CN216645764U - 弹片弹力及角度测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指弹片弹力及角度测试机，包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统，配电箱设置在机架体的一侧，机架体上设置有机架台板，操控屏设置在机架台板上，机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置，通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序，实现自动上料、自动测试，不良品自动判别及筛选，测试数据信息自动反馈及保存，从而提高弹片测试效率、及测试精度。

Description

弹片弹力及角度测试机

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指弹片弹力及角度测试机。

背景技术：

近年来，3C行业迅速发展，电子产品需要用到大量弯曲弹片，而弹片的生产相比质量检测较简单，传统的弹片检测为人工测试并区分良品与不良品，精度差、效率低；现阶段的弯曲弹片弹力测试设备设计也极其简易，无法实现自动上下料，测试仪器也十分简易的无通讯功能，自然也无法实现自动判别，仅靠人眼观察电子屏的显示数据去判别，仍然属于半自动检测，识别且精度很差，从而增加了不良品的流出，效率也十分低下，并且需要较高的人工成本。因此亟需一种提高弹片测试效率、提高测试精度的自动化弹片弹力及角度测试机。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，而提供弹片弹力及角度测试机，其结构设计科学简单，通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序，实现自动上料、自动测试，不良品自动判别及筛选，测试数据信息自动反馈及保存，从而提高弹片测试效率、及测试精度。

为实现上述目的，本实用新型弹片弹力及角度测试机，包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统，配电箱设置在机架体的一侧，机架体上设置有机架台板，操控屏设置在机架台板上，机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置；

所述的物料供给机构包括有储料装置和顶料装置，储料装置包括有储料底座，储料底座固定在机架台板上，储料底座上设置有储料盘轴承座，储料盘轴承座的底部设置有储料盘伺服电机，储料盘轴承座的上部设置有储料盘，储料盘上部设置有储料治具，储料治具为若干个环形阵列设置，顶料装置包括有顶料支座，顶料支座固定在机架台板的底面，顶料支座的侧面设置有顶料伺服模组，顶料伺服模组的底部设置有顶料伺服电机，顶料伺服模组的一侧边设置有顶料上限位开关及顶料下限位开关，顶料伺服模组的侧面设置有顶料滑块，顶料滑块的侧边设置有顶料限位感应座，顶料滑块的侧面设置有顶料杆；

所述的取料输送机构包括有取料机构支座，取料机构支座为两个对称设置在机架台板上，取料机构支座上设置有取料伺服模组，取料伺服模组的一端头设置有取料传动盒，取料传动盒上设置有取料伺服电机，取料伺服模组的下侧边设置有取料左限位开关及取料右限位开关，取料伺服模组的侧面设置有取料横向滑块，取料横向滑块的下侧边设置有取料限位感应座，取料横向滑块的侧面设置有取料纵向滑座，取料纵向滑座上设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上连接有取料座，取料座为L型结构，取料座的底面设置有四个等高设置的取料吸嘴；

所述的弹力施压机构包括有施压机构支座，施压机构支座的侧面设置有施压伺服模组，施压伺服模组的顶部设置有施压伺服电机，施压伺服模组的一侧边设置有施压上限位开关及施压下限位开关，所述的施压伺服模组的侧面设置有施压滑块座，施压滑块座为L型结构，施压滑块座的一侧边设置有施压限位感应座,施压滑块座的底面设置有四个等高设置的施压触针；

所述的检测工作台装置包括有测试台底座，测试台底座固定在机架台板上，测试台底座上面设置有测试治具，测试治具与测试台底座之间设置有压力传感器；

所述的视觉检测机构包括有视觉相机支座，视觉相机支座固定在机架台板上，视觉相机支座上设置有CCD相机，CCD相机与测试治具为等高设置；

所述的视觉显示装置包括有显示屏支座，显示屏支座为两个同心设置在施压机构支座的一侧边，两个显示屏支座之间设置有显示屏高度调整杆，显示屏高度调整杆上设置有显示屏摆臂，显示屏摆臂的端头设置有视觉拍摄显示屏；

所述的结果区分机构包括有区分机构支座，区分机构支座为两个对称设置在机架台板上，区分机构支座上设置有区分伺服模组，区分伺服模组的一端头设置有区分传动盒，区分传动盒上设置有区分伺服电机，区分伺服模组的侧边设置有区分左限位开关、不良品投放位置开关及良品投放位置开关，区分伺服模组的侧面设置有区分横向滑座，区分横向滑座的侧边设置有区分限位感应座，区分横向滑座的侧面设置有区分升降气缸，区分升降气缸的活塞杆上设置有区分纵向滑座，区分纵向滑座的侧面设置有两个对称设置的区分夹料气缸，两个区分夹料气缸上均设置有区分夹手；

所述的不良品排出装置包括有不良品排出支座，不良品排出支座固定在机架台板上，不良品排出支座上设置有不良品排出滑槽；

所述的良品流出装置包括有良品排出支座，良品排出支座固定在机架台板上，良品排出支座上设置有良品排出输送带，良品排出输送带与机架台板之间为平行设置。

所述的顶料伺服模组与机架台板之间为垂直设置，顶料杆与储料盘上的储料治具上下对应设置，所述顶料杆通过顶料伺服电机的动力传动顶料伺服模组，使顶料杆在顶料伺服模组上做垂直往复运动，所述储料盘通过储料盘伺服电机的动力将其在储料盘轴承座上做水平旋转运动。

所述的取料伺服模组与机架台板之间为平行设置，所述取料吸嘴与机架台板之间为垂直设置，所述取料座通过取料伺服电机的动力传动取料伺服模组，使取料座在传动取料伺服模组上做水平往复运动，所述取料吸嘴通过抓取气缸的动力将其在取料纵向滑座上做垂直往复运动。

所述的施压伺服模组与机架台板之间为垂直设置，所述施压触针与机架台板之间为垂直设置，所述施压滑块座通过施压伺服电机的动力传动施压伺服模组，使施压滑块座在动力传动施压伺服模组上做垂直往复运动，所述施压触针跟随其施压滑块座做垂直往复运动。

所述的区分伺服模组与机架台板之间为平行设置，所述区分横向滑座通过区分伺服电机的动力传动区分伺服模组，使区分横向滑座在区分伺服模组上做水平往复运动，所述区分纵向滑座通过区分升降气缸的动力传动，使区分纵向滑座在区分横向滑座上做垂直往复运动，所述区分夹料气缸跟随区分纵向滑座做垂直往复运动。

本实用新型有益效果为：弹片弹力及角度测试机，包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统，配电箱设置在机架体的一侧，机架体上设置有机架台板，操控屏设置在机架台板上，机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置，通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序，实现自动上料、自动测试，不良品自动判别及筛选，测试数据信息自动反馈及保存，从而提高弹片测试效率、及测试精度。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型供料取料部分的示意图；

图3是本实用新型施压检测部分的示意图；

图4是本实用新型结果区分部分的示意图。

具体实施方式：

如图1至图4所示：本实用新型弹片弹力及角度测试机，包括机架体1、配电箱2、机架台板3、操控屏4、以及控制系统，配电箱2设置在机架体1的一侧，机架体1上设置有机架台板3，操控屏4设置在机架台板3上，机架台板3上还设置有物料供给机构10、取料输送机构20、弹力施压机构30、检测工作台装置40、视觉检测机构50、视觉显示装置60、结果区分机构70、不良品排出装置80、良品流出装置90；

所述的物料供给机构10包括有储料装置11和顶料装置12，储料装置 11包括有储料底座110，储料底座110固定在机架台板3上，储料底座110 上设置有储料盘轴承座111，储料盘轴承座111的底部设置有储料盘伺服电机112，储料盘轴承座111的上部设置有储料盘113，储料盘113上部设置有储料治具114，储料治具114为若干个环形阵列设置，顶料装置12包括有顶料支座120，顶料支座120固定在机架台板3的底面，顶料支座120的侧面设置有顶料伺服模组121，顶料伺服模组121的底部设置有顶料伺服电机122，顶料伺服模组121的一侧边设置有顶料上限位开关123及顶料下限位开关124，顶料伺服模组121的侧面设置有顶料滑块125，顶料滑块125 的侧边设置有顶料限位感应座126，顶料滑块125的侧面设置有顶料杆127；

所述的取料输送机构20包括有取料机构支座21，取料机构支座21为两个对称设置在机架台板3上，取料机构支座21上设置有取料伺服模组22，取料伺服模组22的一端头设置有取料传动盒23，取料传动盒23上设置有取料伺服电机24，取料伺服模组22的下侧边设置有取料左限位开关221及取料右限位开关222，取料伺服模组22的侧面设置有取料横向滑块25，取料横向滑块25的下侧边设置有取料限位感应座250，取料横向滑块25的侧面设置有取料纵向滑座26，取料纵向滑座26上设置有抓取气缸27，抓取气缸27的活塞杆上连接有取料座28，取料座28为L型结构，取料座28的底面设置有四个等高设置的取料吸嘴29；

所述的弹力施压机构30包括有施压机构支座31，施压机构支座31的侧面设置有施压伺服模组32，施压伺服模组32的顶部设置有施压伺服电机 33，施压伺服模组32的一侧边设置有施压上限位开关321及施压下限位开关322，所述的施压伺服模组32的侧面设置有施压滑块座34，施压滑块座 34为L型结构，施压滑块座34的一侧边设置有施压限位感应座330,施压滑块座34的底面设置有四个等高设置的施压触针35；

所述的检测工作台装置40包括有测试台底座41，测试台底座41固定在机架台板3上，测试台底座41上面设置有测试治具43，测试治具43与测试台底座41之间设置有压力传感器42；

所述的视觉检测机构50包括有视觉相机支座51，视觉相机支座51固定在机架台板3上，视觉相机支座51上设置有CCD相机52，CCD相机52 与测试治具43为等高设置；

所述的视觉显示装置60包括有显示屏支座61，显示屏支座61为两个同心设置在施压机构支座31的一侧边，两个显示屏支座61之间设置有显示屏高度调整杆62，显示屏高度调整杆62上设置有显示屏摆臂63，显示屏摆臂63的端头设置有视觉拍摄显示屏64；

所述的结果区分机构70包括有区分机构支座71，区分机构支座71为两个对称设置在机架台板3上，区分机构支座71上设置有区分伺服模组72，区分伺服模组72的一端头设置有区分传动盒73，区分传动盒73上设置有区分伺服电机74，区分伺服模组72的侧边设置有区分左限位开关721、不良品投放位置开关722及良品投放位置开关723，区分伺服模组72的侧面设置有区分横向滑座75，区分横向滑座75的侧边设置有区分限位感应座 751，区分横向滑座75的侧面设置有区分升降气缸76，区分升降气缸76的活塞杆上设置有区分纵向滑座77，区分纵向滑座77的侧面设置有两个对称设置的区分夹料气缸78，两个区分夹料气缸78上均设置有区分夹手79；

所述的不良品排出装置80包括有不良品排出支座81，不良品排出支座 81固定在机架台板3上，不良品排出支座81上设置有不良品排出滑槽82；

所述的良品流出装置90包括有良品排出支座91，良品排出支座91固定在机架台板3上，良品排出支座91上设置有良品排出输送带92，良品排出输送带92与机架台板3之间为平行设置。

所述的顶料伺服模组121与机架台板3之间为垂直设置，顶料杆127 与储料盘113上的储料治具114上下对应设置，所述顶料杆127通过顶料伺服电机122的动力传动顶料伺服模组121，使顶料杆127在顶料伺服模组 121上做垂直往复运动，所述储料盘113通过储料盘伺服电机112的动力将其在储料盘轴承座111上做水平旋转运动。

所述的取料伺服模组22与机架台板3之间为平行设置，所述取料吸嘴 29与机架台板3之间为垂直设置，所述取料座28通过取料伺服电机24的动力传动取料伺服模组22，使取料座28在传动取料伺服模组22上做水平往复运动，所述取料吸嘴29通过抓取气缸27的动力将其在取料纵向滑座 26上做垂直往复运动。

所述的施压伺服模组32与机架台板3之间为垂直设置，所述施压触针 35与机架台板3之间为垂直设置，所述施压滑块座34通过施压伺服电机 33的动力传动施压伺服模组32，使施压滑块座34在动力传动施压伺服模组32上做垂直往复运动，所述施压触针35跟随其施压滑块座34做垂直往复运动。

所述的区分伺服模组72与机架台板3之间为平行设置，所述区分横向滑座75通过区分伺服电机74的动力传动区分伺服模组72，使区分横向滑座75在区分伺服模组72上做水平往复运动，所述区分纵向滑座77通过区分升降气缸76的动力传动，使区分纵向滑座77在区分横向滑座75上做垂直往复运动，所述区分夹料气缸78跟随区分纵向滑座77做垂直往复运动。

本实用新型的技术特点：

弹片弹力及角度测试机，通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序，实现自动上料、自动测试，不良品自动判别及筛选，测试数据信息自动反馈及保存，从而提高弹片测试效率、及测试精度。

本实用新型的工作过程如下：

1、供料、取料、放料流程

弹片弹力及角度测试机通过控制系统进入自动模式，储料盘113上的每一个储料治具114上都装入多层叠放的待检测弹片，取料输送机构20上的取料伺服电机24传动取料伺服模组22，将取料横向滑块25向左运行，当取料横向滑块25下侧边的取料限位感应座250移动至取料伺服模组22 下侧边的取料左限位开关221位置时，取料伺服电机24停止运动，取料输送机构20上的取料吸嘴29对应前储料治具114的上方，然后取料输送机构20上的抓取气缸27工作，将取料座28向下运动，使取料吸嘴29与当前储料治具114上面第一件待检测弹片接触，通过负压将第一件待检测弹片吸取，然后抓取气缸27上运动回至最高位，此时，顶料装置12上的顶料伺服电机122传动顶料伺服模组121，顶料伺服模组121上的顶料杆127将当前储料治具114上的待检测弹片向上输送一件弹片厚度的高度，使取料输送机构20每次取料时待检测弹片都保持在同一高度，当前储料治具114 上的待检测弹片取完后，储料盘伺服电机112传动储料盘113，使储料盘 113上的下一储料治具114与取料吸嘴29上下对应进行自动供料；

取料输送机构20上的取料吸嘴29上吸取待检测弹片后，通过取料伺服电机24传动取料伺服模组22，将取料横向滑块25向右运行，当取料横向滑块25下侧边的取料限位感应座250移动至取料伺服模组22下侧边的取料右限位开关222位置时，取料伺服电机24停止运动，取料输送机构20 上的取料吸嘴29对应测试治具43的上方，然后取料输送机构20上的抓取气缸27工作，将取料座28向下运动，使取料吸嘴29上所吸附的待检测弹片与测试治具43接触，负压关闭，待检测弹片完全放置在检测工作台装置 40上的测试治具43上。

2、角度、弹力测试流程

取料输送机构20将待检测弹片放置在测试治具43上后，抓取气缸27 上运动回至最高位，取料输送机构20继续下一取件流程，此时视觉检测机构50上的CCD相机52开启工作，对测试治具43上的弹片角度进行测量， CCD相机拍摄图像可通过视觉显示装置60上的视觉拍摄显示屏64实时观看，并记录好每次测量的角度数值，系统记录好测量角度数值后，弹力施压机构30上的施压伺服电机33传动施压伺服模组32，将施压滑块座34快速向下运行，当接近待检测弹片表面时转为低速运行继续至预设的弹片检测所需压平的行程位置，再继续向下施压，通过施压触针35触动弹片，弹片向下的力度压向压力传感器42，达到设定压力后停留0.2S，待压力值趋于稳定后，压力传感器42所受的压力传送至控制系统并储存，通过操控屏 4以表格的形式显示排列，记录完成压力值后，施压伺服电机33传动施压伺服模组32，将施压滑块座34快速向下运行回至最高位等待下一次施压，系统记录的压力值与CCD相机52所测量的角度数值进行比对，以便通过弹片的角度形变和弹片弹力值的变化找出相应数值变化规律。

3、检测结果筛选流程：

通过之前在操控屏4输入系统的预设定弹片压力值范围，与此时系统所读取的当前被检测弹片压力值进行比较计算，如果大于或者小于预设压力值范围则视为不良品，如果在预设压力值范围内则为良品；并且CCD相机52再次对被检测弹片进行拍摄，记录当前被检测弹片施压后的形变结果，施压后的弹片形变量与系统预设值对比，如果大于或者小于预设形变量范围则视为不良品，如果在预设形变量范围内则为良品；待良品与不良品判别出来后，结果区分机构70上的区分伺服电机74传动区分伺服模组72，将区分伺服模组72上的区分横向滑座75向左运行，区分横向滑座75侧边的区分限位感应座751移动至区分左限位开关721时，区分伺服电机74停止运动，区分夹手79对应测试治具43上方，此时区分夹料气缸78将区分夹手79为打开状态，区分升降气缸76工作，将区分纵向滑座77向下运动，使区分夹手79下降至储料治具114上被检测弹片两侧，然后区分夹料气缸 78吸合将储料治具114上被检测弹片夹取，夹取抓被检测弹片后区分升降气缸76上运动将区分纵向滑座77回至最高位，此时根据系统所记录的当前被检测弹片检测结果，如果是不良品，区分伺服电机74传动区分伺服模组72，将区分横向滑座7右移，使区分横向滑座75侧边的区分限位感应座751移动至不良品投放位置开关722处，区分升降气缸76向下使区分夹手 79对应在不良品排出滑槽82上方，区分夹料气缸78打开区分夹手79，将不良弹片投入不良品排出滑槽82内，不良弹片由不良品排出滑槽82排入不良品收集仓内；如果是良品，区分伺服电机74传动区分伺服模组72，将区分横向滑座7右移，使区分横向滑座75侧边的区分限位感应座751移动至良品投放位置开关723处，区分升降气缸76向下使区分夹手79对应在良品排出输送带92上方，区分夹料气缸78打开区分夹手79，将合格弹片投入良品排出输送带92上，良弹片由良品排出输送带92排入下一工序。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.弹片弹力及角度测试机，包括机架体(1)、配电箱(2)、机架台板(3)、操控屏(4)、以及控制系统，其特征在于：配电箱(2)设置在机架体(1)的一侧，机架体(1)上设置有机架台板(3)，操控屏(4)设置在机架台板(3)上，机架台板(3)上还设置有物料供给机构(10)、取料输送机构(20)、弹力施压机构(30)、检测工作台装置(40)、视觉检测机构(50)、视觉显示装置(60)、结果区分机构(70)、不良品排出装置(80)、良品流出装置(90)；

所述的物料供给机构(10)包括有储料装置(11)和顶料装置(12)，储料装置(11)包括有储料底座(110)，储料底座(110)固定在机架台板(3)上，储料底座(110)上设置有储料盘轴承座(111)，储料盘轴承座(111)的底部设置有储料盘伺服电机(112)，储料盘轴承座(111)的上部设置有储料盘(113)，储料盘(113)上部设置有储料治具(114)，储料治具(114)为若干个环形阵列设置，顶料装置(12)包括有顶料支座(120)，顶料支座(120)固定在机架台板(3)的底面，顶料支座(120)的侧面设置有顶料伺服模组(121)，顶料伺服模组(121)的底部设置有顶料伺服电机(122)，顶料伺服模组(121)的一侧边设置有顶料上限位开关(123)及顶料下限位开关(124)，顶料伺服模组(121)的侧面设置有顶料滑块(125)，顶料滑块(125)的侧边设置有顶料限位感应座(126)，顶料滑块(125)的侧面设置有顶料杆(127)；

所述的取料输送机构(20)包括有取料机构支座(21)，取料机构支座(21)为两个对称设置在机架台板(3)上，取料机构支座(21)上设置有取料伺服模组(22)，取料伺服模组(22)的一端头设置有取料传动盒(23)，取料传动盒(23)上设置有取料伺服电机(24)，取料伺服模组(22)的下侧边设置有取料左限位开关(221)及取料右限位开关(222)，取料伺服模组(22)的侧面设置有取料横向滑块(25)，取料横向滑块(25) 的下侧边设置有取料限位感应座(250)，取料横向滑块(25)的侧面设置有取料纵向滑座(26)，取料纵向滑座(26)上设置有抓取气缸(27)，抓取气缸(27)的活塞杆上连接有取料座(28)，取料座(28)为L型结构，取料座(28)的底面设置有四个等高设置的取料吸嘴(29)；

所述的弹力施压机构(30)包括有施压机构支座(31)，施压机构支座(31)的侧面设置有施压伺服模组(32)，施压伺服模组(32)的顶部设置有施压伺服电机(33)，施压伺服模组(32)的一侧边设置有施压上限位开关(321)及施压下限位开关(322)，所述的施压伺服模组(32)的侧面设置有施压滑块座(34)，施压滑块座(34)为L型结构，施压滑块座(34)的一侧边设置有施压限位感应座(330),施压滑块座(34)的底面设置有四个等高设置的施压触针(35)；

所述的检测工作台装置(40)包括有测试台底座(41)，测试台底座(41)固定在机架台板(3)上，测试台底座(41)上面设置有测试治具(43)，测试治具(43)与测试台底座(41)之间设置有压力传感器(42)；

所述的视觉检测机构(50)包括有视觉相机支座(51)，视觉相机支座(51)固定在机架台板(3)上，视觉相机支座(51)上设置有CCD相机(52)，CCD相机(52)与测试治具(43)为等高设置；

所述的视觉显示装置(60)包括有显示屏支座(61)，显示屏支座(61)为两个同心设置在施压机构支座(31)的一侧边，两个显示屏支座(61)之间设置有显示屏高度调整杆(62)，显示屏高度调整杆(62)上设置有显示屏摆臂(63)，显示屏摆臂(63)的端头设置有视觉拍摄显示屏(64)；

所述的结果区分机构(70)包括有区分机构支座(71)，区分机构支座(71)为两个对称设置在机架台板(3)上，区分机构支座(71)上设置有区分伺服模组(72)，区分伺服模组(72)的一端头设置有区分传动盒(73)，区分传动盒(73)上设置有区分伺服电机(74)，区分伺服模组(72)的侧边设置有区分左限位开关(721)、不良品投放位置开关(722) 及良品投放位置开关(723)，区分伺服模组(72)的侧面设置有区分横向滑座(75)，区分横向滑座(75)的侧边设置有区分限位感应座(751)，区分横向滑座(75)的侧面设置有区分升降气缸(76)，区分升降气缸(76)的活塞杆上设置有区分纵向滑座(77)，区分纵向滑座(77)的侧面设置有两个对称设置的区分夹料气缸(78)，两个区分夹料气缸(78)上均设置有区分夹手(79)；

所述的不良品排出装置(80)包括有不良品排出支座(81)，不良品排出支座(81)固定在机架台板(3)上，不良品排出支座(81)上设置有不良品排出滑槽(82)；

所述的良品流出装置(90)包括有良品排出支座(91)，良品排出支座(91)固定在机架台板(3)上，良品排出支座(91)上设置有良品排出输送带(92)，良品排出输送带(92)与机架台板(3)之间为平行设置。

2.根据权利要求1所述的弹片弹力及角度测试机，其特征在于：所述的顶料伺服模组(121)与机架台板(3)之间为垂直设置，顶料杆(127)与储料盘(113)上的储料治具(114)上下对应设置，所述顶料杆(127)通过顶料伺服电机(122)的动力传动顶料伺服模组(121)，使顶料杆(127)在顶料伺服模组(121)上做垂直往复运动，所述储料盘(113)通过储料盘伺服电机(112)的动力将其在储料盘轴承座(111)上做水平旋转运动。

3.根据权利要求1所述的弹片弹力及角度测试机，其特征在于：所述的取料伺服模组(22)与机架台板(3)之间为平行设置，所述取料吸嘴(29)与机架台板(3)之间为垂直设置，所述取料座(28)通过取料伺服电机(24)的动力传动取料伺服模组(22)，使取料座(28)在传动取料伺服模组(22)上做水平往复运动，所述取料吸嘴(29)通过抓取气缸(27)的动力将其在取料纵向滑座(26)上做垂直往复运动。

4.根据权利要求1所述的弹片弹力及角度测试机，其特征在于：所述的施压伺服模组(32)与机架台板(3)之间为垂直设置，所述施压触针(35) 与机架台板(3)之间为垂直设置，所述施压滑块座(34)通过施压伺服电机(33)的动力传动施压伺服模组(32)，使施压滑块座(34)在动力传动施压伺服模组(32)上做垂直往复运动，所述施压触针(35)跟随其施压滑块座(34)做垂直往复运动。

5.根据权利要求1所述的弹片弹力及角度测试机，其特征在于：所述的区分伺服模组(72)与机架台板(3)之间为平行设置，所述区分横向滑座(75)通过区分伺服电机(74)的动力传动区分伺服模组(72)，使区分横向滑座(75)在区分伺服模组(72)上做水平往复运动，所述区分纵向滑座(77)通过区分升降气缸(76)的动力传动，使区分纵向滑座(77)在区分横向滑座(75)上做垂直往复运动，所述区分夹料气缸(78)跟随区分纵向滑座(77)做垂直往复运动。

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