CN220445666U - 一种缓冲器零件组装用的半自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于缓冲器领域,尤其是一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,包括机架,所述机架的顶部转动安装有旋转盘,旋转盘上等间距设置有多个固定机构,机架的底部安装有支撑架,支撑架的顶部安装有托盘,托盘与旋转盘之间设有塑料主体上料机构,所述机架的一侧安装有放置架,放置架上安装有中心塑料套震盘,放置架的顶部安装有弹簧震盘,弹簧震盘与旋转盘之间设有弹簧进料机构,所述机架的顶部安装有固定架,固定架上安装有堵头震盘,且堵头震盘与旋转盘之间设有堵头进料机构。本实用新型设计合理,便于对缓冲器中的导套、弹簧、导杆套、金属轴的组装,及缓冲器力的检测,能够实现对合格和不合格的区分开的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及缓冲器技术领域,尤其涉及一种缓冲器零件组装用的半自动化设备。
背景技术
缓冲器是用来缓冲冲击产生的振动及噪声,在自动化机械作业中可减小震动及噪音,将移动中物体所产生的动能转换为热能并释放于大气中,在动作中将物体平衡有效的停止。
目前,公告号为CN209157659U的中国专利公告的一种缓冲器自动组装装置,用于缓冲器各部件的组装成型,包括机架、控制装置、工作台、进料排序装置、送料装置、旋转盘、传送装置、组装装置、转动盘以及输出装置,所述控制装置位于机架下部,所述工作台位于控制装置上方的机架上,所述旋转盘和转动盘位于工作台的两侧,所述进料排序装置包括第一进料排序装置、第二进料排序装置、第三进料排序装置以及第四进料排序装置,所述送料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置。
在实际使用中发现在对缓冲器的零件进行组装时,不便于对安装的零件进行检测,从而不便于把不合格的缓冲器与合格的缓冲器区分开的缺点,因此我们提出了一种缓冲器零件组装用的半自动化设备用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,包括机架,所述机架的顶部转动安装有旋转盘,旋转盘上等间距设置有多个固定机构,机架的底部安装有支撑架,支撑架的顶部安装有托盘,托盘与旋转盘之间设有塑料主体上料机构;
所述机架的一侧安装有放置架,放置架上安装有中心塑料套震盘,放置架的顶部安装有弹簧震盘,弹簧震盘与旋转盘之间设有弹簧进料机构;
所述机架的顶部安装有固定架,固定架上安装有堵头震盘,且堵头震盘与旋转盘之间设有堵头进料机构;
所述中心塑料套震盘与旋转盘之间设有中心塑料套进料机构,所述机架上设有中心塑料套检测器,且中心塑料套检测器位于中心塑料套进料机构的一侧。
优选的,所述机架的顶部安装有中心杆进料机构,且中心杆进料机构与旋转盘相适配。
优选的,所述机架的顶部安装有中心杆压入机构和中心杆拨出机构,且中心杆拨出机构位于中心杆压入机构的一侧,中心杆拨出机构的一侧设有阻尼检测器。
优选的,所述机架的顶部安装有弹簧检测器,且弹簧检测器位于弹簧进料机构的一侧。
优选的,所述机架的顶部安装有堵头检测器,且堵头检测器位于堵头进料机构的一侧。
优选的,所述机架的顶部安装有次品出料机构和成品出料机构,成品出料机构位于塑料主体上料机构和次品出料机构之间。
优选的,所述塑料主体上料机构包括输送带和机械手,所述输送带设置在机架的上方,且机械手安装在输送带上。
本实用新型的有益效果:
首先将零件放到各自的振动盘中,将半成品本体放入到托盘中,在将托盘放到塑料主体上料机构处,通过传送带和机械手的配合,将单个塑料主体夹到旋转盘的固定机构内;
当旋转盘运动转到中心塑料套安装工位上,通过中心塑料套震盘和中心塑料套进料机构的配合,能够实现对中心塑料套进行组装的目的,并且通过中心塑料套检测器对安装的导套进行检测;
当旋转盘继续转动,使得旋转盘转到弹簧组装工位上,通过弹簧震盘、弹簧进料机构和弹簧检测器的配合下,能够实现对弹簧组装,弹簧在之前进行进料、检查等一系列操作;
当旋转盘继续转到堵头安装工位,通过堵头进料机构和堵头检测器,能够对堵头进行安装和监测,旋转盘继续进行转动,通过中心杆进料机构能够对金属轴进行组装,通过中心杆压入机构和中心杆拨出机构,对金属轴进行压入和拔出等操作,拔出的目的是为了,进行下一步力的检查准备;
当旋转盘转到阻尼检测器的工位上,能够对进行力的检测,通过次品出料机构和成品出料机构能够对合格和不合格的区分开。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备的主视结构示意图。
图中:1、机架;2、旋转盘;3、支撑架;4、托盘;5、放置架;6、中心塑料套震盘;7、弹簧震盘;8、固定架;9、堵头震盘;10、塑料主体上料机构;11、中心塑料套进料机构;12、中心塑料套检测器;13、弹簧进料机构;14、弹簧检测器;15、堵头进料机构;16、堵头检测器;17、中心杆进料机构;18、中心杆压入机构;19、中心杆拨出机构;20、阻尼检测器;21、次品出料机构;22、成品出料机构。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,包括机架1,机架1的顶部转动安装有旋转盘2,旋转盘2上等间距设置有多个固定机构,机架1的底部安装有支撑架3,支撑架3的顶部安装有托盘4,托盘4与旋转盘2之间设有塑料主体上料机构10,机架1的一侧安装有放置架5,放置架5上安装有中心塑料套震盘6,放置架5的顶部安装有弹簧震盘7,弹簧震盘7与旋转盘2之间设有弹簧进料机构13,机架1的顶部安装有固定架8,固定架8上安装有堵头震盘9,且堵头震盘9与旋转盘2之间设有堵头进料机构15,中心塑料套震盘6与旋转盘2之间设有中心塑料套进料机构11,机架1上设有中心塑料套检测器12,且中心塑料套检测器12位于中心塑料套进料机构11的一侧,首先将零件放到各自的振动盘中,将半成品本体放入到托盘4中,在将托盘4放到塑料主体上料机构10处,通过传送带和机械手的配合,将单个塑料主体夹到旋转盘2的固定机构内。
本实施例中,机架1的顶部安装有中心杆进料机构17,且中心杆进料机构17与旋转盘2相适配,机架1的顶部安装有中心杆压入机构18和中心杆拨出机构19,且中心杆拨出机构19位于中心杆压入机构18的一侧,中心杆拨出机构19的一侧设有阻尼检测器20,当旋转盘2转到阻尼检测器20的工位上,能够对进行力的检测,当旋转盘2继续转到堵头安装工位,通过堵头进料机构15和堵头检测器16,能够对堵头进行安装和监测,旋转盘2继续进行转动,通过中心杆进料机构17能够对金属轴进行组装,通过中心杆压入机构18和中心杆拨出机构19,对金属轴进行压入和拔出等操作,拔出的目的是为了,进行下一步力的检查准备。
本实施例中,机架1的顶部安装有弹簧检测器14,且弹簧检测器14位于弹簧进料机构13的一侧,当旋转盘2继续转动,使得旋转盘2转到弹簧组装工位上,通过弹簧震盘7、弹簧进料机构13和弹簧检测器14的配合下,能够实现对弹簧组装,弹簧在之前进行进料、检查等一系列操作,机架1的顶部安装有堵头检测器16,且堵头检测器16位于堵头进料机构15的一侧,机架1的顶部安装有次品出料机构21和成品出料机构22,成品出料机构22位于塑料主体上料机构10和次品出料机构21之间,,塑料主体上料机构10包括输送带和机械手,输送带设置在机架1的上方,且机械手安装在输送带上,通过次品出料机构21和成品出料机构22能够对合格和不合格的区分开。
本实用新型中,首先将零件放到各自的振动盘中,将半成品本体放入到托盘4中,在将托盘4放到塑料主体上料机构10处,通过传送带和机械手的配合,将单个塑料主体夹到旋转盘2的固定机构内,当旋转盘2运动转到中心塑料套安装工位上,通过中心塑料套震盘6和中心塑料套进料机构11的配合,能够实现对中心塑料套进行组装的目的,并且通过中心塑料套检测器12对安装的导套进行检测,当旋转盘2继续转动,使得旋转盘2转到弹簧组装工位上,通过弹簧震盘7、弹簧进料机构13和弹簧检测器14的配合下,能够实现对弹簧组装,弹簧在之前进行进料、检查等一系列操作,当旋转盘2继续转到堵头安装工位,通过堵头进料机构15和堵头检测器16,能够对堵头进行安装和监测,旋转盘2继续进行转动,通过中心杆进料机构17能够对金属轴进行组装,通过中心杆压入机构18和中心杆拨出机构19,对金属轴进行压入和拔出等操作,拔出的目的是为了,进行下一步力的检查准备,当旋转盘2转到阻尼检测器20的工位上,能够对进行力的检测,通过次品出料机构21和成品出料机构22能够对合格和不合格的区分开。
以上对本实用新型所提供的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的顶部转动安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)上等间距设置有多个固定机构,所述机架(1)的底部安装有支撑架(3),所述支撑架(3)的顶部安装有托盘(4),所述托盘(4)与旋转盘(2)之间设有塑料主体上料机构(10);
所述机架(1)的一侧安装有放置架(5),所述放置架(5)上安装有中心塑料套震盘(6),所述放置架(5)的顶部安装有弹簧震盘(7),所述弹簧震盘(7)与旋转盘(2)之间设有弹簧进料机构(13);
所述机架(1)的顶部安装有固定架(8),所述固定架(8)上安装有堵头震盘(9),且所述堵头震盘(9)与旋转盘(2)之间设有堵头进料机构(15);
所述中心塑料套震盘(6)与旋转盘(2)之间设有中心塑料套进料机构(11),所述机架(1)上设有中心塑料套检测器(12),且所述中心塑料套检测器(12)位于中心塑料套进料机构(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,所述机架(1)的顶部安装有中心杆进料机构(17),且所述中心杆进料机构(17)与旋转盘(2)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,所述机架(1)的顶部安装有中心杆压入机构(18)和中心杆拨出机构(19),且所述中心杆拨出机构(19)位于中心杆压入机构(18)的一侧,所述中心杆拨出机构(19)的一侧设有阻尼检测器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,所述机架(1)的顶部安装有弹簧检测器(14),且所述弹簧检测器(14)位于弹簧进料机构(13)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,所述机架(1)的顶部安装有堵头检测器(16),且所述堵头检测器(16)位于堵头进料机构(15)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,所述机架(1)的顶部安装有次品出料机构(21)和成品出料机构(22),所述成品出料机构(22)位于塑料主体上料机构(10)和次品出料机构(21)之间。
7.根据权利要求1所述的一种缓冲器零件组装用的半自动化设备,其特征在于,所述塑料主体上料机构(10)包括输送带和机械手,所述输送带设置在机架(1)的上方,且所述机械手安装在输送带上。
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