CN220519468U - 一种缓冲器加工用全自动上料检验机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，包括基座、夹爪、压力板、传送带和机械手，所述基座的下表面固定安装有电机，所述电机的输出轴上端贯穿基座的上表面，且电机的输出轴上端固定连接有中心座，所述中心座的侧表面安装有滑动的安装板，所述液压杆的下表面固定设置有压力板，所述基座的侧面设置有传送带，且传送带与基座之间设置有机械手。该缓冲器加工用全自动上料检验机构，通过传送带配合机械手对缓冲器进行抓取的方式，使得缓冲器能够被移动至夹爪处通过挤压夹爪的方式实现自动上料，利用多个安装板的设置实现一组缓冲器检测过程中另一组缓冲器自动上下料的目的，提升了整体的检验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及缓冲器加工技术领域，具体为一种缓冲器加工用全自动上料检验机构。
背景技术
弹簧缓冲结构是一种常见的减震装置，其主要作用是吸收外力的冲击，从而减少结构的受损程度和影响范围，弹簧缓冲器通常由若干个弹簧组成，对弹簧处加力展现出一定的变形，通过变形对压力进行缓冲，当冲击力超过一定的程度时，弹簧将压缩到极限，此时会进入塑性阶段，从而阻止设备进一步受损，相比于传统的固定支撑，弹簧缓冲器具有更好的减震效果，能有效地抵御外界因素的影响，同时弹簧缓冲器的安装和维护成本相对较低，能够快速有效地安装和维修，在缓冲器组装完成前需要经过检验，以验证组装是否正确以及缓冲可靠性，通常采用工装对缓冲器进行固定，然后将工装固定在检验设备内进行冲击试验，但是由于缓冲器的体积根据使用场景的不同有时会较重且较大，常规作业时无论是与工装固定或是工装与设备固定时都需要借助大型机械进行吊运，不仅过程缓慢，而且对于人员参与度要求较高，不利于自动化生产的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，以解决上述背景技术中提出的检验上料方式不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，包括基座、夹爪、压力板、传送带和机械手，所述基座的下表面固定安装有电机，所述电机的输出轴上端贯穿基座的上表面，且电机的输出轴上端固定连接有中心座，所述中心座的侧表面安装有滑动的安装板，所述安装板的下表面固定设置有支撑杆，且支撑杆的下表面安装有滚轮，所述基座的上表面固定设置有支撑块，所述安装板的内部安装有滑动的滑块，且滑块的上表面安装有转动的齿轮，所述齿轮的转轴上端固定连接有夹爪，所述安装板的内侧表面固定设置有齿块，所述安装板的上表面安装有滑动的防脱杆，所述基座的上表面固定设置有顶板，且顶板的外表面固定安装有液压杆，所述液压杆的下表面固定设置有压力板，所述基座的侧面设置有传送带，且传送带与基座之间设置有机械手。
优选的，所述安装板均匀分布在中心座的侧表面，且安装板数量为支撑块数量的2倍。
采用上述技术方案，使得两组缓冲器能够分别进行检验和自动上下料的同时进行。
优选的，所述支撑块上表面为中间高两边低的连续弧形设计，且支撑块与液压杆为一一对应设置，并且支撑块位于液压杆的正下方。
采用上述技术方案，使得液压杆能够对被支撑块支撑上滑的安装板上的缓冲器进行挤压检验。
优选的，所述夹爪朝向防脱杆的一端开设有凹槽，且2个夹爪均为弧形设计。
采用上述技术方案，使得2个夹爪对缓冲器夹持固定后能够通过与防脱杆的卡合被限位无法转动。
优选的，所述齿块均匀分布在安装板内侧表面，且安装板通过齿块与齿轮啮合连接。
采用上述技术方案，使得滑块滑动时能够通过齿轮与齿块的啮合带动夹爪转动。
优选的，所述防脱杆为T型设计，且防脱杆与安装板之间连接有弹簧。
采用上述技术方案，使得防脱杆能够在压力板上滑时被弹簧支撑上滑接触对夹爪的卡合限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该缓冲器加工用全自动上料检验机构：
1.通过传送带配合机械手对缓冲器进行抓取的方式，使得缓冲器能够被移动至夹爪处通过挤压夹爪的方式实现自动上料，利用多个安装板的设置实现一组缓冲器检测过程中另一组缓冲器自动上下料的目的，提升了整体的检验效率；
2.通过中心座带动安装板转动过程中支撑杆与支撑块接触的方式，使得待检验的缓冲器能够随着安装板的上升移动至压力板的滑动行程内接受检验，避免压力板对正在更换的夹爪上的缓冲器造成干涉；
3.通过压力板下滑时挤压防脱杆的方式，使得防脱杆能够在相邻的2个夹爪闭合后对夹爪进行卡合限位，使得夹爪在检测过程中不会转动放开对缓冲器的夹持，保证缓冲器在检验过程中不会松动。
附图说明
图1为本实用新型整体俯剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型整体正剖视结构示意图；
图4为本实用新型支撑杆与支撑块连接俯剖视结构示意图；
图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图。
图中：1、基座；2、电机；3、中心座；4、安装板；5、支撑杆；6、支撑块；7、滑块；8、齿轮；9、夹爪；10、齿块；11、防脱杆；12、顶板；13、液压杆；14、压力板；15、传送带；16、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，包括基座1、电机2、中心座3、安装板4、支撑杆5、支撑块6、滑块7、齿轮8、夹爪9、齿块10、防脱杆11、顶板12、液压杆13、压力板14、传送带15和机械手16，基座1的下表面固定安装有电机2，电机2的输出轴上端贯穿基座1的上表面，且电机2的输出轴上端固定连接有中心座3，中心座3的侧表面安装有滑动的安装板4，安装板4的下表面固定设置有支撑杆5，且支撑杆5的下表面安装有滚轮，基座1的上表面固定设置有支撑块6，安装板4的内部安装有滑动的滑块7，且滑块7的上表面安装有转动的齿轮8，齿轮8的转轴上端固定连接有夹爪9，安装板4的内侧表面固定设置有齿块10，基座1的侧面设置有传送带15，且传送带15与基座1之间设置有机械手16，安装板4均匀分布在中心座3的侧表面，且安装板4数量为支撑块6数量的2倍，支撑块6上表面为中间高两边低的连续弧形设计，且支撑块6与液压杆13为一一对应设置，并且支撑块6位于液压杆13的正下方，齿块10均匀分布在安装板4内侧表面，且安装板4通过齿块10与齿轮8啮合连接，上料时，基座1侧面的机械手16对传送带15上放置的缓冲器进行抓取并旋转，使得缓冲器正对夹爪9，此时夹爪9受到挤压通过滑块7向安装板4内部滑动，齿轮8在滑动过程中通过与齿块10的啮合带动夹爪9转动将缓冲器夹紧，然后机械手16放开缓冲器并复位，此时电机2通过中心座3带动安装板4转动，安装板4带动装有待检测缓冲器的夹爪9转动至支撑块6的上方，此时支撑杆5与支撑块6上表面接触带动安装板4上滑，使得待检测的缓冲器上端移动至压力板14的滑动行程内，然后顶板12上安装的液压杆13带动压力板14下滑挤压缓冲器的上端进行检验，而检验完成的缓冲器此时随着安装板4的转动以及支撑杆5不再被支撑块6支撑下滑并移动至成对机械手16的位置，此时机械手16伸出将检验完成的缓冲器夹持并向外拉出，此时夹爪9被带动通过滑块7滑动，齿轮8与齿块10啮合带动2个夹爪9打开，使得缓冲器能够完全脱离与夹爪9的卡合被更换。
安装板4的上表面安装有滑动的防脱杆11，基座1的上表面固定设置有顶板12，且顶板12的外表面固定安装有液压杆13，液压杆13的下表面固定设置有压力板14，夹爪9朝向防脱杆11的一端开设有凹槽，且2个夹爪9均为弧形设计，防脱杆11为T型设计，且防脱杆11与安装板4之间连接有弹簧，在安装板4上升且压力板14下降时，压力板14挤压防脱杆11，使得防脱杆11通过T型的一端与2个夹爪9一端的凹槽卡合，使得夹爪9在缓冲器受压过程中不会移动打开导致缓冲器的固定失效。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，包括基座（1）、夹爪（9）、压力板（14）、传送带（15）和机械手（16），其特征在于：所述基座（1）的下表面固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴上端贯穿基座（1）的上表面，且电机（2）的输出轴上端固定连接有中心座（3），所述中心座（3）的侧表面安装有滑动的安装板（4），所述安装板（4）的下表面固定设置有支撑杆（5），且支撑杆（5）的下表面安装有滚轮，所述基座（1）的上表面固定设置有支撑块（6），所述安装板（4）的内部安装有滑动的滑块（7），且滑块（7）的上表面安装有转动的齿轮（8），所述齿轮（8）的转轴上端固定连接有夹爪（9），所述安装板（4）的内侧表面固定设置有齿块（10），所述安装板（4）的上表面安装有滑动的防脱杆（11），所述基座（1）的上表面固定设置有顶板（12），且顶板（12）的外表面固定安装有液压杆（13），所述液压杆（13）的下表面固定设置有压力板（14），所述基座（1）的侧面设置有传送带（15），且传送带（15）与基座（1）之间设置有机械手（16）。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，其特征在于：所述安装板（4）均匀分布在中心座（3）的侧表面，且安装板（4）数量为支撑块（6）数量的2倍。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，其特征在于：所述支撑块（6）上表面为中间高两边低的连续弧形设计，且支撑块（6）与液压杆（13）为一一对应设置，并且支撑块（6）位于液压杆（13）的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，其特征在于：所述夹爪（9）朝向防脱杆（11）的一端开设有凹槽，且2个夹爪（9）均为弧形设计。
5.根据权利要求1所述的一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，其特征在于：所述齿块（10）均匀分布在安装板（4）内侧表面，且安装板（4）通过齿块（10）与齿轮（8）啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种缓冲器加工用全自动上料检验机构，其特征在于：所述防脱杆（11）为T型设计，且防脱杆（11）与安装板（4）之间连接有弹簧。
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