CN209447713U - 一种汽车微动开关组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车微动开关组装机，包括机架、震动盘、取料机械手、转台和治具，所述机架顶部的中心位置处安装有转台，所述转台一侧的机架顶端安装有取料机械手，所述取料机械手一侧的机架顶端固定有支架，所述气缸的输出端固定有吸附机，所述支架一侧的机架顶端设有送料通道，所述送料通道内部的两侧皆固定有中转站，所述送料通道一侧的机架顶端安装有旋转机械手，所述托架顶部的两侧皆铰接有料盘，所述检测机一侧的机架顶端固定有整平机，所述投料机远离转台的一侧焊接有下料通道。本实用新型不仅提高了组装机的工作效率，改善了组装机的工作环境，而且避免了汽车微动开关的损伤。

Description

一种汽车微动开关组装机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件组装设备技术领域，具体为一种汽车微动开关组装机。

背景技术

在汽车微动开关的组装工作过程中，由于其内部的精密性，对于各个环节均有着较高要求，但现有的技术中的汽车微动开关组装机存在一些较为明显的问题，首先，一般的汽车微动开关组装过程中，需要人手辅助进行送料、安装、出料等，并在安装完成后逐个进行检测，其工作效率低，其次，由于需要对开关底座进行密封处理，需要对底座内部进行高度除尘，且现有的开关组装机在长期工作过程中，由于治具长期暴露在外界环境中，同样容易积聚灰尘，造成内部污染，此外，人工安装过程中，往往难以达到较高的精度要求，且在测试过程中，容易造成开关引脚的弯曲甚至损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车微动开关组装机，以解决上述背景技术中提出的安装效率较低、缺乏有效的除尘功能、检测过程中缺乏维护机构造成损伤问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车微动开关组装机，包括机架、震动盘、取料机械手、转台和治具，所述机架顶部的中心位置处安装有转台，所述转台顶端的边缘位置处固定有八组治具，且相邻治具之间的夹角皆为四十五度，所述转台一侧的机架顶端安装有取料机械手，且取料机械手远离转台一侧的机架顶端设有震动盘，所述取料机械手一侧的机架顶端固定有支架，且支架顶部靠近转台的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端固定有吸附机，且吸附机的底端位于治具的上方，所述支架一侧的机架顶端设有送料通道，且送料通道内部的中心位置处安装有十字机械手，所述送料通道内部的两侧皆固定有中转站，且中转站的顶端与十字机械手的两端相互配合，所述送料通道一侧的机架顶端安装有旋转机械手，且旋转机械手下方的机架顶端固定有托架，所述托架顶部的两侧皆铰接有料盘，所述料盘一侧的机架顶端安装有冲压机，且冲压机远离料盘一侧的机架顶端设有检测机，所述检测机一侧的机架顶端固定有整平机，且整平机一侧的机架顶端安装有投料机，所述投料机远离转台的一侧焊接有下料通道，所述机架的一侧设有存放架，且存放架的一侧安装有料筒。

优选的，所述存放架、机架底端的拐角位置处皆安装有调节支脚。

优选的，所述调节支脚内侧的存放架、机架底部皆铰接有万向轮。

优选的，所述机架的侧壁上安装有柜门，且柜门表面的一侧皆设有把手。

优选的，所述机架内部远离柜门的一侧安装有等间距的抽屉。

优选的，所述下料通道下方的机架顶端安装有料箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车微动开关组装机不仅提高了组装机的工作效率，改善了组装机的工作环境，而且避免了汽车微动开关的损伤；

1、通过在机架的顶端安装转台、震动盘、取料机械手、送料通道、旋转机械手、托架、投料机、料箱，转台的顶端固定治具，并通过在送料通道的内部安装十字机械手、中转站，托架的顶部铰接料盘，实现了组装机自动送料、组合、分类下料的功能，从而提高了组装机的工作效率；

2、通过在机架的顶端固定支架，支架顶部的一侧安装气缸，并通过在气缸的输出端固定吸附机，实现了组装机自动吸附除尘的功能，从而改善了组装机的工作环境；

3、通过在机架的顶端安装冲压机、检测机、整平机，投料机的一侧焊接下料通道，实现了组装机自动夹紧、检测、整平的功能，从而避免了汽车微动开关的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的局部主视结构示意图；

图4为本实用新型的局部侧视结构示意图。

图中：1、存放架；2、料筒；3、机架；4、送料通道；5、旋转机械手；6、检测机；7、投料机；8、料箱；9、柜门；10、调节支脚；11、震动盘；12、万向轮；13、取料机械手；14、托架；15、料盘；16、整平机；17、抽屉；18、中转站；19、十字机械手；20、转台；21、治具；22、下料通道；23、支架；24、气缸；25、吸附机；26、冲压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车微动开关组装机，包括机架3、震动盘11、取料机械手13、转台20和治具21，机架3的侧壁上安装有柜门9，且柜门9表面的一侧皆设有把手，便于对机架3的内部进行清理、维护，机架3内部远离柜门9的一侧安装有等间距的抽屉17，用于放置相关物品，机架3顶部的中心位置处安装有转台20，转台20顶端的边缘位置处固定有八组治具21，且相邻治具21之间的夹角皆为四十五度，转台20一侧的机架3顶端安装有取料机械手13，且取料机械手13远离转台20一侧的机架3顶端设有震动盘11，取料机械手13一侧的机架3顶端固定有支架23，且支架23顶部靠近转台20的一侧安装有气缸24，气缸24的输出端固定有吸附机25，且吸附机25的底端位于治具21的上方，支架23一侧的机架3顶端设有送料通道4，且送料通道4内部的中心位置处安装有十字机械手19，送料通道4内部的两侧皆固定有中转站18，且中转站18的顶端与十字机械手19的两端相互配合，送料通道4一侧的机架3顶端安装有旋转机械手5，且旋转机械手5下方的机架3顶端固定有托架14，托架14顶部的两侧皆铰接有料盘15，料盘15一侧的机架3顶端安装有冲压机26，且冲压机26远离料盘15一侧的机架3顶端设有检测机6，检测机6一侧的机架3顶端固定有整平机16，且整平机16一侧的机架3顶端安装有投料机7，投料机7远离转台20的一侧焊接有下料通道22，下料通道22下方的机架3顶端安装有料箱8，用于接料，机架3的一侧设有存放架1，且存放架1的一侧安装有料筒2，存放架1、机架3底端的拐角位置处皆安装有调节支脚10，便于固定，调节支脚10内侧的存放架1、机架3底部皆铰接有万向轮12，便于移动。

工作原理：使用时，首先将微动开关的底座放入震动盘11的内部，震动盘11通过震动送料，并通过气缸拉动至取料机械手13的下方，由取料机械手13送至治具21上，转台20转动，使该底座达到支架23位置处，通过气缸24驱动吸附机25下降至治具21的上方，对该底座进行吸附除尘，随后，底座进入送料通道4的内部，由于十字机械手19可来回90度旋转，在十字机械手19的作用下，底座依次经中转站18来回旋转换料，避免空转行程，极大地提高工作效率，然后，在旋转机械手5的作用下，配合料盘15的转动，底座与托架14顶部的两个料盘15依次接触，进行该微动开关的预压，使开关零部件均压紧到位，随后，该微动开关进入冲压机26的内部，通过气缸驱动冲头进行预压，再进入检测机6的内部进行性能测试，测试开关的电阻按压行程按压压力，探头探测端脚进行电阻测试，压力传感器探测按压压力，丝杠探测行程，并通过整平机16对测试过的端脚进行按压整平，防止端脚被折弯，最后该微动开关进入投料机7的内部，根据检测结果，对检测过的产品进行分类下料，设置三个废料口，对电阻压力行程检测出不同问题的产品进行分类投放，优先等级为电阻大于压力大于行程，合格产品直接取料到料箱8的内部，最终完成该汽车微动开关组装机的全部工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车微动开关组装机，包括机架（3）、震动盘（11）、取料机械手（13）、转台（20）和治具（21），其特征在于：所述机架（3）顶部的中心位置处安装有转台（20），所述转台（20）顶端的边缘位置处固定有八组治具（21），且相邻治具（21）之间的夹角皆为四十五度，所述转台（20）一侧的机架（3）顶端安装有取料机械手（13），且取料机械手（13）远离转台（20）一侧的机架（3）顶端设有震动盘（11），所述取料机械手（13）一侧的机架（3）顶端固定有支架（23），且支架（23）顶部靠近转台（20）的一侧安装有气缸（24），所述气缸（24）的输出端固定有吸附机（25），且吸附机（25）的底端位于治具（21）的上方，所述支架（23）一侧的机架（3）顶端设有送料通道（4），且送料通道（4）内部的中心位置处安装有十字机械手（19），所述送料通道（4）内部的两侧皆固定有中转站（18），且中转站（18）的顶端与十字机械手（19）的两端相互配合，所述送料通道（4）一侧的机架（3）顶端安装有旋转机械手（5），且旋转机械手（5）下方的机架（3）顶端固定有托架（14），所述托架（14）顶部的两侧皆铰接有料盘（15），所述料盘（15）一侧的机架（3）顶端安装有冲压机（26），且冲压机（26）远离料盘（15）一侧的机架（3）顶端设有检测机（6），所述检测机（6）一侧的机架（3）顶端固定有整平机（16），且整平机（16）一侧的机架（3）顶端安装有投料机（7），所述投料机（7）远离转台（20）的一侧焊接有下料通道（22），所述机架（3）的一侧设有存放架（1），且存放架（1）的一侧安装有料筒（2）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车微动开关组装机，其特征在于：所述存放架（1）、机架（3）底端的拐角位置处皆安装有调节支脚（10）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车微动开关组装机，其特征在于：所述调节支脚（10）内侧的存放架（1）、机架（3）底部皆铰接有万向轮（12）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车微动开关组装机，其特征在于：所述机架（3）的侧壁上安装有柜门（9），且柜门（9）表面的一侧皆设有把手。

5.根据权利要求4所述的一种汽车微动开关组装机，其特征在于：所述机架（3）内部远离柜门（9）的一侧安装有等间距的抽屉（17）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车微动开关组装机，其特征在于：所述下料通道（22）下方的机架（3）顶端安装有料箱（8）。