CN109366171A - 减震器支架组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种减震器支架组装设备，包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，转盘组装装置与支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；转盘组装装置包括组装机架、底板和转盘机构，底板上沿转盘机构周向上依次设置有激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，还包括组装控制装置。本发明结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，检测机构和组装机构设置有同一个转盘上，无需二次检测，进一步提升了效率；滚筒传输装置循环传输，电机控制滚筒转动，降低劳动强度，提高传输效率。

Description

减震器支架组装设备

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种减震器支架组装设备。

背景技术

为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶舒适性，在大多数汽车的悬架系统内部装有减震器。汽车的减震器也称为“悬挂”，是由弹簧和减震器支架共同组成的。减震器支架并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器支座就是逐步将“小能量多次冲击”减少。

目前的组装设备投入成本大、设备占用空间大，并且产品组装效率低下。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能高效省力自动化地组装减震器支架的设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：减震器支架组装设备，包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；所述转盘组装装置包括组装机架、安装在组装机架上的底板和安装在底板上的转盘机构，所述底板上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机、检测减震器支架高度的高度检测机构、检测孔距的通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，所述减震器支架下料装置的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置，所述组装控制装置分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构、减震器支架下料装置电信号连接。

进一步的是：所述支撑座滚筒传输装置包括传输机架，所述传输机架长度方向的两边等间距的设置有若干滚筒，所述若干滚筒的两端固定在传输机架上，且所述滚筒的同一端均设置有滚筒链轮；所述传输机架的两端各安装有横杆，所述横杆上安装有接近开关，所述传输机架长度方向的两端下部分别设有电机，所述电机分别控制一排滚筒，所述电机上设置有电机链轮，所述传输机架的两端还设置有传动装置，所述传动装置上相连设置有一个大链轮和一个小链轮，所述小链轮与所述滚筒链轮通过链条连接，所述大链轮与所述电机链轮通过链条连接；所述传输机架长度方向两端的滚筒中间设置有滚动装置；还包括滚筒传输控制装置，所述滚筒传输控制装置安装在所述传输机架下部。

进一步的是：所述传输机架的长度方向的两端分别设置有横向移动气缸，用于将随行板从一侧的滚筒上移动到另一侧的滚筒上，使得滚筒传输形成循环；所述横向移动气缸的驱动滑台上连接有连接板，所述连接板上连接有用于托举随行板的支撑型材；所述滚筒传输控制装置分别与接近开关、横向移动气缸和电机电连接。

进一步的是：所述传输机架上远离传动装置的一侧安装有用于调节链条张紧度的张紧机构；所述张紧机构包括安装板、滑杆块、滑块、定位螺杆、滑动杆和调节链轮，所述安装板安装在传输机架外侧，所述安装板上有调节孔，所述滑杆块固定在安装板上，所述滑杆块上设置有调节孔，所述滑杆块的一端有内螺纹孔，所述滑动杆贯穿安装板和滑杆块，所述定位螺杆通过内螺纹孔与滑动杆的一端连接，所述安装板远离滑杆块的一侧有滑块与滑动杆连接，所述滑动杆远离定位螺杆的一端设置有调节链轮。

进一步的是：所述支撑座上料机构包括随行板夹持装置和上料装置，所述随行板夹持装置包括安装在支撑座滚筒传输装置上的夹持双控气缸，所述夹持双控气缸的驱动端上固定有夹持连接板，所述夹持连接板上连接有夹持框架，所述夹持框架的两侧板上分别安装有夹持气缸；所述上料装置包括上料机架，所述上料机架上安装有上料横移气缸，所述上料横移气缸的驱动端连接有横移连接板，所述横移连接板上安装有上料上下气缸，所述上料上下气缸的驱动端安装有夹取支撑座的支撑座夹爪气缸，使得支撑座夹爪气缸能够横向移动和上下移动。

进一步的是：所述转盘机构包括旋转圆盘、驱动旋转圆盘做间隙旋转的驱动装置、固定圆盘、双孔定位气缸和托举旋转圆盘的支撑柱；所述旋转圆盘沿周向均匀设置有12个支撑座底座，所述固定圆盘上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器与支撑座底座一一对应，所述驱动装置、双孔定位气缸和支撑柱安装在所述底板上。

进一步的是：所述橡胶垫自动上料机包括安装在底板上的橡胶垫支架，所述橡胶垫支架上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨，所述橡胶垫滑轨上设置有与橡胶垫滑轨配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板，所述橡胶垫连接板上部安装有橡胶垫上下气缸，所述橡胶垫上下气缸的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸，使得橡胶垫吸附气缸能够上下移动，所述橡胶垫连接板上还安装有吸附滑轨，所述吸附滑轨上设置有与吸附滑轨配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸连接；所述橡胶垫支架上与橡胶垫上下气缸同侧的中部安装有挡料气缸和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座；所述橡胶垫支架上部远离橡胶垫滑轨的一侧安装有橡胶垫横移气缸，所述橡胶垫横移气缸的驱动端连接橡胶垫L型连接块一端，所述橡胶垫L型连接块的另一端与橡胶垫连接板连接，使得橡胶垫连接板能够横向移动。

进一步的是：所述盖板自动上料机包括安装在底板上的盖板支架，所述盖板支架的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨，所述盖板滑轨上设置有与盖板滑轨配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板，所述盖板连接板上部安装有盖板上下气缸，所述盖板上下气缸的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板上还安装有盖板夹爪滑轨，所述盖板夹爪滑轨上设置有与盖板夹爪滑轨配合使用的盖板夹爪滑块，所述盖板夹爪滑块与所述盖板夹爪安装板连接；所述盖板支架上与盖板上下气缸同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座，所述盖板支架上远离盖板滑轨的一侧上部安装有盖板横移气缸，所述盖板横移气缸的驱动端连接盖板L型连接块的一端，所述盖板L型连接块的另一端与盖板连接板连接，使得盖板连接板能够横向移动。

进一步的是：所述高度检测机构包括安装在底板上的高度支撑柱，所述高度支撑柱上端连接有高度支撑板，所述高度支撑板上安装有高度上下气缸，所述高度上下气缸的驱动端连接有导向套安装板，所述高度支撑板上高度上下气缸的两侧分别设置有导向套直轨，所述导向套直轨的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板上，另一端穿置在所述高度支撑板上，所述导向套直轨的长度长于所述高度上下气缸的活塞杆的长度；所述导向套安装板长度方向的侧边上安装有高度位移传感器，所述导向套安装板远离高度上下气缸的一面安装有导向杆，所述导向杆外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘，所述导向套安装板上导向杆与导向套直轨之间设置有压盘直轨，所述压盘直轨穿置于导向套安装板和圆形压盘，所述压盘直轨靠近高度支撑板的一端设置有防止压盘直轨滑落的锁紧装置，所述压盘直轨在导向套与圆形压盘之间套置有弹簧；所述高度支撑柱的侧面安装有U形板气缸，所述U形板气缸的驱动端连接有U形板，所述U形板上靠近高度支撑柱的一面设置有U形板直轨，所述U形板直轨与U形板气缸平行，所述高度支撑柱上设置有给U形板直轨导向的U形板直轨套。

进一步的是：所述减震器支架下料装置包括下料支架、所述下料支架上安装有下料双控气缸，所述下料双控气缸的驱动端上安装有用于连接下料上下气缸的下料连接板，所述下料上下气缸的驱动端上安装有下料夹爪气缸连接板，所述下料夹爪气缸连接板上远离下料上下气缸的一面安装有用于夹取减震器支架的下料夹爪气缸；还包括在下料夹爪气缸夹取减震器支架前对减震器支架进行扫码的扫码枪，所述扫码枪安装在底板上下料支架旁。

本发明的有益效果是：本发明的减震器支架组装设备结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，自动化组装减少人员降低了成本；自动旋铆机将盖板与支撑座旋铆，有工业CCD相机在旋铆前和旋铆后进行影像检测是否有裂痕，随后还有高度检测机构检测高度是否合格、通孔机构检测孔径是否合格、扭矩检测机构检测旋铆后的扭矩是否合格，无需二次检测，转盘组装装置一起完成，组装一个减震器支架只需10秒，组装效率高；设置有激光打码机和扫码枪，每一减震器支架的数据都将被记录在控制装置内，方便后期进行追溯；设有滚筒传输装置，设置横向移动气缸，使得滚筒传输装置能够形成循环，通过电机控制滚筒在链条的作用下统一转动，降低了劳动强度；还设置有张紧装置，保证链条一直处于张紧状态，从而保证滚筒高效转动，提高输送效率。

附图说明

图1为减震器支架组装设备结构示意图；

图2为支撑座滚筒传输装置结构示意图；

图3为滚筒结构示意图；

图4为张紧机构的结构正面示意图；

图5为张紧机构的立体示意图；

图6为横向移动气缸与连接板、支撑型材安装示意图；

图7为转盘组装装置立体图一；

图8为转盘组装装置立体图二；

图9为转盘机构结构示意图；

图10为支撑座上料机构结构示意图；

图11为橡胶垫自动上料机结构示意图；

图12为盖板自动上料机结构示意图；

图13为高度检测机构结构示意图；

图14为减震器支架下料装置结构示意图。

图中标记为：10、传输机架；11、滚筒；112、滚筒链轮；12、滚动装置；13、传动装置；14、张紧机构；141、安装板；142、滑杆块；143、滑动杆；144、定位螺杆；145、滑块；146、调节链轮；15、电机；16、接近开关；18、横向移动气缸；181、连接板；182、支撑型材；21、固定圆盘；211、反射式光电传感器；22、旋转圆盘；221、支撑座底座；23、驱动装置；24、双孔定位气缸；25、支撑柱；261、组装机架；262、底板；271、激光打码机；273、伺服旋铆机；275、通孔检测机构；276、扭矩检测机构；28、组装控制装置；31、上料机架；32、上料横移气缸；33、上料上下气缸；34、支撑座夹爪气缸；35、夹持双控气缸；36、夹持框架；37、夹持气缸；4、橡胶垫自动上料机；41、橡胶垫支架；42、橡胶垫滑轨；43、橡胶垫连接板；431、橡胶垫上下气缸；432、橡胶垫吸附气缸；433、吸附滑轨；441、挡料气缸；442、橡胶垫放置座；451、橡胶垫横移气缸；452、橡胶垫L型连接块；5、盖板自动上料机；51、盖板支架；521、盖板滑轨；531、盖板连接板；532、盖板夹爪滑轨；533、盖板夹爪滑块；534、盖板夹爪气缸；54、盖板上下气缸；551、盖板横移气缸；552、盖板L型连接块；56、盖板放置座；6、高度检测机构；61、高度支撑柱；62、高度支撑板；621、导向套直轨；622、高度上下气缸；63、导向套安装板；631、高度位移传感器；641、导向杆；642、圆形压盘；643、压盘直轨；651、U形板气缸；652、U形板直轨；653、U形板直轨套；654、U形板；8、减震器支架下料装置；81、下料支架；82、下料双控气缸；821、下料连接板；822、下料上下气缸；823、下料夹爪气缸连接板；824、下料夹爪气缸；83、扫码枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1、图7和图8所示，所述的减震器支架组装设备包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；如图7和图8所示，所述转盘组装装置包括组装机架261、安装在组装机架261上的底板262和安装在底板262上的转盘机构，所述底板262上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机271、橡胶垫自动上料机4、盖板自动上料机5、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机273、检测减震器支架高度的高度检测机构6、检测孔距的通孔检测机构275、扭矩检测机构276和减震器支架下料装置8，所述减震器支架下料装置8的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置28，所述组装控制装置28分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机271、橡胶垫自动上料机4、盖板自动上料机5、伺服旋铆机273、高度检测机构6、通孔检测机构275、扭矩检测机构276、减震器支架下料装置8电信号连接。

支撑座滚筒传输装置上事先放置好放有支撑座的随行板，随行板传输到支撑座上料机构处时，支撑座上料机构将随行板上的支撑座上料到转盘机构上，支撑座在转盘机构上旋转到激光打码机271处时，激光打码机271将预先设定好的二维码进行刻印；支撑座在转盘机构上旋转到橡胶垫自动上料机4处，橡胶垫自动上料机4将橡胶垫上料到支撑座上；支撑座在转盘机构上旋转到盖板自动上料机5处，盖板自动上料机5将盖板上料到支撑座上，盖在橡胶垫上；支撑座在转盘机构上旋转到伺服旋铆机273处，设置在转盘机构上的旋铆CCD相机先检测橡胶垫和盖板是否放置到对应位置，伺服旋铆机273中的顶出/移出机构将减震器支座顶出/移出，到位后伺服旋铆机273自动将盖板与支撑座铆接好，铆接好的减震器支座再次回到转盘机构上，旋铆CCD相机对铆接好的减震器支架检测是否有裂纹；支撑座在转盘机构上旋转到高度检测机构6处，高度检测机构6测量铆接好后的减震器支座的高度，测量完成后高度检测机构6复位；支撑座在转盘机构上旋转到通孔检测机构275处，通孔检测机构275中的驱动气缸带动塞规自动测量减震器支架的孔距，测量完成后驱动气缸复位；支撑座在转盘机构上旋转到扭矩检测机构276处，扭矩伺服电机旋转，扭矩检测机构276上的传感器感应到盖板上的孔时，扭矩气缸下行将测试头插入盖板孔中，扭矩伺服电机启动输出扭矩，测试完成后扭矩气缸复位；支撑座在转盘机构上旋转到减震器支架下料装置8处，减震器支架下料装置8中的扫码枪83扫描支撑座上的二维码，根据组装控制装置28反馈的信息，减震器下料装置8将相应的减震器支架放置到NG料仓中或成品料仓中。本发明中的各个机构或装置通过传感器、气缸来实现自动化工作，通过激光打码机271对支撑座进行二维码刻印，下料前通过扫码枪83扫描二维码得到反馈信息将减震器支架下料到相应的料仓。自动化程度高，加工效率高，降低生产成本；组装和检测在同一设备上进行，无需二次检测，进一步提升效率。

在上述基础上，如图2所示的支撑座滚筒传输装置包括传输机架10，所述传输机架10长度方向的两边等间距的设置有若干滚筒11，所述若干滚筒11的两端通过螺丝固定在传输机架10上，并且所述滚筒11的同一端均设置有滚筒链轮112，使滚筒11变成动力滚筒。所述传输机架10的两端各安装有横杆，所述横杆上安装有接近开关16，接近开关16为距离传感器，所述传输机架10长度方向的两端下部分别设有电机15，所述电机15分别控制一排滚筒11，所述电机15上设置有电机链轮，所述传输机架10的两端还设置有传动装置13，所述传动装置13上相连设置有一个大链轮和一个小链轮，所述小链轮与所述滚筒链轮112通过链条连接，所述大链轮与所述电机链轮通过链条连接；所述传输机架10长度方向两端的滚筒11中间设置有滚动装置12；还包括滚筒传输控制装置，所述滚筒传输控制装置安装在所述传输机架10下部。通过电机15能够将同一侧的滚筒11实现同步转动，降低了劳动强度，提高输送效率。

在上述基础上，为了使放置在两排滚筒11上的随行板能够形成循环，所述传输机架10的长度方向的两端分别设置有横向移动气缸18，用于将随行板从一侧的滚筒11上移动到另一侧的滚筒11上；如图6所示，所述横向移动气缸18的驱动滑台上连接有连接板181，所述连接板181上连接有用于托举随行板的支撑型材182；所述滚筒传输控制装置分别与接近开关16、横向移动气缸18和电机15电连接。横向移动气缸18接收到滚筒传输控制装置的信号后，支撑型材182在横向移动气缸18的作用下就将上方的随行板从一排的滚筒11上经过滚动装置12横移到另一排的滚筒11上，在电机15的作用下，随行板能够继续向前传输，形成循环传输。

在上述基础上，如图2所示，传输机架10上远离传动装置13的一侧安装有用于调节链条张紧度的张紧机构14；如图4和图5所示，张紧机构14包括安装板141、滑杆块142、滑块145、定位螺杆144、滑动杆143和调节链轮146，所述安装板141通过六角螺丝或螺栓安装在传输机架10外侧，所述安装板141上有调节孔，所述滑杆块142通过六角螺丝或螺栓固定在安装板141上，所述滑杆块142上设置有调节孔，所述滑杆块142的一端有内螺纹孔，所述滑动杆143贯穿安装板141和滑杆块142，所述定位螺杆144通过内螺纹孔与滑动杆143的一端连接，所述安装板141远离滑杆块142的一侧有滑块145与滑动杆143连接，所述滑动杆143远离定位螺杆144的一端设置有调节链轮146。在传输机架10上设置张紧装置，保证链条一直处于张紧状态，从而保证滚筒高效转动，提高输送效率。

在上述基础上，如图10所示，所述支撑座上料机构包括随行板夹持装置和上料装置，所述随行板夹持装置包括安装在支撑座滚筒传输装置上的夹持双控气缸35，所述夹持双控气缸35的驱动端上通过螺丝固定有夹持连接板，所述夹持连接板上连接有夹持框架36，所述夹持框架36包括一个底板和两个侧板，所述夹持框架36的两侧板上端分别安装有用来夹持随行板的夹持气缸37；所述上料装置包括上料机架31，所述上料机架31上安装有上料横移气缸32，所述上料横移气缸32的驱动端连接有横移连接板，所述横移连接板上安装有上料上下气缸33，所述上料上下气缸33的驱动端安装有夹取支撑座的支撑座夹爪气缸34，使得支撑座夹爪气缸34能够横向移动和上下移动。上料横移气缸32控制支撑座夹爪气缸34横向移动，上料上下气缸33控制夹爪气缸34上下移动，所述上料上下气缸33上还装有防止上料上下气缸33撞击的传感器，控制夹爪气缸34横向移动和上下移动还可以采用伺服传动机构。

在上述基础上，如图9所示，所述转盘机构包括旋转圆盘22、驱动旋转圆盘22做间隙旋转的驱动装置23、固定圆盘21、双孔定位气缸24和托举旋转圆盘22的支撑柱25；所述旋转圆盘22沿周向均匀设置有12个支撑座底座221，所述固定圆盘21上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器211，所述反射式光电传感器211与旋转圆盘22上的支撑座底座221一一对应上，所述驱动装置23、双孔定位气缸24和支撑柱25安装在所述底板262上，所述驱动装置23为伺服电机和凸轮分割器的组合。

在上述基础上，如图11所示，所述橡胶垫自动上料机4包括安装在底板262上的橡胶垫支架41，所述橡胶垫支架41上部安装有两根水平设置的用于导向的橡胶垫滑轨42，所述橡胶垫滑轨42上设置有与橡胶垫滑轨42配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板43，橡胶垫连接板43能够在橡胶垫滑轨42上横向移动，所述橡胶垫连接板43上部安装有橡胶垫上下气缸431，所述橡胶垫上下气缸431的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸432，橡胶垫上下气缸431能够使橡胶垫吸附气缸432上下移动，所述橡胶垫连接板43上还安装有吸附滑轨433，所述吸附滑轨433上设置有与吸附滑轨433配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸432连接，所述吸附滑轨433给橡胶垫吸附气缸432起导向作用；所述橡胶垫支架41上与橡胶垫上下气缸431同侧的中部安装有挡料气缸441和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座442；所述橡胶垫支架41上部远离橡胶垫滑轨42的一侧安装有橡胶垫横移气缸451，所述橡胶垫横移气缸451的驱动端连接橡胶垫L型连接块452一端，所述橡胶垫L型连接块452的另一端与橡胶垫连接板43连接，使得橡胶垫连接板43能够横向移动。橡胶垫自动上料，同时能实现橡胶垫吸附气缸横向移动和/或上下移动，还设置有用来检测橡胶垫正反的橡胶垫检测传感器。

在上述基础上，如图12所示，所述盖板自动上料机5包括安装在底板262上的盖板支架51，所述盖板支架51的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨521，所述盖板滑轨521起导向作用，所述盖板滑轨521上设置有与盖板滑轨521配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板531，所述盖板连接板531能够在所述盖板滑轨521上横向移动，所述盖板连接板531上部安装有盖板上下气缸54，所述盖板上下气缸54的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸534的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板531上还安装有盖板夹爪滑轨532，所述盖板夹爪滑轨532上设置有与盖板夹爪滑轨532配合使用的盖板夹爪滑块533，所述盖板夹爪滑块533与所述盖板夹爪安装板连接，所述盖板夹爪气缸534在盖板上下气缸54的作用下能够在盖板夹爪滑轨532上上下移动；所述盖板支架51上与盖板上下气缸54同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座56，所述盖板支架51上远离盖板滑轨521的一侧上部安装有盖板横移气缸551，所述盖板横移气缸551的驱动端连接盖板L型连接块552的一端，所述盖板L型连接块552的另一端与盖板连接板531连接，使得盖板连接板531在盖板横移气缸551的作用下能够横向移动。所述盖板夹爪气缸534能够横向移动和/或上下移动，在传感器的作用下能够自动找到盖板进行上料，方便快捷。

在上述基础上，如图13所示，所述高度检测机构6包括安装在底板262上的高度支撑柱61，所述高度支撑柱61上端通过螺丝连接有高度支撑板62，所述高度支撑板62上安装有高度上下气缸622，所述高度上下气缸622的驱动端连接有导向套安装板63，所述高度支撑板62上高度上下气缸622的两侧分别设置有导向套直轨621，所述导向套直轨621的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板63上，另一端穿置在所述高度支撑板62上，所述导向套直轨621的长度长于所述高度上下气缸622的活塞杆的长度，使得导向套直轨621在高度上下气缸622的活塞杆驱动到最长距离时不会从高度支撑板62上掉落；所述导向套安装板63长度方向的侧边上安装有用来检测减震座支架高度的高度位移传感器631，所述导向套安装板63远离高度上下气缸622的一面安装有导向杆641，所述导向杆641外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘642，所述圆形压盘642与所述导向套通过螺丝固定，所述导向套安装板63上导向杆641与导向套直轨621之间设置有压盘直轨643，所述压盘直轨643穿置于导向套安装板63和圆形压盘642，所述压盘直轨643靠近高度支撑板62的一端设置有防止压盘直轨643滑落的锁紧装置，所述压盘直轨643在导向套与圆形压盘642之间套置有弹簧；所述高度支撑柱61的侧面安装有U形板气缸651，所述U形板气缸651的驱动端连接有U形板654，所述U形板654上靠近高度支撑柱61的一面设置有U形板直轨652，所述U形板直轨652与U形板气缸651平行，所述高度支撑柱61上设置有给U形板直轨652导向的U形板直轨套653。通过U形板气缸651驱动U形板654，使得U型板654能够将圆形压盘642下压，高度位移传感器631测得的高度更精准。

在上述基础上，如图14所示，所述减震器支架下料装置8包括下料支架81、所述下料支架81横梁上安装有下料双控气缸82，所述下料双控气缸82的驱动端上安装有用于连接下料上下气缸822的下料连接板821，所述下料上下气缸822的驱动端上安装有下料夹爪气缸连接板823，所述下料夹爪气缸连接板823上远离下料上下气缸822的一面安装有用于夹取减震器支架的下料夹爪气缸824，下料夹爪气缸824能够横向移动和/或上下移动；还包括在下料夹爪气缸824夹取减震器支架前对减震器支架进行扫码的扫码枪83，所述扫码枪83安装在底板262上下料支架81旁，所述扫码枪83在下料夹爪气缸824对减震器支架进行下料前扫码，组装控制装置反馈信息，下料夹爪气缸824将扫码后的减震座支架下料到NG料仓或成品料仓中。

减震器支架组装设备结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，自动化组装减少人员降低了成本。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.减震器支架组装设备，其特征在于：包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；所述转盘组装装置包括组装机架(261)、安装在组装机架(261)上的底板(262)和安装在底板(262)上的转盘机构，所述底板(262)上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机(273)、检测减震器支架高度的高度检测机构(6)、检测孔距的通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)和减震器支架下料装置(8)，所述减震器支架下料装置(8)的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置(28)，所述组装控制装置(28)分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、伺服旋铆机(273)、高度检测机构(6)、通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)、减震器支架下料装置(8)电信号连接。

2.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述支撑座滚筒传输装置包括传输机架(10)，其特征在于：所述传输机架(10)长度方向的两边等间距的设置有若干滚筒(11)，所述若干滚筒(11)的两端固定在传输机架(10)上，且所述滚筒(11)的同一端均设置有滚筒链轮(112)；所述传输机架(10)的两端各安装有横杆，所述横杆上安装有接近开关(16)，所述传输机架(10)长度方向的两端下部分别设有电机(15)，所述电机(15)分别控制一排滚筒(11)，所述电机(15)上设置有电机链轮，所述传输机架(10)的两端还设置有传动装置(13)，所述传动装置(13)上相连设置有一个大链轮和一个小链轮，所述小链轮与所述滚筒链轮(112)通过链条连接，所述大链轮与所述电机链轮通过链条连接；所述传输机架(10)长度方向两端的滚筒(11)中间设置有滚动装置(12)；还包括滚筒传输控制装置，所述滚筒传输控制装置安装在所述传输机架(10)下部。

3.如权利要求2所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述传输机架(10)的长度方向的两端分别设置有横向移动气缸(18)，用于将随行板从一侧的滚筒(11)上移动到另一侧的滚筒(11)上，使得滚筒传输形成循环；所述横向移动气缸(18)的驱动滑台上连接有连接板(181)，所述连接板(181)上连接有用于托举随行板的支撑型材(182)；所述滚筒传输控制装置分别与接近开关(16)、横向移动气缸(18)和电机(15)电连接。

4.如权利要求2或3所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述传输机架(10)上远离传动装置(13)的一侧安装有用于调节链条张紧度的张紧机构(14)；所述张紧机构(14)包括安装板(141)、滑杆块(142)、滑块(145)、定位螺杆(144)、滑动杆(143)和调节链轮(146)，所述安装板(141)安装在传输机架(10)外侧，所述安装板(141)上有调节孔，所述滑杆块(142)固定在安装板(141)上，所述滑杆块(142)上设置有调节孔，所述滑杆块(142)的一端有内螺纹孔，所述滑动杆(143)贯穿安装板(141)和滑杆块(142)，所述定位螺杆(144)通过内螺纹孔与滑动杆(143)的一端连接，所述安装板(141)远离滑杆块(142)的一侧有滑块(145)与滑动杆(143)连接，所述滑动杆(143)远离定位螺杆(144)的一端设置有调节链轮(146)。

5.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述支撑座上料机构包括随行板夹持装置和上料装置，所述随行板夹持装置包括安装在支撑座滚筒传输装置上的夹持双控气缸(35)，所述夹持双控气缸(35)的驱动端上固定有夹持连接板，所述夹持连接板上连接有夹持框架(36)，所述夹持框架(36)的两侧板上分别安装有夹持气缸(37)；所述上料装置包括上料机架(31)，所述上料机架(31)上安装有上料横移气缸(32)，所述上料横移气缸(32)的驱动端连接有横移连接板，所述横移连接板上安装有上料上下气缸(33)，所述上料上下气缸(33)的驱动端安装有夹取支撑座的支撑座夹爪气缸(34)，使得支撑座夹爪气缸(34)能够横向移动和上下移动。

6.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转圆盘(22)、驱动旋转圆盘(22)做间隙旋转的驱动装置(23)、固定圆盘(21)、双孔定位气缸(24)和托举旋转圆盘(22)的支撑柱(25)；所述旋转圆盘(22)沿周向均匀设置有12个支撑座底座(221)，所述固定圆盘(21)上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器(211)，所述反射式光电传感器(211)与所述支撑座底座(221)一一对应，所述驱动装置(23)、双孔定位气缸(24)和支撑柱(25)安装在所述底板(262)上。

7.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述橡胶垫自动上料机(4)包括安装在底板(262)上的橡胶垫支架(41)，所述橡胶垫支架(41)上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨(42)，所述橡胶垫滑轨(42)上设置有与橡胶垫滑轨(42)配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板(43)，所述橡胶垫连接板(43)上部安装有橡胶垫上下气缸(431)，所述橡胶垫上下气缸(431)的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸(432)，使得橡胶垫吸附气缸(432)能够上下移动，所述橡胶垫连接板(43)上还安装有吸附滑轨(433)，所述吸附滑轨(433)上设置有与吸附滑轨(433)配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸(432)连接；所述橡胶垫支架(41)上与橡胶垫上下气缸(431)同侧的中部安装有挡料气缸(441)和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座(442)；所述橡胶垫支架(41)上部远离橡胶垫滑轨(42)的一侧安装有橡胶垫横移气缸(451)，所述橡胶垫横移气缸(451)的驱动端连接橡胶垫L型连接块(452)一端，所述橡胶垫L型连接块(452)的另一端与橡胶垫连接板(43)连接，使得橡胶垫连接板(43)能够横向移动。

8.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述盖板自动上料机(5)包括安装在底板(262)上的盖板支架(51)，所述盖板支架(51)的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨(521)，所述盖板滑轨(521)上设置有与盖板滑轨(521)配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板(531)，所述盖板连接板(531)上部安装有盖板上下气缸(54)，所述盖板上下气缸(54)的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸(534)的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板(531)上还安装有盖板夹爪滑轨(532)，所述盖板夹爪滑轨(532)上设置有与盖板夹爪滑轨(532)配合使用的盖板夹爪滑块(533)，所述盖板夹爪滑块(533)与所述盖板夹爪安装板连接；所述盖板支架(51)上与盖板上下气缸(54)同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座(56)，所述盖板支架(51)上远离盖板滑轨(521)的一侧上部安装有盖板横移气缸(551)，所述盖板横移气缸(551)的驱动端连接盖板L型连接块(552)的一端，所述盖板L型连接块(552)的另一端与盖板连接板(531)连接，使得盖板连接板(531)能够横向移动。

9.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述高度检测机构(6)包括安装在底板(262)上的高度支撑柱(61)，所述高度支撑柱(61)上端连接有高度支撑板(62)，所述高度支撑板(62)上安装有高度上下气缸(622)，所述高度上下气缸(622)的驱动端连接有导向套安装板(63)，所述高度支撑板(62)上高度上下气缸(622)的两侧分别设置有导向套直轨(621)，所述导向套直轨(621)的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板(63)上，另一端穿置在所述高度支撑板(62)上，所述导向套直轨(621)的长度长于所述高度上下气缸(622)的活塞杆的长度；所述导向套安装板(63)长度方向的侧边上安装有高度位移传感器(631)，所述导向套安装板(63)远离高度上下气缸(622)的一面安装有导向杆(641)，所述导向杆(641)外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘(642)，所述导向套安装板(63)上导向杆(641)与导向套直轨(621)之间设置有压盘直轨(643)，所述压盘直轨(643)穿置于导向套安装板(63)和圆形压盘(642)，所述压盘直轨(643)靠近高度支撑板(62)的一端设置有防止压盘直轨(643)滑落的锁紧装置，所述压盘直轨(643)在导向套与圆形压盘(642)之间套置有弹簧；所述高度支撑柱(61)的侧面安装有U形板气缸(651)，所述U形板气缸(651)的驱动端连接有U形板(654)，所述U形板(654)上靠近高度支撑柱(61)的一面设置有U形板直轨(652)，所述U形板直轨(652)与U形板气缸(651)平行，所述高度支撑柱(61)上设置有给U形板直轨(652)导向的U形板直轨套(653)。

10.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述减震器支架下料装置(8)包括下料支架(81)、所述下料支架(81)上安装有下料双控气缸(82)，所述下料双控气缸(82)的驱动端上安装有用于连接下料上下气缸(822)的下料连接板(821)，所述下料上下气缸(822)的驱动端上安装有下料夹爪气缸连接板(823)，所述下料夹爪气缸连接板(823)上远离下料上下气缸(822)的一面安装有用于夹取减震器支架的下料夹爪气缸(824)；还包括在下料夹爪气缸(824)夹取减震器支架前对减震器支架进行扫码的扫码枪(83)，所述扫码枪(83)安装在底板(262)上下料支架(81)旁。