CN112935106A - 一种自动化送料组装铆压及检测机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化送料组装铆压及检测机器，包括检测箱和检测系统，所述检测箱的底部固定连接有滑动轮，所述检测箱的顶部活动连接有转动台，所述转动台的后侧设置有铆压机构和检测机构，所述检测箱的内部设置有自动化转动单元，自动化转动单元中包括电机，电机的底部与检测箱内腔的底部固定连接，本发明涉及机械设备技术领域。该自动化送料组装铆压及检测机器，通过设置有自动化转动单元，利用电机带动第一转轴的转动，配合第二转轴的转动，使得转动台随之转动，从而实现了工件板的自动化转动，配合限位柱和限位槽的卡接，从而给予每个工位一定的加工时间，避免了单件操作的时间浪费，极大的加快了工件铆压的效率。

Description

一种自动化送料组装铆压及检测机器

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化送料组装铆压及检测机器。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系。

现有的铆压机器在进行工作的过程中，存在以下问题：

（1）、铆压的过程中往往只是一次铆压，会导致工件铆压不到位，以至于次品较多，质量不过关；

（2）、铆压单次单取的过程中，比较的浪费时间，且无法检测工件是否合格；

（3）、铆压过后的工件进行测量，可能会存在一定的误差，导致良品被丢弃，存在损失率的问题。

为此，本发明提供了一种自动化送料组装铆压及检测机器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化送料组装铆压及检测机器，解决了铆压的过程中铆压不到位，铆压单次单取比较的浪费时间，以及铆压过后的工件进行测量存在误判的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化送料组装铆压及检测机器，包括检测箱和检测系统，所述检测箱的底部固定连接有滑动轮，所述检测箱的顶部活动连接有转动台，所述转动台的后侧设置有铆压机构和检测机构，所述检测箱的内部设置有自动化转动单元，所述自动化转动单元中包括电机，所述电机的底部与检测箱内腔的底部固定连接，所述电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的顶部固定连接有限位柱，所述检测箱内腔的底部且位于第一转轴的一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮的表面开设有限位槽，且限位槽在第二传动轮的表面呈圆周等距分布，所述第二传动轮的底部与第一传动轮的顶部滑动连接，所述限位柱的外表面与限位槽的内表面相适配。

优选的，所述第二转轴的顶端贯穿检测箱并延伸至检测箱的外部，所述转动台的底部与第二转轴的顶端固定连接，且转动台的底部通过支杆与检测箱的顶部滑动连接，所述转动台的顶部固定连接有工件板，且工件板在转动台的顶部呈圆周等距分布，所述工件板的顶部开设有工件槽。

优选的，所述铆压机构中包括第一铆压单元和第二铆压单元，所述第一铆压单元和第二铆压单元中均包括第一支撑板和第一气缸，所述第一支撑板的表面与检测箱的外表面固定连接。

优选的，所述第一支撑板的顶部固定连接有第一放置板,所述第一放置板的顶部与第一气缸的底部固定连接，所述第一气缸的底部滑动连接有第一推杆，所述第一推杆的底端贯穿第一放置板并延伸至第一放置板的底部，所述第一推杆的底端固定连接有铆压杆。

优选的，所述检测机构中包括第二支撑板和第二气缸，所述第二支撑板的表面与检测箱的外表面固定连接，所述第二支撑板的顶部固定连接有第二放置板,所述第二放置板的顶部与第二气缸的底部固定连接。

优选的，所述第二气缸的底部滑动连接有第二推杆，所述第二推杆的底端贯穿第二放置板并延伸至第二放置板的底部，所述第二推杆的底端固定连接有高度检测仪。

优选的，所述检测系统中包括数据采集模块、控制终端处理器、数据分析模块、数据对比模块、数据处理模块、数据传输模块、数据统计单元和工件标准数据库，所述数据采集模块的输出端与控制终端处理器的输入端连接，所述控制终端处理器的输出端与数据分析模块的输入端连接，所述数据分析模块的输出端与数据对比模块的输入端连接。

优选的，所述数据对比模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与数据传输模块的输入端连接，所述数据传输模块的输出端与数据统计单元的输入端连接，所述数据分析模块的输出端与数据统计单元的输入端连接，所述工件标准数据库的输出端与数据对比模块的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种自动化送料组装铆压及检测机器。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该自动化送料组装铆压及检测机器，通过在检测箱的内部设置有自动化转动单元，自动化转动单元中包括电机，电机的底部与检测箱内腔的底部固定连接，电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第一传动轮，第一传动轮的顶部固定连接有限位柱，检测箱内腔的底部且位于第一转轴的一侧转动连接有第二转轴，第二转轴的顶部固定连接有第二传动轮，第二传动轮的表面开设有限位槽，且限位槽在第二传动轮的表面呈圆周等距分布，第二传动轮的底部与第一传动轮的顶部滑动连接，限位柱的外表面与限位槽的内表面相适配，第二转轴的顶端贯穿检测箱并延伸至检测箱的外部，转动台的底部与第二转轴的顶端固定连接，且转动台的底部通过支杆与检测箱的顶部滑动连接，转动台的顶部固定连接有工件板，且工件板在转动台的顶部呈圆周等距分布，工件板的顶部开设有工件槽，通过设置有自动化转动单元，利用电机带动第一转轴的转动，配合第二转轴的转动，使得转动台随之转动，从而实现了工件板的自动化转动，配合限位柱和限位槽的卡接，从而给予每个工位一定的加工时间，避免了单件操作的时间浪费，极大的加快了工件铆压的效率。

（2）、该自动化送料组装铆压及检测机器，通过在铆压机构中包括第一铆压单元和第二铆压单元，第一铆压单元和第二铆压单元中均包括第一支撑板和第一气缸，第一支撑板的表面与检测箱的外表面固定连接，第一支撑板的顶部固定连接有第一放置板,第一放置板的顶部与第一气缸的底部固定连接，第一气缸的底部滑动连接有第一推杆，第一推杆的底端贯穿第一放置板并延伸至第一放置板的底部，第一推杆的底端固定连接有铆压杆，通过设置有铆压机构和检测机构，利用第一气缸推动第一推杆的移动，配合第一放置板和铆压杆，从而对工件进行多次铆压，使得铆压的后工件的质量更好，减少了对应的次品率，且能够保持工件到成品前一直保持在一个工位上，提高了精准性。

（3）、该自动化送料组装铆压及检测机器，通过在检测机构中包括第二支撑板和第二气缸，第二支撑板的表面与检测箱的外表面固定连接，第二支撑板的顶部固定连接有第二放置板,第二放置板的顶部与第二气缸的底部固定连接，第二气缸的底部滑动连接有第二推杆，第二推杆的底端贯穿第二放置板并延伸至第二放置板的底部，第二推杆的底端固定连接有高度检测仪，检测系统中包括数据采集模块、控制终端处理器、数据分析模块、数据对比模块、数据处理模块、数据传输模块、数据统计单元和工件标准数据库，数据采集模块的输出端与控制终端处理器的输入端连接，控制终端处理器的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，数据对比模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与数据传输模块的输入端连接，数据传输模块的输出端与数据统计单元的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据统计单元的输入端连接，工件标准数据库的输出端与数据对比模块的输入端连接，通过设置有检测机构和检测系统，利用第二气缸带动高度检测仪对工件进行检测，配合工件标准数据库的数据对比，从而可以判断出铆压过后的工件是否符合对应的工件标准，使得测算的更加精准，且减小了以往取下检测的误判率。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明的检测箱内部结构俯视图；

图3为本发明的检测箱内部结构主视图；

图4为本发明的图1中A处局部结构放大图；

图5为本发明的图1中B处局部结构放大图；

图6为本发明的检测系统原理框图。

图中：1-检测箱、2-检测系统、21-数据采集模块、22-控制终端处理器、23-数据分析模块、24-数据对比模块、25-数据处理模块、26-数据传输模块、27-数据统计单元、28-工件标准数据库、3-滑动轮、4-转动台、5-自动化转动单元、51-电机、52-第一转轴、53-第一传动轮、54-限位柱、55-第二转轴、56-第二传动轮、57-限位槽、58-工件板、59-工件槽、6-铆压机构、61-第一铆压单元、62-第二铆压单元、63-第一支撑板、64-第一气缸、65-第一放置板、66-第一推杆、67-铆压杆、7-检测机构、71-第二支撑板、72-第二气缸、73-第二放置板、74-第二推杆、75-高度检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化送料组装铆压及检测机器，包括检测箱1和检测系统2，检测箱1的底部固定连接有滑动轮3，检测箱1的顶部活动连接有转动台4，转动台4的后侧设置有铆压机构6和检测机构7，检测箱1的内部设置有自动化转动单元5，自动化转动单元5中包括电机51，电机51为三项异步电动机，电机51与外部电源电性连接，电机51的底部与检测箱1内腔的底部固定连接，电机51输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴52，第一转轴52的外表面固定连接有第一传动轮53，第一传动轮53的顶部固定连接有限位柱54，限位柱54与限位槽57转动卡接，检测箱1内腔的底部且位于第一转轴52的一侧转动连接有第二转轴55，第二转轴55的顶部固定连接有第二传动轮56，第二传动轮56的表面开设有限位槽57，限位槽57可以设置有多个，根据转动台4上所需的工件板58进行决定，且限位槽57在第二传动轮56的表面呈圆周等距分布，第二传动轮56的底部与第一传动轮53的顶部滑动连接，限位柱54的外表面与限位槽57的内表面相适配，第二转轴55的顶端贯穿检测箱1并延伸至检测箱1的外部，转动台4的底部与第二转轴55的顶端固定连接，且转动台4的底部通过支杆与检测箱1的顶部滑动连接，转动台4的顶部固定连接有工件板58，且工件板58在转动台4的顶部呈圆周等距分布，工件板58的顶部开设有工件槽59，通过设置有自动化转动单元5，通过机械手进行上料，其中利用振动盘将工件依次列入到上料槽中，利用机械手的移动，将工件放置在工件板上，利用电机51带动第一转轴52的转动，配合第二转轴55的转动，使得转动台4随之转动，从而实现了工件板58的自动化转动，配合限位柱54和限位槽57的卡接，从而给予每个工位一定的加工时间，避免了单件操作的时间浪费，极大的加快了工件铆压的效率。

请参阅图4，铆压机构6中包括第一铆压单元61和第二铆压单元62，第一铆压单元61和第二铆压单元62中均包括第一支撑板63和第一气缸64，第一气缸64与外部电源电性连接，第一支撑板63的表面与检测箱1的外表面固定连接，第一支撑板63的顶部固定连接有第一放置板65,第一放置板65的顶部与第一气缸64的底部固定连接，第一气缸64的底部滑动连接有第一推杆66，第一推杆66的底端贯穿第一放置板65并延伸至第一放置板65的底部，第一推杆66的底端固定连接有铆压杆67，铆压杆67与工件直接接触，其中铆压的过程是通过两部分进行铆压，分别为预压和挤压，而每部分中都包含两个铆压装置，并且在进行转动到对应的加工工位时，会通过滚轮将工件板进行抵住，使得工件能够被夹紧。

请参阅图5，检测机构7中包括第二支撑板71和第二气缸72，第二气缸72与外部电源电性连接，第二支撑板71的表面与检测箱1的外表面固定连接，第二支撑板71的顶部固定连接有第二放置板73,第二放置板73的顶部与第二气缸72的底部固定连接，第二气缸72的底部滑动连接有第二推杆74，第二推杆74的底端贯穿第二放置板73并延伸至第二放置板73的底部，第二推杆74的底端固定连接有高度检测仪75，而检测后的工件，合格的产品会通过机械手的抓取将工件进行下料，而次品会到达对应的工位，利用卸料装置将其下料，从而对工件进行筛分，高度检测仪75与外部电源电性连接，通过设置有铆压机构6和检测机构7，利用第一气缸64推动第一推杆66的移动，配合第一放置板65和铆压杆67，从而对工件进行多次铆压，使得铆压的后工件的质量更好，减少了对应的次品率，且能够保持工件到成品前一直保持在一个工位上，提高了精准性。

请参阅图6，检测系统2中包括数据采集模块21、控制终端处理器22、数据分析模块23、数据对比模块24、数据处理模块25、数据传输模块26、数据统计单元27和工件标准数据库28，数据采集模块21的输出端与控制终端处理器22的输入端连接，控制终端处理器22的输出端与数据分析模块23的输入端连接，数据分析模块23的输出端与数据对比模块24的输入端连接，数据对比模块24的输出端与数据处理模块25的输入端连接，数据对比模块24为LM239型号数据比较器，数据处理模块25的输出端与数据传输模块26的输入端连接，数据传输模块26的输出端与数据统计单元27的输入端连接，数据分析模块23的输出端与数据统计单元27的输入端连接，工件标准数据库28的输出端与数据对比模块24的输入端连接，通过设置有检测机构7和检测系统2，利用第二气缸72带动高度检测仪75对工件进行检测，配合工件标准数据库28的数据对比，从而可以判断出铆压过后的工件是否符合对应的工件标准，使得测算的更加精准，且减小了以往取下检测的误判率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过机械手进行上料，其中利用振动盘将工件依次列入到上料槽中，利用机械手的移动，将工件放置在工件板上，然后启动电机51，利用电机51带动第一转轴52的转动，接着第一转轴52带动了第一传动轮53的转动，配合限位槽57与限位柱54的限位卡接，使得第二传动轮56和第二转轴55进行转动，从而带动了转动台4的转动，通过设置有自动化转动单元5，利用电机51带动第一转轴52的转动，配合第二转轴55的转动，使得转动台4随之转动，从而实现了工件板58的自动化转动，配合限位柱54和限位槽57的卡接，从而给予每个工位一定的加工时间，避免了单件操作的时间浪费，极大的加快了工件铆压的效率，然后利用第一铆压单元61和第二铆压单元62中的第一气缸64带动第一推杆66的移动，从而用铆压杆67依次对工件进行铆压，铆压完成后，利用第二气缸72带动第二推杆74的移动，其中铆压的过程是通过两部分进行铆压，分别为预压和挤压，而每部分中都包含两个铆压装置，并且在进行转动到对应的加工工位时，会通过滚轮将工件板进行抵住，使得工件能够被夹紧，通过设置有铆压机构6和检测机构7，利用第一气缸64推动第一推杆66的移动，配合第一放置板65和铆压杆67，从而对工件进行多次铆压，使得铆压的后工件的质量更好，减少了对应的次品率，且能够保持工件到成品前一直保持在一个工位上，提高了精准性，从而利用高度检测仪75对铆压过后的工件进行检测，而检测后的工件，合格的产品会通过机械手的抓取将工件进行下料，而次品会到达对应的工位，利用卸料装置将其下料，从而对工件进行筛分，此时检测系统2中的通过高度检测仪75进行采集数据，利用控制终端处理器22进行处理，并通过数据分析模块23、数据对比模块24和数据处理模块25进行分析、对比和处理，最后通过工作台进行操作处理，取出次品工件，通过设置有检测机构7和检测系统2，利用第二气缸72带动高度检测仪75对工件进行检测，配合工件标准数据库28的数据对比，从而可以判断出铆压过后的工件是否符合对应的工件标准，使得测算的更加精准，且减小了以往取下检测的误判率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化送料组装铆压及检测机器，包括检测箱（1）和检测系统（2），所述检测箱（1）的底部固定连接有滑动轮（3），其特征在于：所述检测箱（1）的顶部活动连接有转动台（4），所述转动台（4）的后侧设置有铆压机构（6）和检测机构（7），所述检测箱（1）的内部设置有自动化转动单元（5）；

所述自动化转动单元（5）中包括电机（51），所述电机（51）的底部与检测箱（1）内腔的底部固定连接，所述电机（51）输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴（52），所述第一转轴（52）的外表面固定连接有第一传动轮（53），所述第一传动轮（53）的顶部固定连接有限位柱（54），所述检测箱（1）内腔的底部且位于第一转轴（52）的一侧转动连接有第二转轴（55），所述第二转轴（55）的顶部固定连接有第二传动轮（56），所述第二传动轮（56）的表面开设有限位槽（57），且限位槽（57）在第二传动轮（56）的表面呈圆周等距分布，所述第二传动轮（56）的底部与第一传动轮（53）的顶部滑动连接，所述限位柱（54）的外表面与限位槽（57）的内表面相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述第二转轴（55）的顶端贯穿检测箱（1）并延伸至检测箱（1）的外部，所述转动台（4）的底部与第二转轴（55）的顶端固定连接，且转动台（4）的底部通过支杆与检测箱（1）的顶部滑动连接，所述转动台（4）的顶部固定连接有工件板（58），且工件板（58）在转动台（4）的顶部呈圆周等距分布，所述工件板（58）的顶部开设有工件槽（59）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述铆压机构（6）中包括第一铆压单元（61）和第二铆压单元（62），所述第一铆压单元（61）和第二铆压单元（62）中均包括第一支撑板（63）和第一气缸（64），所述第一支撑板（63）的表面与检测箱（1）的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述第一支撑板（63）的顶部固定连接有第一放置板（65）,所述第一放置板（65）的顶部与第一气缸（64）的底部固定连接，所述第一气缸（64）的底部滑动连接有第一推杆（66），所述第一推杆（66）的底端贯穿第一放置板（65）并延伸至第一放置板（65）的底部，所述第一推杆（66）的底端固定连接有铆压杆（67）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述检测机构（7）中包括第二支撑板（71）和第二气缸（72），所述第二支撑板（71）的表面与检测箱（1）的外表面固定连接，所述第二支撑板（71）的顶部固定连接有第二放置板（73）,所述第二放置板（73）的顶部与第二气缸（72）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述第二气缸（72）的底部滑动连接有第二推杆（74），所述第二推杆（74）的底端贯穿第二放置板（73）并延伸至第二放置板（73）的底部，所述第二推杆（74）的底端固定连接有高度检测仪（75）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述检测系统（2）中包括数据采集模块（21）、控制终端处理器（22）、数据分析模块（23）、数据对比模块（24）、数据处理模块（25）、数据传输模块（26）、数据统计单元（27）和工件标准数据库（28），所述数据采集模块（21）的输出端与控制终端处理器（22）的输入端连接，所述控制终端处理器（22）的输出端与数据分析模块（23）的输入端连接，所述数据分析模块（23）的输出端与数据对比模块（24）的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化送料组装铆压及检测机器，其特征在于：所述数据对比模块（24）的输出端与数据处理模块（25）的输入端连接，所述数据处理模块（25）的输出端与数据传输模块（26）的输入端连接，所述数据传输模块（26）的输出端与数据统计单元（27）的输入端连接，所述数据分析模块（23）的输出端与数据统计单元（27）的输入端连接，所述工件标准数据库（28）的输出端与数据对比模块（24）的输入端连接。

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