CN108747353A - 一种灯头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯头加工设备技术领域，尤其涉及一种灯头自动组装机，包括工作台和控制器，工作台上设有第一转盘和第二转盘，工作台上还依次设有环绕第一转盘布置的针体上料机构、针体检测机构、壳体上料机构、检测顶出机构、端子安装机构、针体冲压机构、复位装置以及出料机构；第一转盘的中部设有位置调节机构，第一转盘上设有多个环绕位置调节机构均匀布置的下压装置，位置调节机构驱动下压装置沿第一转盘的径向滑动；下压装置的外侧分别设有与其对应的第一治具；工作台上还依次设有环绕第二转盘布置的端子送料器和线材送料装置；第二转盘上设有多个沿其圆周均匀分布的第二治具，端子安装机构设于第一转盘和第二转盘之间。

Description

一种灯头自动组装机

技术领域

本发明涉及灯头加工设备技术领域，尤其涉及一种灯头自动组装机。

背景技术

灯头是灯具的重要组成部件，其结构由壳体，插针和端子组成，插针设于壳体的端部，端子固定在插针上，端子上还连接有线材。

现有技术中，灯头在生产时，首先需要在壳体端部的孔位中安装两个插针，端子上安装线材，再将端子安装在两个插针上，然后通过冲压设备将插针头部的孔口处冲至开花状，使端子和插针固定连接。

但是，传统的照明灯生产企业在生产灯头时，大部分工作还是采用人工，自动化程度低，效率低下且产品质量的一致性得不到保证。也有部分生产企业采用多个生产设备进行灯头的组装，这种加工方式同样需要多个工人对机器进行操作，存在效率低、产品质量不稳定的缺点。

因此，亟需提供一种灯头自动组装机，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明目的在于，针对现有技术不足而提供的一种灯头自动组装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种灯头自动组装机，包括工作台和控制器，所述工作台上设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的下方设有驱动其转动的第一驱动装置，所述第二转盘的下方设有驱动其转动的第二驱动装置；所述工作台上还依次设有环绕所述第一转盘布置的针体上料机构、针体检测机构、壳体上料机构、检测顶出机构、端子安装机构、针体冲压机构、复位装置以及出料机构；所述第一转盘的中部设有位置调节机构，所述第一转盘上设有多个环绕所述位置调节机构均匀布置的下压装置，所述位置调节机构驱动所述下压装置沿所述第一转盘的径向滑动；所述下压装置的外侧分别设有与其对应的第一治具；所述工作台上还依次设有环绕所述第二转盘布置的端子送料器和线材送料装置；所述第二转盘上设有多个沿其圆周均匀分布的第二治具，所述端子安装机构设于所述第一转盘和所述第二转盘之间。

较优地，所述第一驱动装置包括第一电机以及与所述第一电机驱动连接的第一分割器，所述第一分割器的出力轴与所述第一转盘固定连接，所述第一分割器的输出轴上设有第一感应块，所述工作台上设有与所述第一感应块配合的第一接近传感器；所述位置调节机构包括与所述第一分割器的固定盘面固定连接的连接轴以及固设于所述连接轴上的凸轮，所述凸轮设于所述第一转盘顶面的中部；所述下压装置包括安装底座，设于所述安装底座上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，固设于所述第一滑块上的安装底板，设于所述安装底板上的第一竖板，设于所述第一竖板外侧面上的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，固设与所述第二滑块上的第一安装滑座以及设于所述第一安装滑座上的钢丝，所述钢丝向下延伸且其尾部向外侧弯折；所述安装底板的两侧分别设有第一弹簧，所述第一弹簧的末端与所述安装底座连接；所述第一安装滑座的两侧分别设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的端部设有弹珠，所述弹珠限位于所述第一竖板的外侧面上，所述第一竖板的外侧面上还设有与所述弹珠相对应的限位槽；所述安装底板上设有滚轮，所述滚轮紧贴所述凸轮的侧面；当所述第一转盘上的其中一个所述下压装置转动至与所述端子安装机构配合的工位时，所述凸轮驱动该下压装置向外侧活动；当所述第一转盘上的其中一个下压装置转动至与所述复位装置配合的工位时，所述凸轮驱动该下压装置向外侧滑动；所述复位装置为复位气缸，所述转盘上设有多个供所述复位气缸的活塞杆通过的过孔，所述过孔分别位于所述第一安装滑座的下方；所述第一转盘上设有治具安装孔，所述第一治具包括治具支撑板、治具底板和治具顶板，所述治具支撑板活动设于所述治具安装孔中，所述治具底板与所述第一转盘固定连接，所述治具支撑板贯穿所述治具底板，所述治具顶板固设于所述治具支撑板的顶部，所述治具底板上设有至少两根与其活动连接的连接螺丝，所述连接螺丝的根部限位于所述治具底板的底面，所述连接螺丝上设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别限位于所述连接螺丝的根部以及所述治具顶板的底面上；所述治具支撑板上设有两个贯穿其长度方向的第一针孔，所述第一针孔内设有第一顶针，所述第一顶针上设有第四弹簧，所述治具顶板上设有两个与所述第一针孔相对应的第二针孔。

较优地，所述针体上料机构包括第一振动盘，与所述第一振动盘连接的针体输送板，设于所述针体输送板一侧的第一横向移动机构，设于所述第一横向移动机构上的第一纵向移动机构，设于所述第一纵向移动机构上的取料夹爪以及设于所述针体输送板端部的取料装置；所述针体输送板上设有两个针体输送槽，所述针体输送板上还设有与所述针体输送槽相对应的两个第一光电传感器；所述针体输送板的底部设有第一直振器；所述第一横向移动机构包括固设于所述工作台上的第一安装板，固设于所述第一安装板上的第一气缸以及与所述第一气缸驱动连接的第一滑板；所述第一安装板上设有第三滑块，所述第一滑板上设有第三滑轨，所述第三滑轨和所述第三滑块滑动连接；所述第一纵向移动机构包括固设与所述第一滑板侧面上的第二气缸，固设于所述第一滑板另一侧面上的第四滑轨，设于所述第四滑轨上的第四滑块以及固设于所述第四滑块上的第二滑板；所述取料夹爪包括固设于所述第二滑板上的第一夹爪气缸以及设于所述第一夹爪气缸上的两个针体夹块，所述第一夹爪气缸驱动两个所述针体夹块做开闭动作，两个所述针体夹块上均设有两个第一针体槽，两个所述针体夹块闭合时，相对应的两个所述第一针体槽围成夹料孔；所述取料装置包括固设于所述第一安装板上的第二安装板，固设于所述第二安装板上的第三气缸以及设于所述第三气缸的活塞杆上的取料板，所述第二安装板上设有第五滑轨，所述第五滑轨上设于与其滑动连接第五滑块，所述第五滑块与所述取料板固定连接；所述取料板上设有两个与所述针体输送槽相对应的第二针体槽。

较优地，所述针体检测机构包括固设于所述工作台上的第一安装柱体，固设与所述第一安装柱体上的第四气缸，活动设于所述第一安装柱体上的第二安装滑座以及活动设于所述第二安装滑座上的两根第二顶针，所述第二安装滑座上还设有与所述第二顶针相对应的两个第二光电传感器；所述第四气缸驱动所述第二安装滑座在所述第一安装柱体上滑动，所述第二安装滑座上设有凹槽，所述第二顶针上设有限位块，所述限位块抵接于所述凹槽的侧壁面上。

较优地，所述壳体上料机构包括第二振动盘，与所述第二振动盘连接的壳体输送槽，设于壳体输送槽下方的第二直振器，设于所述壳体输送槽一侧的第二横向移动机构，设于所述第二横向移动机构上的第二纵向移动机构，设于所述第二纵向移动机构上的壳体夹取装置以及设于所述壳体夹取装置下方的壳体校正机构，所述第二横向移动机构包括固设于所述工作台上的第三安装板、固设于所述第三安装板上的第五气缸以及与所述第五气缸连接的第三滑板，所述第三安装板上设有第六滑块，所述第三滑板上设于与所述第六滑块滑动连接的第六滑轨；所述第二纵向移动机构包括固设于所述第三滑板上的第六气缸以及与所述第六气缸连接的第四滑板，所述第三滑板上固设有第七滑轨，所述第四滑板上设有与所述第七滑轨滑动连接的第七滑块；所述壳体夹取装置包括固设于所述第四滑板上的三个第二夹爪气缸以及分别设于所述第二夹爪气缸上的两个壳体抓手，所述第二夹爪气缸驱动两个所述壳体抓手做开闭动作；所述壳体校正机构包括第一安装座，设于所述第一安装座上的第二电机，设于所述第一安装座上的旋转座以及设于所述旋转座上的第三夹爪气缸；所述第二电机驱动所述旋转座转动，所述第一安装座还固设有第二安装柱体，所述第二安装柱体贯穿所述旋转座，所述第二安装柱体的端部上设有两个第一光纤传感器，所述第一光纤传感器外露于所述旋转座的顶面；所述第三夹爪气缸上设有两个与其驱动连接的壳体夹块；所述第一安装座上设有与所述第三夹爪气缸相对应的第二接近传感器；所述旋转座的一侧设有校正座，所述校正座的顶面上设有两个第一定位柱体。

较优地，所述检测顶出机构包括顶出机构和检测出料机构，所述顶出机构包括设于所述第一转盘下方的顶料气缸以及设于所述顶料气缸上的两根第三顶针，所述顶料气缸驱动所述第三顶针上下往复运动；所述检测出料机构包括固设于所述工作台上的第三安装柱体，所述第三安装柱体上由下至上依次设有废料料斗以及第二光纤传感器。

较优地，所述端子安装机构包括第四安装柱体、第三横向移动机构、第三纵向移动机构以及端子夹取机构，所述第三横向移动机构包括固设与所述第四安装柱体上的第四安装板，固设于所述第四安装板上的第七气缸以及与所述第七气缸驱动连接的第五滑板，所述第四安装板上固设有第八滑块，所述第五滑板上设有与所述第八滑块滑动连接的第八滑轨；所述第三纵向移动机构包括固设于所述第五滑板上的第八气缸以及与所述第八气缸驱动连接的第六滑板，所述第五滑板固设有第九滑轨，所述第六滑板上设有与所述第九滑轨滑动连接的第九滑块；所述端子夹取机构包括固设于所述第六滑板上的第五安装板，设于所述第五安装板的第四夹爪气缸以及设于所述第四夹爪气缸上的两个端子夹爪，所述第四夹爪气缸驱动两个所述端子夹爪做开闭动作；所述第四夹爪气缸上还设有第六安装板，所述第六安装板设于两个所述端子夹爪中间，所述第六安装板的底部设有两个第四顶针；所述第五安装板上还设有冲压棒。

较优地，所述针体冲压机构包括第七安装板、第三电机、两根冲针、第一曲柄滑块机构以及冲压支撑板；所述第一曲柄滑块机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆臂滑轨，所述第一摆臂的一端和所述第三电机的输出轴固定连接，其另一端和所述第二摆臂的一端转动连接；所述第二摆臂的另一端和所述第三摆臂的一端转动连接；所述摆臂滑轨固设于所述第七安装板上，所述第三摆臂与所述摆臂滑轨滑动连接；所述第三摆臂上设有冲针安装板，两根所述冲针固设于所述冲针安装板上；所述冲压支撑板设于所述第七安装板的底部；所述第七安装板的顶部还设有与所述第一摆臂相对应的第三接近传感器；所述出料机构包括下料槽和顶出装置，所述下料槽设于所述第一转盘的一侧；所述顶出装置包括第九气缸，设于所述第九气缸的活塞杆上的两根第五顶针。

较优地，所述第二驱动装置包括第四电机以及与所述第四电机驱动连接的第二分割器，所述第二转盘和所述第二分割器的出力轴连接；所述第二分割器的输出轴上设有第二感应块，所述工作台上设有与所述第二感应块相对应的第四接近传感器；所述第二治具包括治具主体、连接柱体、第五弹簧、第一旋转臂、第二旋转臂、端子夹块、两根安装螺栓、第六弹簧以及顶块；所述治具主体的顶面和底面分别设有第一连接座和第二连接座，所述连接柱体贯穿所述治具主体，所述第五弹簧设于所述连接柱体上；所述连接柱体的一端与所述第一旋转臂的一端转动连接，其另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第五弹簧的两端分别抵接于所述第二旋转臂以及所述治具主体的底面上；所述第一旋转臂的中部与所述第一连接座转动连接；所述第一旋转臂的另一端与所述端子夹块端部转动连接，所述端子夹块的中部与所述第一连接座转动连接；所述第二旋转臂的中部与所述第二连接座转动连接，其另一端与所述顶块转动连接；所述顶块的两侧分别设有限位块，两个所述限位块的顶面上分别设有第二定位柱体，所述顶块和所述第二定位柱体贯穿所述治具主体；两根所述安装螺栓分别贯穿两个所述限位块后与所述治具主体螺接，所述第六弹簧设有所述安装螺栓上，所述第六弹簧的两端分别抵接于所述安装螺栓的头部以及所述限位块的底面上；所述第二转盘的下方依次设有第一上顶气缸、第二上顶气缸和第三上顶气缸；所述第一上顶气缸设于所述端子安装机构的一侧，所述第三上顶气缸设于所述端子送料器的一侧。

较优地，所述线材送料装置包括依次设置的线材调直机构、线材推送机构和剪断冲压机构，所述线材调直机构包括第二安装座，设于所述第二安装座上的第八安装板，设于所述第八安装板上的第一滚轮安装板，设于所述第一滚轮安装板顶面上的第二滚轮安装板以及设于所述第一滚轮安装板侧面上的第三滚轮安装板，所述第二滚轮安装板的侧面上设有多个第一调直轮，所述第一滚轮安装板的侧面上设有多个第二调直轮，所述第一调直轮和所述第二调直轮交替设置；所述第三滚轮安装板的顶面上设有第三调直轮，所述第一滚轮安装板的顶面上设有第四调直轮，所述第三调直轮和所述第四调直轮交替设置；所述线材推送机构包括固设与所述第二安装座上的第十气缸，与所述第十气缸连接的第七滑板，设于所述第七滑板上的第十一气缸，与所述第十一气缸连接的第八滑板，设于所述第八滑板上的第十二气缸，设于所述第十二气缸上的上压块以及设于所述上压块下方的下压块；所述第七滑板的端部设有线孔，所述第八滑板的末端设有出料筒；所述剪断冲压机构包括第九安装板、设于所述第九安装板侧面上的第十三气缸和第四电机，所述第十三气缸上设有与其驱动连接的Y型块，所述Y型块上分别设有两个导向孔，所述第九安装板的另一侧面上由下至上依次设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块的侧面上分别设有与其滑动连接的第十滑块，所述第十滑块上分别固设有连接件，两个所述连接件分别插入两个所述导向孔中，所述第十滑块上还分别设有相对应刀片，所述第十三气缸驱动所述Y型块前后往复运动，所述Y型块通过所述连接件驱动两个所述第十滑块上的刀片相互靠近/远离；所述第四电机的输出轴上依次设有第四摆臂和第五摆臂，所述第九安装板的顶部设有与所述第四摆臂相对应的第五接近传感器；所述第五摆臂的末端设有与其转动连接的冲压块，所述冲压块与所述第二安装块滑动连接，所述冲压块上依次设有第一冲压夹块、冲压板和第二冲压夹块，所述第一冲压夹块和所述第二冲压夹块上分别设有冲压缺口，所述第一安装块上设有与所述冲压缺口相对应的凸台。

本发明的有益效果为：该灯头自动组装机工作时，第一驱动装置驱动第一转盘转动，针体上料机构将两根插针放置到第一治具上，针体检测机构用于检测插针是否正确放置在第一治具上；若针体检测机构检测到插针放置不正确或检测顶出机构检测到壳体没有正确放置到第一治具上时，检测顶出机构将第一治具中的插针或壳体顶出并取消后续的工序；当针体检测机构检测插针放置正确时，壳体上料机构将壳体放置在第一治具上；第二驱动装置驱动第二转盘转动，端子送料器将端子放置在第二治具中，线材送料装置将线材料剪断并将该段线材和端子冲压成一体；端子安装机构将端子从第二治具中取出，然后将该端子安装在第一治具的插针上并驱动下压装置下行将端子压住，防止端子位移而影响装配精度；针体冲压机构将插针的开口端冲压至裂开，插针裂开的部分将端子限位在壳体中；复位装置将下压装置的位置复位，出料机构将组装好的灯头顶出，安装生产完成，进入下一个循环；该灯头自动组装机用于自动化生产灯具的灯头，具有自动化程度高，节省人力，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的一种灯头自动组装机的立体图；

图2为本发明的一种灯头自动组装机的俯视图；

图3为现有技术中的灯头的爆炸图；

图4为本发明中的第一驱动装置和位置调节机构的结构示意图；

图5为本发明中的下压装置的结构示意图；

图6为本发明中的下压装置的爆炸图；

图7为本发明中的复位装置的工作示意图；

图8为本发明中的第一治具的结构示意图；

图9为本发明中的第一治具的爆炸图；

图10为本发明中的针体上料机构的结构示意图；

图11为本发明中的针体上料机构的另一结构示意图；

图12为本发明中的取料装置的结构示意图；

图13为本发明中的取料夹爪的结构示意图；

图14为本发明中的针体检测机构的结构示意图；

图15为本发明中的壳体上料机构的结构示意图；

图16为本发明中的第二横向移动机构、第二纵向移动机构和壳体夹取装置的结构示意图；

图17为本发明中的壳体校正机构的结构示意图；

图18为本发明中的检测顶出机构的结构示意图；

图19为本发明中的端子安装机构的结构示意图；

图20为本发明中的第三横向移动机构、第三纵向移动机构和端子夹取机构的结构示意图；

图21为本发明中的端子夹取机构的结构示意图；

图22为本发明中的针体冲压机构的结构示意图；

图23为本发明中的针体冲压机构、复位装置和出料机构的工作示意图；

图24为本发明中的顶出装置的结构示意图；

图25为本发明中的第二驱动装置和第二转盘的结构示意图；

图26为本发明中的第二治具的结构示意图；

图27为本发明中的第二治具的另一结构示意图；

图28为本发明中的第二治具与端子送料器的工作示意图；

图29为本发明中的线材送料装置的结构示意图；

图30为本发明中的线材调直机构的结构示意图；

图31为本发明中的线材推送机构的结构示意图；

图32为本发明中的剪断冲压机构的结构示意图a；

图33为本发明中的剪断冲压机构的结构示意图b；

图34为本发明中的剪断冲压机构的结构示意图c；

图35为本发明中的冲压块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

如图1-20所示，一种灯头自动组装机，包括工作台1以及设于所述工作台1上的控制器11，所述工作台1上设有第一转盘12和第二转盘13，所述第一转盘12的下方设有驱动其转动的第一驱动装置2，所述第二转盘13的下方设有驱动其转动的第二驱动装置3。所述工作台1上还依次设有环绕所述第一转盘12布置的针体上料机构100、针体检测机构200、壳体上料机构300、检测顶出机构400、端子安装机构500、针体冲压机构600、复位装置700以及出料机构800。所述第一转盘12的中部设有位置调节机构4，所述第一转盘12上设有多个环绕所述位置调节机构4均匀布置的下压装置5，所述位置调节机构4驱动所述下压装置5沿所述第一转盘12的径向滑动。所述下压装置5的外侧分别设有与其对应的第一治具6，一个下压装置5的外侧对应设有一个第一治具6，多个第一治具6围绕第一转盘12的轴心均匀分布。所述工作台1上还依次设有环绕所述第二转盘13布置的端子送料器7和线材送料装置8。所述第二转盘13上设有多个沿其圆周均匀分布的第二治具9，所述端子安装机构500设于所述第一转盘12和所述第二转盘13之间。第一驱动装置2、第二驱动装置3、针体上料机构100、针体检测机构200、壳体上料机构300、检测顶出机构400、端子安装机构500、针体冲压机构600、复位装置700、出料机构800、端子送料器7和线材送料装置8均与控制器11电连接。

该灯头自动组装机用于加工灯头900。该灯头900由壳体910、插针920、端子930和线材940组成，组装该灯头900时，先将插针920插入壳体910的插针孔中，线材940和端子930冲压成型，然后端子930套在插针920上，插针920的孔口冲压至开裂，裂开的部分将端子930固定在插针920上。该灯头自动组装机工作时，第一驱动装置2驱动第一转盘12间歇转动，针体上料机构100将两根插针920放置到第一治具6上，针体检测机构200用于检测插针920是否正确放置在第一治具6上。若针体检测机构200检测到插针920放置不正确或检测顶出机构400检测到壳体没有正确放置到第一治具6上时，检测顶出机构400将第一治具6中的插针920或壳体910顶出并取消后续的工序。当针体检测机构200检测插针放置正确时，壳体上料机构300将壳体910放置在第一治具6上。第二驱动装置3驱动第二转盘13间歇转动，端子送料器7将端子930放置在第二治具9中，线材送料装置8将线材940料剪断并将该段线材940和端子930冲压成一体。端子安装机构500将端子从第二治具9中取出，然后将该端子930安装在第一治具6的插针920上并驱动下压装置下压将端子930压住，防止端子930位移而影响装配精度。针体冲压机构600将插针920的开口端冲压至裂开，插针920裂开的部分将端子930限位在壳体910中。复位装置700将下压装置5的位置复位，出料机构800将组装好的灯头900顶出，进入下一个循环。

请参阅图4，所述第一驱动装置2包括第一电机21以及与所述第一电机21驱动连接的第一分割器22，所述第一分割器22的出力轴与所述第一转盘12固定连接，所述第一分割器22的输出轴上设有第一感应块23，所述工作台1上设有与所述第一感应块23配合的第一接近传感器14。第一分割器22驱动第一转盘12转动和第一感应块23转动，当第一转盘12转动一定角度后，第一感应块23触发第一接近传感器14，第一接近传感器14的信号通过控制器11控制其它机构开始工作。所述位置调节机构4包括与所述第一分割器22的固定盘面固定连接的连接轴41以及固设于所述连接轴41上的凸轮42，所述凸轮42设于所述第一转盘12顶面的中部。凸轮42是固定不动的。

请参阅图5和图6，所述下压装置5包括安装底座501，设于所述安装底座501上的第一滑轨502，与所述第一滑轨502滑动连接的第一滑块503，固设于所述第一滑块503上的安装底板504，设于所述安装底板504上的第一竖板505，设于所述第一竖板505外侧面上的第二滑轨506，与所述第二滑轨506滑动连接的第二滑块507，固设与所述第二滑块507上的第一安装滑座508以及设于所述第一安装滑座508上的钢丝509，所述钢丝509向下延伸且其尾部向外侧弯折。所述安装底板504的两侧分别设有第一弹簧5041，所述第一弹簧5041的末端与所述安装底座504的端部连接，所述第一弹簧5041拉动安装底板504向内侧滑动。所述第一安装滑座508的两侧分别设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有第二弹簧5081，所述第二弹簧5081的端部设有弹珠5082，所述弹珠5082限位于所述第一竖板505的外侧面上，所述第一竖板505的外侧面上还设有与所述弹珠5082相对应的限位槽5051。所述安装底板504上设有滚轮5042，所述滚轮5042紧贴所述凸轮42的侧面。由于凸轮42是固定不动的，安装底板504上的滚轮5042沿着凸轮42的侧面行走，当第一转盘12上的下压装置5转动至与所述端子安装机构500配合的工位时，凸轮42的偏心部分将安装底板504往外侧顶，安装底板504沿第一转盘12的径向往外侧滑动，钢丝509移动至第一治具的上方，端子安装机构500将第一安装滑座58压下，钢丝509向下运动并将端子930压住，使端子930安装位置准确。

请参阅图6和图7，当所述第一转盘12上的其中一个下压装置5转动至与所述复位装置700配合的工位时，所述凸轮42驱动该下压装置5向外侧滑动。所述复位装置700为复位气缸，所述转盘12上设有多个供所述复位气缸的活塞杆通过的过孔121，所述过孔121分别位于所述第一安装滑座58的下方。凸轮42的偏心部分将安装底板504往外侧顶，安装底板54沿第一转盘12的径向往外侧滑动，第一安装滑座508移动至过孔121的正上方，复位气缸的活塞杆伸出，活塞杆从过孔121中伸出并将第一安装滑座58往上顶直至第一安装滑座58上的弹珠5082嵌入限位槽5051，第一安装滑座508限位在第一竖板505上。

请参阅图4、图8和图9，所述第一转盘12上设有治具安装孔122，所述第一治具6包括治具支撑板61、治具底板62和治具顶板63，所述治具支撑板61活动设于所述治具安装孔122中，所述治具底板62与所述第一转盘122固定连接，所述治具支撑板61贯穿所述治具底板62，所述治具顶板63固设于所述治具支撑板61的顶部，所述治具底板62上设有至少两根与其活动连接的连接螺丝64，所述连接螺丝64的根部限位于所述治具底板62的底面，所述连接螺丝64上设有第三弹簧65，所述第三弹簧65的两端分别限位于所述连接螺丝64的根部以及所述治具顶板63的底面上；所述治具支撑板61上设有两个贯穿其长度方向的第一针孔67，所述第一针孔67内设有第一顶针68，第一顶针68的根部限位于所述第一针孔67中，所述第一顶针68上设有第四弹簧69，所述治具顶板63上设有两个与所述第一针孔68相对应的第二针孔631。

工作时，针体上料机构100将插针920插入第二针孔631中。壳体上料机构300再将壳体910放置在第一治具6上，插针920插入该壳体910的插针孔中。

请参阅图10-图13，所述针体上料机构100包括第一振动盘110，与所述第一振动盘110连接的针体输送板120，设于所述针体输送板120一侧的第一横向移动机构130，设于所述第一横向移动机构130上的第一纵向移动机构140，设于所述第一纵向移动机构140上的取料夹爪150以及设于所述针体输送板120端部的取料装置160。所述针体输送板120上设有两个针体输送槽170，所述针体输送板120上还设有与所述针体输送槽170相对应的两个第一光电传感器180，第一光电传感器180用于检测针体输送槽170的插针料是否正常输出。所述针体输送板120的底部设有第一直振器190。所述第一横向移动机构130包括固设于所述工作台1上的第一安装板131，固设于所述第一安装板131上的第一气缸132以及与所述第一气缸132驱动连接的第一滑板133。所述第一安装板131上设有第三滑块134，所述第一滑板133上设有第三滑轨135，所述第三滑轨135和所述第三滑块134滑动连接，第一气缸132驱动第一滑板133沿第三滑轨135横向滑动。所述第一纵向移动机构140包括固设与所述第一滑板133侧面上的第二气缸141，固设于所述第一滑板133另一侧面上的第四滑轨142，设于所述第四滑轨142上的第四滑块143以及固设于所述第四滑块143上的第二滑板144，第二气缸141驱动第二滑板144沿第四滑轨142纵向滑动。所述取料夹爪150包括固设于所述第二滑板144上的第一夹爪气缸151以及设于所述第一夹爪气缸151上的两个针体夹块152，所述第一夹爪气缸151驱动两个所述针体夹块152做开闭动作，两个所述针体夹块152上均设有两个第一针体槽，两个所述针体夹块152闭合时，相对应的两个所述第一针体槽围成夹料孔153。所述取料装置160包括固设于所述第一安装板131上的第二安装板161，固设于所述第二安装板161上的第三气缸162以及设于所述第三气缸162的活塞杆上的取料板163，所述第二安装板161上设有第五滑轨164，所述第五滑轨164上设于与其滑动连接第五滑块165，所述第五滑块165与所述取料板163固定连接。所述取料板163上设有两个与所述针体输送槽170相对应的第二针体槽166。

所述针体上料机构100的工作原理为：第一振动盘110将插针输出至针体输送槽170，当插针920输送至针体输送槽170的末端，第三气缸162的活塞杆伸出，取料板163上的第二针体槽166与针体输送槽170相通，针体输送槽170中的插针920移动至第二针体槽166中，第三气缸162的活塞杆回缩，第二针体槽166与针体输送槽170错开。第一横向移动机构130驱动取料夹爪150移动至取料板163上方。第一夹爪气缸151驱动两个针体夹块152打开。然后，第一纵向移动机构140驱动取料夹爪150向下运动至夹料位置。第一夹爪气缸151驱动两个针体夹块152闭合，两根插针920分别夹固在夹料孔153中。第一纵向移动机构140驱动取料夹爪150向上运动，第一横向移动机构130驱动取料夹爪150横向移动至第一治具6上方，第一纵向移动机构140驱动取料夹爪150向下运动直至两根插针920插入第二针孔631中。第一夹爪气缸151驱动两个针体夹块152打开。插针920完成上料。

请参阅图14，所述针体检测机构200包括固设于所述工作台1上的第一安装柱体210，固设与所述第一安装柱体210上的第四气缸220，活动设于所述第一安装柱体210上的第二安装滑座230以及活动设于所述第二安装滑座230上的两根第二顶针240，所述第二安装滑座230上还设有与所述第二顶针240相对应的两个第二光电传感器250。所述第四气缸220驱动所述第二安装滑座230在所述第一安装柱体210上滑动，所述第二安装滑座230上设有凹槽260，所述第二顶针240上设有限位块270，所述限位块270抵接于所述凹槽260的侧壁面上。针体检测机构200的工作原理为：第四气缸220驱动第二安装滑座230向下滑动一定距离，第二顶针240向下移动，当第二顶针240接触到第一治具6上插针后，第二顶针240停止移动，第二安装滑座230继续向下滑动，第二顶针240的头部伸入第二光电传感器250中并触发第二光电传感器250，第二光电传感器250为U型光电传感器。第二光电传感器250将检测信号传输至控制器11，继续进行下一步工序。第一安装柱体210上设有第一挡块280，第一安装柱体210与第一挡块280接触时停止滑动，若第二顶针240没有接触到插针，第二顶针240插入第一治具6的第二针孔631中，第二顶针240不会触发第二光电传感器250，第二光电传感器250将检测信号传输至控制器11，当该第一治具6移动至检测顶出机构400时，检测顶出机构400将安装不正确的插针顶出，当该第一治具6移动至与检测顶出机构400配合的工位时，检测顶出机构400将插针顶出，后续的工序取消，该第一治具6重新回到与针体上料机构100配合的工位，进行插针上料工序。

请参阅图15-17，所述壳体上料机构300包括第二振动盘310，与所述第二振动盘310连接的壳体输送槽320，设于壳体输送槽320下方的第二直振器370，设于所述壳体输送槽320一侧的第二横向移动机构330，设于所述第二横向移动机构330上的第二纵向移动机构340，设于所述第二纵向移动机构340上的壳体夹取装置350以及设于所述壳体夹取装置350下方的壳体校正机构360。所述第二横向移动机构330包括固设于所述工作台1上的第三安装板331、固设于所述第三安装板331上的第五气缸332以及与所述第五气缸332连接的第三滑板333，所述第三安装板331上设有第六滑块334，所述第三滑板333上设于与所述第六滑块334滑动连接的第六滑轨335，第五气缸332驱动第三滑板333沿第六滑轨335横向滑动。所述第二纵向移动机构340包括固设于所述第三滑板333上的第六气缸341以及与所述第六气缸341连接的第四滑板342，所述第三滑板333上固设有第七滑轨343，所述第四滑板342上设有与所述第七滑轨343滑动连接的第七滑块344，所述第六气缸341驱动第四滑板342沿第七滑轨343纵向滑动。所述壳体夹取装置350包括固设于所述第四滑板342上的三个第二夹爪气缸351以及分别设于所述第二夹爪气缸351上的两个壳体抓手352，三个所述第二夹爪气缸351沿直线均匀设置，所述第二夹爪气缸351驱动两个所述壳体抓手352做开闭动作。所述壳体校正机构360包括第一安装座361，设于所述第一安装座361上的第二电机362，设于所述第一安装座361上的旋转座363以及设于所述旋转座363上的第三夹爪气缸364。所述第二电机362驱动所述旋转座363转动，所述第一安装座361还固设有第二安装柱体365，所述第二安装柱体365贯穿所述旋转座363，所述第二安装柱体365的端部上设有两个第一光纤传感器366，所述第一光纤传感器366外露于所述旋转座363的顶面；所述第三夹爪气缸364上设有两个与其驱动连接的壳体夹块367。所述第一安装座361上设有与所述第三夹爪气缸364相对应的第二接近传感器368。所述旋转座363的一侧设有校正座369，所述校正座369的顶面上设有两个第一定位柱体3691。壳体输送槽320、旋转座363和校正座369布置在同一直线上。

壳体上料机构300的工作原理为：第二振动盘310将壳体输出至壳体输送槽320，当壳体输送至壳体输送槽320的末端时，第五气缸332驱动第三滑板333滑动，当第二夹爪气缸351移动至壳体输送槽320上方时，第六气缸341驱动第四滑板342向下滑动，壳体抓手352插入壳体的空腔内，第二夹爪气缸351驱动两个壳体抓手352撑开，两个壳体抓手352紧贴壳体的内壁面。第六气缸341驱动第四滑板342向上运动，第五气缸332驱动第三滑板滑动，当该第二夹爪气缸351移动至旋转座363正上方时，第六气缸341驱动第四滑板342向下运动，第二夹爪气缸351驱动两个壳体抓手352闭合，壳体放置在旋转座363上。

第三夹爪气缸364驱动两个壳体夹块367夹紧旋转座363上的壳体，然后，第二电机362通过皮带传动的方式，驱动旋转座363旋转，旋转座363中心的第二安装柱体365是不动的，当壳体底部的两个插孔安装孔旋转至两个第一光纤传感器366的上方时，两个第一光纤传感器366被触发，第一光纤传感器366将检测信号传输至控制器11，控制器11控制第二电机362停止工作。壳体角度调节完成。

第六气缸341驱动第四滑板342向下运动，两个壳体抓手352插入壳体的空腔中，第二夹爪气缸351驱动两个壳体抓手352撑开，两个壳体抓手352紧贴壳体的内壁面，第三夹爪气缸364驱动两个壳体夹块367打开，第六气缸341驱动第四滑板342向上运动，第五气缸332驱动第三滑板333滑动。当该第二夹爪气缸351移动至校正座369上方，第六气缸341驱动第四滑板342向下运动，第二夹爪气缸351驱动两个壳体抓手352闭合，壳体放置在校正座369，两个第一定位柱体3691插入壳体底部的两个插孔安装孔，进一步定位。

最后，第六气缸341驱动第四滑板342向下运动，两个壳体抓手352插入壳体的空腔中，第二夹爪气缸351驱动两个壳体抓手352撑开，两个壳体抓手352紧贴壳体的内壁面，第六气缸341驱动第四滑板342向上运动，第五气缸332驱动第三滑板333滑动，当该第二夹爪气缸351移动至第一治具6的正上方时，第六气缸341驱动第四滑板342向下运动，第二夹爪气缸351驱动两个壳体抓手352闭合，壳体放置在第一治具6，第一治具6上已经完成上料的插针插入壳体的插针孔中。壳体上料完成。在壳体上料过程中，三个第二夹爪气缸351同时工作，效率高。

请参阅图18，所述检测顶出机构400包括顶出机构410和检测出料机构420，所述顶出机构410包括设于所述第一转盘12下方的顶料气缸411以及设于所述顶料气缸411上的两根第三顶针412，所述顶料气缸411驱动所述第三顶针412上下往复运动。所述检测出料机构420包括固设于所述工作台1上的第三安装柱体421，所述第三安装柱体421上由下至上依次设有废料料斗422以及第二光纤传感器423。

检测顶出机构400的工作原理如下：当针体检测机构200检测到插针没有正确放置在第一治具6上或第二光纤传感器423检测到壳体没有放置到第一治具6上时，顶料气缸411驱动第三顶针412向上运动，第三顶针412插入治具支撑板61的第一针孔67中，第三顶针412将第一顶针68往上顶，第一顶针68伸入第二针孔631中，将第二针孔631中的插针或第二针孔631上的壳体顶出。顶出后的插针或壳体通过废料料斗422排出。

请参阅图19-21，所述端子安装机构500包括第四安装柱体510、第三横向移动机构520、第三纵向移动机构530以及端子夹取机构540，所述第三横向移动机构520包括固设与所述第四安装柱体510上的第四安装板521，固设于所述第四安装板521上的第七气缸522以及与所述第七气缸522驱动连接的第五滑板523，所述第四安装板521上固设有第八滑块524，所述第五滑板523上设有与所述第八滑块524滑动连接的第八滑轨525。所述第三纵向移动机构530包括固设于所述第五滑板523上的第八气缸531以及与所述第八气缸531驱动连接的第六滑板532，所述第五滑板523固设有第九滑轨，所述第六滑板532上设有与所述第九滑轨滑动连接的第九滑块。所述端子夹取机构540包括固设于所述第六滑板532上的第五安装板541，设于所述第五安装板541的第四夹爪气缸542以及设于所述第四夹爪气缸542上的两个端子夹爪543，所述第四夹爪气缸542驱动两个所述端子夹爪543做开闭动作；所述第四夹爪气缸542上还设有第六安装板544，所述第六安装板544设于两个所述端子夹爪543中间，所述第六安装板544的底部设有两个第四顶针545。所述第五安装板541上还设有冲压棒546。

端子安装机构500的工作原理为：当第二转盘13上的第二治具9到达与端子安装机构500配合的工位，第七气缸522驱动第五滑板523滑动，第四夹爪气缸542移动至第二治具9上方，第八气缸531驱动第六滑板532向下滑动，第四夹爪气缸542驱动两个所述端子夹爪543闭合并将第二治具9上的端子夹起，然后第八气缸531驱动第六滑板532向上滑动，第七气缸522驱动第五滑板523滑动，第四夹爪气缸542移动至第一治具6的上方，第八气缸531驱动第六滑板532向下滑动，端子夹爪543伸入壳体910中，插针920插入端子930的针孔中。第四夹爪气缸542驱动两个所述端子夹爪543分开，端子930套在插针920上，第四顶针545插入插针920的孔口中，起到定位作用。同时，冲压棒546向下运动，冲压棒546将第一安装滑座58压下，钢丝509向下运动并将端子930压住，使端子930安装在插针920上。

请参阅图22-24，所述针体冲压机构600包括第七安装板610、第三电机620、两根冲针630、第一曲柄滑块机构640以及冲压支撑板650。所述第一曲柄滑块机构640包括第一摆臂641、第二摆臂642、第三摆臂643和摆臂滑轨644，所述第一摆臂641的一端和所述第三电机620的输出轴固定连接，其另一端和所述第二摆臂642的一端转动连接；所述第二摆臂642的另一端和所述第三摆臂643的一端转动连接。所述摆臂滑轨644固设于所述第七安装板610上，所述第三摆臂643与所述摆臂滑轨644滑动连接；所述第三摆臂643上设有冲针安装板660，两根所述冲针630固设于所述冲针安装板660上。所述冲压支撑板650设于所述第七安装板610的底部；所述第七安装板610的顶部还设有与所述第一摆臂641相对应的第三接近传感器611。所述出料机构800包括下料槽810和顶出装置820，所述下料槽810设于所述第一转盘12的一侧；所述顶出装置820包括第九气缸821，设于所述第九气缸821的活塞杆上的两根第五顶针822。

针体冲压机构600的工作原理为：第三电机620驱动第一摆臂641，第一摆臂641通过第二摆臂642驱动第三摆臂643在摆臂滑轨644中上下往复运动，当第一转盘12的第一治具6移动至与针体冲压机构600配合的工位时，第三摆臂643向下滑动，两根冲针630分别对第一治具6中的插针进行冲压，使插针的开口端冲压至开裂。冲压支撑板650位于第一治具6的下方，起到支撑作用，减少冲压时的作用力对第一转盘12造成的影响。

出料机构800的工作原理为：当第一转盘12的第一治具6移动至第九气缸821上方，第九气缸821驱动两根第五顶针822向上运动，两根第五顶针822插入治具支撑板61的第一针孔67中，第五顶针822将第一顶针68往上顶，第一顶针68从第二针孔631中伸出，第一治具6上的成品顶出至下料槽810。

请参阅图25，所述第二驱动装置2包括第四电机21以及与所述第四电机21驱动连接的第二分割器22，所述第二转盘13和所述第二分割器22的出力轴连接；所述第二分割器22的输出轴上设有第二感应块23，所述工作台1上设有与所述第二感应块23相对应的第四接近传感器15。第四电机21通过第二分割器22驱动第二转盘13间歇转动，第二转盘13转动一定角度后，第二分割器22的输出轴上的第二感应块23触发第四接近传感器15，第四接近传感器15将信号传输至控制器11，控制器11控制其它机构开始工作。

请参阅图26-图28，所述第二治具9包括治具主体91、连接柱体92、第五弹簧93、第一旋转臂94、第二旋转臂95、端子夹块96、两根安装螺栓97、第六弹簧98以及顶块99；所述治具主体91的顶面和底面分别设有第一连接座911和第二连接座912，所述连接柱体92贯穿所述治具主体91，所述第五弹簧93设于所述连接柱体92上；所述连接柱体92的一端与所述第一旋转臂94的一端转动连接，其另一端与所述第二旋转臂95转动连接，所述第五弹簧93的两端分别抵接于所述第二旋转臂95以及所述治具主体91的底面上；所述第一旋转臂94的中部与所述第一连接座911转动连接；所述第一旋转臂94的另一端与所述端子夹块96端部转动连接，所述端子夹块96的中部与所述第一连接座911转动连接；所述第二旋转臂95的中部与所述第二连接座912转动连接，其另一端与所述顶块99转动连接；所述顶块99的两侧分别设有限位块991，两个所述限位块991的顶面上分别设有第二定位柱体992，所述顶块99和所述第二定位柱体992贯穿所述治具主体91；两根所述安装螺栓97分别贯穿两个所述限位块991后与所述治具主体91螺接，所述第六弹簧98设有所述安装螺栓97上，所述第六弹簧98的两端分别抵接于所述安装螺栓97的头部以及所述限位块991的底面上；所述第二转盘13的下方依次设有第一上顶气缸16、第二上顶气缸17和第三上顶气缸18；所述第一上顶气缸16设于所述端子安装机构500的一侧，所述第三上顶气缸18设于所述端子送料器7的一侧。端子送料器7的作用时将端子料带切断后送至与第二治具9配合的位置。端子送料器7是现有技术中的端子机模具，又名卡式模座，这种端子送料器7通过购买可以获得。

第二治具9的工作原理为：当第二转盘13的第二治具9移动至与端子送料器7配合的位置时，第三上顶气缸18的活塞杆伸出并抵接在连接柱体92的端部，连接柱体92向上运动，连接柱体92通过第二旋转臂95驱动顶块99以及第二定位柱体992向下滑动，连接柱体92通过第一旋转臂94驱动端子夹块96向上转动，此时端子送料器7输出的端子位于第二定位柱体992的上方。第三上顶气缸18的活塞杆收缩，压缩的第五弹簧93驱动连接柱体92向下滑动，压缩的第六弹簧98驱动顶块99以及第二定位柱体992向上滑动直至限位块991紧贴在治具主体91的底面上，第二定位柱体992穿过端子上的孔位，使端子限位在第二定位柱体992上，端子夹紧在端子夹块96和顶块99的顶面中。当该第二治具9转动至端子安装机构500配合的位置，第三上顶气缸18的活塞杆伸出并抵接在连接柱体92的端部，连接柱体92向上运动，连接柱体92通过第二旋转臂95驱动顶块99以及第二定位柱体992向下滑动，连接柱体92通过第一旋转臂94驱动端子夹块96向上转动，端子安装机构500将该第二治具9上的端子夹起。

请参阅图29和图30，所述线材送料装置8包括依次设置的线材调直机构81、线材推送机构82和剪断冲压机构83，所述线材调直机构81包括第二安装座811，设于所述第二安装座811上的第八安装板812，设于所述第八安装板812上的第一滚轮安装板813，设于所述第一滚轮安装板813顶面上的第二滚轮安装板814以及设于所述第一滚轮安装板813侧面上的第三滚轮安装板815，所述第二滚轮安装板814的侧面上设有多个第一调直轮816，所述第一滚轮安装板813的侧面上设有多个第二调直轮817，所述第一调直轮816和所述第二调直轮817交替设置；所述第三滚轮安装板815的顶面上设有第三调直轮818，所述第一滚轮安装板813的顶面上设有第四调直轮819，所述第三调直轮818和所述第四调直轮819交替设置。线材先穿过第一调直轮816和所述第二调直轮817中间，然后穿过第三调直轮818和所述第四调直轮819中间，实现调直。

请参阅图31，所述线材推送机构82包括固设与所述第二安装座811上的第十气缸821，与所述第十气缸821连接的第七滑板822，设于所述第七滑板822上的第十一气缸823，与所述第十一气缸823连接的第八滑板824，设于所述第八滑板824上的第十二气缸825，设于所述第十二气缸825上的上压块826以及设于所述上压块826下方的下压块827。所述下压块827固定在第八滑板824的侧面上。所述第二安装座811顶面上设有第十滑轨8111，所述第七滑板822的底面上设有与所述第十滑轨8111滑动连接的第十一滑块8221，所述第十气缸821驱动所述第七滑板822沿所述第十滑轨8111滑动。所述第七滑板822的端部设有线孔828。所述第八滑板824的底面设有第十一滑轨8241，所述第七滑板822的顶面上设有与所述第十一滑轨8241滑动连接的第十二滑块8222，所述第十一气缸823驱动所述第八滑板824沿所述第十一滑轨8241滑动。所述第八滑板824的末端设有出料筒829。

线材推送机构82的工作原理为：线材从线孔828中引出并穿过上压块826和下压块827之间然后穿过出料筒829。工作时，第十二气缸825驱动上压块826和下压块827压合，线材压紧在上压块826和下压块827之间。第十一气缸823驱动第八滑板824向前滑动，拉动线材向前移动一定距离。然后，第十二气缸825驱动上压块826向上运动，第十一气缸823驱动第八滑板824向后滑动，线材从出料筒829中伸出一定长度。最后，第十二气缸825驱动上压块826和下压块827压合，第十气缸821驱动第七滑板822向前滑动，出料筒829中的线材伸入剪断冲压机构83中，剪断冲压机构83将线材剪断。

请参阅图32-图35，所述剪断冲压机构83包括第九安装板831、设于所述第九安装板831侧面上的第十三气缸832和第四电机833，所述第十三气缸832上设有与其驱动连接的Y型块834，所述Y型块834上分别设有两个导向孔8341，所述第九安装板831的另一侧面上由下至上依次设有第一安装块835和第二安装块836，所述第一安装块835和所述第二安装块836的侧面上分别设有与其滑动连接的第十滑块837，所述第十滑块837上分别固设有连接件8371，两个所述连接件8371分别插入两个所述导向孔8341中，所述第十滑块837上还分别设有相对应刀片8372，所述第十三气缸832驱动所述Y型块834前后往复运动，所述Y型块834通过所述连接件8371驱动两个所述第十滑块837上的刀片8372相互靠近/远离。线材通过两个刀片8372中间，两个刀片8372相互靠近时，将线材940剪断。

所述第四电机833的输出轴上依次设有第四摆臂8331和第五摆臂8332，所述第九安装板831的顶部设有与所述第四摆臂8331相对应的第五接近传感器8311；所述第五摆臂8332的末端设有与其转动连接的冲压块838，所述冲压块838与所述第二安装块836滑动连接，所述冲压块838上依次设有第一冲压夹块8381、冲压板8382和第二冲压夹块8383，所述第一冲压夹块8381和所述第二冲压夹块8383上分别设有冲压缺口8384，所述第一安装块835上设有与所述冲压缺口8384相对应的凸台8351。第四电机833通过第五摆臂8332驱动冲压块838向下运动，冲压块838上的第一冲压夹块8381和第二冲压夹块8383将端子的侧板向下弯折，冲压块838将端子930和线材940冲压成一体。

本发明的有益效果为：该灯头自动组装机工作时，第一驱动装置驱动第一转盘转动，针体上料机构将两根插针放置到第一治具上，针体检测机构用于检测插针是否正确放置在第一治具上；若针体检测机构检测到插针放置不正确或检测顶出机构检测到壳体没有正确放置到第一治具上时，检测顶出机构将第一治具中的插针或壳体顶出并取消后续的工序；当针体检测机构检测插针放置正确时，壳体上料机构将壳体放置在第一治具上；第二驱动装置驱动第二转盘转动，端子送料器将端子放置在第二治具中，线材送料装置将线材料剪断并将该段线材和端子冲压成一体；端子安装机构将端子从第二治具中取出，然后将该端子安装在第一治具的插针上并驱动下压装置下行将端子压住，防止端子位移而影响装配精度；针体冲压机构将插针的开口端冲压至裂开，插针裂开的部分将端子限位在壳体中；复位装置将下压装置的位置复位，出料机构将组装好的灯头顶出，安装生产完成，进入下一个循环；该灯头自动组装机用于自动化生产灯具的灯头，具有自动化程度高，节省人力，生产效率高的优点

本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯头自动组装机，包括工作台和控制器，其特征在于：所述工作台上设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的下方设有驱动其转动的第一驱动装置，所述第二转盘的下方设有驱动其转动的第二驱动装置；所述工作台上还依次设有环绕所述第一转盘布置的针体上料机构、针体检测机构、壳体上料机构、检测顶出机构、端子安装机构、针体冲压机构、复位装置以及出料机构；所述第一转盘的中部设有位置调节机构，所述第一转盘上设有多个环绕所述位置调节机构均匀布置的下压装置，所述位置调节机构驱动所述下压装置沿所述第一转盘的径向滑动；所述下压装置的外侧分别设有与其对应的第一治具；所述工作台上还依次设有环绕所述第二转盘布置的端子送料器和线材送料装置；所述第二转盘上设有多个沿其圆周均匀分布的第二治具，所述端子安装机构设于所述第一转盘和所述第二转盘之间。

2.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机以及与所述第一电机驱动连接的第一分割器，所述第一分割器的出力轴与所述第一转盘固定连接，所述第一分割器的输出轴上设有第一感应块，所述工作台上设有与所述第一感应块配合的第一接近传感器；所述位置调节机构包括与所述第一分割器的固定盘面固定连接的连接轴以及固设于所述连接轴上的凸轮，所述凸轮设于所述第一转盘顶面的中部；所述下压装置包括安装底座，设于所述安装底座上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，固设于所述第一滑块上的安装底板，设于所述安装底板上的第一竖板，设于所述第一竖板外侧面上的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，固设与所述第二滑块上的第一安装滑座以及设于所述第一安装滑座上的钢丝，所述钢丝向下延伸且其尾部向外侧弯折；所述安装底板的两侧分别设有第一弹簧，所述第一弹簧的末端与所述安装底座连接；所述第一安装滑座的两侧分别设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的端部设有弹珠，所述弹珠限位于所述第一竖板的外侧面上，所述第一竖板的外侧面上还设有与所述弹珠相对应的限位槽；所述安装底板上设有滚轮，所述滚轮紧贴所述凸轮的侧面；当所述第一转盘上的其中一个所述下压装置转动至与所述端子安装机构配合的工位时，所述凸轮驱动该下压装置向外侧活动；当所述第一转盘上的其中一个下压装置转动至与所述复位装置配合的工位时，所述凸轮驱动该下压装置向外侧滑动；所述复位装置为复位气缸，所述转盘上设有多个供所述复位气缸的活塞杆通过的过孔，所述过孔分别位于所述第一安装滑座的下方；所述第一转盘上设有治具安装孔，所述第一治具包括治具支撑板、治具底板和治具顶板，所述治具支撑板活动设于所述治具安装孔中，所述治具底板与所述第一转盘固定连接，所述治具支撑板贯穿所述治具底板，所述治具顶板固设于所述治具支撑板的顶部，所述治具底板上设有至少两根与其活动连接的连接螺丝，所述连接螺丝的根部限位于所述治具底板的底面，所述连接螺丝上设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别限位于所述连接螺丝的根部以及所述治具顶板的底面上；所述治具支撑板上设有两个贯穿其长度方向的第一针孔，所述第一针孔内设有第一顶针，所述第一顶针上设有第四弹簧，所述治具顶板上设有两个与所述第一针孔相对应的第二针孔。

3.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述针体上料机构包括第一振动盘，与所述第一振动盘连接的针体输送板，设于所述针体输送板一侧的第一横向移动机构，设于所述第一横向移动机构上的第一纵向移动机构，设于所述第一纵向移动机构上的取料夹爪以及设于所述针体输送板端部的取料装置；所述针体输送板上设有两个针体输送槽，所述针体输送板上还设有与所述针体输送槽相对应的两个第一光电传感器；所述针体输送板的底部设有第一直振器；所述第一横向移动机构包括固设于所述工作台上的第一安装板，固设于所述第一安装板上的第一气缸以及与所述第一气缸驱动连接的第一滑板；所述第一安装板上设有第三滑块，所述第一滑板上设有第三滑轨，所述第三滑轨和所述第三滑块滑动连接；所述第一纵向移动机构包括固设与所述第一滑板侧面上的第二气缸，固设于所述第一滑板另一侧面上的第四滑轨，设于所述第四滑轨上的第四滑块以及固设于所述第四滑块上的第二滑板；所述取料夹爪包括固设于所述第二滑板上的第一夹爪气缸以及设于所述第一夹爪气缸上的两个针体夹块，所述第一夹爪气缸驱动两个所述针体夹块做开闭动作，两个所述针体夹块上均设有两个第一针体槽，两个所述针体夹块闭合时，相对应的两个所述第一针体槽围成夹料孔；所述取料装置包括固设于所述第一安装板上的第二安装板，固设于所述第二安装板上的第三气缸以及设于所述第三气缸的活塞杆上的取料板，所述第二安装板上设有第五滑轨，所述第五滑轨上设于与其滑动连接第五滑块，所述第五滑块与所述取料板固定连接；所述取料板上设有两个与所述针体输送槽相对应的第二针体槽。

4.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述针体检测机构包括固设于所述工作台上的第一安装柱体，固设与所述第一安装柱体上的第四气缸，活动设于所述第一安装柱体上的第二安装滑座以及活动设于所述第二安装滑座上的两根第二顶针，所述第二安装滑座上还设有与所述第二顶针相对应的两个第二光电传感器；所述第四气缸驱动所述第二安装滑座在所述第一安装柱体上滑动，所述第二安装滑座上设有凹槽，所述第二顶针上设有限位块，所述限位块抵接于所述凹槽的侧壁面上。

5.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述壳体上料机构包括第二振动盘，与所述第二振动盘连接的壳体输送槽，设于壳体输送槽下方的第二直振器，设于所述壳体输送槽一侧的第二横向移动机构，设于所述第二横向移动机构上的第二纵向移动机构，设于所述第二纵向移动机构上的壳体夹取装置以及设于所述壳体夹取装置下方的壳体校正机构，所述第二横向移动机构包括固设于所述工作台上的第三安装板、固设于所述第三安装板上的第五气缸以及与所述第五气缸连接的第三滑板，所述第三安装板上设有第六滑块，所述第三滑板上设于与所述第六滑块滑动连接的第六滑轨；所述第二纵向移动机构包括固设于所述第三滑板上的第六气缸以及与所述第六气缸连接的第四滑板，所述第三滑板上固设有第七滑轨，所述第四滑板上设有与所述第七滑轨滑动连接的第七滑块；所述壳体夹取装置包括固设于所述第四滑板上的三个第二夹爪气缸以及分别设于所述第二夹爪气缸上的两个壳体抓手，所述第二夹爪气缸驱动两个所述壳体抓手做开闭动作；所述壳体校正机构包括第一安装座，设于所述第一安装座上的第二电机，设于所述第一安装座上的旋转座以及设于所述旋转座上的第三夹爪气缸；所述第二电机驱动所述旋转座转动，所述第一安装座还固设有第二安装柱体，所述第二安装柱体贯穿所述旋转座，所述第二安装柱体的端部上设有两个第一光纤传感器，所述第一光纤传感器外露于所述旋转座的顶面；所述第三夹爪气缸上设有两个与其驱动连接的壳体夹块；所述第一安装座上设有与所述第三夹爪气缸相对应的第二接近传感器；所述旋转座的一侧设有校正座，所述校正座的顶面上设有两个第一定位柱体。

6.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述检测顶出机构包括顶出机构和检测出料机构，所述顶出机构包括设于所述第一转盘下方的顶料气缸以及设于所述顶料气缸上的两根第三顶针，所述顶料气缸驱动所述第三顶针上下往复运动；所述检测出料机构包括固设于所述工作台上的第三安装柱体，所述第三安装柱体上由下至上依次设有废料料斗以及第二光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述端子安装机构包括第四安装柱体、第三横向移动机构、第三纵向移动机构以及端子夹取机构，所述第三横向移动机构包括固设与所述第四安装柱体上的第四安装板，固设于所述第四安装板上的第七气缸以及与所述第七气缸驱动连接的第五滑板，所述第四安装板上固设有第八滑块，所述第五滑板上设有与所述第八滑块滑动连接的第八滑轨；所述第三纵向移动机构包括固设于所述第五滑板上的第八气缸以及与所述第八气缸驱动连接的第六滑板，所述第五滑板固设有第九滑轨，所述第六滑板上设有与所述第九滑轨滑动连接的第九滑块；所述端子夹取机构包括固设于所述第六滑板上的第五安装板，设于所述第五安装板的第四夹爪气缸以及设于所述第四夹爪气缸上的两个端子夹爪，所述第四夹爪气缸驱动两个所述端子夹爪做开闭动作；所述第四夹爪气缸上还设有第六安装板，所述第六安装板设于两个所述端子夹爪中间，所述第六安装板的底部设有两个第四顶针；所述第五安装板上还设有冲压棒。

8.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述针体冲压机构包括第七安装板、第三电机、两根冲针、第一曲柄滑块机构以及冲压支撑板；所述第一曲柄滑块机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆臂滑轨，所述第一摆臂的一端和所述第三电机的输出轴固定连接，其另一端和所述第二摆臂的一端转动连接；所述第二摆臂的另一端和所述第三摆臂的一端转动连接；所述摆臂滑轨固设于所述第七安装板上，所述第三摆臂与所述摆臂滑轨滑动连接；所述第三摆臂上设有冲针安装板，两根所述冲针固设于所述冲针安装板上；所述冲压支撑板设于所述第七安装板的底部；所述第七安装板的顶部还设有与所述第一摆臂相对应的第三接近传感器；所述出料机构包括下料槽和顶出装置，所述下料槽设于所述第一转盘的一侧；所述顶出装置包括第九气缸，设于所述第九气缸的活塞杆上的两根第五顶针。

9.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第四电机以及与所述第四电机驱动连接的第二分割器，所述第二转盘和所述第二分割器的出力轴连接；所述第二分割器的输出轴上设有第二感应块，所述工作台上设有与所述第二感应块相对应的第四接近传感器；所述第二治具包括治具主体、连接柱体、第五弹簧、第一旋转臂、第二旋转臂、端子夹块、两根安装螺栓、第六弹簧以及顶块；所述治具主体的顶面和底面分别设有第一连接座和第二连接座，所述连接柱体贯穿所述治具主体，所述第五弹簧设于所述连接柱体上；所述连接柱体的一端与所述第一旋转臂的一端转动连接，其另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第五弹簧的两端分别抵接于所述第二旋转臂以及所述治具主体的底面上；所述第一旋转臂的中部与所述第一连接座转动连接；所述第一旋转臂的另一端与所述端子夹块端部转动连接，所述端子夹块的中部与所述第一连接座转动连接；所述第二旋转臂的中部与所述第二连接座转动连接，其另一端与所述顶块转动连接；所述顶块的两侧分别设有限位块，两个所述限位块的顶面上分别设有第二定位柱体，所述顶块和所述第二定位柱体贯穿所述治具主体；两根所述安装螺栓分别贯穿两个所述限位块后与所述治具主体螺接，所述第六弹簧设有所述安装螺栓上，所述第六弹簧的两端分别抵接于所述安装螺栓的头部以及所述限位块的底面上；所述第二转盘的下方依次设有第一上顶气缸、第二上顶气缸和第三上顶气缸；所述第一上顶气缸设于所述端子安装机构的一侧，所述第三上顶气缸设于所述端子送料器的一侧。

10.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述线材送料装置包括依次设置的线材调直机构、线材推送机构和剪断冲压机构，所述线材调直机构包括第二安装座，设于所述第二安装座上的第八安装板，设于所述第八安装板上的第一滚轮安装板，设于所述第一滚轮安装板顶面上的第二滚轮安装板以及设于所述第一滚轮安装板侧面上的第三滚轮安装板，所述第二滚轮安装板的侧面上设有多个第一调直轮，所述第一滚轮安装板的侧面上设有多个第二调直轮，所述第一调直轮和所述第二调直轮交替设置；所述第三滚轮安装板的顶面上设有第三调直轮，所述第一滚轮安装板的顶面上设有第四调直轮，所述第三调直轮和所述第四调直轮交替设置；所述线材推送机构包括固设与所述第二安装座上的第十气缸，与所述第十气缸连接的第七滑板，设于所述第七滑板上的第十一气缸，与所述第十一气缸连接的第八滑板，设于所述第八滑板上的第十二气缸，设于所述第十二气缸上的上压块以及设于所述上压块下方的下压块；所述第七滑板的端部设有线孔，所述第八滑板的末端设有出料筒；所述剪断冲压机构包括第九安装板、设于所述第九安装板侧面上的第十三气缸和第四电机，所述第十三气缸上设有与其驱动连接的Y型块，所述Y型块上分别设有两个导向孔，所述第九安装板的另一侧面上由下至上依次设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块的侧面上分别设有与其滑动连接的第十滑块，所述第十滑块上分别固设有连接件，两个所述连接件分别插入两个所述导向孔中，所述第十滑块上还分别设有相对应刀片，所述第十三气缸驱动所述Y型块前后往复运动，所述Y型块通过所述连接件驱动两个所述第十滑块上的刀片相互靠近/远离；所述第四电机的输出轴上依次设有第四摆臂和第五摆臂，所述第九安装板的顶部设有与所述第四摆臂相对应的第五接近传感器；所述第五摆臂的末端设有与其转动连接的冲压块，所述冲压块与所述第二安装块滑动连接，所述冲压块上依次设有第一冲压夹块、冲压板和第二冲压夹块，所述第一冲压夹块和所述第二冲压夹块上分别设有冲压缺口，所述第一安装块上设有与所述冲压缺口相对应的凸台。