CN117566671B - 一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装机技术领域，具体为一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统，其中多工位灌装瓶输送轮盘包括立柱，立柱固定安装在底座上并在顶部设置灌装机本体。本发明设计的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统，能够利用内转盘和外转盘分别运输未灌装的灌装瓶体和已经灌装的灌装瓶体，并且由于外转盘可以以更低的速度带动已经灌装的灌装瓶体因此能够有效的避免位于灌装瓶体内的原料洒出，并且由于两个过程能够同时进行也能够极大的缩短灌装过程中的等待时间，有效的缩短了灌装机连续灌装的周期。解决了灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

Description

一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统

技术领域

本发明涉及灌装机技术领域，具体为一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统。

背景技术

灌装机是一类用于向容器内灌注物料的设备，灌装机能够有效的取代手工灌装提高灌装的效率，同时也能够更加精确的控制灌装物料的量，因此被广泛的应用于药品、饮料等生产行业。

传统的灌装机由于结构较为简单，只能够使用单一的排料口对一个容器进行灌装，待该容器灌装完毕后才能够再次对下一个容器进行灌装，这种灌装的方式效率很多。因此现代灌装机多设置多个灌装工位利用多个排料口对相应数量的容器进行同时灌装，但是这种多工位灌装的方式面临着如何将容器快速的布置就位以及如何将灌装后的容器快速排出的问题。现有对于该问题主要采用轮盘的方式进行解决，利用轮盘上的凹槽快速的推动容器进入灌装工位，然后再进行灌装完毕后再通过轮盘上的凹槽快速将容器推出，采用这种方式能够快速的使容器精准进入工位并迅速的排出。但是这种方式在推动灌装后的容器时却需要降速运行，这是因为容器内的物料为液体，在突然受力拥有较大加速度后会由于惯性而洒出，导致设备整体只能以较较低搬运效率来进行运送作业。

因此，我们需要一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，来解决现有灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

发明内容

本发明的目是来解决现有灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，本申请提供一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，包括：

立柱，所述立柱固定安装在底座上并在顶部设置灌装机本体，且立柱上转动安装有内转盘，所述内转盘上固定安装有转运架，且转运架上开设有用于卡住并推动灌装瓶体的卡瓶口，所述立柱上固定安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端驱动有第二主动轮，所述内转盘的底部固定有与第二主动轮啮合的第二齿圈；

外转盘，所述外转盘通过转动连接杆安装在底部转动架上，且底部转动架与立柱转动安装，所述立柱上固定有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端驱动有第一主动轮，所述底部转动架上固定安装有与第一主动轮啮合的第一齿圈，且立柱固定安装有用于分隔外转盘和内转盘的隔离装置，所述立柱上设置有用于推动位于内转盘上的灌装瓶体进入外转盘的推瓶装置；

外隔离圈，所述外隔离圈套设在外转盘的外侧并与底座固定，且外隔离圈上固定有用于向内转盘送入灌装瓶体的进料引导架，所述外隔离圈上固定有用于接收外转盘送入的灌装瓶体的排料引导架；

控制器，所述控制器固定在底座上，且控制器与第一旋转电机和第二旋转电机电性连接。

优选的，所述进料引导架上设置有用于引导灌装瓶体越过外转盘进入内转盘的进瓶引导板，且进瓶引导板的两端分别设置于内转盘的外侧面和进料引导架的末端。

优选的，所述进料引导架在对应进瓶引导板的上方处设置有用于辅助灌装瓶体运动的第一助推装置，所述第一助推装置包括与进料引导架固定安装的调距推杆，且调距推杆的输出端驱动有支架，所述支架上固定安装有一对第一助推电机，且该对第一助推电机的输出端共同驱动有一个用于通过摩擦带动灌装瓶体从进瓶引导板进入外转盘上的助推皮带，所述第一助推电机和调距推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述推瓶装置包括与立柱固定安装的固定基座，且固定基座上固定安装有推瓶推杆，所述推瓶推杆的输出端驱动有用于推动灌装瓶体的推瓶板，且推瓶推杆与控制器通过电缆电性连接。

优选的，所述底座在对应进料引导架的下方处固定安装有用于运输灌装瓶体的进料传送机，且底座在对应排料引导架的下方处设置有用于运输灌装瓶体的排料传送机，所述进料传送机和排料传送机均与控制器通过电缆连接。

优选的，所述进料传送机和排料传送机均为皮带输送机，且进料传送机和排料传送机的皮带表面均设置有用于增加与灌装瓶体摩擦力的橡胶涂料。

优选的，所述底座上固定有用于显示控制器控制过程和控制参数的显示器，且显示器与控制器之间通过电缆电性连接。

一种灌装机用送料系统，包括一种多工位灌装瓶输送轮盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘及送料系统，能够利用内转盘和外转盘分别运输未灌装的灌装瓶体和已经灌装的灌装瓶体，从而使得两个过程能够同时进行，并且由于外转盘可以以更低的速度带动已经灌装的灌装瓶体因此能够有效的避免位于灌装瓶体内的原料洒出，并且由于两个过程能够同时进行也能够极大的缩短灌装过程中的等待时间，有效的缩短了灌装机连续灌装的周期。解决了现有灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外转盘和内转盘的配合示意图；

图3为本发明外转盘和内转盘在立柱上的安装剖视图；

图4为本发明隔离装置在立柱上的安装示意图；

图5为本发明第一助推装置的结构示意图；

图6为本发明第二注意装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、第一助推装置；201、第一助推电机；202、支架；203、助推皮带；204、调距推杆；3、限位装置；301、插接配合槽；302、球头插杆；303、滑道；304、挤压推杆；4、第二助推装置；401、拨杆；402、软连杆；403、转动座；404、支撑座；405、中心柱；406、第二助推电机；5、隔离装置；501、底部连接架；502、升降推杆；503、升降隔板；504、排出口；505、固定隔板；6、推瓶装置；601、固定基座；602、推瓶板；603、推瓶推杆；7、第一旋转电机；8、底部转动架；9、转动连接杆；10、控制器；11、显示器；12、灌装机本体；13、灌装瓶体；14、外转盘；15、转运架；16、进料引导架；17、进料传送机；18、排料传送机；19、排料引导架；20、外隔离圈；21、立柱；22、卡瓶口；23、内转盘；24、过渡引导板；25、第二旋转电机；26、第二主动轮；27、第二齿圈；28、第一齿圈；29、第一主动轮；30、进瓶引导板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，包括：

立柱21，请参阅图1至图4，立柱21固定安装在底座1上并在顶部设置灌装机本体12，且立柱21上转动安装有内转盘23，内转盘23上固定安装有转运架15，且转运架15上开设有用于卡住并推动灌装瓶体13的卡瓶口22，立柱21上固定安装有第二旋转电机25，且第二旋转电机25的输出端驱动有第二主动轮26，内转盘23的底部固定有与第二主动轮26啮合的第二齿圈27，灌装机本体12可以通过自身携带的灌装嘴向灌装瓶体13内注入原料，第二旋转电机25则能够带动内转盘23进行旋转，内转盘23在旋转的过程中可以通过卡瓶口22将灌装瓶体13运送至相应的灌装工位上；

外转盘14，请参阅图1至图4，外转盘14通过转动连接杆9安装在底部转动架8上，且底部转动架8与立柱21转动安装，立柱21上固定有第一旋转电机7，且第一旋转电机7的输出端驱动有第一主动轮29，底部转动架8上固定安装有与第一主动轮29啮合的第一齿圈28，且立柱21固定安装有用于分隔外转盘14和内转盘23的隔离装置5，立柱21上设置有用于推动位于内转盘23上的灌装瓶体13进入外转盘14的推瓶装置6，推瓶装置6包括与立柱21固定安装的固定基座601，且固定基座601上固定安装有推瓶推杆603，推瓶推杆603的输出端驱动有用于推动灌装瓶体13的推瓶板602，且推瓶推杆603与控制器10通过电缆电性连接，第一旋转电机7用于带动外转盘14进行旋转，当灌装瓶体13完成灌装后，将通过推瓶推杆603将各个灌装瓶体13从内转盘23上推入外转盘14内，从而使得灌装瓶体13只需要移动较短的距离就可以离开内转盘23，从而使内转盘23不需要运输灌装后的灌装瓶体13，而是能够在完成灌装的灌装瓶体离开内转盘23后迅速的转动然后将新的灌装瓶体13运送至灌装工位上，从而大大的节约作业等待时间；

外隔离圈20，请参阅图1至图4，外隔离圈20套设在外转盘14的外侧并与底座1固定，且外隔离圈20上固定有用于向内转盘23送入灌装瓶体13的进料引导架16，外隔离圈20上固定有用于接收外转盘14送入的灌装瓶体13的排料引导架19，底座1在对应进料引导架16的下方处固定安装有用于运输灌装瓶体13的进料传送机17，且底座1在对应排料引导架19的下方处设置有用于运输灌装瓶体13的排料传送机18，进料传送机17和排料传送机18均与控制器10通过电缆连接，外隔离圈20用于引导灌装瓶体13沿着正确的路径进行运动，进料传送机17和排料传送机18均为皮带输送机，且进料传送机17和排料传送机18的皮带表面均设置有用于增加与灌装瓶体13摩擦力的橡胶涂料；

控制器10，请参阅图1，控制器10固定在底座1上，且控制器10与第一旋转电机7和第二旋转电机25电性连接，底座1上固定有用于显示控制器10控制过程和控制参数的显示器11，且显示器11与控制器10之间通过电缆电性连接；

请参阅图1、图2、图3和图5，进料引导架16上设置有用于引导灌装瓶体13越过外转盘14进入内转盘23的进瓶引导板30，且进料引导架16在对应进瓶引导板30的上方处设置有用于辅助灌装瓶体13运动的第一助推装置2，第一助推装置2包括与进料引导架16固定安装的调距推杆204，且调距推杆204的输出端驱动有支架202，支架202上固定安装有一对第一助推电机201，且该对第一助推电机201的输出端共同驱动有一个用于通过摩擦带动灌装瓶体13从进瓶引导板30进入外转盘14上的助推皮带203，第一助推电机201和调距推杆204均与控制器10电性连接，助推皮带203可以给予灌装瓶体13朝向内转盘23运动的力，从而使得灌装瓶体13可以在短时间内迅速的运动至卡瓶口22内，避免出现灌装瓶体13运动不到位的现象出现，尤其是能够解决由于未灌装的灌装瓶体13由于质量较轻与进料传送机17的摩擦力较小，从而不一定能够在摩擦力的带动下运动就位的现象。本方案能够解决现有灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

实施例1

请参阅图1和图6，在实施例一的基础上，排料引导架19上设置有用于引导灌装瓶体13从外转盘14上转向排料引导架19内的过渡引导板24，且排料引导架19上设置有用于将灌装瓶体13从外转盘14上推向排料引导架19内的第二助推装置4，第二助推装置4包括与排料引导架19通过螺栓固定安装的第二助推电机406，且第二助推电机406的输出端驱动有支撑座404，支撑座404的转动中心处固定安装有中心柱405，且中心柱405上转动安装有转动座403，转动座403的末端通过软连杆402连接有用于推动灌装瓶体13从外转盘14上运动至排料引导架19内的拨杆401，且支撑座404和转动座403之间设置有用于增加转动座403转动阻力的限位装置3，第二助推电机406与控制器10之间通过电缆电性连接，限位装置3包括设置在支撑座404内的滑道303，且滑道303内滑动安装有球头插杆302，球头插杆302的底部与滑道303的底部之间通过挤压推杆304连接，且转动座403上设置有与球头插杆302的顶部对应的插接配合槽301，理想状态下已经完成灌装的灌装瓶体13会在外转盘14的带动下向着排料传送机18运动，此时灌装瓶体13的动力由外转盘14与灌装瓶体13之间的摩擦力提供，但是为了排出由于灌装瓶体13底部打滑或者在过渡引导板24处转向效果不理想等原因造成的灌装瓶体13滞留，因此可以利用第二助推电机406驱动拨杆401对灌装瓶体13进行推动，由于拨杆401和转动座403之间采用了软连杆402进行连接，因此拨杆401将表现出一定的弹性，从而能够避免与灌装瓶体13解除不理想造成对灌装瓶体13挤压出划痕的问题，同时转动座403在受到超过预设值的力之后会导致球头插杆302与插接配合槽301分离，从而使得转动座403不会再跟随支撑座404旋转，进一步的避免了拨杆401对灌装瓶体13的损伤，尤其是避免了灌装瓶体13被挤压破裂后内部物料撒落影响生产的现象发生。进一步解决了现有灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

实施例2

请参阅图3和图4，在实施例一的基础上，隔离装置5包括与立柱21固定安装的底部连接架501，且底部连接架501上固定安装有用于分隔外转盘14和内转盘23接触面的固定隔板505，固定隔板505上开设有便于灌装瓶体13由内转盘23被推瓶装置6推动至外转盘14上的排出口504，底部连接架501上固定安装有升降推杆502，且升降推杆502的输出端固定安装有用于封闭排出口504的升降隔板503，升降推杆502通过电缆与控制器10电性连接，固定隔板505用于分开内转盘23和外转盘14，从而避免内转盘23和外转盘14上的灌装瓶体13之间相互影响，同时也为内转盘23和外转盘14上的灌装瓶体13提供了运动方向上的引导，升降隔板503则只在需要将灌装瓶体13由内转盘23上推动至外转盘14上时由升降推杆502带动向下打开，在灌装瓶体13运动到外转盘14上后，升降隔板503将再次向上运动并封闭住排出口504。进一步解决了现有灌装设备中灌装后的容器中液体容易因为受到较大加速度而洒出从而无法高速运行的问题，可以有效提高设备搬运灌装容器的效率。

实施例3

请参阅实施例三，本发明提供一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先利用进料传送机17将等待灌装的灌装瓶体13运送至进瓶引导板30上，此时位于进瓶引导板30上的灌装瓶体13将被尚处于进料传送机17上的灌装瓶体13挤压，从而拥有朝向内转盘23运动的趋势，当内转盘23旋转使得一个卡瓶口22转动至与进瓶引导板30对齐的时候，此时位于进瓶引导板30最前端的灌装瓶体13将向卡瓶口22内运动并进入内转盘23中，该过程中调距推杆204将驱动助推皮带203与该灌装瓶体13接触从而利用第一助推电机201驱动助推皮带203运动，进而带动该灌装瓶体13快速的进入卡瓶口22内；

步骤二：当内转盘23转动一圈使得所有的卡瓶口22内均具有灌装瓶体13后，此时位于卡瓶口22内的灌装瓶体13也将刚好位于各个灌装工位上，随后灌装机本体12将向各个灌装瓶体13内进行原料的灌装，灌装过程中各个升降隔板503打开；

步骤三：灌装完成后，相应位置的推瓶推杆603将推动已经灌装完毕的灌装瓶体13进入外转盘14上，随后升降隔板503再次封闭排出口，同时推瓶推杆603前端的推瓶板602进入非工作位置，此时内转盘23即可快速的转动来让下一批的灌装瓶体13进入灌装位置上，而位于外转盘14上的灌装瓶体13则可以有充足的时间被外转盘14以较低的速度推动至排料传送机18上，从而有效的避免了已经灌装的灌装瓶体13内部原料洒出，同时也使得对已经灌装的灌装瓶体13的运输过程能够与内转盘23将新的灌装瓶体13运送至灌装位置处同时进行，降低了工作间隙的停顿。

实施例4

一种灌装机用送料系统，包括实施例三中的一种多工位灌装瓶输送轮盘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于，包括：

立柱（21），所述立柱（21）固定安装在底座（1）上并在顶部设置灌装机本体（12），且立柱（21）上转动安装有内转盘（23），所述内转盘（23）上固定安装有转运架（15），且转运架（15）上开设有用于卡住并推动灌装瓶体（13）的卡瓶口（22），所述立柱（21）上固定安装有第二旋转电机（25），且第二旋转电机（25）的输出端驱动有第二主动轮（26），所述内转盘（23）的底部固定有与第二主动轮（26）啮合的第二齿圈（27）；

外转盘（14），所述外转盘（14）通过转动连接杆（9）安装在底部转动架（8）上，且底部转动架（8）与立柱（21）转动安装，所述立柱（21）上固定有第一旋转电机（7），且第一旋转电机（7）的输出端驱动有第一主动轮（29），所述底部转动架（8）上固定安装有与第一主动轮（29）啮合的第一齿圈（28），且立柱（21）固定安装有用于分隔外转盘（14）和内转盘（23）的隔离装置（5），所述立柱（21）上设置有用于推动位于内转盘（23）上的灌装瓶体（13）进入外转盘（14）的推瓶装置（6）；

外隔离圈（20），所述外隔离圈（20）套设在外转盘（14）的外侧并与底座（1）固定，且外隔离圈（20）上固定有用于向内转盘（23）送入灌装瓶体（13）的进料引导架（16），所述外隔离圈（20）上固定有用于接收外转盘（14）送入的灌装瓶体（13）的排料引导架（19）；

控制器（10），所述控制器（10）固定在底座（1）上，且控制器（10）与第一旋转电机（7）和第二旋转电机（25）电性连接；

所述隔离装置（5）包括与立柱（21）固定安装的底部连接架（501），且底部连接架（501）上固定安装有用于分隔外转盘（14）和内转盘（23）接触面的固定隔板（505），所述固定隔板（505）上开设有便于灌装瓶体（13）由内转盘（23）被推瓶装置（6）推动至外转盘（14）上的排出口（504），底部连接架（501）上固定安装有升降推杆（502），且升降推杆（502）的输出端固定安装有用于封闭排出口（504）的升降隔板（503），所述升降推杆（502）通过电缆与控制器（10）电性连接，所述固定隔板（505）用于分开内转盘（23）和外转盘（14），从而避免内转盘（23）和外转盘（14）上的灌装瓶体（13）之间相互影响，同时也为内转盘（23）和外转盘（14）上的灌装瓶体（13）提供了运动方向上的引导，升降隔板（503）则只在需要将灌装瓶体（13）由内转盘（23）上推动至外转盘（14）上时由升降推杆（502）带动向下打开，在灌装瓶体（13）运动到外转盘（14）上后，升降隔板（503）将再次向上运动并封闭住排出口（504）。

2.根据权利要求1所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于：所述进料引导架（16）上设置有用于引导灌装瓶体（13）越过外转盘（14）进入内转盘（23）的进瓶引导板（30），且进瓶引导板（30）的两端分别设置于内转盘（23）的外侧面和进料引导架（16）的末端。

3.根据权利要求2所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于：所述进料引导架（16）在对应进瓶引导板（30）的上方处设置有用于辅助灌装瓶体（13）运动的第一助推装置（2），所述第一助推装置（2）包括与进料引导架（16）固定安装的调距推杆（204），且调距推杆（204）的输出端驱动有支架（202），所述支架（202）上固定安装有一对第一助推电机（201），且该对第一助推电机（201）的输出端共同驱动有一个用于通过摩擦带动灌装瓶体（13）从进瓶引导板（30）进入外转盘（14）上的助推皮带（203），所述第一助推电机（201）和调距推杆（204）均与控制器（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于：所述推瓶装置（6）包括与立柱（21）固定安装的固定基座（601），且固定基座（601）上固定安装有推瓶推杆（603），所述推瓶推杆（603）的输出端驱动有用于推动灌装瓶体（13）的推瓶板（602），且推瓶推杆（603）与控制器（10）通过电缆电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于：所述底座（1）在对应进料引导架（16）的下方处固定安装有用于运输灌装瓶体（13）的进料传送机（17），且底座（1）在对应排料引导架（19）的下方处设置有用于运输灌装瓶体（13）的排料传送机（18），所述进料传送机（17）和排料传送机（18）均与控制器（10）通过电缆连接。

6.根据权利要求5所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于：所述进料传送机（17）和排料传送机（18）均为皮带输送机，且进料传送机（17）和排料传送机（18）的皮带表面均设置有用于增加与灌装瓶体（13）摩擦力的橡胶涂料。

7.根据权利要求1所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘，其特征在于：所述底座（1）上固定有用于显示控制器（10）控制过程和控制参数的显示器（11），且显示器（11）与控制器（10）之间通过电缆电性连接。

8.一种灌装机用送料系统，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的一种灌装机用多工位灌装瓶输送轮盘。