CN114161139B - 一种减震器阻尼杆组装机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震器阻尼杆组装机及其组装方法，涉及减震器阻尼杆组装技术领域，为解决现有的减震器阻尼杆在进行组装时大多是人工进行组装操作的，效率较低，且组装精确度较差，造成影响减震器阻尼杆组装成品度的问题。所述组装机主机台的上端设置有十二等分转盘，所述十二等分转盘的外部设置有支撑轴放入机构、油封压入机构、第一弹簧压块放入机构、第二弹簧压块放入机构、压缩弹簧放入机构、垫片放入机构和旋铆托架，所述旋铆托架上设置有双旋铆机构，所述双旋铆机构的下方夹持设置有成品减震器阻尼杆，所述支撑轴放入机构的输入端上设置有支撑轴储料器。

Description

一种减震器阻尼杆组装机及其组装方法

技术领域

本发明涉及减震器阻尼杆组装技术领域，具体为一种减震器阻尼杆组装机及其组装方法。

背景技术

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，减震器阻尼杆在减震器的内部提供运动的阻力,耗减运动能量，阻尼杆为了当受到冲击而产生的振动很快衰减所制成的增加阻尼的装置，阻尼杆各个部件为独立式的结构，在生产时需要对其进行组装处理，阻尼杆分为两种，两种阻尼杆的区别在于组装的弹簧压块不同。

现有的减震器阻尼杆在进行组装时大多是人工进行组装操作的，效率较低，且组装精确度较差，影响减震器阻尼杆的组装成品度，为此，我们提供一种减震器阻尼杆组装机及其组装方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震器阻尼杆组装机及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的现有的减震器阻尼杆在进行组装时大多是人工进行组装操作的，效率较低，且组装精确度较差，造成影响减震器阻尼杆组装成品度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震器阻尼杆组装机，包括组装机主机台，所述组装机主机台的上端设置有十二等分转盘，所述十二等分转盘的外部设置有支撑轴放入机构、油封压入机构、第一弹簧压块放入机构、第二弹簧压块放入机构、压缩弹簧放入机构、垫片放入机构、铆接头放入机构和旋铆托架，所述旋铆托架上设置有双旋铆机构，所述双旋铆机构的下方夹持设置有成品减震器阻尼杆，所述支撑轴放入机构的输入端上设置有支撑轴储料器，所述第一弹簧压块放入机构和第二弹簧压块放入机构的输入端上分别设置有第一弹簧振动盘和第二弹簧振动盘，所述压缩弹簧放入机构和铆接头放入机构的输入端上分别设置有压缩弹簧振动盘和铆接头振动盘，所述成品减震器阻尼杆的内部设置有支撑轴，所述支撑轴的外壁上安装有油封，所述油封的上端安装有弹簧压块，所述弹簧压块的上端安装有压缩弹簧，油封、弹簧压块和压缩弹簧均与支撑轴套接安装，所述支撑轴的顶部安装有垫片，所述垫片的顶部安装有铆接头，垫片和铆接头均与支撑轴旋铆式安装，油封、弹簧压块、压缩弹簧、垫片和铆接头均与支撑轴组装连接。

优选的，所述十二等分转盘的下端设置有传动载盘，传动载盘与十二等分转盘一体成型设置，所述传动载盘的外部设置有外衬圆座，所述外衬圆座的下端设置有连接支杆，连接支杆与传动载盘一体成型设置，外衬圆座通过连接支杆与组装机主机台支撑连接。

优选的，所述外衬圆座的内部设置有圆座内圆槽，圆座内圆槽与外衬圆座一体成型设置，所述传动载盘的下方设置有驱动机构，驱动机构的输出端贯穿圆座内圆槽并与传动载盘传动连接。

优选的，所述旋铆托架的一侧设置有下料滑道，所述下料滑道的末端设置有成品收集箱。

优选的，所述十二等分转盘的一侧设置有前置悬架，前置悬架通过螺栓与组装机主机台的上端固定连接，所述前置悬架的顶端设置有组装机控制器。

优选的，所述十二等分转盘的各个工位上均设置有缺件检测传感器，缺件检测传感器的输出端通过传感器接线与组装机控制器的输入端电性连接。

优选的，所述第一弹簧振动盘、第二弹簧振动盘、压缩弹簧振动盘和铆接头振动盘的下端均设置有振动盘支架，第一弹簧振动盘、第二弹簧振动盘、压缩弹簧振动盘和铆接头振动盘通过螺钉与振动盘支架固定安装。

优选的，所述的一种减震器阻尼杆组装机的组装方法，包括以下步骤：

步骤一：先将组装减震器阻尼杆的各个部件装填到组装机的各个组装机构，然后通过支撑轴放入机构将支撑轴储料器内部装填的支撑轴送到十二等分转盘的对应工位；

步骤二：然后十二等分转盘转到油封压入机构的安装位置进行油封的组装工作，油封被组装到支撑轴上后，十二等分转盘继续转动到第一弹簧压块放入机构和第二弹簧压块放入机构所在的位置，选择第一弹簧压块放入机构和第二弹簧压块放入机构两者之一来组装两种不同的减震器阻尼杆；

步骤三：接着十二等分转盘继续转动到压缩弹簧放入机构、垫片放入机构和铆接头放入机构的位置，分别在压缩弹簧放入机构、垫片放入机构和铆接头放入机构的所在工位上进行组装压缩弹簧、垫片和铆接头的工作；

步骤四：最后十二等分转盘转动到双旋铆机构所在的位置，旋铆的时候双旋铆机构将支撑轴夹住，并把垫片和铆接头定心摆好，在双旋铆机构的作用下，将垫片和铆接头与支撑轴锁紧定位；

步骤五：整体组装完成后，成品减震器阻尼杆被双旋铆机构内部的推料部件推到下料滑道的内部，成品减震器阻尼杆顺着下料滑道落入成品收集箱的内部集中收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用十二等分的转盘结构，每个工位有两通道，同时满足两种工件的制作，两种工件不同之处是弹簧压块，弹簧压块处配置了两种振动盘，其他组件的上料都是双通道结构，组装顺序是从支撑轴开始，从下往上安装到旋铆头，最后旋铆的时候要将支撑轴夹住，并把垫片和铆接头定心摆好，每个工位都有传感器缺件检测，克服了现有的减震器阻尼杆在进行组装时大多是人工进行组装操作的，效率较低，且组装精确度较差，造成影响减震器阻尼杆组装成品度的问题。

2、十二等分转盘转到油封压入机构的安装位置进行油封的组装工作，油封被组装到支撑轴上后，十二等分转盘继续转动到第一弹簧压块放入机构和第二弹簧压块放入机构所在的位置，选择第一弹簧压块放入机构和第二弹簧压块放入机构两者之一来组装两种不同的减震器阻尼杆，从而达到可同时组装两种减震器阻尼杆的目的。

附图说明

图1为本发明的减震器阻尼杆组装机整体结构示意图；

图2为本发明的减震器阻尼杆组装机结构主视图；

图3为本发明的减震器阻尼杆组装机结构俯视图；

图4为本发明的十二等分转盘结构示意图；

图5为本发明的成品减震器阻尼杆结构示意图；

图中：1、组装机主机台；2、振动盘支架；3、支撑轴储料器；4、十二等分转盘；5、支撑轴放入机构；6、油封压入机构；7、第一弹簧压块放入机构；8、第二弹簧压块放入机构；9、压缩弹簧放入机构；10、垫片放入机构；11、铆接头放入机构；12、旋铆托架；13、双旋铆机构；14、成品减震器阻尼杆；141、支撑轴；142、油封；143、弹簧压块；144、压缩弹簧；145、垫片；146、铆接头；15、第一弹簧振动盘；16、第二弹簧振动盘；17、压缩弹簧振动盘；18、铆接头振动盘；19、前置悬架；20、组装机控制器；21、下料滑道；22、成品收集箱；23、缺件检测传感器；24、传动载盘；25、外衬圆座；26、连接支杆；27、圆座内圆槽；28、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种减震器阻尼杆组装机，包括组装机主机台1，组装机主机台1的上端设置有十二等分转盘4，十二等分转盘4的外部设置有支撑轴放入机构5、油封压入机构6、第一弹簧压块放入机构7、第二弹簧压块放入机构8、压缩弹簧放入机构9、垫片放入机构10、铆接头放入机构11和旋铆托架12，旋铆托架12上设置有双旋铆机构13，双旋铆机构13的下方夹持设置有成品减震器阻尼杆14，支撑轴放入机构5的输入端上设置有支撑轴储料器3，第一弹簧压块放入机构7和第二弹簧压块放入机构8的输入端上分别设置有第一弹簧振动盘15和第二弹簧振动盘16，压缩弹簧放入机构9和铆接头放入机构11的输入端上分别设置有压缩弹簧振动盘17和铆接头振动盘18，成品减震器阻尼杆14的内部设置有支撑轴141，支撑轴141的外壁上安装有油封142，油封142的上端安装有弹簧压块143，弹簧压块143的上端安装有压缩弹簧144，油封142、弹簧压块143和压缩弹簧144均与支撑轴141套接安装，成品减震器阻尼杆14的内部设置的支撑轴141起到位于成品减震器阻尼杆14主体结构的作用，支撑轴141的顶部安装有垫片145，垫片145的顶部安装有铆接头146，垫片145和铆接头146均与支撑轴141旋铆式安装，油封142、弹簧压块143、压缩弹簧144、垫片145和铆接头146均与支撑轴141组装连接，支撑轴141的顶部安装的垫片145起到填充铆接头146底部结构的作用。

进一步，十二等分转盘4的下端设置有传动载盘24，传动载盘24与十二等分转盘4一体成型设置，传动载盘24的外部设置有外衬圆座25，外衬圆座25的下端设置有连接支杆26，连接支杆26与传动载盘24一体成型设置，外衬圆座25通过连接支杆26与组装机主机台1支撑连接，十二等分转盘4的下端设置的传动载盘24起到承载支撑十二等分转盘4的作用。

进一步，外衬圆座25的内部设置有圆座内圆槽27，圆座内圆槽27与外衬圆座25一体成型设置，传动载盘24的下方设置有驱动机构28，驱动机构28的输出端贯穿圆座内圆槽27并与传动载盘24传动连接，外衬圆座25的内部设置的圆座内圆槽27起到便于驱动机构28贯穿传动连接的作用。

进一步，旋铆托架12的一侧设置有下料滑道21，下料滑道21的末端设置有成品收集箱22，旋铆托架12的一侧设置的下料滑道21起到便于成品减震器阻尼杆14下料的作用。

进一步，十二等分转盘4的一侧设置有前置悬架19，前置悬架19通过螺栓与组装机主机台1的上端固定连接，前置悬架19的顶端设置有组装机控制器20，十二等分转盘4的一侧设置的前置悬架19起到承载组装机控制器20的作用。

进一步，十二等分转盘4的各个工位上均设置有缺件检测传感器23，缺件检测传感器23的输出端通过传感器接线与组装机控制器20的输入端电性连接，十二等分转盘4的各个工位上均设置的缺件检测传感器23起到对工位缺件传感检测的作用。

进一步，第一弹簧振动盘15、第二弹簧振动盘16、压缩弹簧振动盘17和铆接头振动盘18的下端均设置有振动盘支架2，第一弹簧振动盘15、第二弹簧振动盘16、压缩弹簧振动盘17和铆接头振动盘18通过螺钉与振动盘支架2固定安装，第一弹簧振动盘15、第二弹簧振动盘16、压缩弹簧振动盘17和铆接头振动盘18的下端均设置的振动盘支架2起到支撑第一弹簧振动盘15、第二弹簧振动盘16、压缩弹簧振动盘17和铆接头振动盘18的作用。

进一步，一种减震器阻尼杆组装机的组装方法，包括以下步骤：

步骤一：先将组装减震器阻尼杆的各个部件装填到组装机的各个组装机构，然后通过支撑轴放入机构5将支撑轴储料器3内部装填的支撑轴送到十二等分转盘4的对应工位；

步骤二：然后十二等分转盘4转到油封压入机构6的安装位置进行油封142的组装工作，油封142被组装到支撑轴141上后，十二等分转盘4继续转动到第一弹簧压块放入机构7和第二弹簧压块放入机构8所在的位置，选择第一弹簧压块放入机构7和第二弹簧压块放入机构8两者之一来组装两种不同的减震器阻尼杆；

步骤三：接着十二等分转盘4继续转动到压缩弹簧放入机构9、垫片放入机构10和铆接头放入机构11的位置，分别在压缩弹簧放入机构9、垫片放入机构10和铆接头放入机构11的所在工位上进行组装压缩弹簧144、垫片145和铆接头146的工作；

步骤四：最后十二等分转盘4转动到双旋铆机构13所在的位置，旋铆的时候双旋铆机构13将支撑轴141夹住，并把垫片145和铆接头146定心摆好，在双旋铆机构13的作用下，将垫片145和铆接头146与支撑轴141锁紧定位；

步骤五：整体组装完成后，成品减震器阻尼杆14被双旋铆机构13内部的推料部件推到下料滑道21的内部，成品减震器阻尼杆14顺着下料滑道21落入成品收集箱22的内部集中收集。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种减震器阻尼杆组装机，包括组装机主机台(1)，其特征在于：所述组装机主机台(1)的上端设置有十二等分转盘(4)，所述十二等分转盘(4)的外部设置有支撑轴放入机构(5)、油封压入机构(6)、第一弹簧压块放入机构(7)、第二弹簧压块放入机构(8)、压缩弹簧放入机构(9)、垫片放入机构(10)、铆接头放入机构(11)和旋铆托架(12)，所述旋铆托架(12)上设置有双旋铆机构(13)，所述双旋铆机构(13)的下方夹持设置有成品减震器阻尼杆(14)，所述支撑轴放入机构(5)的输入端上设置有支撑轴储料器(3)，所述第一弹簧压块放入机构(7)和第二弹簧压块放入机构(8)的输入端上分别设置有第一弹簧振动盘(15)和第二弹簧振动盘(16)，所述压缩弹簧放入机构(9)和铆接头放入机构(11)的输入端上分别设置有压缩弹簧振动盘(17)和铆接头振动盘(18)，所述成品减震器阻尼杆(14)的内部设置有支撑轴(141)，所述支撑轴(141)的外壁上安装有油封(142)，所述油封(142)的上端安装有弹簧压块(143)，所述弹簧压块(143)的上端安装有压缩弹簧(144)，油封(142)、弹簧压块(143)和压缩弹簧(144)均与支撑轴(141)套接安装，所述支撑轴(141)的顶部安装有垫片(145)，所述垫片(145)的顶部安装有铆接头(146)，垫片(145)和铆接头(146)均与支撑轴(141)旋铆式安装，油封(142)、弹簧压块(143)、压缩弹簧(144)、垫片(145)和铆接头(146)均与支撑轴(141)组装连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震器阻尼杆组装机，其特征在于：所述十二等分转盘(4)的下端设置有传动载盘(24)，传动载盘(24)与十二等分转盘(4)一体成型设置，所述传动载盘(24)的外部设置有外衬圆座(25)，所述外衬圆座(25)的下端设置有连接支杆(26)，连接支杆(26)与传动载盘(24)一体成型设置，外衬圆座(25)通过连接支杆(26)与组装机主机台(1)支撑连接。

3.根据权利要求2所述的一种减震器阻尼杆组装机，其特征在于：所述外衬圆座(25)的内部设置有圆座内圆槽(27)，圆座内圆槽(27)与外衬圆座(25)一体成型设置，所述传动载盘(24)的下方设置有驱动机构(28)，驱动机构(28)的输出端贯穿圆座内圆槽(27)并与传动载盘(24)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种减震器阻尼杆组装机，其特征在于：所述旋铆托架(12)的一侧设置有下料滑道(21)，所述下料滑道(21)的末端设置有成品收集箱(22)。

5.根据权利要求4所述的一种减震器阻尼杆组装机，其特征在于：所述十二等分转盘(4)的一侧设置有前置悬架(19)，前置悬架(19)通过螺栓与组装机主机台(1)的上端固定连接，所述前置悬架(19)的顶端设置有组装机控制器(20)。

6.根据权利要求5所述的一种减震器阻尼杆组装机，其特征在于：所述十二等分转盘(4)的各个工位上均设置有缺件检测传感器(23)，缺件检测传感器(23)的输出端通过传感器接线与组装机控制器(20)的输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种减震器阻尼杆组装机，其特征在于：所述第一弹簧振动盘(15)、第二弹簧振动盘(16)、压缩弹簧振动盘(17)和铆接头振动盘(18)的下端均设置有振动盘支架(2)，第一弹簧振动盘(15)、第二弹簧振动盘(16)、压缩弹簧振动盘(17)和铆接头振动盘(18)通过螺钉与振动盘支架(2)固定安装。

8.基于权利要求7所述的一种减震器阻尼杆组装机的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：先将组装减震器阻尼杆的各个部件装填到组装机的各个组装机构，然后通过支撑轴放入机构(5)将支撑轴储料器(3)内部装填的支撑轴送到十二等分转盘(4)的对应工位；

步骤二：然后十二等分转盘(4)转到油封压入机构(6)的安装位置进行油封(142)的组装工作，油封(142)被组装到支撑轴(141)上后，十二等分转盘(4)继续转动到第一弹簧压块放入机构(7)和第二弹簧压块放入机构(8)所在的位置，选择第一弹簧压块放入机构(7)和第二弹簧压块放入机构(8)两者之一来组装两种不同的减震器阻尼杆；

步骤三：接着十二等分转盘(4)继续转动到压缩弹簧放入机构(9)、垫片放入机构(10)和铆接头放入机构(11)的位置，分别在压缩弹簧放入机构(9)、垫片放入机构(10)和铆接头放入机构(11)的所在工位上进行组装压缩弹簧(144)、垫片(145)和铆接头(146)的工作；

步骤四：最后十二等分转盘(4)转动到双旋铆机构(13)所在的位置，旋铆的时候双旋铆机构(13)将支撑轴(141)夹住，并把垫片(145)和铆接头(146)定心摆好，在双旋铆机构(13)的作用下，将垫片(145)和铆接头(146)与支撑轴(141)锁紧定位；

步骤五：整体组装完成后，成品减震器阻尼杆(14)被双旋铆机构(13)内部的推料部件推到下料滑道(21)的内部，成品减震器阻尼杆(14)顺着下料滑道(21)落入成品收集箱(22)的内部集中收集。

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