CN209255739U - 一种减震器支架组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种减震器支架组装机，包括组装机架、底板和转盘机构，底板上沿转盘机构周向上依次设置有激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，减震器支架下料装置的下方设置有NG料仓，还包括组装控制装置。本实用新型的减震器支架组装机结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，自动化组装减少人员降低了成本；检测机构和组装机构设置有同一个转盘上，组装、检测一体，进一步提升了组装效率；设置有激光打码机和扫码枪，每个减震器支架的数据都被记录在控制装置内，扫码枪扫码后，根据反馈将减震器支架下料到相应的料仓。

Description

一种减震器支架组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种减震器支架组装机。

背景技术

为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶舒适性，在大多数汽车的悬架系统内部装有减震器。汽车的减震器也称为“悬挂”，是由弹簧和减震器支架共同组成的。减震器支架并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器支座就是逐步将“小能量多次冲击”减少。

目前的组装设备投入成本大、设备占用空间大，并且产品组装效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能高效省力自动化地组装减震器支架的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减震器支架组装机，包括组装机架、安装在组装机架上的底板和安装在底板上的转盘机构，所述底板上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机、检测减震器支架高度的高度检测机构、检测孔距的通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，所述减震器支架下料装置的下方设置有放置瑕疵减震器支架的NG料仓；还包括组装控制装置，所述组装控制装置分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构、减震器支架下料装置电信号连接。

进一步的是：所述转盘机构包括旋转圆盘、驱动旋转圆盘做间隙旋转的驱动装置、固定圆盘、双孔定位气缸和托举旋转圆盘的支撑柱；所述旋转圆盘沿周向均匀设置有12个放置支撑座的支撑座底座，所述固定圆盘上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器与所述支撑座底座一一对应，所述驱动装置、双孔定位气缸和支撑柱安装在所述底板上。

进一步的是：所述橡胶垫自动上料机包括安装在底板上的橡胶垫支架，所述橡胶垫支架上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨，所述橡胶垫滑轨上设置有与橡胶垫滑轨配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板，所述橡胶垫连接板能够在橡胶垫滑轨上横向滑动；所述橡胶垫连接板上部安装有橡胶垫上下气缸，所述橡胶垫上下气缸的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸，所述橡胶垫吸附气缸在橡胶垫上下气缸的作用下能够上下移动，所述橡胶垫连接板上还安装有吸附滑轨，所述吸附滑轨上设置有与吸附滑轨配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸连接；所述橡胶垫支架上与橡胶垫上下气缸同侧的中部安装有挡料气缸和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座；所述橡胶垫支架上部远离橡胶垫滑轨的一侧安装有橡胶垫横移气缸，所述橡胶垫横移气缸的驱动端连接橡胶垫L型连接块一端，所述橡胶垫L型连接块的另一端与橡胶垫连接板连接，使得橡胶垫连接板在橡胶垫横移气缸的作用下能够横向移动。

进一步的是：所述盖板自动上料机包括安装在底板上的盖板支架，所述盖板支架的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨，所述盖板滑轨上设置有与盖板滑轨配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板，所述盖板连接板能够在盖板滑轨横向滑动；所述盖板连接板上部安装有盖板上下气缸，所述盖板上下气缸的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板上还安装有盖板夹爪滑轨，所述盖板夹爪滑轨上设置有与盖板夹爪滑轨配合使用的盖板夹爪滑块，所述盖板夹爪滑块与所述盖板夹爪安装板连接；所述盖板支架上与盖板上下气缸同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座，所述盖板支架上远离盖板滑轨的一侧上部安装有盖板横移气缸，所述盖板横移气缸的驱动端连接盖板L型连接块的一端，所述盖板L型连接块的另一端与盖板连接板连接，使得盖板连接板能够在盖板横移气缸的作用下横向移动。

进一步的是：所述高度检测机构包括安装在底板上的高度支撑柱，所述高度支撑柱上端连接有高度支撑板，所述高度支撑板上安装有高度上下气缸，所述高度上下气缸的驱动端连接有导向套安装板，所述高度支撑板上高度上下气缸的两侧分别设置有导向套直轨，所述导向套直轨的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板上，另一端穿置在所述高度支撑板上，所述导向套直轨的长度长于所述高度上下气缸的活塞杆的长度；所述导向套安装板长度方向的侧边上安装有高度位移传感器，所述导向套安装板远离高度上下气缸的一面安装有导向杆，所述导向杆外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘，所述导向套安装板上导向杆与导向套直轨之间设置有压盘直轨，所述压盘直轨穿置于导向套安装板和圆形压盘，所述压盘直轨靠近高度支撑板的一端设置有防止压盘直轨滑落的锁紧装置，所述压盘直轨在导向套与圆形压盘之间套置有弹簧；

进一步的是：所述高度支撑柱的侧面安装有U形板气缸，所述U形板气缸的驱动端连接有U形板，所述U形板上靠近高度支撑柱的一面设置有U形板直轨，所述U形板直轨与U形板气缸平行，所述高度支撑柱上设置有给U形板直轨导向的U形板直轨套。

进一步的是：所述减震器支架下料装置包括下料支架、所述下料支架上安装有下料双控气缸，所述下料双控气缸的驱动端上安装有用于连接下料上下气缸的下料连接板，所述下料上下气缸的驱动端上安装有下料夹爪气缸连接板，所述下料夹爪气缸连接板上远离下料上下气缸的一面安装有用于夹取减震器支架的下料夹爪气缸；还包括在下料夹爪气缸夹取减震器支架前对减震器支架进行扫码的扫码枪，所述扫码枪安装在底板上下料支架旁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的减震器支架组装机结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，自动化组装减少人员降低了成本；自动旋铆机将盖板与支撑座旋铆，有工业CCD相机在旋铆前和旋铆后进行影像检测是否有裂痕，随后还有高度检测机构检测高度是否合格、通孔机构检测孔径是否合格、扭矩检测机构检测旋铆后的扭矩是否合格，无需二次检测，组装一个减震器支架只需10秒，组装效率高；设置有激光打码机和扫码枪，每个减震器支架的数据都被记录在控制装置内，方便后期进行追溯。

附图说明

图1为减震器支架组装机结构示意图；

图2为减震器支架组装机立体图一；

图3为减震器支架组装机立体图二；

图4为转盘机构结构示意图；

图5为橡胶垫自动上料机结构示意图；

图6为盖板自动上料机结构示意图；

图7为高度检测机构结构示意图；

图8为减震器下料装置结构示意图。

图中标记为：21、固定圆盘；211、反射式光电传感器；22、旋转圆盘；221、支撑座底座；23、驱动装置；24、双孔定位气缸；25、支撑柱；261、组装机架；262、底板；271、激光打码机；273、伺服旋铆机；275、通孔检测机构；276、扭矩检测机构；28、组装控制装置；4、橡胶垫自动上料机；41、橡胶垫支架；42、橡胶垫滑轨；43、橡胶垫连接板；431、橡胶垫上下气缸；432、橡胶垫吸附气缸；433、吸附滑轨；441、挡料气缸；442、橡胶垫放置座；451、橡胶垫横移气缸；452、橡胶垫L型连接块；5、盖板自动上料机；51、盖板支架；521、盖板滑轨；531、盖板连接板；532、盖板夹爪滑轨；533、盖板夹爪滑块；534、盖板夹爪气缸；54、盖板上下气缸；551、盖板横移气缸；552、盖板L型连接块；56、盖板放置座；6、高度检测机构；61、高度支撑柱；62、高度支撑板；621、导向套直轨；622、高度上下气缸；63、导向套安装板；631、高度位移传感器；641、导向杆；642、圆形压盘；643、压盘直轨；651、U形板气缸；652、U形板直轨；653、U形板直轨套；654、U形板；8、减震器支架下料装置；81、下料支架；82、下料双控气缸；821、下料连接板；822、下料上下气缸；823、下料夹爪气缸连接板；824、下料夹爪气缸；83、扫码枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，所述的一种减震器支架组装机包括组装机架261、安装在组装机架261上的底板262和安装在底板262上的转盘机构，所述底板262上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机271、橡胶垫自动上料机4、盖板自动上料机5、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机273、检测减震器支架高度的高度检测机构6、检测孔距的通孔检测机构275、扭矩检测机构276和减震器支架下料装置8，所述减震器支架下料装置8的下方设置有放置瑕疵减震器支架的NG料仓；还包括组装控制装置28，所述组装控制装置28分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机271、橡胶垫自动上料机4、盖板自动上料机5、伺服旋铆机273、高度检测机构6、通孔检测机构275、扭矩检测机构276、减震器支架下料装置8电信号连接；所述组装控制装置28为PLC。

支撑座上料机构将随行板上的支撑座上料到转盘机构上，支撑座旋转到激光打码机271处时，激光打码机271将预先设定好的二维码在支撑座上进行刻印；支撑座旋转到橡胶垫自动上料机4处，橡胶垫自动上料机4将橡胶垫上料到支撑座上；支撑座旋转到盖板自动上料机5处，盖板自动上料机5将盖板上料到支撑座上，盖在橡胶垫上；支撑座旋转到伺服旋铆机273处，设置在转盘机构上的旋铆CCD相机先检测橡胶垫和盖板是否放置到对应位置，伺服旋铆机273中的顶出/移出机构将减震器支座顶出/移出，到位后伺服旋铆机273自动将盖板与支撑座铆接好，铆接好的减震器支座再次回到转盘机构上，旋铆CCD相机对铆接好的减震器支架检测是否有裂纹；支撑座旋转到高度检测机构6处，高度检测机构6测量铆接好后的减震器支座的高度，测量完成后高度检测机构6复位；支撑座旋转到通孔检测机构275处，通孔检测机构275中的驱动气缸带动塞规自动测量减震器支架的孔距，测量完成后驱动气缸复位；支撑座旋转到扭矩检测机构276处，扭矩伺服电机旋转，扭矩检测机构276上的传感器感应到盖板上的孔时，扭矩气缸下行将测试头插入盖板孔中，扭矩伺服电机启动输出扭矩，测试完成后扭矩气缸复位；支撑座旋转到减震器支架下料装置8处，减震器支架下料装置8中的扫码枪83扫描支撑座上的二维码，根据组装控制装置28反馈的信息，减震器下料装置8将相应的减震器支架放置到NG料仓中或成品料仓中。本实用新型中的各个机构或装置通过传感器、气缸来实现自动化工作，通过激光打码机271对支撑座进行二维码刻印，下料前通过扫码枪83扫描二维码将反馈信息反馈给减震器支架下料到相应的料仓。自动化程度高，加工效率高，降低生产成本；组装和检测在同一设备上进行，无需二次检测，进一步提升效率。

在上述基础上，如图4所示，所述转盘机构包括旋转圆盘22、驱动旋转圆盘22做间隙旋转的驱动装置23、固定圆盘21、双孔定位气缸24和托举旋转圆盘22的支撑柱25；所述旋转圆盘22沿周向均匀设置有12个放置支撑座的支撑座底座221，所述固定圆盘21上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器211，所述反射式光电传感器211与所述支撑座底座221一一对应，所述驱动装置23、双孔定位气缸24和支撑柱25安装在所述底板262上；所述驱动装置23为伺服电机和凸轮分割器的组合，使得旋转圆盘22能够旋转一定角度后暂停再旋转再暂停。

在上述基础上，如图5所示，所述橡胶垫自动上料机4包括安装在底板262上的橡胶垫支架41，所述橡胶垫支架41上部通过螺丝固定有两根水平设置的橡胶垫滑轨42，所述橡胶垫滑轨42上设置有与橡胶垫滑轨42配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板43，所述橡胶垫连接板43能够在橡胶垫滑轨42上横向滑动；所述橡胶垫连接板43上部安装有橡胶垫上下气缸431，所述橡胶垫上下气缸431的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸432，所述橡胶垫吸附气缸432在橡胶垫上下气缸431的作用下能够上下移动，所述橡胶垫连接板43上还安装有吸附滑轨433，所述吸附滑轨433上设置有与吸附滑轨433配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸432连接，所述吸附滑轨433起导向作用；所述橡胶垫支架41上与橡胶垫上下气缸431同侧的中部安装有挡料气缸441和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座442，提升了效率；所述橡胶垫支架41上部远离橡胶垫滑轨42的一侧安装有橡胶垫横移气缸451，所述橡胶垫横移气缸451的驱动端连接橡胶垫L型连接块452一端，所述橡胶垫L型连接块452的另一端与橡胶垫连接板43连接，使得橡胶垫连接板43在橡胶垫横移气缸451的作用下能够横向移动，橡胶垫吸附气缸432能够横向移动和上下移动。

在上述基础上，如图6所示，所述盖板自动上料机5包括安装在底板262上的盖板支架51，所述盖板支架51的上部通过螺丝安装有两根水平设置的盖板滑轨521，所述盖板滑轨521上设置有与盖板滑轨521配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板531，所述盖板连接板531能够在盖板滑轨521上横向滑动；所述盖板连接板531上部安装有盖板上下气缸54，所述盖板上下气缸54的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸534的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板531上还安装有盖板夹爪滑轨532，所述盖板夹爪滑轨532上设置有与盖板夹爪滑轨532配合使用的盖板夹爪滑块533，所述盖板夹爪滑块533与所述盖板夹爪安装板连接，所述盖板夹爪气缸534能够在盖板上下气缸54的作用下上下移动，所述盖板夹爪滑轨532起导向作用；所述盖板支架51上与盖板上下气缸54同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座56，提升效率；所述盖板支架51上远离盖板滑轨521的一侧上部安装有盖板横移气缸551，所述盖板横移气缸551的驱动端连接盖板L型连接块552的一端，所述盖板L型连接块552的另一端与盖板连接板531连接，使得盖板连接板531能够在盖板横移气缸551的作用下横向移动，所述盖板夹爪气缸534能够横向移动和上下移动。

在上述基础上，如图7所示，所述高度检测机构6包括安装在底板262上的高度支撑柱61，所述高度支撑柱61上端通过螺丝连接有高度支撑板62，所述高度支撑板62上安装有高度上下气缸622，所述高度上下气缸622的驱动端连接有导向套安装板63，所述高度支撑板62上高度上下气缸622的两侧分别设置有导向套直轨621，所述导向套直轨621的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板63上，另一端穿置在所述高度支撑板62上，所述导向套直轨621的长度长于所述高度上下气缸622的活塞杆的长度，使得导向套直轨621在高度上下气缸622的活塞杆驱动到最长距离时不会从高度支撑板62上掉落；所述导向套安装板63长度方向的侧边上安装有用来检测减震座支架高度的高度位移传感器631，所述导向套安装板63远离高度上下气缸622的一面安装有导向杆641，所述导向杆641外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘642，所述圆形压盘642与所述导向套通过螺丝固定，所述导向套安装板63上导向杆641与导向套直轨621之间设置有压盘直轨643，所述压盘直轨643穿置于导向套安装板63和圆形压盘642，所述压盘直轨643靠近高度支撑板62的一端设置有防止压盘直轨643滑落的锁紧装置，所述压盘直轨643在导向套与圆形压盘642之间套置有弹簧；所述高度支撑柱61的侧面安装有U形板气缸651，所述U形板气缸651的驱动端连接有U形板654，所述U形板654上靠近高度支撑柱61的一面设置有U形板直轨652，所述U形板直轨652与U形板气缸651平行，所述高度支撑柱61上设置有给U形板直轨652导向的U形板直轨套653。通过U形板气缸651驱动U形板654，使得U型板654能够将圆形压盘642下压，高度位移传感器631测得的高度更精准。

在上述基础上，如图8所示，所述减震器支架下料装置8包括下料支架81、所述下料支架81横梁上安装有下料双控气缸82，所述下料双控气缸82的驱动端上安装有用于连接下料上下气缸822的下料连接板821，所述下料上下气缸822的驱动端上安装有下料夹爪气缸连接板823，所述下料夹爪气缸连接板823上远离下料上下气缸822的一面安装有用于夹取减震器支架的下料夹爪气缸824，下料夹爪气缸824能够横向移动和/或上下移动；还包括在下料夹爪气缸824夹取减震器支架前对减震器支架进行扫码的扫码枪83，所述扫码枪83安装在底板262上下料支架81旁，所述扫码枪83在下料夹爪气缸824对减震器支架进行下料前扫码，组装控制装置反馈信息，下料夹爪气缸824将扫码后的减震座支架下料到NG料仓或成品料仓中。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减震器支架组装机，其特征在于：包括组装机架(261)、安装在组装机架(261)上的底板(262)和安装在底板(262)上的转盘机构，所述底板(262)上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机(273)、检测减震器支架高度的高度检测机构(6)、检测孔距的通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)和减震器支架下料装置(8)，所述减震器支架下料装置(8)的下方设置有放置瑕疵减震器支架的NG料仓；还包括组装控制装置(28)，所述组装控制装置(28)分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、伺服旋铆机(273)、高度检测机构(6)、通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)、减震器支架下料装置(8)电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转圆盘(22)、驱动旋转圆盘(22)做间隙旋转的驱动装置(23)、固定圆盘(21)、双孔定位气缸(24)和托举旋转圆盘(22)的支撑柱(25)；所述旋转圆盘(22)沿周向均匀设置有12个放置支撑座的支撑座底座(221)，所述固定圆盘(21)上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器(211)，所述反射式光电传感器(211)与所述支撑座底座(221)一一对应，所述驱动装置(23)、双孔定位气缸(24)和支撑柱(25)安装在所述底板(262)上。

3.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述橡胶垫自动上料机(4)包括安装在底板(262)上的橡胶垫支架(41)，所述橡胶垫支架(41)上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨(42)，所述橡胶垫滑轨(42)上设置有与橡胶垫滑轨(42)配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板(43)，所述橡胶垫连接板(43)能够在橡胶垫滑轨(42)上横向滑动；所述橡胶垫连接板(43)上部安装有橡胶垫上下气缸(431)，所述橡胶垫上下气缸(431)的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸(432)，所述橡胶垫吸附气缸(432)在橡胶垫上下气缸(431)的作用下能够上下移动，所述橡胶垫连接板(43)上还安装有吸附滑轨(433)，所述吸附滑轨(433)上设置有与吸附滑轨(433)配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸(432)连接；所述橡胶垫支架(41)上与橡胶垫上下气缸(431)同侧的中部安装有挡料气缸(441)和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座(442)；所述橡胶垫支架(41)上部远离橡胶垫滑轨(42)的一侧安装有橡胶垫横移气缸(451)，所述橡胶垫横移气缸(451)的驱动端连接橡胶垫L型连接块(452)一端，所述橡胶垫L型连接块(452)的另一端与橡胶垫连接板(43)连接，使得橡胶垫连接板(43)在橡胶垫横移气缸(451)的作用下能够横向移动。

4.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述盖板自动上料机(5)包括安装在底板(262)上的盖板支架(51)，所述盖板支架(51)的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨(521)，所述盖板滑轨(521)上设置有与盖板滑轨(521)配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板(531)，所述盖板连接板(531)能够在盖板滑轨(521)横向滑动；所述盖板连接板(531)上部安装有盖板上下气缸(54)，所述盖板上下气缸(54)的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸(534)的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板(531)上还安装有盖板夹爪滑轨(532)，所述盖板夹爪滑轨(532)上设置有与盖板夹爪滑轨(532)配合使用的盖板夹爪滑块(533)，所述盖板夹爪滑块(533)与所述盖板夹爪安装板连接；所述盖板支架(51)上与盖板上下气缸(54)同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座(56)，所述盖板支架(51)上远离盖板滑轨(521)的一侧上部安装有盖板横移气缸(551)，所述盖板横移气缸(551)的驱动端连接盖板L型连接块(552)的一端，所述盖板L型连接块(552)的另一端与盖板连接板(531)连接，使得盖板连接板(531)能够在盖板横移气缸(551)的作用下横向移动。

5.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述高度检测机构(6)包括安装在底板(262)上的高度支撑柱(61)，所述高度支撑柱(61)上端连接有高度支撑板(62)，所述高度支撑板(62)上安装有高度上下气缸(622)，所述高度上下气缸(622)的驱动端连接有导向套安装板(63)，所述高度支撑板(62)上高度上下气缸(622)的两侧分别设置有导向套直轨(621)，所述导向套直轨(621)的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板(63)上，另一端穿置在所述高度支撑板(62)上，所述导向套直轨(621)的长度长于所述高度上下气缸(622)的活塞杆的长度；所述导向套安装板(63)长度方向的侧边上安装有高度位移传感器(631)，所述导向套安装板(63)远离高度上下气缸(622)的一面安装有导向杆(641)，所述导向杆(641)外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘(642)，所述导向套安装板(63)上导向杆(641)与导向套直轨(621)之间设置有压盘直轨(643)，所述压盘直轨(643)穿置于导向套安装板(63)和圆形压盘(642)，所述压盘直轨(643)靠近高度支撑板(62)的一端设置有防止压盘直轨(643)滑落的锁紧装置，所述压盘直轨(643)在导向套与圆形压盘(642)之间套置有弹簧。

6.如权利要求5所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述高度支撑柱(61)的侧面安装有U形板气缸(651)，所述U形板气缸(651)的驱动端连接有U形板(654)，所述U形板(654)上靠近高度支撑柱(61)的一面设置有U形板直轨(652)，所述U形板直轨(652)与U形板气缸(651)平行，所述高度支撑柱(61)上设置有给U形板直轨(652)导向的U形板直轨套(653)。

7.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述减震器支架下料装置(8)包括下料支架(81)、所述下料支架(81)上安装有下料双控气缸(82)，所述下料双控气缸(82)的驱动端上安装有用于连接下料上下气缸(822)的下料连接板(821)，所述下料上下气缸(822)的驱动端上安装有下料夹爪气缸连接板(823)，所述下料夹爪气缸连接板(823)上远离下料上下气缸(822)的一面安装有用于夹取减震器支架的下料夹爪气缸(824)；还包括在下料夹爪气缸(824)夹取减震器支架前对减震器支架进行扫码的扫码枪(83)，所述扫码枪(83)安装在底板(262)上下料支架(81)旁。