CN108844434A - 新型十字轴检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型十字轴检测装置，包括工作台、检测部件和校准部件；检测部件包括支撑件和多个检测件，支撑件包括四个支撑板，支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口，支撑框架的前方和后方各设置一个检测件，支撑框架的左侧和右侧各设置两个检测件，检测件包括支撑架、检测块和滑动设置在支撑架上的传感器，检测块与传感器接触并且传感器位于远离支撑框架的一侧；校准部件包括滑台型电缸、旋转气缸和托盘，托盘可在通孔内上下运动。本发明的有益效果是：本申请中传感器与十字轴非直接接触，保护传感器不受十字轴的撞击；本申请中的装夹部件与定位部件分开，提高定位精度；本申请中的校准采用自动校准部件，提高检测的效率。

Description

新型十字轴检测装置

技术领域

本发明涉及一种新型十字轴检测装置。

背景技术

十字轴是常用的精密部件之一，其需经过检测合格后方可出厂使用，具体为十字轴的四个轴径部分的直径和长度，现有的十字轴采用十字轴检测机检测长度和直径，采用传感器直接接触式检测方式。现有的检测定位方式为一次装夹定位，引入装夹系统误差。当前检测系统校准采用人工装夹校准，不能适应自动化生产，检测的效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型十字轴检测装置，解决现有技术中十字轴采用人工装夹校准，不能适应自动化生产，检测效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种新型十字轴检测装置，包括工作台、设置在工作台上表面的检测部件和设置在工作台下表面的校准部件；所述的检测部件包括支撑件和多个检测件，所述的工作台上开有贯穿其上下的通孔，所述的支撑件包括位于通孔四周的四个支撑板、所述的支撑板首尾相接形成横截面为矩形的支撑框架，所述的支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口，所述的支撑框架的前方和后方各设置一个用于检测十字轴轴径部分长度的检测件，所述的支撑框架的左侧和右侧各设置两个用于检测十字轴轴径部分直径的检测件，所述的检测件包括支撑架、检测块和滑动设置在支撑架上的传感器，所述的检测块与传感器接触并且传感器位于远离支撑框架的一侧；所述的校准部件包括安装在工作台下表面的滑台型电缸、设置在滑台型电缸的滑台上的旋转气缸和设置在旋转气缸活塞杆上用于支撑十字轴的托盘，所述的旋转气缸的活塞杆竖直设置，滑台型电缸驱动旋转气缸在竖直方向上往复运动，所述的托盘可在通孔内上下运动。本申请采用滑台型电缸和旋转气缸相配合，可采用机械手等工具将待检测的十字轴放置在托盘上，由滑台型电缸驱动托盘上下运动，将十字轴放置在支撑件上，并由检测件对十字轴进行检测，通过旋转气缸驱动托盘转动，以使十字轴转动，检测另外的两个轴径部位的长度和直径，本申请可由机器完成装夹校准，不需人工参与，可适用于自动化生产，同时提高检测效率，本申请中的十字轴与抟感器不直接接触，避免传感器受到十字轴的撞击导致检测精度降低。

作为本发明的进一步改进，所述的托盘上设置有四对用于防止十字轴在托盘上转动的限位杆，所述的四对限位杆位于一个正方形的四个顶点上。本申请中的限位杆防止十字轴与托盘之间发生相对转动，十字轴转动的角度与托盘转动的角度相同，以确保十字轴可准确的放置在V形槽口内，进一步的提高检测精度。

作为本发明的进一步改进，所述的检测件还包括驱动气缸、设置在支撑架上的滑轨和设置在滑轨上与其构成水平移动副的滑块，所述的检测块安装在滑块上，所述的驱动气缸的活塞杆可与滑块接触用于推动滑块朝着远离支撑件的方向滑动，在滑块上远离支撑件的一侧与支撑架之间设置有压簧。本申请采用驱动气缸推动滑块朝着远离十字轴的方向滑动，而驱动气缸的活塞杆收缩后，压簧推动滑块朝着十字轴的方向滑动，由于压簧的伸长较平缓，所以避检测块对十字轴产行撞击对十字轴造成损坏。

作为本发明的进一步改进，还包括检测块安装架和传感器安装架，所述的检测块安装架的底部安装在滑块上，所述的传感器安装架的底部安装在支撑架上。本申请设置检测块安装架和传感器安装架，方便检测块和传感器的安装。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在工作台上表面上的装夹部件，所述的装夹部件包括支撑底板、滑板、装夹气缸、手指气缸、伸缩气缸和用于安放标准十字轴的工件存放台，所述的支撑底板安装在工作台上，装夹气缸安装在支撑底板上，所述的滑板滑动安装在支撑底板上并且由装夹气缸驱动在支撑底板上水平滑动，所述的手指气缸安装在滑板上，所述的伸缩气缸安装在工作台上，所述的工件存放台安装在伸缩气缸的活塞杆上并随着伸缩气缸活塞杆的伸缩而上下运动。本申请中的伸缩气缸驱动工件存放台上下运动，可将放置在工件存放台上的标准十字轴向上托起并由手指气缸夹住推送到检测部件。

作为本发明的进一步改进，所述的支撑底板上没置有两个以上的装夹滑块，所述的滑板上水平设置有装夹滑轨，所述的装夹滑轨与装夹滑块相配合。本申请采用装夹滑块与装夹滑轨相配合实现滑板在支撑底板上的相对滑动。

综上所述，本发明的有益效果是：本申请中传感器与十字轴非直接接触，保护传感器不受十字轴的撞击；本申请中的装夹部件与定位部件分开，提高定位精度；本申请中的校准采用自动校准部件，提高检测的效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是反应本申请中校准部件的立体结构示意图。

图3是反应本申请中检测部件的立体结构示意图。

图4是反应本申请中检测件的立体结构示意图。

图5是反应本申请中装夹部件的立体结构示意图。

其中：1、工作台；2、检测部件；3、校准部件；4、支撑件；5、检测件；6、支撑架；7、检测块；8、传感器；9、滑台型电缸；10、旋转气缸；11、托盘；12、限位杆；13、驱动气缸；14、滑轨；15、滑块；16、检测块安装架；17、传感器安装架；18、装夹部件；19、支撑底板；20、滑板；21、装夹气缸；22、手指气缸；23、伸缩气缸；24、装夹滑轨；25、工件存放台；26、装夹滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

实施例一：

如图1-图4所示的新型十字轴检测装置，包括工作台1、设置在工作台1上表面的检测部件2和设置在工作台1下表面的校准部件3。

本申请中所述的检测部件2包括支撑件4和多个检测件5，所述的工作台1为矩形板状结构，其底部由多根支撑柱（图中未示出）支撑，在工作台1上开有贯穿其上下的方形的通孔（图中未示出），所述的支撑件4包括位于通孔四周的四块竖直设置并且高度相等的支撑板（图中未示出），所述的支撑板首尾相接构成横截面为矩形的支撑框架，本申请优先的四块支撑板的长度相等，所述的支撑框架的横截面为正方形，本申请在所述的支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口（图中未示出），每块支撑板上的V形槽口的深度和角度均相同，当十字轴放置在持撑件4上时，十字轴的四个轴径部分分别位于V形槽口内以支撑十字轴，所述的支撑框架的前方和后方各设置一个用于检测十字轴轴径部分长度的检测件5，所述的支撑框架的左侧和右侧各设置两个用于检测十字轴轴径部分直径的检测件5，即本申请中所述的检测件5的数量共有六个，所述的检测件5包括底部设置在工作台1上的支撑架6、设置在支撑架6上的检测块7和滑动设置在支撑架6上的传感器8，所述的检测块7与传感器8接触并且传感器8位于远离支撑框架的一侧。本申请中的支撑框架前方和后方的两个检测件5的检测块7分别与十字轴前后两个轴径部分的端部，以测出十字轴在该状态下前后两端的长度，本申请左侧的两个检测件5的检测块7分别与前后两个轴径部分的圆弧面的左侧接触，右侧的两个检测件5的检测块7分别与前后两个轴径部分的圆弧面的右侧接触，用于检测该状态下前后两个轴径部分的直径，检测完后，将十字轴顺时针或者逆时针转动90度，以检测另外两个轴径部分和长度和直径，本申请由于设置了检测块7，十字轴直接与检测块7接触，而不直接与传感器8接触，保护传感器8不受十字轴的撞击。

所述的校准部件3包括顶部可拆卸的安装在工作台1下表面的滑台型电缸9、设置在滑台型电缸9的滑台上的旋转气缸10和设置在旋转气缸10活塞杆上用于支撑十字轴的托盘11，所述的旋转气缸10的活塞杆竖直向上设置，滑台型电缸9驱动旋转气缸10在竖直方向上往复运动，所述的托盘11可随着旋转气缸10的上下运动而在通孔内上下运动，所述的托盘11可随着旋转气缸10的活塞杆的转动而转动。本申请中的托盘11向上移动，可将十字轴向上托起，托盘11转动90度，即可实现十字轴转动90度，整个十字轴转动过程可由机械完成，不需人工干涉。

本申请优选的在所述的托盘11上设置有四对用于防止十字轴在托盘11上转动的限位杆12，所述的四对限位杆12位于一个正方形的四个顶点上，本申请中的每对限位杆12包括两根竖直设置的限位杆单元，每根限位杆单元的底端与托盘11固定连接，在十字轴放置在托盘11上时，十字轴的四个轴径部分分别位于相邻的两组限位杆12之间，当旋转气缸10驱动托盘11转动时，限位杆12挡住十字轴，使十字轴与托盘一同转动，十字轴与托盘11之间没有相对转动。

本申请中所述的检测件5设置有驱动气缸13、设置在支撑架6上的滑轨14和设置在滑轨14上与其构成水平移动副的滑块15，所述的检测块7安装在滑块15上，本申请采用滑块15与滑轨14相配合，实现检测块7与支撑架6的相对滑动，所述的驱动气缸13的活塞杆可与滑块15接触，用于推动滑块15朝着远离支撑件4的方向滑动，本申请中所述的驱动气缸13的活塞杆端部仅仅与湍块15可以接触，两者并没有连接关系，在滑块15上远离支撑件4的一侧与支撑架6之间设置有压簧（图中未示出），当驱动气缸13的活塞杆伸长时，可推动滑块15朝着远离支撑框架的方向动动并且压缩压簧，而当驱动气缸13的活塞杆收缩时，驱动气缸13的活塞杆迅速与滑块15脱离接触，此时压簧伸长，将滑块15朝着支撑框架的方向推动，由于压簧缓慢的伸长，因此滑块15不会迅速被推向支撑框架，防止检测块7对十字轴产生较强的撞击而影响检测精度。

本申请优先的设置有检测块安装架16和传感器安装架17，所述的检测块安装架16呈L形，其底部的水平部分通过螺栓可拆卸的安装在滑块15上，本申请中的检测块7为长条状，在检测块7的一端开有腰形通孔，本申请通过穿过腰形通孔并且与检测块安装架16螺纹配合的螺栓将检测块7可拆卸的安装在检测块安装架16的上部，所述的传感器安装架17的底部安装在支撑架6上。本申请中传感器8检测长度和直径的应用本身系现有技术，本申请的改进在于整体的结构，实现自动检测。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上所做的进一步改进，与实施例一相比，如图1和图5所示，本实施例还在工作台1上表面上安装有装夹部件18，本申请中的装夹部件18安装在检测部件2的右侧，所述的装夹部件18包括支撑底板19、滑板20、装夹气缸21、手指气缸22、伸缩气缸23和用于安放标准十字轴的工件存放台25，所述的支撑底板19的底部通过多根螺栓可拆卸的安装在工作台1上，装夹气缸21安装在支撑底板19上并且装夹气缸21的活塞杆水平设置，装夹气缸21的活塞杆可朝着检测部件2的方向伸缩，所述的滑板20滑动安装在支撑底板19上并且由装夹气缸21驱动在支撑底板19上水平滑动，所述的手指气缸22安装在滑板20上靠近检测部件的一端上，手指气缸22的气爪向下，所述的伸缩气缸23的缸体底部通过螺栓可拆卸的安装在工作台1上，所述的工件存放台25安装在伸缩气缸23的活塞杆上并随着伸缩气缸23活塞杆的伸缩而上下运动。本申请中在工件存放台25上放置标准十字轴，在标准十字轴的顶部设置有方形的夹块，伸缩气缸23的活塞杆伸长，将标准十字轴向上推起，手指气缸22的气爪向中间移动可夹紧夹块，从而将夹块夹住，此时装夹气缸21的活塞杆伸长，将标准十字轴推送至托盘11上，托盘11向下移动，将标准十字轴放置在支撑件4上，可测出标准十字轴的长度和直径，以此作为比对对象，以检测十字轴的长度和直径，测得标准十字轴的直径和长度参数后，托盘11向上移动，前且由手指气缸22的气爪夹住标准十字轴顶部的夹块，装夹气缸21的活塞杆收缩，将标准十字轴放回到工件存放台25上。

本申请实现滑板20与支撑底板19之间相对滑动的具体结构是：所述的支撑底板19上没置有两个以上的装夹滑块26，所述的滑板20上水平设置有装夹滑轨24，所述的装夹滑轨24与装夹滑块26相配合。本实施例其余的结构与实施例一相同，具体可参考实施例一，本申请不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种新型十字轴检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上表面的检测部件（2）和设置在工作台（1）下表面的校准部件（3）；所述的检测部件（2）包括支撑件（4）和多个检测件（5），所述的工作台（1）上开有贯穿其上下的通孔，所述的支撑件（4）包括位于通孔四周的四个支撑板、所述的支撑板首尾相接形成横截面为矩形的支撑框架，所述的支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口，所述的支撑框架的前方和后方各设置一个用于检测十字轴轴径部分长度的检测件（5），所述的支撑框架的左侧和右侧各设置两个用于检测十字轴轴径部分直径的检测件（5），所述的检测件（5）包括支撑架（6）、检测块（7）和滑动设置在支撑架（6）上的传感器（8），所述的检测块（7）与传感器（8）接触并且传感器（8）位于远离支撑框架的一侧；所述的校准部件（3）包括安装在工作台（1）下表面的滑台型电缸（9）、设置在滑台型电缸（9）的滑台上的旋转气缸（10）和设置在旋转气缸（10）活塞杆上用于支撑十字轴的托盘（11），所述的旋转气缸（10）的活塞杆竖直设置，滑台型电缸（9）驱动旋转气缸（10）在竖直方向上往复运动，所述的托盘（11）可在通孔内上下运动。

2.根据权利要求1所述的十字轴检测装置，其特征在于：所述的托盘（11）上设置有四对用于防止十字轴在托盘（11）上转动的限位杆（12），所述的四对限位杆（12）位于一个正方形的四个顶点上。

3.根据权利要求1所述的十字轴检测装置，其特征在于：所述的检测件（5）还包括驱动气缸（13）、设置在支撑架（6）上的滑轨（14）和设置在滑轨（14）上与其构成水平移动副的滑块（15），所述的检测块（7）安装在滑块（15）上，所述的驱动气缸（13）的活塞杆可与滑块（15）接触用于推动滑块（15）朝着远离支撑件（4）的方向滑动，在滑块（15）上远离支撑件（4）的一侧与支撑架（6）之间设置有压簧。

4.根据权利要求3所述的十字轴检测装置，其特征在于：还包括检测块安装架（16）和传感器安装架（17），所述的检测块安装架（16）的底部安装在滑块（15）上，所述的传感器安装架（17）的底部安装在支撑架（6）上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的十字轴检测装置，其特征在于：还包括设置在工作台（1）上表面上的装夹部件（18），所述的装夹部件（18）包括支撑底板（19）、滑板（20）、装夹气缸（21）、手指气缸（22）、伸缩气缸（23）和用于安放标准十字轴的工件存放台（25），所述的支撑底板（19）安装在工作台（1）上，装夹气缸（21）安装在支撑底板（19）上，所述的滑板（20）滑动安装在支撑底板（19）上并且由装夹气缸（21）驱动在支撑底板（19）上水平滑动，所述的手指气缸（22）安装在滑板（20）上，所述的伸缩气缸（23）安装在工作台（1）上，所述的工件存放台（25）安装在伸缩气缸（23）的活塞杆上并随着伸缩气缸（23）活塞杆的伸缩而上下运动。

6.根据权利要求5所述的十字轴检测装置，其特征在于：所述的支撑底板（19）上没置有两个以上的装夹滑块（26），所述的滑板（20）上水平设置有装夹滑轨（24），所述的装夹滑轨（24）与装夹滑块（26）相配合。