CN211678844U - 一种尺寸及分类的自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种尺寸及分类的自动检测装置，包括送料机构、尺寸检测机构、出料机构和电气控制柜；所述送料机构包括震动盘和震动传送导轨；所述尺寸检测机构包括支架、透明检测台、相机和推料机构；所述出料机构包括传输带和多个吹气装置。通过震动盘和震动传送导轨自动震动出料，通过相机对透明检测台上的待检测的工件进行拍摄，利用视觉检测技术，实现检测尺寸的同时将不良品按不良类型分类，通过传输带将检测完成的工件传送至相应位置，利用吹气装置将传输带上的检测完成的工件吹入相应的容器内。本装置大大提升了产品检验的效率，方便后续对不良尺寸的返修，本实用新型具有很高的实用价值和工业价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动尺寸检测设备技术领域，尤其是涉及一种尺寸及分类的自动检测装置。
背景技术
粉末冶金结构件需要管控的尺寸众多，传统的检验方式有使用高度规，千分尺，游标卡尺等工具检验，对于复杂结构使用光学测量机械、坐标测量机等方式检验，但是这些检验方式需要投入人力及大量时间，且无法方便快捷的按不良类型分类。
依靠粉末冶金技术制造的结构件，往往都受烧结变形的影响，需要依靠整形来保证尺寸，但是对于一些高要求的精密复杂结构件，整形无法全部保证尺寸合格，这类零件在量产的时候就需要全部全检，而且不良品往往可以通过再次整形矫正回来。为了提高返整形的良率以及后续二次整形加工的便利性，就需要按不良程度将不良品分类。然而，现有传统的检验方式无法满足对不良品的分类要求，使后续的二次整形加工耗费大量的时间并且无分类的不良品后续整形后的零件合格率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种尺寸及分类的自动检测装置，能够提高产品检测的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种尺寸及分类的自动检测装置，包括送料机构、尺寸检测机构、出料机构和电气控制柜；
所述送料机构包括震动盘和震动传送导轨；
所述震动盘的出料口与所述震动传送导轨的一端连接；
所述尺寸检测机构包括支架、透明检测台、相机和推料机构；
所述透明检测台固定在所述支架上；
所述推料机构位于所述透明检测台的上方，用于推送所述透明检测台上的待检测的工件；
所述相机固定在所述支架上，用于拍摄所述透明检测台上的待检测的工件；
所述透明检测台的一端与所述震动传送导轨的另一端连接；
所述出料机构包括传输带和多个吹气装置；
所述传输带的进料端与所述透明检测台的另一端连接；
所述多个吹气装置等间距设置在所述传输带的一侧边，用于将所述传输带上的检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述电气控制柜分别与所述相机、传输带和吹气装置电气连接。
进一步的，所述推料机构包括挡料气缸、拉料杆、推料气缸、推料杆和拉料气缸；
所述拉料杆和所述推料杆分别位于所述透明检测台相对的两侧；
所述推料杆连接在所述推料气缸的活动端；所述推料气缸的活动端沿垂直所述传输带的传送方向往复运动；
所述拉料杆连接在所述挡料气缸的活动端；所述挡料气缸的活动端沿垂直所述传输带的传送方向往复运动；
所述挡料气缸连接在所述拉料气缸的活动端；所述拉料气缸的活动端沿所述传输带的传送方向往复运动；
所述挡料气缸、推料气缸、拉料气缸分别与所述电气控制柜电气连接。
进一步的，所述拉料杆上与待检测工件的接触端设有第一仿形槽和第二仿形槽，且所述第一仿形槽靠近所述震动传送导轨的一端设置，所述第二仿形槽靠近所述传输带的一端设置；
所述第一仿形槽和所述第二仿形槽间隔预设距离；
所述推料杆包括推料端和挡料端；
所述挡料端长度大于所述震动传送导轨的出料口宽度。
进一步的，还包括震动器；
所述震动器设置于所述震动传送导轨的下方，为所述震动传送导轨提供震动源；
所述震动传送导轨与水平面设有预设角度，且所述震动传送导轨靠近所述透明检测台的一端低于所述震动传送导轨靠近所述震动盘的一端。
进一步的，还包括红外感应器；
所述红外感应器设置在所述透明检测台的进料端；
所述红外感应器与所述电气控制柜电气连接。
进一步的，所述相机包括正面相机和反面相机；
所述正面相机设置于所述透明检测台的正上方；所述反面相机设置于所述透明检测台的正下方；
所述正面相机和反面相机分别与所述电气控制柜电气连接。
进一步的，还包括步进电机；
所述步进电机用于控制所述传输带移动；
所述步进电机为检测完一个产品步进一次，所述步进电机一次步进带动所述传输带位移的距离为第一距离；
所述传输带首端到首个所述吹气装置的距离等于所述第一距离，且不同所述吹气装置的间隔都等于第一距离；
所述步进电机每次步进间隔预设时间；所述预设时间用于所述吹气装置完成吹气动作，将检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述步进电机与所述电气控制柜电气连接。
进一步的，还包括多个出料口；
所述多个出料口设置在所述传输带的另一侧面；且与所述多个吹气装置一一对应设置。
进一步的，所述震动盘内设有与待检测的工件适配的限位导轨。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种尺寸及分类的自动检测装置，将待检测的工件放入震动盘内，通过震动盘和震动传送导轨自动震动出料，通过相机对透明检测台上的待检测的工件进行拍摄，利用现有技术中的视觉检测技术，实现检测尺寸的同时将不良品按不良类型分类，通过传输带将检测完成的工件传送至相应位置，利用吹气装置将传输带上的检测完成的工件吹入相应的容器内，方便后续对不良尺寸的返修。本装置大大提升了产品检验的效率，这对于精密结构件量产的尺寸检测及返修具有重要意义。本实用新型具有很高的实用价值和工业价值。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的第一结构图；
图2所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的第二结构图；
图3所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的主视图；
图4所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的俯视图；
图5所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的尺寸检测机构第一结构图；
图6所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的尺寸检测机构第二结构图；
图7所示为本实用新型实施例一种尺寸及分类的自动检测装置的尺寸检测机构俯视图；
标号说明：
1、震动盘；2、震动传送导轨；3、支架；4、透明检测平台；5、相机；6、传输带；7、吹气装置；8、电气控制柜；9、挡料气缸；10、拉料杆；11、推料气缸；12、推料杆；13、拉料气缸；14、震动器；15、红外传感器；16、步进电机；17、出料口；
51、正面相机；52反面相机；
101、第一仿形槽；102、第二仿形槽；
121、推料端；122、挡料端。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图7，一种尺寸及分类的自动检测装置，包括送料机构、尺寸检测机构、出料机构和电气控制柜；
所述送料机构包括震动盘和震动传送导轨；
所述震动盘的出料口与所述震动传送导轨的一端连接；
所述尺寸检测机构包括支架、透明检测台、相机和推料机构；
所述透明检测台固定在所述支架上；
所述推料机构位于所述透明检测台的上方，用于推送所述透明检测台上的待检测的工件；
所述相机固定在所述支架上，用于拍摄所述透明检测台上的待检测的工件；
所述透明检测台的一端与所述震动传送导轨的另一端连接；
所述出料机构包括传输带和多个吹气装置；
所述传输带的进料端与所述透明检测台的另一端连接；
所述多个吹气装置等间距设置在所述传输带的一侧边，用于将所述传输带上的检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述电气控制柜分别与所述相机、传输带和吹气装置电气连接。
本实用新型的工作原理：待检测的工件通过震动盘和震动传送导轨的震动排列，依次到达透明检测平台的入口，通过推料机构将待检测的工件和检测完成的进行推送，其中，利用透明检测平台上的相机并结合图像处理技术实现对待检测工件进行数据分类，并将分类的信息通过电气控制柜传送至传输带和相应分类的吹气装置，最后通过相应吹气装置的吹气将待检测的工件吹送至相应分类的容器内完成对合格品和不同不良品的分类。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种尺寸及分类的自动检测装置，将待检测的工件放入震动盘内，通过震动盘和震动传送导轨自动震动出料，通过相机对透明检测台上的待检测的工件进行拍摄，利用视觉检测技术，并通过程序设定尺寸规格及不良种类，实现检测尺寸的同时将不良品按不良类型分类，通过传输带将检测完成的工件传送至相应位置，利用吹气装置将传输带上的检测完成的工件吹入相应的容器内，方便后续对不良尺寸的返修。本装置大大提升了产品检验的效率，这对于精密结构件量产的尺寸检测及返修具有重要意义。本实用新型具有很高的实用价值和工业价值。
进一步的，所述推料机构包括挡料气缸、拉料杆、推料气缸、推料杆和拉料气缸；
所述拉料杆和所述推料杆分别位于所述透明检测台相对的两侧；
所述推料杆连接在所述推料气缸的活动端；所述推料气缸的活动端沿垂直所述传输带的传送方向往复运动；
所述拉料杆连接在所述挡料气缸的活动端；所述挡料气缸的活动端沿垂直所述传输带的传送方向往复运动；
所述挡料气缸连接在所述拉料气缸的活动端；所述拉料气缸的活动端沿所述传输带的传送方向往复运动；
所述挡料气缸、推料气缸、拉料气缸分别与所述电气控制柜电气连接。
推料机构的工作过程：通过所述推料杆沿垂直所述传输带的传送方向往复运动，将待检测工件移动至所述透明检测台的对称面的位置；通过所述拉料杆沿垂直所述传输带的传送方向和沿所述传输带的传送方向往复运动，将待检测工件移动至所述透明检测台的检测区和所述传输带的起始端。
由上述描述可知，通过上述气缸之间相互配合动作，实现对待检测的工件完成推料、挡料、拉料和送料的过程，全过程无需人为干预，自动完成，提高了检测的效率。
进一步的，所述拉料杆上与待检测工件的接触端设有第一仿形槽和第二仿形槽，且所述第一仿形槽靠近所述震动传送导轨的一端设置，所述第二仿形槽靠近所述传输带的一端设置；
所述第一仿形槽和所述第二仿形槽间隔预设距离；
所述推料杆包括推料端和挡料端；
所述挡料端长度大于所述震动传送导轨的出料口宽度。
拉料杆和推料杆的工作原理：所述第一仿形槽将待检测工件推送至所述透明检测台，用于对待检测零件的检测；所述第二仿形槽用于将所述透明检测台上检测完成时的检测工件推送至所述传输带的起始端。所述推料杆的推料端用于将待检测工件移动至所述透明检测台的对称面的位置；所述推料杆的挡料端用于限制所述震动传送导轨向所述透明检测平台送料。
当所述拉料杆垂直所述传输带朝向工件动作时，所述第一仿形槽正好与所述推料杆的推料端推送的待检测工件对位，与此同时，所述第二仿形槽正好与透明检测台上检测完的工件对位；当所述拉料气缸带拉料杆向透明检测平台出料口动作时，所述第二仿形槽将检测完成的工件推送至所述传输带的入口端进行下一步的分类工作，所述第一仿形槽将待检测的工件推送至所述透明检测台的检测区进行下一步的检测工作。当所述推料杆动作时，推料端推送待检测工件时，挡料端正好将所述震动传送导轨的出料口进行遮挡，保证顺利依次完成检测工作。
由上述描述可知，两个仿形槽的设置可以同时完成进料和出料，节省了一个工步的时间，提高了检测效率；推料杆上设置挡料端可以有效的防止透明检测台无限制的涌入待检测工件，而影响后续的检测工作，该设计简单合理而且可靠。
进一步的，还包括震动器；
所述震动器设置于所述震动传送导轨的下方，为所述震动传送导轨提供震动源；
所述震动传送导轨与水平面设有预设角度，且所述震动传送导轨靠近所述透明检测台的一端低于所述震动传送导轨靠近所述震动盘的一端。
由上述描述可知，利用震动器对震动传送导轨提供震动，在斜坡的作用下实现不断的送料，该送料方式简单，且零件之间不会相互挤压。
进一步的，还包括红外感应器；
所述红外感应器设置在所述透明检测台的进料端；
所述红外感应器与所述电气控制柜电气连接。
由上述描述可知，当述红外感应器感应到所述震动传送导轨将待检测工件所推送至所述透明检测台的进料端时，所述红外感应器将感应信号发送至所述电气控制柜，通过电气控制柜控制所述推料气缸、挡料气缸和拉料气缸动作。红外传感器的运用使得装置能够实现自动启动尺寸检测机构的做出相关动作，使得本装置实现自动化。
进一步的，所述相机包括正面相机和反面相机；
所述正面相机设置于所述透明检测台的正上方；所述反面相机设置于所述透明检测台的正下方；
所述正面相机和反面相机分别与所述电气控制柜电气连接。
由上述描述可知，正面相机和反面相机同时对待检测工件进行拍照检测，使得检测更为精确，让后续的分类工作得以更好更细化的实施。
进一步的，还包括步进电机；
所述步进电机用于控制所述传输带移动；
所述步进电机为检测完一个产品步进一次，所述步进电机一次步进带动所述传输带位移的距离为第一距离；
所述传输带首端到首个所述吹气装置的距离等于所述第一距离，且不同所述吹气装置的间隔都等于第一距离；
所述步进电机每次步进间隔预设时间；所述预设时间用于所述吹气装置完成吹气动作，将检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述步进电机与所述电气控制柜电气连接。
由上述描述可知，利用步进电机每次步进距离恒定，合理布置吹气装置的间距，使得传输带每步进一次工件都能和吹气装置对齐，保证吹气装置在吹气时能够精确对应相应的工件。
进一步的，还包括多个出料口；
所述多个出料口设置在所述传输带的另一侧面；且与所述多个吹气装置一一对应设置。
由上述描述可知，出料口的设置可以保证工件能够精确落入相应的容器内。
进一步的，所述震动盘内设有与待检测的工件适配的限位导轨。
由上述描述可知，限位导轨能够将摆放方式正确的产品输出，摆放方式错误的产品掉入盘内重新通过限位导轨，保证产品进入震动传送导轨时摆放方式是正确的。
本装置不同机构间通过可编程控制程序设定完成相互协同作业，工业上不同机构间的相互协同的可编程控制程序的运用技术已经相当成熟，故在此不做过多的赘述。
请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：
一种尺寸及分类的自动检测装置，包括送料机构、尺寸检测机构、出料机构和电气控制柜8；
所述送料机构包括震动盘1和震动传送导轨2；
所述震动盘1的出料口与所述震动传送导轨2的一端连接；
所述尺寸检测机构包括支架3、透明检测台4、相机5和推料机构；
所述透明检测台4固定在所述支3架上；
所述推料机构位于所述透明检测台4的上方，用于推送所述透明检测台4上的待检测的工件；
所述相机5固定在所述支架3上，用于拍摄所述透明检测台4上的待检测的工件；
所述透明检测台4的一端与所述震动传送导轨2的另一端连接；
所述出料机构包括传输带6和多个吹气装置7；
所述传输带6的进料端与所述透明检测台4的另一端连接；
所述多个吹气装置7等间距设置在所述传输带6的一侧边，用于将所述传输带6上的检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述电气控制柜8分别与所述相机5、传输带6和吹气装置7电气连接；
其中，相机拍摄得到的照片会发送给电气控制柜，电气控制柜根据拍摄得到的照片以及事先设定好的良品的尺寸以及不良品类型的分类利用现有的视觉检测技术能够确定相机拍摄得到的待检测工件的尺寸是否合格以及在不合格的情况下，能够确定其所属的不良分类，如果待检测工件为不良品，则在确定出其所属的不良分类后，电气控制柜能够控制传输带和吹气装置将其吹入对应的不良分类的容器内，同时良品也会被推送到对应分类容器内，本实用新型的改进在于结构上的改进，即如何通过结构上的改进设计实现检测尺寸的同时进行分类，而对产品尺寸以及不良品类型的判断则是使用现有的视觉检测技术来进行的。
其中，所述相机5、透明检测台4和推料机构通过螺钉或者螺栓固定在所述支架上。
请参照图5至图7，具体的，所述推料机构包括挡料气缸9、拉料杆10、推料气缸11、推料杆12和拉料气缸13；
所述拉料杆10和所述推料杆12分别位于所述透明检测台4相对的两侧；
所述推料杆12连接在所述推料气缸11的活动端；所述推料气缸11的活动端沿垂直所述传输带6的传送方向往复运动；
所述拉料杆10连接在所述挡料气缸9的活动端；所述挡料气缸9的活动端沿垂直所述传输带6的传送方向往复运动；
所述挡料气缸9连接在所述拉料气缸13的活动端；所述拉料气缸13的活动端沿所述传输带6的传送方向往复运动；
所述挡料气缸9、推料气缸11、拉料气缸13分别与所述电气控制柜8电气连接。
其中，所述挡料气缸9、推料气缸11和拉料气缸13通过螺钉或者螺栓实现固定连接。
请参照图5至图7，具体的，所述拉料杆10上与待检测工件的接触端设有第一仿形槽101和第二仿形槽102，且所述第一仿形槽101靠近所述震动传送导轨2的一端设置，所述第二仿形槽102靠近所述传输带6的一端设置；
所述第一仿形槽101和所述第二仿形槽102间隔预设距离；
所述推料杆12包括推料端121和挡料端122；
所述挡料端122长度大于所述震动传送导轨2的出料口宽度。
其中，所述第一仿形槽101和所述第二仿形槽102形状相同，形状与待检测工件适配；
其中，所述第一仿形槽101和所述第二仿形槽102间隔距离等于所述透明检测平台4进料端到出料端的中心距离。
请参照图3，具体的，还包括震动器14；
所述震动器14设置于所述震动传送导轨2的下方，为所述震动传送导轨2提供震动源；
所述震动传送导轨2与水平面设有预设角度，且所述震动传送导轨2靠近所述透明检测台4的一端低于所述震动传送导轨2靠近所述震动盘1的一端。
其中，所述震动传送导轨2与水平面的夹角为5°～10°；具体的，所述震动传送导轨2与水平面的夹角为5°。
其中，所述震动器14可直接与外部电源独立连接；亦或者，所述震动器14可与电气控制柜8电气连接，所述震动器14的工作受程序控制。
优选的，所述震动器14的型号为JYD140#。
请参照图3，具体的，还包括红外感应器15；
所述红外感应器15设置在所述透明检测台4的进料端；
所述红外感应器15与所述电气控制柜8电气连接。
其中，所述红外感应器15的工作探头的监测位置与待检测工件的高度相适配，确保能够感应到待检测工件。
请参照图1，具体的，所述相机包括正面相机51和反面相机52；
所述正面相机51设置于所述透明检测台4的正上方；所述反面相机52设置于所述透明检测台4的正下方；
所述正面相机51和反面相机52分别与所述电气控制柜8电气连接。
请参照图1和图3，具体的，还包括步进电机16；
所述步进电机16用于控制所述传输带6移动；
所述步进电机16为检测完一个产品步进一次，所述步进电机16一次步进带动所述传输带6位移的距离为第一距离；
所述传输带6首端到首个所述吹气装置7的距离等于所述第一距离，且不同所述吹气装置7的间隔都等于第一距离；
所述步进电机16每次步进间隔预设时间；所述预设时间用于所述吹气装置16完成吹气动作，将检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述步进电机与所述电气控制柜电气连接。
具体的，所述传输带6通过两端的同步带带轮传动，所述步进电机16的输出轴通过联轴器与所述传输带6一端的同步带带轮连接。
优选的，所述步进电机型号为HSTM57。
请参照图1，具体的，还包括多个出料口17；
所述多个出料口17设置在所述传输带6的另一侧面；且与所述多个吹气装置7一一对应设置。
具体的，所述出料口17通过铆钉或者焊接的方式实现固定在所述传输带6的另一侧面的支架上。
具体的，所述震动盘1内设有与待检测的工件适配的限位导轨。
其中，所述震动盘1根据零件的形状进行相应的跟换，使得对不同形状尺寸的工件进行有效摆正。
综上所述，本实用新型提供的一种尺寸及分类的自动检测装置，将待检测的工件放入震动盘内，盘内的限位导轨能够实现对待检测工件进行摆正，保证产品进入震动传送导轨时摆放方式是正确的。通过震动传送导轨的震动达到自动出料的效果。再者，本设计的推料机构中拉料杆上两个仿形槽的设置可以同时完成进料和出料，节省了一个工步的时间，提高了检测效率；推料杆上设置挡料端可以有效的防止透明检测台无限制的涌入待检测工件，而影响后续的检测工作，该设计简单合理而且可靠。进一步的，通过正反相机对透明检测台上的待检测的工件进行拍摄，利用视觉检测技术，并通过程序设定尺寸规格及不良种类，实现检测尺寸的同时将不良品按不良类型分类；进一步的，通过传输带将检测完成的工件传送至相应位置，利用吹气装置将传输带上的检测完成的工件吹入相应的容器内，方便后续对不良尺寸的返修。本装置大大提升了产品检验的效率，这对于精密结构件量产的尺寸检测及返修具有重要意义。本实用新型具有很高的实用价值和工业价值。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，包括送料机构、尺寸检测机构、出料机构和电气控制柜；
所述送料机构包括震动盘和震动传送导轨；
所述震动盘的出料口与所述震动传送导轨的一端连接；
所述尺寸检测机构包括支架、透明检测台、相机和推料机构；
所述透明检测台固定在所述支架上；
所述推料机构位于所述透明检测台的上方，用于推送所述透明检测台上的待检测的工件；
所述相机固定在所述支架上，用于拍摄所述透明检测台上的待检测的工件；
所述透明检测台的一端与所述震动传送导轨的另一端连接；
所述出料机构包括传输带和多个吹气装置；
所述传输带的进料端与所述透明检测台的另一端连接；
所述多个吹气装置等间距设置在所述传输带的一侧边，用于将所述传输带上的检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述电气控制柜分别与所述相机、传输带和吹气装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，所述推料机构包括挡料气缸、拉料杆、推料气缸、推料杆和拉料气缸；
所述拉料杆和所述推料杆分别位于所述透明检测台相对的两侧；
所述推料杆连接在所述推料气缸的活动端；所述推料气缸的活动端沿垂直所述传输带的传送方向往复运动；
所述拉料杆连接在所述挡料气缸的活动端；所述挡料气缸的活动端沿垂直所述传输带的传送方向往复运动；
所述挡料气缸连接在所述拉料气缸的活动端；所述拉料气缸的活动端沿所述传输带的传送方向往复运动；
所述挡料气缸、推料气缸、拉料气缸分别与所述电气控制柜电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，所述拉料杆上与待检测工件的接触端设有第一仿形槽和第二仿形槽，且所述第一仿形槽靠近所述震动传送导轨的一端设置，所述第二仿形槽靠近所述传输带的一端设置；
所述第一仿形槽和所述第二仿形槽间隔预设距离；
所述推料杆包括推料端和挡料端；
所述挡料端长度大于所述震动传送导轨的出料口宽度。
4.根据权利要求1所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，还包括震动器；
所述震动器设置于所述震动传送导轨的下方，为所述震动传送导轨提供震动源；
所述震动传送导轨与水平面设有预设角度，且所述震动传送导轨靠近所述透明检测台的一端低于所述震动传送导轨靠近所述震动盘的一端。
5.根据权利要求2所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，还包括红外感应器；
所述红外感应器设置在所述透明检测台的进料端；
所述红外感应器与所述电气控制柜电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，所述相机包括正面相机和反面相机；
所述正面相机设置于所述透明检测台的正上方；所述反面相机设置于所述透明检测台的正下方；
所述正面相机和反面相机分别与所述电气控制柜电气连接。
7.根据权利要求1所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，还包括步进电机；
所述步进电机用于控制所述传输带移动；
所述步进电机为检测完一个产品步进一次，所述步进电机一次步进带动所述传输带位移的距离为第一距离；
所述传输带首端到首个所述吹气装置的距离等于所述第一距离，且不同所述吹气装置的间隔都等于第一距离；
所述步进电机每次步进间隔预设时间；所述预设时间用于所述吹气装置完成吹气动作，将检测完成的工件吹入相应分类的容器内；
所述步进电机与所述电气控制柜电气连接。
8.根据权利要求1所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，还包括多个出料口；
所述多个出料口设置在所述传输带的另一侧面；且与所述多个吹气装置一一对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种尺寸及分类的自动检测装置，其特征在于，所述震动盘内设有与待检测的工件适配的限位导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922081717.4U CN211678844U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种尺寸及分类的自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922081717.4U CN211678844U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种尺寸及分类的自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211678844U true CN211678844U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72788444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922081717.4U Active CN211678844U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种尺寸及分类的自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211678844U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114345723A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-15 | 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所 | 一种用于腰果分级与质量检测的智能系统 |
-
2019
- 2019-11-27 CN CN201922081717.4U patent/CN211678844U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114345723A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-15 | 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所 | 一种用于腰果分级与质量检测的智能系统 |
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