CN212916614U - 一种杯子自动分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于杯子生产自动化设置技术领域，特指一种杯子自动分拣设备。包括主工作台，所述工作台的两端分别设置有进料输送带以及出料输送带，所述工作台上设置有加温转盘，所述加温转盘上设置有若干用于放置杯子的工位，若干所述工位上均开设有加温孔；所述工作台上还设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将进料输送带上的杯子放置于加温转盘上的工位上；第二机械手用于将加温转盘上的杯子放置到出料输送带上；所述第二机械手上安装有用于测温的测温组件。本实用新型用于保温杯生产成型后对其真空性进行检测，并将良品和不良品进行分离，完全自动化，效率高，替代了原来的人工检测的方式，节省了人工，效率，精度都更高。
Description
技术领域
本实用新型属于杯子生产自动化设置技术领域，特指一种杯子自动分拣设备。
背景技术
在保温杯行业内，杯子加工完成之后，为了保障杯子的真空性，都需要人工对每个杯子进行真空测试，测试方法为往杯子的内部吹入热气，并通过工人的经验感觉杯子外表的温度，如果是合格的杯子，往杯子内胆内部吹入热气，在一段时间内，杯子外表温度都不会有明显的变化，从而可以证明该杯子是真空的，如果是不合格的杯子，往杯子内胆内吹入热气后，杯子外表也会迅速升温，说明该杯子是不真空的，工人再将其挑出。但是这种检验分拣的方式效率低下，精确度不高，特别是工人在长时间工作后，也容易疲惫，更加影响了工人的判断。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，效率高，更精确的杯子自动分拣设备。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种杯子自动分拣设备，包括主工作台，所述工作台的两端分别设置有进料输送带以及出料输送带，所述工作台上设置有加温转盘，所述加温转盘上设置有若干用于放置杯子的工位，若干所述工位上均开设有加温孔；
所述工作台上还设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将进料输送带上的杯子放置于加温转盘上的工位上；第二机械手用于将加温转盘上的杯子放置到出料输送带上；
所述第二机械手上安装有用于测温的测温组件。
本实用新型进一步的，所述出料输送带分为良品输送带以及不良品输送带，当第二机械手上的测温组件测得的杯子外表温度大于设定值时，第二机械手将杯子放置于不良品输送带，当第二机械手上的测温组件测得的杯子外表温度小于设定值时，第二机械手将杯子放置于良品输送带。
本实用新型进一步的，所述主工作台的外围设置有防护网。
本实用新型进一步的，所述加温转盘的下方设置有驱动其转动的驱动机构。
本实用新型进一步的，还包括电脑智能控制柜，连接第一机械手、第二机械手、测温组件，并控制第一机械手、第二机械手工作。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型为一种保温杯良莠品自动分拣设备，用于保温杯生产成型后对其真空性进行检测，并将良品和不良品进行分离，完全自动化，效率高，替代了原来的人工检测的方式，节省了人工，效率，精度都更高。具体结构为一主工作台，还有设置在主工作台两端的进料输送带以及出料输送带，所有的待检验保温杯从进料输送带上传动，通过第一机械手将进料输送带上的保温杯放置到加温转盘上的工位上，加温转盘上的工位若干，每放置一个杯子到工位上，加温转盘转动，杯子倒扣在工位上，方便工位上的加温孔对杯子内胆内吹入热气，一段时间后，再由第二机械手从加温转盘上将杯子夹下，再夹取的过程中，第二机械手上的测温组件会监测杯子外表的温度，温度高于设定值，将杯子放于不良品输送带，温度低于设定值，将杯子放于良品输送带，以此循坏，效率明显提高，精度相比人工而言也有明显的提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中测温组件的结构示意图。
图中标号所表示的含义：
1-主工作台；2-进料输送带；3-出料输送带；4-加温转盘；5-工位；
6-加温孔；7-第一机械手；8-第二机械手；9-测温组件；10-良品输送带；
11-不良品输送带；12-防护网；13-电脑智能控制柜。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
一种杯子自动分拣设备，包括主工作台1，所述工作台的两端分别设置有进料输送带2以及出料输送带3，所述工作台上设置有加温转盘4，所述加温转盘4上设置有若干用于放置杯子的工位5，若干所述工位5上均开设有加温孔6；
所述工作台上还设置有第一机械手7和第二机械手8，第一机械手7用于将进料输送带2上的杯子放置于加温转盘4上的工位5上；第二机械手8用于将加温转盘4上的杯子放置到出料输送带3上；所述第二机械手8上安装有用于测温的测温组件9。
本实用新型的一种优选方案为，所述出料输送带3分为良品输送带10以及不良品输送带11。
本实用新型为一种保温杯良品自动分拣设备，用于保温杯生产成型后对其真空性进行检查，并将良品和不良品进行分离，完全自动化，效率高，替代了原来的人工检测的方式，节省了人工，效率，精度都更高。具体结构为一主工作台1，还有设置在主工作台1两端的进料输送带2以及出料输送带3，所有的待检验保温杯从进料输送带2上传动，通过第一机械手7将进料输送带2上的保温杯放置到加温转盘4上的工位5上，加温转盘4上的工位5若干，每放置一个杯子到工位5上，加温转盘4转动，杯子倒扣在工位5上，方便工位5上的加温孔6对杯子内胆内吹入热气，一段时间后，再由第二机械手8从加温转盘4上将杯子夹下，再夹取的过程中，第二机械手8上的测温组件9会监测杯子外表的温度，温度高于设定值，将杯子放于不良品输送带11，温度低于设定值，将杯子放于良品输送带10，以此循坏，效率明显提高，精度相比人工而言也有明显的提高。
本实用新型的一种优选方案为，所述主工作台1的外围设置有防护网12。从而可以防止主工作台1在工作时有人误入，减少安全隐患。
本实用新型的一种优选方案为，所述加温转盘4的下方设置有驱动其转动的驱动机构。
本实用新型的一种优选方案为，还包括电脑智能控制柜13，连接第一机械手7、第二机械手8、测温组件9，并控制第一机械手7、第二机械手8工作。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种杯子自动分拣设备，其特征在于：包括主工作台，所述工作台的两端分别设置有进料输送带以及出料输送带，所述工作台上设置有加温转盘，所述加温转盘上设置有若干用于放置杯子的工位，若干所述工位上均开设有加温孔；
所述工作台上还设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将进料输送带上的杯子放置于加温转盘上的工位上；第二机械手用于将加温转盘上的杯子放置到出料输送带上；
所述第二机械手上安装有用于测温的测温组件。
2.根据权利要求1所述的一种杯子自动分拣设备，其特征在于：所述出料输送带分为良品输送带以及不良品输送带，当第二机械手上的测温组件测得的杯子外表温度大于设定值时，第二机械手将杯子放置于不良品输送带，当第二机械手上的测温组件测得的杯子外表温度小于设定值时，第二机械手将杯子放置于良品输送带。
3.根据权利要求2所述的一种杯子自动分拣设备，其特征在于：所述主工作台的外围设置有防护网。
4.根据权利要求2或3所述的一种杯子自动分拣设备，其特征在于：所述加温转盘的下方设置有驱动其转动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种杯子自动分拣设备，其特征在于：还包括电脑智能控制柜，连接第一机械手、第二机械手、测温组件，并控制第一机械手、第二机械手工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021053712.7U CN212916614U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种杯子自动分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021053712.7U CN212916614U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种杯子自动分拣设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212916614U true CN212916614U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75322277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021053712.7U Active CN212916614U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种杯子自动分拣设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212916614U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113953191A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 李作臣 | 一种玻璃杯质量检测系统 |
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2020
- 2020-06-10 CN CN202021053712.7U patent/CN212916614U/zh active Active
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| CN113953191A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 李作臣 | 一种玻璃杯质量检测系统 |
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