CN114955034B - 一种竹盐灌装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种竹盐灌装生产设备，包括机座，机座上设有传送工位，及顺次设于传送工位周测的竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位；竹段输送装置、灌装装置、封口装置及转台传送装置分设于竹段输送工位、第一灌装工位、封口工位及传送工位处；转台传送装置包括转动安装的传送转盘，传送转盘上设有多个装夹工位，每一装夹工位处均安装有装夹装置，在传送转盘转动行程中，处于传送转盘上的竹段先后经过且可对应停滞于竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位处。通过竹段输送装置将竹段输送至传送转盘上被装夹固定，传送转盘再将竹段传送至第一灌装工位和封口工位，分别进行灌装湿盐和黄泥封口，实现竹盐灌装自动化生产，提高生产效率和食品安全。

Description

一种竹盐灌装生产设备

技术领域

本发明涉及竹盐生产的技术领域，尤其涉及一种竹盐灌装生产设备。

背景技术

竹盐是采用经配制料浆和食用盐混合形成湿盐，湿盐含水量在3％-5％，再进一步灌装入竹段，然后在竹段端部封上黄泥，炉火焙烧而成。其采用的竹段为山林生长的竹子，经锯床锯成小段，竹段端面与竹段存在倾角，端口并非标准的圆形，竹段的直径也大小不一，一般直径在80-120mm，长度在500-700mm之间，且竹段并不规则。目前竹盐的灌装生产基本上由人工完成，生产效率低且存在一些食品卫生问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种竹盐灌装生产设备，旨在提高竹盐的灌装效率和食品卫生。

本发明的实施例提供一种竹盐灌装生产设备，包括：

机座，所述机座上设置有传送工位，及顺次设于所述传送工位周测的竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位；

竹段输送装置，设于所述竹段输送工位处，用于竹段上料；

灌装装置，设于所述第一灌装工位处，用于向竹段内灌装湿盐；

封口装置，设于所述封口工位处，用于向竹段的开口处灌装黄泥密封竹段；以及，

转台传送装置，设于所述传送工位处，所述转台传送装置包括转动安装的传送转盘，所述传送转盘上设有多个装夹工位，每一所述装夹工位处均安装有用于固定竹段的装夹装置，在所述传送转盘转动行程中，处于所述传送转盘上的竹段先后经过所述竹段输送工位、所述第一灌装工位和所述封口工位，且可对应停滞于所述竹段输送工位、所述第一灌装工位和所述封口工位处。

可选地，所述装夹装置包括：

连接架，设于所述传送转盘上，所述连接架包括相对设置的两个竖板和连接两个所述竖板的底板，所述底板用于承接所述竹段；

至少两个夹紧气缸，分设于两个所述竖板上，两个所述夹紧气缸的活动端具有相向运动的活动行程；以及，

至少两个导轮夹爪，与所述夹紧气缸一一对应，分设于所述夹紧气缸的活动端，每一所述导轮夹爪包括两个呈夹角设置的夹板，每一所述夹板中部均设有绕上下向轴线转动的定位轮，以使得两个所述导轮夹爪相向运动时，至少四个所述定位轮夹紧固定所述竹段。

可选地，所述灌装装置包括：

螺旋输送机，位于其中一个对应所述第一灌装工位的所述装夹工位的上方，所述螺旋输送机的输出口正对所述竹段的开口处，用于将湿盐灌入所述竹段内；

检测装置，设于所述螺旋输送机的输出口处，用于检测所述竹段开口处的湿盐；以及，

振动装置，设于其中一个对应所述第一灌装工位的所述装夹工位的下方，用于振动所述竹段。

可选地，所述装夹装置还包括固定架、多个直线轴承和多个导向轴，所述固定架与所述传送转盘固定连接，每一所述导向轴均沿上下向延伸设置，多个所述直线轴承与多个所述导向轴一一对应连接形成多个导向组件，所述固定架与所述连接架通过多个所述导向组件连接，以使得所述连接架相对所述固定架可沿上下向活动；

其中，所述固定架包括用于固定所述直线轴承的固定板，所述固定板与所述底板平行，所述固定板上设有第一通孔；

所述振动装置包括：

振动台，所述振动台包括传导板、振动板和连接杆,所述传导板和所述振动板并行设置，并通过连接杆固定连接，所述振动台沿上下向活动设于所述第一灌装工位，以使得所述传导板具有向上活动穿设所述第一通孔与所述底板相抵接的活动行程；

振动电机，设于所述振动板上；

升降平台，通过减震弹簧固定于所述振动台的下方；以及，

第一驱动器，与所述升降平台连接，以驱动所述升降平台沿上下向活动。

可选地，所述检测装置包括：

导向板组件，沿上下向活动设于所述螺旋输送机的下方，所述导向板组件包括沿上下向并行设置的上导向板和下导向板，所述上导向板和所述下导向板之间通过多个弹簧连接，所述上导向板和所述下导向板的中部贯设有第二通孔，以供所述螺旋输送机的输出管穿设；

第一出料管，所述第一出料管穿设于所述第二通孔并套接于所述输出管的外侧，所述第一出料管的外周璧上凸设有一支撑圈，所述支撑圈位于所述上导向板的上方；

压力传感器，设于所述上导向板上，并与所述支撑圈的上端面相接触，所述压力传感器与所述螺旋输送机通信连接；以及，

驱动气缸，与所述上导向板连接，以驱动所述导向板组件沿上下向活动。

可选地，所述封口装置包括：

黄泥仓，所述黄泥仓位于其中一个对应所述封口工位的所述装夹工位的上方，所述黄泥仓包括仓体、仓盖和出料口，所述仓体内用于盛装黄泥，所述仓盖与所述仓体内壁相适配，所述仓盖沿上下向活动设于所述仓体内，所述出料口设于所述仓体的下方；

第二驱动器，与所述仓盖连接，以驱动所述仓盖沿上下向活动；

进料管，与所述出料口连通；

压料环，活动设于所述黄泥仓的下方，以具有向下活动至与所述竹段相抵接的活动行程，所述压料环的中部设有第二出料管，所述第二出料管套接在所述进料管上，所述第二出料管正对所述竹段的开口处；以及，

第三驱动器，设于所述压料环的上方，以驱动所述压料环沿上下向活动。

可选地，所述压料环包括沿上下向并行设置的第一压料环和第二压料环，所述第一压料环和所述第二压料环之间设有多个弹簧，所述第二压料环的中部设有橡胶膜，所述橡胶膜与所述第二出料管的输出端连接；和/或，

所述第二出料管与所述橡胶膜的连接处还设有排料口。

可选地，所述转台传送装置还包括设于所述传送转盘下方的凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接所述传送转盘。

可选地，所述竹段输送装置包括：

螺旋送料装置，沿第一方向延伸设置，所述螺旋送料装置包括两个挡板、至少一个螺旋输送轴及第四驱动器，每一所述挡板均垂直设于所述机座上，两个所述挡板间隔并行设置，以将所述竹段夹设在两个所述挡板之间，每一所述挡板的中部设有沿第一方向延伸的长孔，所述螺旋输送轴转动设于其中之一所述长孔内，所述螺旋输送轴沿第一方向延伸设置，所述螺旋输送轴的周测绕设有螺旋叶片，所述第四驱动器驱动所述螺旋输送轴转动；

竹段固定装置，具有沿上下向和第一方向活动的活动行程，所述竹段固定装置包括气动夹指和两个夹片，每一所述夹片均呈弧形，两个所述夹片分别固定在所述气动夹指的两个夹爪上；以及，

移动装置，包括第一驱动组件和第二驱动组件，分别用于驱动所述竹段固定装置沿上下向和第一方向活动。

可选地，所述机座上还设有第二灌装工位，所述第二灌装工位位于所述第一灌装工位和所述封口工位之间，所述第二灌装工位上设有所述灌装装置。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的竹盐灌装生产设备中通过将竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位设置在传送工位的周侧，在传送转盘上设置多个装夹装置来固定竹段，竹段先通过竹段输送装置将竹段输送至传送转盘上被装夹装置固定，然后利用传送转盘的转动，依次将竹段传送至第一灌装工位和封口工位，通过灌装装置和封口装置对竹段进行灌装湿盐和黄泥封口，从而实现竹盐灌装自动化生产，提高了生产效率，也避免了因人工灌装产生的食品安全问题。

附图说明

图1是本发明提供的竹盐灌装生产设备一实施例的正视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1中的装夹装置的正视示意图；

图4是图3的俯视示意图；

图5是图3中的A-A剖面示意图；

图6是图1中的灌装装置的正视示意图；

图7是图6中的B部分放大示意图；

图8是图7的左视图；

图9是图1中的封口装置的结构示意图；

图10是图1中的竹段固定装置的正视示意图。

图中：竹盐灌装生产设备100、机座1、竹段输送装置2、螺旋送料装置21、挡板211、螺旋输送轴212、第四驱动器213、竹段固定装置22、气动夹指221、夹片222、移动装置23、第一驱动组件231、第二驱动组件232、灌装装置3、螺旋输送机31、检测装置32、导向板组件321、上导向板321a、下导向板321b、弹簧331c、第一出料管322、支撑圈322a、压力传感器323、驱动气缸324、振动装置33、振动台331、传导板331a、振动板331b、连接杆331c、振动电机332、升降平台333、第一驱动器334、封口装置4、黄泥仓41、仓体411、仓盖412、出料口413、第二驱动器42、进料管43、压料环44、第一压料环441、第二压料环442、橡胶膜443、排料口444、第二出料管445、第三驱动器45、转台传送装置5、传送转盘51、装夹装置52、连接架521、竖板521a、底板521b、夹紧气缸522、导轮夹爪523、夹板523a、定位轮523b、固定架524、固定板524a、第一通孔524b、直线轴承525、导向轴526、凸轮分割器53、竹段200。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

竹盐是采用经配制料浆和食用盐混合形成湿盐，湿盐含水量在3％-5％，再进一步灌装入竹段，然后在竹段端部封上黄泥，炉火焙烧而成。其采用的竹段为山林生长的竹子，经锯床锯成小段，竹段端面与竹段存在倾角，端口并非标准的圆形，竹段的直径也大小不一，一般直径在80-120mm，长度在500-700mm之间，且竹段并不规则。目前竹盐的灌装生产基本上由人工完成，生产效率低且存在一些食品卫生问题。

鉴于此，本发明提供一种竹盐灌装生产设备，图1至图10为本发明提供的竹盐灌装生产设备一实施例。

请参考图1至图5所示，所述竹盐灌装生产设备100，包括机座1、竹段输送装置2、灌装装置3、封口装置4和转台传送装置5，所述机座1上设置有传送工位，及顺次设于所述传送工位周测的竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位；竹段输送装置2设于所述竹段输送工位处，用于竹段200上料；灌装装置3设于所述第一灌装工位处，用于向竹段200内灌装湿盐；封口装置4设于所述封口工位处，用于向竹段200的开口处灌装黄泥密封竹段200；以及，转台传送装置5设于所述传送工位处，所述转台传送装置5包括转动安装的传送转盘51，所述传送转盘51上设有多个装夹工位，每一所述装夹工位处均安装有用于固定竹段200的装夹装置52，在所述传送转盘51转动行程中，处于所述传送转盘51上的竹段200先后经过所述竹段输送工位、所述第一灌装工位和所述封口工位，且可对应停滞于所述竹段输送工位、所述第一灌装工位和所述封口工位处。

通过将竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位设置在传送工位的周侧，在传送转盘51上设置多个装夹装置52来固定竹段200，竹段200先通过竹段输送装置2将竹段200输送至传送转盘51上被装夹装置52固定，然后利用传送转盘51的转动，依次将竹段200传送至第一灌装工位和封口工位，通过灌装装置3和封口装置4对竹段200进行灌装湿盐和黄泥封口，从而实现竹盐灌装自动化生产，提高了生产效率，也避免了因人工灌装产生的食品安全问题。

本申请中的通过在竹段输送装置2、灌装装置3和封口装置4之间设置转台传送装置5，通过所述转台传送装置5的传送转盘51的转动可以精确的在不同工位之间进行切换，进而使得装夹与所述传送转盘51上的竹段200在不同的工位之间精确的传送，传送精度高、稳定性好，提高了生产效率。

本发明不限制所述传送转盘51的驱动方式，例如，可以采用槽轮传动机构，包括槽轮和拨盘相结合的方式来实现所述传送转盘51的间歇式的转动，当然，还可以采用凸轮分割器53的驱动形式，一实施例中，所述转台传送装置5还包括设于所述传送转盘51下方的凸轮分割器53，所述凸轮分割器53的输出端连接所述传送转盘51。采用凸轮分割器53的形式，传送精度高，稳定性更好。另外，所述传送转盘51还可以通过花键轴与伺服电机连接，以实现传送转盘51的间歇式转动。

具体地，参照图3至图5所示，所述装夹装置52包括连接架521、至少两个夹紧气缸522和至少两个导轮夹爪523，连接架521设于所述传送转盘51上，所述连接架521包括相对设置的两个竖板521a和连接两个所述竖板521a的底板521b，所述底板521b用于承接所述竹段200；两个夹紧气缸522分设于两个所述竖板521a上，两个所述夹紧气缸522的活动端具有相向运动的活动行程；以及，导轮夹爪523与所述夹紧气缸522一一对应，分设于所述夹紧气缸522的活动端，每一所述导轮夹爪523包括两个呈夹角设置的夹板523a，每一所述夹板523a中部均设有绕上下向轴线转动的定位轮523b，以使得两个所述导轮夹爪523相向运动时，至少四个所述定位轮523b夹紧固定所述竹段200。

通过在相对设置的两个竖板521a上分别固定夹紧气缸522，在夹紧气缸522的活动端分别设置导轮夹爪523，从而在夹紧气缸522的推动下，导轮夹爪523相向活动，将竹段200夹紧固定。两个呈夹角设置的夹板523a，也可以是一体成型设置的V形夹板523a，在夹板523a上设置绕上下向轴线转动的定位轮523b，利用定位轮523b对竹段200的抵接作用，可以进一步地提高导向夹爪的固定效果。定位轮523b可以采用滚轮，也可以是万向轮。定位轮523b的外层材料可以是橡胶或者是在定位轮523b的外侧设置摩擦层，从而提高定位轮523b与竹段200之间的摩擦力，进一步提高固定效果。值得注意的是，此处，设置在两个竖板521a上的夹紧气缸522是对称的，可以是两个竖板521a上各设置一个夹紧气缸522，也可以是两个竖板521a上各设置沿上下向间隔的两个夹紧气缸522，或者根据竹段200的长度来设置多个夹紧气缸522，提高固定效果都属于本发明的保护范围。另外，此处的夹紧气缸522也可以替换为电动推杆等其他驱动器来驱动V型夹板523a相向活动，此处不做限制。

对于竹段200的装夹来说，竹段200个体较大，一般直径在80-120mm，长度在500-700mm之间，且竹段200并不规则。通过夹紧气缸522的不同行程，使得相对设置的两个导向夹爪之间的距离不同，从而可以适应不同直径的竹段200的固定。另外，通过在上下向布置多个夹紧气缸522，从而可以固定不同长度的竹段200。

进一步地，参照图6至图8所示，所述灌装装置3包括螺旋输送机31、检测装置32和振动装置33，螺旋输送机31位于其中一个对应所述第一灌装工位的所述装夹工位的上方，所述螺旋输送机31的输出口正对所述竹段200的开口处，用于将湿盐灌入所述竹段200内；检测装置32设于所述螺旋输送机31的输出口处，用于检测所述竹段200开口处的湿盐；以及，振动装置33设于其中一个对应所述第一灌装工位的所述装夹工位的下方，用于振动所述竹段200。

通过在对应第一灌装工位的装夹工位的上方设置螺旋输送机31，由传送转盘51在转动过程中将固定的竹段200移送至第一灌装工位，螺旋输送机31将湿盐自竹段200的开出处灌装至竹筒内，利用设置在下方的振动装置33对竹段200的振动作用将装入竹筒内的湿盐振实，检测装置32设置在螺旋输送机31的输出口处，以检测竹段200开口处的湿盐是否装满，以此为转台传送装置5和螺旋输送机31提供信号，以确定转台传送装置5是否进入下一工位进行下一步操作。相较于人工将湿盐压实的生产方法，本申请的灌装装置3通过传送转盘51对竹段200的输送，再通过螺旋输送机31的灌装和振动装置33的振动，大大提高了灌装效率；同时，因不同竹段200的体积不相同，通过检测装置32对竹段200开口处湿盐的检测，可以确保每一竹段200内均灌满湿盐，提高了灌装装置3的可靠性。

具体地，参照图3至图5所示，所述装夹装置52还包括固定架524、多个直线轴承525和多个导向轴526，所述固定架524与所述传送转盘51固定连接，每一所述导向轴526均沿上下向延伸设置，多个所述直线轴承525与多个所述导向轴526一一对应连接形成多个导向组件，所述固定架524与所述连接架521通过多个所述导向组件连接，以使得所述连接架521相对所述固定架524可沿上下向活动；其中，所述固定架524包括用于固定所述直线轴承525的固定板524a，所述固定板524a与所述底板521b平行，所述固定板524a上设有第一通孔524b。

固定架524和连接架521通过直线轴承525连接，利用直线轴承525和导向轴526的导向作用，使得固定架524和连接架521在上下方向上可活动。竹段200通过导轮夹爪523固定在连接架521上，通过连接架521相对固定架524可上下活动，即可实现竹段200相对固定架524可上下活动，从而有利于振动装置33在振动竹段200的同时，对竹段200的装夹固定不产生影响。

进一步地，参照图6至图8所示，所述振动装置33包括振动台331、振动电机332、升降平台333和第一驱动器334，所述振动台331包括传导板331a、振动板331b和连接杆331c,所述传导板331a和所述振动板331b并行设置，并通过连接杆331c固定连接，所述振动台331沿上下向活动设于所述第一灌装工位，以使得所述传导板331a具有向上活动穿设所述第一通孔524b与所述底板521b相抵接的活动行程；振动电机332设于所述振动板331b上；升降平台333通过减震弹簧固定于所述振动台331的下方；以及，第一驱动器334与所述升降平台333连接，以驱动所述升降平台333沿上下向活动。

在湿盐灌装过程中，由第一驱动器334驱动升降平台333向上活动，从而带动振动台331向上活动，从而使得传导板331a穿过第一通孔524b抵接在底板521b上，然后振动电机332开启，从而将振动力由连接杆331c传递至传导板331a上，再由传导板331a传递至底板521b上的竹段200上，在振动电机332的振动作用下，竹段200固定在底板521b上，可以在导向组件的作用下在相对固定板524a上下振动，从而将竹段200内的湿盐振实。此处，在升降平台333和振动台331之间设置减震弹簧，有助于减小振动电机332对升降平台333和第一驱动器334的振动影响。第一驱动器334可以采用气缸或者电动推杆等做直线运动的驱动器，此处不做限制。

进一步地，参照图7和图8所示，所述检测装置32包括导向板组件321、第一出料管322、压力传感器323和驱动气缸324，导向板组件321沿上下向活动设于所述螺旋输送机31的下方，所述导向板组件321包括沿上下向并行设置的上导向板321a和下导向板321b，所述上导向板321a和所述下导向板321b之间通过多个弹簧331c连接，所述上导向板321a和所述下导向板321b的中部贯设有第二通孔，以供所述螺旋输送机31的输出管穿设；所述第一出料管322穿设于所述第二通孔并套接于所述输出管的外侧，所述第一出料管322的外周璧上凸设有一支撑圈322a，所述支撑圈322a位于所述上导向板321a的上方；压力传感器323设于所述上导向板321a上，并与所述支撑圈322a的上端面相接触，所述压力传感器323与所述螺旋输送机31通信连接；以及，驱动气缸324与所述上导向板321a连接，以驱动所述导向板组件321沿上下向活动。

在灌装作业时，螺旋输送机31通过输出管和第一出料管322将湿盐输送到竹段200中，当竹段200将要装填满时，装填物湿盐将顶到第一出料管322端部的唇口，第一出料管322被向上顶起，从而带动支撑圈322a向上，从而触发压力传感器323，压力传感器323发出信号给螺旋输送机31，螺旋输送机31终止输送湿盐，完成检测动作。在此过程中，由于竹段200的端口在切割时倾斜的角度不一，首先驱动气缸324驱动导向板组件321向下活动至下导向板321b贴合到竹段200的端部，从而使得第一出料管322更好的向竹段200内输送湿盐。通过在上导向板321a和下导向板321b之间设置多个弹簧331c，在驱动气缸324驱动导向板组件321向下活动时，弹簧331c处于压缩状态，可以更好的适应竹段200端部倾斜的角度，使得下导向板321b始终与竹段200的端部相抵接，方便第一出料管322输送湿盐。

进一步地，参照图9所示，所述封口装置4包括黄泥仓41、第二驱动器42、进料管43、压料环44和第三驱动器45。所述黄泥仓41位于其中一个对应所述封口工位的所述装夹工位的上方，所述黄泥仓41包括仓体411、仓盖412和出料口413，所述仓体411内用于盛装黄泥，所述仓盖412与所述仓体411内壁相适配，所述仓盖412沿上下向活动设于所述仓体411内，所述出料口413设于所述仓体411的下方；第二驱动器42与所述仓盖412连接，以驱动所述仓盖412沿上下向活动；进料管43与所述出料口413连通；压料环44活动设于所述黄泥仓41的下方，以具有向下活动至与所述竹段200相抵接的活动行程，所述压料环44的中部设有第二出料管445，所述第二出料管445套接在所述进料管43上，所述第二出料管445正对所述竹段200的开口处；以及，第三驱动器45设于所述压料环44的上方，以驱动所述压料环44沿上下向活动。

在封口过程中，压料环44在第三驱动器45的作用下向下活动至与竹段200端部相抵接，然后由第二驱动器42驱动仓盖412向下活动，从而将黄泥仓41内的黄泥挤压至出料口413流出至竹段200中，竹段200开口处的黄泥灌满后，第二驱动器42和第三驱动器45分别带动仓盖412和压料环44复位，完成封口。此处，第二驱动器42和第三驱动器45均可设置为气缸，也可以设置为直线电机等驱动器。

值得注意的是，在封口装置4中，也可以如振动装置33一样，装夹装置52中设置固定架524，利用固定架524与连接架521的上下向可活动，在下方设置驱动气缸324和升降平台333，从而驱动竹段200向上活动，从而来配合黄泥仓41的高度，使得竹段200与第二出料管445更好的对接，也便于在封口完成后，竹段200恢复至原位，且不与封口装置4在上下向发生干涉，从而有利于传送转盘51的转动。

进一步地，所述压料环44包括沿上下向并行设置的第一压料环441和第二压料环442，所述第一压料环441和所述第二压料环442之间设有多个弹簧331c，所述第二压料环442的中部设有橡胶膜443，所述橡胶膜443与所述第二出料管445的输出端连接；和/或，所述第二出料管445与所述橡胶膜443的连接处还设有排料口444。

通过第一压料环441和第二压料环442之间设置多个弹簧331c，有助于使得第二压料环442与竹段200的端面时，可以适应竹段200端面的倾斜角度，使得第二压料环442更好的与竹段200相接触，通过在第二压料环442的中部设置橡胶膜443与竹段200的端面连接，可以防止漏出黄泥。在橡胶膜443的连接处设置排料口444，可以在黄泥灌满竹段200后，排除多余的黄泥。

进一步地，参照图1和图10所示，所述竹段输送装置2包括螺旋送料装置21，竹段固定装置22和移动装置23，螺旋送料装置21沿第一方向延伸设置，所述螺旋送料装置21包括两个挡板211、至少一个螺旋输送轴212及第四驱动器213，每一所述挡板211均垂直设于所述机座1上，两个所述挡板211间隔并行设置，以将所述竹段200夹设在两个所述挡板211之间，每一所述挡板211的中部设有沿第一方向延伸的长孔，所述螺旋输送轴212转动设于其中之一所述长孔内，所述螺旋输送轴212沿第一方向延伸设置，所述螺旋输送轴212的周测绕设有螺旋叶片，所述第四驱动器213驱动所述螺旋输送轴212转动；竹段固定装置22具有沿上下向和第一方向活动的活动行程，所述竹段固定装置22包括气动夹指221和两个夹片222，每一所述夹片222均呈弧形，两个所述夹片222分别固定在所述气动夹指221的两个夹爪上；以及，移动装置23包括第一驱动组件231和第二驱动组件232，分别用于驱动所述竹段固定装置22沿上下向和第一方向活动。

通过两个间隔设置的挡板211形成通道，将多个竹段200夹设在通道中间，再通过设置在其中之一挡板211中间的螺旋输送轴212在转动过程中，带动螺旋叶片转动，从而驱动竹段200沿第一方向前进。在移动装置23的作用下，竹段固定装置22移动至对应前方的竹段200处向下活动，将两个夹片222自竹段200的开口处深入竹段200内，然后再有气动手指驱动两个夹片222向竹段200内壁面活动至与竹段200内壁面相抵接，从而将竹段200固定，再通过移动装置23将竹段固定装置22移送至移送转盘上的夹紧工位上，至此，完成竹段200的上料。

此处，若只设置一个螺旋输送轴212，第四驱动器213可设置为电机，若设置沿上下向并行的两个螺旋输送轴212，第四驱动器213包括分别设于两个螺旋输送轴212端部的链轮、绕设于两个链轮外侧的链条，及与驱动其中之一所述链轮转动的驱动电机。

第一驱动组件231可以设置为电机驱动的滚珠丝杠组件带动竹段固定装置22上下移动，也可以设置为线性模组。第二驱动组件232为线性模组。

进一步地，所述机座1上还设有第二灌装工位，所述第二灌装工位位于所述第一灌装工位和所述封口工位之间，所述第二灌装工位上设有所述灌装装置3。通过在第一灌装工位和封口工位之间设置第二灌装工位，可以对竹段200进行二次灌装，一方面有助于进一步确保每一竹段200内的湿盐灌装深度达到要求，另一方面，通过设置多个灌装工位，可以提高设备的灌装效率。此处，还可以根据需要依次设置第三灌装工位及灌装装置3，此处不做限制。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种竹盐灌装生产设备，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有传送工位，及顺次设于所述传送工位周侧的竹段输送工位、第一灌装工位和封口工位；

竹段输送装置，设于所述竹段输送工位处，用于竹段上料；

灌装装置，设于所述第一灌装工位处，用于向竹段内灌装湿盐；

封口装置，设于所述封口工位处，用于向竹段的开口处灌装黄泥密封竹段；以及，

转台传送装置，设于所述传送工位处，所述转台传送装置包括转动安装的传送转盘，所述传送转盘上设有多个装夹工位，每一所述装夹工位处均安装有用于固定竹段的装夹装置，在所述传送转盘转动行程中，处于所述传送转盘上的竹段先后经过所述竹段输送工位、所述第一灌装工位和所述封口工位，且可对应停滞于所述竹段输送工位、所述第一灌装工位和所述封口工位处；

其中，所述封口装置包括：

黄泥仓，所述黄泥仓位于其中一个对应所述封口工位的所述装夹工位的上方，所述黄泥仓包括仓体、仓盖和出料口，所述仓体内用于盛装黄泥，所述仓盖与所述仓体内壁相适配，所述仓盖沿上下向活动设于所述仓体内，所述出料口设于所述仓体的下方；

第二驱动器，与所述仓盖连接，以驱动所述仓盖沿上下向活动；

进料管，与所述出料口连通；

压料环，活动设于所述黄泥仓的下方，以具有向下活动至与所述竹段相抵接的活动行程，所述压料环的中部设有第二出料管，所述第二出料管套接在所述进料管上，所述第二出料管正对所述竹段的开口处；以及，

第三驱动器，设于所述压料环的上方，以驱动所述压料环沿上下向活动；

所述压料环包括沿上下向并行设置的第一压料环和第二压料环，所述第一压料环和所述第二压料环之间设有多个弹簧，所述第二压料环的中部设有橡胶膜，所述橡胶膜与所述第二出料管的输出端连接；和/或，所述第二出料管与所述橡胶膜的连接处还设有排料口。

2.如权利要求1所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述装夹装置包括：

连接架，设于所述传送转盘上，所述连接架包括相对设置的两个竖板和连接两个所述竖板的底板，所述底板用于承接所述竹段；

至少两个夹紧气缸，分设于两个所述竖板上，两个所述夹紧气缸的活动端具有相向运动的活动行程；以及，

至少两个导轮夹爪，与所述夹紧气缸一一对应，分设于所述夹紧气缸的活动端，每一所述导轮夹爪包括两个呈夹角设置的夹板，每一所述夹板中部均设有绕上下向轴线转动的定位轮，以使得两个所述导轮夹爪相向运动时，至少四个所述定位轮夹紧固定所述竹段。

3.如权利要求2所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述灌装装置包括：

螺旋输送机，位于其中一个对应所述第一灌装工位的所述装夹工位的上方，所述螺旋输送机的输出口正对所述竹段的开口处，用于将湿盐灌入所述竹段内；

检测装置，设于所述螺旋输送机的输出口处，用于检测所述竹段开口处的湿盐；以及，

振动装置，设于其中一个对应所述第一灌装工位的所述装夹工位的下方，用于振动所述竹段。

4.如权利要求3所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述装夹装置还包括固定架、多个直线轴承和多个导向轴，所述固定架与所述传送转盘固定连接，每一所述导向轴均沿上下向延伸设置，多个所述直线轴承与多个所述导向轴一一对应连接形成多个导向组件，所述固定架与所述连接架通过多个所述导向组件连接，以使得所述连接架相对所述固定架可沿上下向活动；

其中，所述固定架包括用于固定所述直线轴承的固定板，所述固定板与所述底板平行，所述固定板上设有第一通孔；

所述振动装置包括：

振动台，所述振动台包括传导板、振动板和连接杆,所述传导板和所述振动板并行设置，并通过连接杆固定连接，所述振动台沿上下向活动设于所述第一灌装工位，以使得所述传导板具有向上活动穿设所述第一通孔与所述底板相抵接的活动行程；

振动电机，设于所述振动板上；

升降平台，通过减震弹簧固定于所述振动台的下方；以及，

第一驱动器，与所述升降平台连接，以驱动所述升降平台沿上下向活动。

5.如权利要求3所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述检测装置包括：

导向板组件，沿上下向活动设于所述螺旋输送机的下方，所述导向板组件包括沿上下向并行设置的上导向板和下导向板，所述上导向板和所述下导向板之间通过多个弹簧连接，所述上导向板和所述下导向板的中部贯设有第二通孔，以供所述螺旋输送机的输出管穿设；

第一出料管，所述第一出料管穿设于所述第二通孔并套接于所述输出管的外侧，所述第一出料管的外周璧上凸设有一支撑圈，所述支撑圈位于所述上导向板的上方；

压力传感器，设于所述上导向板上，并与所述支撑圈的上端面相接触，所述压力传感器与所述螺旋输送机通信连接；以及，

驱动气缸，与所述上导向板连接，以驱动所述导向板组件沿上下向活动。

6.如权利要求1所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述转台传送装置还包括设于所述传送转盘下方的凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接所述传送转盘。

7.如权利要求1所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述竹段输送装置包括：

螺旋送料装置，沿第一方向延伸设置，所述螺旋送料装置包括两个挡板、至少一个螺旋输送轴及第四驱动器，每一所述挡板均垂直设于所述机座上，两个所述挡板间隔并行设置，以将所述竹段夹设在两个所述挡板之间，每一所述挡板的中部设有沿第一方向延伸的长孔，所述螺旋输送轴转动设于其中之一所述长孔内，所述螺旋输送轴沿第一方向延伸设置，所述螺旋输送轴的周测绕设有螺旋叶片，所述第四驱动器驱动所述螺旋输送轴转动；

竹段固定装置，具有沿上下向和第一方向活动的活动行程，所述竹段固定装置包括气动夹指和两个夹片，每一所述夹片均呈弧形，两个所述夹片分别固定在所述气动夹指的两个夹爪上；以及，

移动装置，包括第一驱动组件和第二驱动组件，分别用于驱动所述竹段固定装置沿上下向和第一方向活动。

8.如权利要求1所述的竹盐灌装生产设备，其特征在于，所述机座上还设有第二灌装工位，所述第二灌装工位位于所述第一灌装工位和所述封口工位之间，所述第二灌装工位上设有所述灌装装置。