置（5），所述瓶盖检测装置（5）包括安装基座（51），所述安装基座（51）上设有检测平台板（52），所述检测平台板（52）上设有可向下伸出的伸缩检测组件（53），样瓶推出至检测平台板（52）下方时所述伸缩检测组件（53）向下朝瓶口内伸出、以用于检测是否安装瓶盖。

16.根据权利要求15所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述安装基座（51）上设有用于驱动检测平台板（52）上下升降的检测升降组件（54），样瓶输送至检测平台板（52）下方时所述检测平台板（52）下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件（53）向下伸出以进行检测。

17.根据权利要求15所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述伸缩检测组件（53）设于检测平台板（52）的中部，所述检测平台板（52）上设有通孔、以用于使伸缩检测组件（53）向下伸出。

18.根据权利要求16所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述安装基座（51）上设有竖向的导向滑轨（511），所述检测平台板（52）安装于导向滑轨（511）上以用于沿导向滑轨（511）上下升降。

19.根据权利要求16所述的自动化样瓶旋盖机，其特征在于，所述伸缩检测组件（53）和检测升降组件（54）均包括一个驱动气缸。