CN111807300A - 一种瓶装辣椒酱自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，包括灌装台、用于盛装辣椒酱的瓶体、用于输送空载瓶体至上料工位的空瓶输送带、用于储蓄辣椒酱的酱料盛装罐和用于输出满载辣椒酱瓶体的酱瓶输送带，灌装台上安装有中空电动转盘，中空电动转盘上安装有灌装转盘，灌装转盘在上料工位处通过其边缘的缺口卡接瓶体，并在出料工位将满载辣椒酱的瓶体输出至酱瓶输送带；灌装转盘上通过固定架固定有与缺口一一对应的定量酱料仓，定量酱料仓中部上端连通有分料管，分料管另一端连通有旋转分料仓，还包括用于将酱料盛装罐内的辣椒酱输送至旋转分料仓的送料机构。本发明可在瓶体移动过程进行定量分料、定量灌装，可显著提高灌装速率。

Description

一种瓶装辣椒酱自动灌装装置

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，特别是一种瓶装辣椒酱自动灌装装置。

背景技术

辣椒酱是用辣椒制作成的酱料，是餐桌上比较常见的调味品。工业生产中，通常使用灌装机将制备好的辣椒酱灌装至空载的瓶体内。

然而，现有的辣酱生产用灌装机通过输送带将空载的瓶体输送至灌装机的灌装工位，再通过限位拦截瓶体，由夹持机构夹紧固定瓶体后，再进行灌装，此过程需要需要电气配合，才能将瓶体定位，瓶体需要停驻才能完成灌装，灌装缓慢，无法实现连续生产，耗时长，导致工作效率低，不利于企业的生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种瓶装辣椒酱自动灌装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，包括灌装台、用于盛装辣椒酱的瓶体、用于输送空载瓶体至上料工位的空瓶输送带、用于储蓄待灌装辣椒酱的酱料盛装罐和用于输出满载辣椒酱瓶体的酱瓶输送带，酱料盛装罐通过机架固定在灌装台两侧，所述灌装台上安装有中空电动转盘，中空电动转盘上安装有灌装转盘，灌装转盘的边缘处开有半圆形的用于卡接瓶体的缺口，缺口沿灌装转盘轴线呈圆周分布；灌装转盘在上料工位处通过缺口卡接瓶体，并在出料工位将满载辣椒酱的瓶体输出至酱瓶输送带；灌装台上竖直固定有固定柱，固定柱上端依次穿过中空电动转盘和灌装转盘后固定有凸轮盘；灌装转盘上通过固定架固定有与缺口一一对应的定量酱料仓，定量酱料仓中部上端连通有分料管，分料管另一端连通有旋转分料仓，分料管上安装有进料弹簧自动复位球阀，定量酱料仓内滑动密封安装有第一活塞，第一活塞朝向凸轮盘的一端固定有伸出定量酱料仓的推杆，推杆另一端固定有安装板，安装板另一端安装有定向轮，定向轮与凸轮盘侧面滚动连接，推杆上套装有压簧，压簧两端分别与安装板和定量酱料仓抵接，定量酱料仓背向凸轮盘的一端安装有用于向瓶体输送酱料的灌装出料管，灌装出料管输出端位于缺口正上方，灌装出料管上安装有出料弹簧自动复位球阀；机架上固定有与出料弹簧自动复位球阀的手柄接触配合以开启出料弹簧自动复位球阀的出料拨杆、在出料弹簧自动复位球阀关闭后与进料弹簧自动复位球阀的手柄接触配合以开启进料弹簧自动复位球阀的进料拨杆；还包括送料机构，所述送料机构与酱料盛装罐和旋转分料仓连通，用于将酱料盛装罐内的辣椒酱输送至旋转分料仓。

优选地，所述送料机构包括送料管，送料管另一端安装有旋转接头，旋转接头另一端与旋转分料仓连接，送料管上由上至下依次串接有单向阀和固定供料仓，固定供料仓内滑动密封安装有第二活塞，机架上安装有气缸，气缸伸缩端伸入固定供料仓内与第二活塞连接。

优选地，所述送料机构还包括返流管，返流管两端分别与固定供料仓和酱料盛装罐连通，返流管上安装有安全阀。

优选地，所述灌装台上安装有弧形限位板和底托，沿灌装转盘旋转方向，弧形限位板和底托由上料工位延伸至出料工位，弧形限位板位于灌装转盘外侧且与灌装转盘配合对瓶体进行限位，底托位于灌装转盘下方，底托与瓶体摩擦配合用于承载瓶体。

优选地，当所述出料弹簧自动复位球阀开启后，定向轮行进至凸轮盘的工作段。

优选地，还包括设置于出料工位处的导向限位杆，导向限位杆固定在酱瓶输送带的机体上，所述导向限位杆与瓶体接触配合将瓶体导至酱瓶输送带。

优选地，所述酱料盛装罐内安装有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌叶，酱料盛装罐外壁上安装有与搅拌轴传动连接的搅拌电机。

本发明的有益效果：

1、实现瓶体在移动过程的灌装，灌装转盘旋转过程中，送料机构持续将酱料盛装罐内的辣椒酱输送至旋转分料仓，旋转分料仓再分料至各定量酱料仓，进行定量储料；

2、灌装过程中，出料弹簧自动复位球阀与出料拨杆接触配合，出料弹簧球阀开启，且定滑轮行进至凸轮盘工作段，使推杆向定量酱料仓内移动固定位移，第一活塞将定量酱料仓内酱料定量输送至空载瓶体内，实现定量灌装；

3、灌装后，出料弹簧自动复位球阀与出料拨杆分离，出料弹簧自动复位球阀关闭，随后进料弹簧自动复位球阀与进料拨杆接触配合，进料弹簧自动复位球阀开启，旋转分料仓内加压的酱料补充至定量酱料仓内；整个灌装过程在瓶体移动过程中实现，各机构部件紧密配合，设计巧妙，可显著提高灌装速率。

附图说明

图1是本发明名称的结构示意图；

图2是本发明旋转分料仓下方的俯视图；

图3是旋转分料仓与分料管的连接结构示意图；

图中，1、灌装台；2、瓶体；3、空瓶输送带；4、酱料盛装罐；5、酱瓶输送带；6、机架；7、中空电动转盘；8、灌装转盘；9、缺口；10、上料工位；11、出料工位；12、固定柱；13、搅拌电机；14、凸轮盘；15、固定架；16、定量酱料仓；17、分料管；18、旋转分料仓；19、进料弹簧自动复位球阀；20、第一活塞；21、推杆；22、安装板；23、定向轮；24、压簧；25、灌装出料管；26、出料弹簧自动复位球阀；27、出料拨杆；28、进料拨杆；29、送料管；30、旋转接头；31、单向阀；32、固定供料仓；33、第二活塞；34、气缸；35、返流管；36、安全阀；37、弧形限位板；38、底托；39、导向限位杆；40、搅拌轴；41、搅拌叶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示:一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，包括灌装台1、用于盛装辣椒酱的瓶体2、用于输送空载瓶体2至上料工位10的空瓶输送带3、用于储蓄待灌装辣椒酱的酱料盛装罐4和用于输出满载辣椒酱瓶体2的酱瓶输送带5，酱料盛装罐4通过机架6固定在灌装台1两侧，灌装台1上安装有中空电动转盘7，中空电动转盘7上安装有灌装转盘8，机架6横跨灌装转盘8且不与灌装转盘8接触，不干涉灌装转盘8的转动，灌装转盘8的边缘处开有半圆形的用于卡接瓶体2的缺口9，缺口9尺寸与瓶体2适配，可恰好卡住瓶体2，便于灌装，缺口9沿灌装转盘8轴线呈圆周分布；灌装转盘8在上料工位10处通过缺口9卡接瓶体2，并在出料工位11将满载辣椒酱的瓶体2输出至酱瓶输送带5；灌装台1上竖直固定有固定柱12，固定柱12上端依次穿过中空电动转盘7和灌装转盘8后固定有凸轮盘14，灌装转盘8上开有供固定柱12通过的开口，固定柱12不与中空电动转盘7、灌装转盘8接触；灌装转盘8上通过固定架15固定有与缺口9一一对应的定量酱料仓16，定量酱料仓16中部上端连通有分料管17，分料管17另一端连通有旋转分料仓18，分料管17选用食品级的不锈钢管，保证食品安全，同时便于支撑旋转分料仓18，各分料管17的长度相等，从而使旋转分料仓18处于灌装转盘8的正上方，分料管17上安装有进料弹簧自动复位球阀19，定量酱料仓16内滑动密封安装有第一活塞20，第一活塞20朝向凸轮盘14的一端固定有伸出定量酱料仓16的推杆21，推杆21另一端固定有安装板22，安装板22另一端安装有定向轮23，定向轮23与凸轮盘14侧面滚动连接，推杆21上套装有压簧24，压簧24两端分别与安装板22和定量酱料仓16抵接，定量酱料仓16背向凸轮盘14的一端安装有用于向瓶体2输送酱料的灌装出料管25，灌装出料管25选用食品级的不锈钢管，灌装出料管25输出端位于缺口9正上方，灌装出料管25上安装有出料弹簧自动复位球阀26；如图2所示，机架6上固定有与出料弹簧自动复位球阀26的手柄接触配合以开启出料弹簧自动复位球阀26的出料拨杆27、在出料弹簧自动复位球阀26关闭后与进料弹簧自动复位球阀19的手柄接触配合以开启进料弹簧自动复位球阀19的进料拨杆28（图1未示出），出料弹簧自动复位球阀26的手柄与出料拨杆27处于同一高度，进料弹簧自动复位球阀19的手柄与进料拨杆28处于同一高度，出料弹簧自动复位球阀26和进料弹簧自动复位球阀19为现有技术的阀门，只需要旋转90度的操作和很小的转动力矩就可以接通介质的流通，松开阀门的手柄，在弹簧的作用下可自动反弹复位；还包括送料机构，送料机构与酱料盛装罐4和旋转分料仓18连通，用于将酱料盛装罐4内的辣椒酱输送至旋转分料仓18。

优选地，如图1所示，为便于将酱料盛装罐4内的辣椒酱输送至旋转分料仓18，设置送料机构，送料机构包括送料管29，送料管29选用食品级的不锈钢管，送料管29另一端安装有旋转接头30，旋转接头30另一端与旋转分料仓18连接，送料管29上由上至下依次串接有单向阀31和固定供料仓32，固定供料仓32内滑动密封安装有第二活塞33，机架6上安装有气缸34，气缸34伸缩端伸入固定供料仓32内与第二活塞33连接。设置单向阀31使送料管29由固定供料仓32至酱料盛装罐4的输送方向形成断路，使送料管29由酱料盛装罐4至固定供料仓32的输送方向形成通路，避免第二活塞33输送酱料时，酱料由送料管29回流至酱料盛装罐4，从而保证灌装压力；设置旋转接头30，使固定供料仓32可以持续为旋转着的旋转分料仓18供料。

优选地，如图1所示，为保证灌装安全，送料机构还包括返流管35，返流管35两端分别与固定供料仓32和酱料盛装罐4连通，返流管35选用食品级的不锈钢管，返流管35上安装有安全阀36。设置安全阀36可避免送料管29压力过大，当送料管29压力超过安全阀36的阈值时，安全阀36自动打开，酱料在压力作用下由返流管35返流至酱料盛装罐4，保证灌装安全；第二活塞33位于最大行程点时不超过返流管35与定量酱料仓16的接口处，以保证过压的酱料可以由返流管35回流至酱料盛装罐4。

优选地，如图2所示，为使灌装转盘8能够带动瓶体2由上料工位10平稳移动至出料工位11，在灌装台1上安装有弧形限位板37和底托38，沿灌装转盘8旋转方向，弧形限位板37和底托38由上料工位10延伸至出料工位11，弧形限位板37位于灌装转盘8外侧且与灌装转盘8配合对瓶体2进行限位，底托38位于灌装转盘8下方，底托38与瓶体2摩擦配合用于承载瓶体2。

优选地，如图2所示，当出料弹簧自动复位球阀26开启后，定向轮23行进至凸轮盘14的工作段，凸轮盘14的工作段即沿灌装转盘8旋转方向，在凸轮盘14上，由离开其基圆半径轮廓处的点移动至距其基圆圆心最远点的路段。

优选地，还包括设置于出料工位11处的导向限位杆39，导向限位杆39固定在酱瓶输送带5的机体上，导向限位杆39与瓶体2接触配合将瓶体2导至酱瓶输送带5。

优选地，如图1所示，为避免酱料盛装罐4内的辣椒酱沉淀，在酱料盛装罐4内安装有搅拌轴40，搅拌轴40通过轴承安装在酱料盛装罐4内，搅拌轴40上安装有搅拌叶41，酱料盛装罐4外壁上安装有与搅拌轴40传动连接的搅拌电机13。

本实施方案的工作原理：空瓶输送带3将空载的瓶体2输送至上料工位10，灌装转盘8的缺口9卡住上料工位10处的瓶体2，在弧形限位板37的限位作用下，灌装转盘8的缺口9将瓶体2带动至底托38上，瓶体2在缺口9的卡接下，在底托38上滑移；

随后出料弹簧自动复位球阀26的手柄与出料拨杆27接触配合，出料弹簧自动复位球阀26的手柄大致旋转90度并与出料拨杆27保持摩擦接触，出料弹簧自动复位球阀26持续开启，此时定向轮23行进至凸轮盘14的工作段，定滑轮距凸轮盘14基圆中心距离增大，压簧24压缩，推杆21推动第一活塞20在定量酱料仓16内滑动，第一活塞20挤压酱料，酱料由灌装出料管25输送至空载的瓶体2内，当定向轮23行进至距凸轮盘14基圆中心最远位置时，压簧24压缩量最大，推杆21行程最大，此时第一活塞20接近分料管17与定量酱料仓16连接处，酱料定量灌装至瓶体2内；随后出料弹簧自动复位球阀26的手柄与出料拨杆27分离，出料弹簧自动复位球阀26的手柄自动复位，出料弹簧自动复位球阀26自动关闭，在压簧24弹力作用下，第一活塞20具有恢复原位的趋势，定量酱料仓16内形成负压；

随后进料弹簧自动复位球阀19的手柄与进料拨杆28接触配合，进料弹簧自动复位球阀19开启，在定量酱料仓16内负压及旋转分料仓18内压力作用下，旋转分料仓18内酱料由分料管17输送至定量酱料仓16内，此时由于出料弹簧自动复位球阀26处于关闭状态，因此定量酱料仓16内的酱料不会排出；气缸34持续伸缩，第二活塞33将固定供料仓32内的酱料输送由送料管29输送至旋转分料仓18，单向阀31避免酱料由送料管29回流至酱料盛装罐4，保证灌装压力，设置安全阀36可避免送料管29压力过大，当送料管29压力超过安全阀36的阈值时，安全阀36自动打开，酱料在压力作用下由返流管35返流至酱料盛装罐4，保证灌装安全；期间，满载酱料的瓶体2移动至出料工位11，导向限位杆39与出料工位11处的瓶体2接触配合将瓶体2导至酱瓶输送带5；

随后进料弹簧自动复位球阀19的手柄与进料拨杆28分离，进料弹簧自动复位球阀19的手柄自动复位，进料弹簧自动复位球阀19自动关闭；如此循环，进行酱料灌装。

上述描述的酱料即为辣椒酱，上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，包括灌装台（1）、用于盛装辣椒酱的瓶体（2）、用于输送空载瓶体（2）至上料工位（10）的空瓶输送带（3）、用于储蓄待灌装辣椒酱的酱料盛装罐（4）和用于输出满载辣椒酱瓶体（2）的酱瓶输送带（5），酱料盛装罐（4）通过机架（6）固定在灌装台（1）两侧，其特征在于，所述灌装台（1）上安装有中空电动转盘（7），中空电动转盘（7）上安装有灌装转盘（8），灌装转盘（8）的边缘处开有半圆形的用于卡接瓶体（2）的缺口（9），缺口（9）沿灌装转盘（8）轴线呈圆周分布；灌装转盘（8）在上料工位（10）处通过缺口（9）卡接瓶体（2），并在出料工位（11）将满载辣椒酱的瓶体（2）输出至酱瓶输送带（5）；灌装台（1）上竖直固定有固定柱（12），固定柱（12）上端依次穿过中空电动转盘（7）和灌装转盘（8）后固定有凸轮盘（14）；灌装转盘（8）上通过固定架（15）固定有与缺口（9）一一对应的定量酱料仓（16），定量酱料仓（16）中部上端连通有分料管（17），分料管（17）另一端连通有旋转分料仓（18），分料管（17）上安装有进料弹簧自动复位球阀（19），定量酱料仓（16）内滑动密封安装有第一活塞（20），第一活塞（20）朝向凸轮盘（14）的一端固定有伸出定量酱料仓（16）的推杆（21），推杆（21）另一端固定有安装板（22），安装板（22）另一端安装有定向轮（23），定向轮（23）与凸轮盘（14）侧面滚动连接，推杆（21）上套装有压簧（24），压簧（24）两端分别与安装板（22）和定量酱料仓（16）抵接，定量酱料仓（16）背向凸轮盘（14）的一端安装有用于向瓶体（2）输送酱料的灌装出料管（25），灌装出料管（25）输出端位于缺口（9）正上方，灌装出料管（25）上安装有出料弹簧自动复位球阀（26）；机架（6）上固定有与出料弹簧自动复位球阀（26）的手柄接触配合以开启出料弹簧自动复位球阀（26）的出料拨杆（27）、在出料弹簧自动复位球阀（26）关闭后与进料弹簧自动复位球阀（19）的手柄接触配合以开启进料弹簧自动复位球阀（19）的进料拨杆（28）；还包括送料机构，所述送料机构与酱料盛装罐（4）和旋转分料仓（18）连通，用于将酱料盛装罐（4）内的辣椒酱输送至旋转分料仓（18）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，其特征在于，所述送料机构包括送料管（29），送料管（29）另一端安装有旋转接头（30），旋转接头（30）另一端与旋转分料仓（18）连接，送料管（29）上由上至下依次串接有单向阀（31）和固定供料仓（32），固定供料仓（32）内滑动密封安装有第二活塞（33），机架（6）上安装有气缸（34），气缸（34）伸缩端伸入固定供料仓（32）内与第二活塞（33）连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，其特征在于，所述送料机构还包括返流管（35），返流管（35）两端分别与固定供料仓（32）和酱料盛装罐（4）连通，返流管（35）上安装有安全阀（36）。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，其特征在于，所述灌装台（1）上安装有弧形限位板（37）和底托（38），沿灌装转盘（8）旋转方向，弧形限位板（37）和底托（38）由上料工位（10）延伸至出料工位（11），弧形限位板（37）位于灌装转盘（8）外侧且与灌装转盘（8）配合对瓶体（2）进行限位，底托（38）位于灌装转盘（8）下方，底托（38）与瓶体（2）摩擦配合用于承载瓶体（2）。

5.根据权利要求4所述的一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，其特征在于，当所述出料弹簧自动复位球阀（26）开启后，定向轮（23）行进至凸轮盘（14）的工作段。

6.根据权利要求5所述的一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，其特征在于，还包括设置于出料工位（11）处的导向限位杆（39），导向限位杆（39）固定在酱瓶输送带（5）的机体上，所述导向限位杆（39）与瓶体（2）接触配合将瓶体（2）导至酱瓶输送带（5）。

7.根据权利要求6所述的一种瓶装辣椒酱自动灌装装置，其特征在于，所述酱料盛装罐（4）内安装有搅拌轴（40），搅拌轴（40）上安装有搅拌叶（41），酱料盛装罐（4）外壁上安装有与搅拌轴（40）传动连接的搅拌电机（13）。

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