CN212567917U - 一种传动轴车削后的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的传动轴车削后的自动检测装置，包括：机架、转盘、上料平台、取料设备、检测设备和下料设备。转盘竖直放置在机架上，八个储物槽均匀布置在转盘边缘。上料平台设置在转盘右上方边缘外侧，上料平台设置有一个入口，入口临近转盘的最右侧。取料设备设置在转盘沿竖直方向的最高处。检测设备设置在自转盘的最高处沿逆时针方向转45度的转盘边缘位置。下料设备设置在转盘的左下方边缘,包括下层的第一放置架和上层的第二放置架，检测合格时第一放置架与第一储物槽相接；检测不合格时，第二放置架的滑动板与第一储物槽相接。本实用新型可同时实现上料、运料、加工、检测、下料一体化自动操作，提高生产率，降低不合格率。

Description

一种传动轴车削后的自动检测装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工检测领域，特别是涉及一种传动轴车削后的自动检测装置。

背景技术

近年来，我国汽车产销量连创新高，逐步实现汽车传动轴的国产化批量生产，而传动轴生产的自动化也逐渐普及，传动轴生产的自动化可有效节省人力消耗，提高生产效率，降低生产成本。

但配合传动轴自动化生产的自动化检测普及率较低，目前企业基本采用人工检测的方式，人工检测一方面速度有限，另一方面存在因疲劳产生的检测误差。为保证企业在汽车传动轴市场份额中占据一定的比例，在保证量的情况下，提高品质，保证不良品不流入市场十分必要。因此，改善汽车传动轴的自动化检测，尤为重要。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种传动轴车削后的自动检测装置，此装置用自动化检测取代人工检测，提高了生产效率，提高了产品质量。

本实用新型的传动轴车削后的自动检测装置，包括：机架、转盘、上料平台、取料设备、检测设备和下料设备。转盘竖直放置在机架上，转盘包括用以驱动转盘沿逆时针方向转动的动力驱动系统和八个均匀布置在转盘边缘的用以放置传动轴的储物槽，传动轴的轴向与转盘的转轴方向一致，八个储物槽包括第一储物槽。上料平台设置在转盘右上方边缘外侧，上料平台设置有一个入口，入口临近转盘的最右侧，入口在第一储物槽转动到转盘的最右端时与第一储物槽相接，并使上料平台内的传动轴置入第一储物槽内。取料设备设置在转盘沿竖直方向的最高处，取料设备在第一储物槽转动到转盘的最高处时与第一储物槽相接，并取放第一储物槽内的传动轴。检测设备设置在自转盘的最高处沿逆时针方向转45度的转盘边缘位置，检测设备用以检测第一储物槽内的传动轴是否合格。下料设备设置在转盘的左下方边缘，且与转动的转盘互不干涉。下料设备包括下层的第一放置架和上层的第二放置架，第一放置架在检测设备检测第一储物槽内的传动轴是合格时与第一储物槽相接，并使第一储物槽内的传动轴落入第一放置架；第二放置架设有固定板，固定板上设有可移动的滑动板和用于推动滑动板的气缸 ，气缸和检测设备联动，气缸在检测设备检测第一储物槽内的传动轴是不合格时推动该滑动板至与第一储物槽相接，并使第一储物槽内的传动轴落入第二放置架。

较佳的，本实用新型的自动检测装置还包括自动导正机构，设置在自转盘的最高处沿顺时针方向转45度的转盘边缘，且不干涉该转盘转动。

较佳的，八个储物槽分别可拆卸地设置该转盘上。

较佳的，上料平台具有可放置多层传动轴的容置空间，入口与容置空间连通。

较佳的，取料设备包括机械手。

较佳的，检测设备包括布置在转盘边缘两侧的两个激光测量传感器。

较佳的，第一放置架靠近转盘处设有承接架，且承接架设有能通过转盘的槽。

较佳的，动力驱动系统包括电机和轮带，电机放置于机架上，轮带两端分别套在电机的同步带轮和转盘的同步带轮上，用以形成传动机构。

较佳的，电机为由PLC控制的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的传动轴车削后的自动检测装置，动作衔接联贯性好，运转稳定可靠，制作及维护成本低，能够大幅提高生产率，减少劳动成本，能够大幅提高产品生产的精度，增强企业市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的传动轴车削后的自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的传动轴车削后的自动检测装置检测合格时的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的传动轴车削后的自动检测装置检测不合格时的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“逆时针”、“顺时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1、图2、图3，本实用新型的传动轴车削后的自动检测装置100，包括：机架1、转盘2、上料平台3、取料设备4、检测设备5和下料设备6。

转盘2竖直放置在机架1上，转盘2包括用以驱动转盘2沿逆时针方向转动的动力驱动系统7和八个均匀布置在转盘2边缘的用以放置传动轴200的储物槽，传动轴200的轴向与转盘2的转轴方向一致，八个储物槽包括第一储物槽21。

上料平台3设置在转盘2右上方边缘外侧，上料平台3设置有一个入口31，入口31临近转盘2的最右侧，入口31在第一储物槽21转动到转盘2的最右端时与第一储物槽21相接，并利用使上料平台3内的传动轴200置入第一储物槽21内。

取料设备4设置在转盘2沿竖直方向的最高处，取料设备4在第一储物槽21转动到转盘2的最高处时与第一储物槽21相接，并取放第一储物槽21内的传动轴200。

检测设备5设置在自转盘2的最高处沿逆时针方向转45度的转盘2边缘位置，检测设备5用以检测第一储物槽21内的传动轴200是否合格。

下料设备6设置在转盘2的左下方边缘，且下料设备6与转动的该转盘2互不干涉，下料设备6包括下层的第一放置架61和上层的第二放置架62，第一放置架61在检测设备5检测第一储物槽21内的传动轴200是合格时与第一储物槽21相接，并使第一储物槽21内的传动轴200落入第一放置架61。

第二放置架62设有固定板621，固定板621上设有可移动的滑动板622和用于推动滑动板622的气缸 623，气缸623和检测设备5联动，气缸623在检测设备5检测第一储物槽21内的传动轴200是不合格时推动该滑动板622至与第一储物槽21相接，并使第一储物槽21内的传动轴200落入第二放置架62。

优选的，该自动检测装置100还包括自动导正机构8，设置在自转盘2的最高处沿顺时针方向转45度的转盘2边缘，且不干涉该转盘2转动。通过自动导正机构8导正储物槽内传动轴的位置，导正后的传动轴200位置精确，便于自动化的加工。

优选的，八个储物槽分别可拆卸地设置在转盘2上，便于磨损时的更换。

优选的，上料平台3具有可放置多层传动轴200的容置空间，减少多次上料的次数，入口31与容置空间连通，方便落料。

优选的，取料设备4包括机械手。当储物槽内的传动轴转到正上方时，机械手取料加工产品，实现产品的自动化加工。

优选的，检测设备5包括布置在转盘2边缘两侧的两个激光测量传感器。当储物槽内的传动轴随着转盘转动而进入检测区时，激光测量传感器对车削完成品进行测量，检测效率更高。

优选的，第一放置架61靠近转盘2处设有承接架611，且承接架611设有能通过转盘的槽，在不干涉转盘2转动的同时还能更稳的的承接落下的传动轴200。

优选的，动力驱动系统7包括电机71和轮带74，电机71放置于机架1上，轮带74两端分别套在电机71的同步带轮72和转盘2的同步带轮73上，以形成传动机构，为转盘2转动提供动力。进一步的，电机71为由PLC控制的伺服电机，可自动实现转盘2准确地控制转速和位置，及时根据加工需求自动启停。

优选实施例的工作流程如下：电机71在PLC程序的控制下自动启动，通过同步带轮72、轮带74、同步带轮73，将动力传送至转盘2，转盘2的第一储物槽21转动到转盘2的最右侧时，与上料平台3的入口31相接，由于重力作用传动轴200自动落入储物槽21内，储物槽21转动45度后，经过导正机构8，传动轴200经导正后，储物槽21运行至转盘2最高处，然后在PLC的控制下自动停止转动。此时取料设备4，自动夹取传动轴200进行加工，加工后又放回储物槽21。储物槽21在PLC的控制下继续转动，转动45度后，经过检测装置5，传动轴200检测合格时，储物槽21继续转动至与第一放置架61相接时，传动轴由于重力落入下料设备6的第一放置架61上，传动轴200检测不合格时，检测设备5联动气缸623推动滑动板622至与转盘2相接，第一储物槽21转动至与该滑动板622相接时，传动轴200由于重力落入下料设备6的第二层放置架62上，与此同时转盘2上的其他储物槽也在同时进行不同的工序，从而实现传动轴产品的高效自动化检测。

本实用新型提供一种传动轴车削后的自动检测装置，可同时实现上料、运料、加工、检测、下料一体化自动操作，能够大幅提高生产率，减少劳动成本，能够大幅降低不合格率，保证产品生产的高精度，提高企业在市场上的竞争力。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种传动轴车削后的自动检测装置，其特征在于包括：机架、转盘、上料平台、取料设备、检测设备和下料设备；

该转盘竖直放置在该机架上，该转盘包括用以驱动该转盘沿逆时针方向转动的动力驱动系统和八个均匀布置在该转盘边缘的用以放置传动轴的储物槽，该传动轴的轴向与该转盘的转轴方向一致，该八个储物槽包括第一储物槽；

该上料平台设置在该转盘右上方边缘外侧，该上料平台设置有一个入口，该入口临近该转盘的最右侧，该入口在该第一储物槽转动到该转盘的最右端时与该第一储物槽相接，并使该上料平台内的传动轴置入该第一储物槽内；

该取料设备设置在该转盘沿竖直方向的最高处，该取料设备在该第一储物槽转动到该转盘的最高处时与该第一储物槽相接，并取放该第一储物槽内的传动轴；

该检测设备设置在自该转盘的最高处沿逆时针方向转45度的该转盘边缘位置，该检测设备用以检测该第一储物槽内的传动轴是否合格；

该下料设备设置在该转盘的左下方边缘，且该下料设备与转动的该转盘互不干涉，该下料设备包括下层的第一放置架和上层的第二放置架，该第一放置架在该检测设备检测该第一储物槽内的传动轴是合格时与该第一储物槽相接，并使该第一储物槽内的传动轴落入该第一放置架；该第二放置架设有固定板，该固定板上设有可移动的滑动板和用于推动该滑动板的气缸 ，该气缸和该检测设备联动，该气缸在该检测设备检测该第一储物槽内的传动轴是不合格时推动该滑动板至与该第一储物槽相接，并使该第一储物槽内的传动轴落入该第二放置架。

2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，还包括自动导正机构，该自动导正机构设置在自该转盘的最高处沿顺时针方向转45度的该转盘边缘，且不干涉该转盘转动。

3.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该八个储物槽分别可拆卸地设置在该转盘上。

4.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该上料平台具有可放置多层传动轴的容置空间，该入口与该容置空间连通。

5.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该取料设备包括机械手。

6.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该检测设备包括布置在该转盘边缘两侧的两个激光测量传感器。

7.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该第一放置架靠近该转盘处设有承接架，且该承接架设有能通过该转盘的槽。

8.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该动力驱动系统包括电机和轮带，该电机放置于该机架上，该轮带两端分别套在该电机的同步带轮和该转盘的同步带轮上，用以形成同步传动机构。

9.如权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，该电机为由PLC控制的伺服电机。

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