CN215910123U

CN215910123U - 一种测试台

Info

Publication number: CN215910123U
Application number: CN202121592160.1U
Authority: CN
Inventors: 吴伟
Original assignee: Zhejiang Sineva Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Sineva Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2031-07-13

Abstract

本实用新型涉及测试领域，公开一种测试台，包括：机架以及底板，底板沿垂直自身平面方向位置可调地安装在机架上，底板的工作面具有用于检测的测试区。当需要对扫地机器人进行防跌落测试时，只需要调节底板相对于地面的不同高度，使扫地机器人在测试区域内运行，即可完成对扫地机器人的防跌落测试；当需要对扫地机器人进行边角除尘测试时，只需要在测试区安装障碍物，具体地障碍物角度可自由调整，进行边角除尘性能测试；当需要对扫地机器人进行越障能力测试时，测试区可固定不同材质和高度的门槛，进行越障能力测试。具体测试区可以根据实际测试需求安装不同功能的障碍物，以满足多种功能的测试。

Description

一种测试台

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种测试台。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人性能测试项目较多，要求也越来越高，现有测试台通常都是独立的性能测试台，一个测试项可能就需要一台测试台，且一次只能测试一台机器人，模拟出的测试环境单一，测试效率低。

实用新型内容

本实用新型公开了一种测试台，实现一台测试台可以对扫地机器人进行多种功能测试。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种测试台，包括：机架；

底板，所述底板沿垂直自身平面方向位置可调地安装在所述机架上，所述底板的工作面具有用于检测的测试区。

在机架上安装有底板，并且底板沿垂直自身平面方向位置可调，这样在底板的工作面上具有不同检测功能的测试区，当需要对扫地机器人进行防跌落测试时，只需要调节底板相对于地面的不同高度，使扫地机器人在测试区域内运行，即可完成对扫地机器人的防跌落测试；当需要对扫地机器人进行边角除尘测试时，只需要在测试区安装障碍物，具体地障碍物角度可自由调整，进行边角除尘性能测试；当需要对扫地机器人进行越障能力测试时，测试区可固定不同材质和高度的门槛，进行越障能力测试。具体测试区可以根据实际测试需求安装不同功能的障碍物，以满足多种功能的测试。

可选地，还包括：围挡，所述围挡可拆卸的安装在所述机架上，所述底板与所述围挡垂直设置，且所述围挡与所述底板至少部分接触。

可选地，所述测试区安装有障碍物。

可选地，所述障碍物包括：转轴和挡板，所述挡板绕所述转轴轴线方向转动，以使所述挡板与所述围挡形成不同角度。

可选地，所述机架包括：导轨和可沿所述导轨的长度方向移动地支撑组件；

所述导轨与所述底板的自身平面垂直，所述支撑组件通过连接件与所述导轨在任意位置相对固定。

可选地，所述支撑组件包括四个支撑梁，首尾顺次连接的所述支撑梁形成用于安装所述底板的矩形区域；

且任意相邻的两根所述支撑梁之间通过连接件连接。

可选地，所述支撑组件还包括：安装在所述支撑梁上的支撑片，且所述支撑片至少部分位于所述矩形区域。

可选地，所述支撑梁为U型槽，其中，所述U型槽包括槽口和通孔；

所述围挡插入所述槽口；

所述连接件贯穿所述通孔且至少部分伸入所述导轨。

可选地，所述连接件包括设置在所述导轨的滑槽内可沿所述导轨轴线方向滑动的第一连接部，以及与所述第一连接部配合的第二连接部，所述第二连接部贯穿所述U型槽的通孔与所述第一连接部连接。

可选地，所述测试台还包括：设置在所述导轨上的摄像机；所述摄像机用于采集所述底板的工作面的信息。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种侧视图的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种障碍物的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的导轨、围挡和支撑梁的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑梁的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的支撑组件的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的围挡与支撑梁的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种导轨的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种导轨的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的万向轮安装在导轨上的结构示意图。

图标：100-机架；110-导轨；120-支撑组件；121-支撑梁；121a-槽口；121b-通孔；121c-矩形区域；122-连接件；123-支撑片；124-沉入式螺丝；130-连接件；131-第一连接部；132-第二连接部；200-底板；300-测试区；310-障碍物；311-转轴；312-挡板；320-镂空区；400-围挡；500-摄像机；600-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种测试台，包括：机架100以及底板200；

底板200沿垂直自身平面方向位置可调地安装在机架100上，底板200的工作面具有用于检测的测试区300。

需要说明的是，在机架100上安装有底板200，并且底板200沿垂直自身平面方向位置可调，这样在底板200的工作面上具有不同检测功能的测试区300，当需要对扫地机器人进行防跌落测试时，只需要调节底板200相对于地面的不同高度，使扫地机器人在测试区300内运行，即可完成对扫地机器人的防跌落测试；当需要对扫地机器人进行边角除尘测试时，只需要在测试区300安装障碍物310，具体地障碍物310角度可自由调整，进行边角除尘性能测试；当需要对扫地机器人进行越障能力测试时，测试区300可固定不同材质和高度的门槛，进行越障能力测试。具体测试区300可以根据实际测试需求安装不同功能的障碍物310，以满足多种功能的测试。

在具体实施防跌落测试时，只需要调节底板200相对于地面的不同高度，使扫地机器人从测试区300中的镂空区320跌落。

具体地，底板200可以选择不同材质，例如木版、瓷砖、玻璃等，为了方便更换底板200，这里的底板200与机架100的安装方式为可拆卸连接，当然关于底板200与机架100的可拆卸连接方式在下面进行具体描述，这里不再赘述。通过更换不同材质的底板200达到对扫地机器人全面模拟不同地面环境下的测试。

在具体设置底板200时，底板200的层数可灵活增加：可增加多个底板200，满足多台机器人同时运行在不同的底板200上进行不同的测试项目。

继续参考图1，本实用新型实施例提供的测试台，还包括：围挡400，围挡400可拆卸的安装在机架100上，底板200与围挡400垂直设置，且围挡400与底板200至少部分接触。

由于围挡400可拆卸的安装在机架100上，围挡400可以更换不同颜色，例如灰色、白色、黑色等，以达到全面模拟扫地机器人在不同墙面颜色的测试。

本实用新型实施例提供的测试台还包括：设置在所述导轨110上的摄像机500；所述摄像机500用于采集所述底板200的工作面的信息。这里的摄像机500可实时监控机器人运行状态，并提供回看功能。

应理解测试区300可以根据实际需要安装不同的测试工具，例如，测试区300安装有障碍物310。

目前，在扫地机器人的性能检测中常常需要对扫地机器人的边角除尘能力进行检测，传统的边角除尘能力检测中需要在一个封闭的环境中放入障碍物310并使其与围挡400形成不同大小的角度，并均匀的在围挡400和障碍物310的边上撒灰，计算扫地机器人吸收灰尘重量与初始撒灰的比重来检测扫地机器人边角除尘能力，但由于障碍物310与围挡400形成的夹角受到障碍物310本身形状的限制，不易形成更广泛的角度，因此检测角度受限。

具体地障碍物310有多种选择，作为一种可选地实施方式，如图2所示，障碍物310包括：转轴311和挡板312，挡板312绕转轴311轴线方向转动，以使挡板312与围挡400形成不同角度，使得调节挡板312与围挡400的角度不受限制，当然为了保证障碍物310相对于围挡400的稳定性，在扫地机器人与障碍物310接触后不会使障碍物310发生偏移，可将转轴311与底板200和/或围挡400通过粘胶粘贴以达到固定，又或是可以在围挡400和/或底板200上设有卡槽，将挡板312与卡槽卡接。

作为另一种可选地实施方式，障碍物310还包括：阶梯台，模拟家里的门槛等高度交底的障碍物310。

如图3所示，机架100包括：导轨110和可沿导轨110的长度方向移动地支撑组件120；

导轨110与底板200的自身平面垂直，支撑组件120通过连接件130与导轨110在任意位置相对固定。

一并参照图4和图5，支撑组件120包括四个支撑梁121，首尾顺次连接的支撑梁121形成用于安装底板200的矩形区域121c；

且任意相邻的两根支撑梁121之间通过连接件122连接，具体地，连接件可以选择为角铁。

导轨110型材有刻度显示，四根导轨110型材都有刻度标识，参照此刻度，调节连接件130，可灵活调节支撑组件120的高度，又由于支撑组件120包括四个支撑梁121，首尾顺次连接的支撑梁121形成用于安装底板200的矩形区域121c，因此实现了底座位置可调。

关于底板200与机架100的可拆卸连接方式可以有多种选择：例如继续参照图5，支撑组件120还包括：通过沉入式螺丝124安装在支撑梁121上的支撑片123，且支撑片123至少部分位于矩形区域121c，即支撑片123上放置不同材质的底板200，无需螺丝固定，拆装方便。当然底板200与机架100也可以采用螺丝连接的方式，只要是能够实现可拆卸连接的方式均可以作为本实用新型实施例提供的测试台中底板200与机架100的连接方式。

如图6所示，一并参照图3，支撑梁121为U型槽，其中，U型槽包括槽口121a和通孔121b；围挡400插入槽口121a；不同颜色的围挡400安装在槽口121a上，可轻松插拔安装，更换方便。

连接件130贯穿通孔121b且至少部分伸入导轨110。

如图7所示，连接件130包括设置在所述导轨110的滑槽内可沿所述导轨110轴线方向滑动的第一连接部131，以及与所述第一连接部131配合的第二连接部132，所述第二连接部132贯穿所述U型槽的通孔121b与所述第一连接部131连接。

图7中示出的是第一连接部131为T型螺母，第二连接部132为螺丝，具体当然也可以是第一连接部131为螺丝，第二连接部132为T型螺母。另外T型螺母也可以根据实际情况进行不同选择。

当然关于导轨110的具体结构可以是如图7所示的T型，且里面具有可以容纳第一连接部131的滑槽，还可以是图8所示的型材，且里面具有可以容纳第一连接部131的滑槽。当然关于导轨110的具体结构并不做具体限制，只要是导轨110内具有可以容纳第一连接部131的滑槽均可。

如图9所示，本实用新型实施例提供的测试台还包括：设置在导轨110上的万向轮600，当需要在不同的场所使用时，方便测试台的移动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种测试台，其特征在于，包括：机架以及底板；

所述底板沿垂直自身平面方向位置可调地安装在所述机架上，所述底板的工作面具有用于检测的测试区；

还包括：围挡，所述围挡可拆卸的安装在所述机架上，所述底板与所述围挡垂直设置，且所述围挡与所述底板至少部分接触；

所述测试区安装有障碍物；

所述障碍物包括：转轴和挡板，所述挡板绕所述转轴轴线方向转动，以使所述挡板与所述围挡形成不同角度。

2.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于，所述机架包括：导轨和可沿所述导轨的长度方向移动地支撑组件；

3.根据权利要求2所述的测试台，其特征在于，所述支撑组件包括四个支撑梁，首尾顺次连接的所述支撑梁形成用于安装所述底板的矩形区域；

且任意相邻的两根所述支撑梁之间通过连接件连接。

4.根据权利要求3所述的测试台，其特征在于，所述支撑组件还包括：安装在所述支撑梁上的支撑片，且所述支撑片至少部分位于所述矩形区域。

5.根据权利要求4所述的测试台，其特征在于，所述支撑梁为U型槽，其中，所述U型槽包括槽口和通孔；

所述围挡插入所述槽口；

所述连接件贯穿所述通孔且至少部分伸入所述导轨。

6.根据权利要求5所述的测试台，其特征在于，所述连接件包括设置在所述导轨的滑槽内可沿所述导轨轴线方向滑动的第一连接部，以及与所述第一连接部配合的第二连接部，所述第二连接部贯穿所述U型槽的通孔与所述第一连接部连接。

7.根据权利要求2所述的测试台，其特征在于，所述测试台还包括：设置在所述导轨上的摄像机；所述摄像机用于采集所述底板的工作面的信息。