CN109693040B - 镭雕检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种镭雕检测机，用于对工件进行镭射雕刻及检测，所述镭雕检测机包括底架及设于底架上的上料装置、镭射装置和检测装置，镭射装置及检测装置设于上料装置上方，分别用于对工件进行镭射打标及检测。上料装置包括振动盘、上料板、上料驱动件、上料拨料件及排料驱动件，上料板上凹设有与振动盘连接的上料通道，上料板远离振动盘的一端设有排料口，上料驱动件安装于底架上并与上料拨料件连接。上料拨料件包括拨料爪，拨料爪在上料驱动件的驱动下在上料通道中滑动，排料驱动件设于排料口处，排料驱动件用于将检测不合格的工件推进排料口中。上述镭雕检测机的生产效率较高。

Description

镭雕检测机

技术领域

本发明涉及一种镭射雕刻设备技术领域，特别是一种镭雕检测机。

背景技术

在电子装置的生产过程中经常需要使用磁铁，在组装磁铁过程中，通常需要将磁铁进行上料、镭射打标和检测。目前，多使用人工的方式依次进行上料、镭射打标与检测，自动化程度较低，且生产效率较低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高且生产效率高的镭雕检测机。

一种镭雕检测机，用于对工件进行镭射雕刻及检测，所述镭雕检测机包括底架及设于所述底架上的上料装置、镭射装置和检测装置，所述镭射装置及所述检测装置设于所述上料装置上方，分别用于对所述工件进行镭射打标及检测，所述上料装置包括振动盘、上料板、上料驱动件、上料拨料件及排料驱动件，所述上料板上凹设有与所述振动盘连接的上料通道，所述上料板远离所述振动盘的一端设有排料口，所述上料驱动件安装于所述底架上并与所述上料拨料件连接，所述上料拨料件包括拨料爪，所述拨料爪在所述上料驱动件的驱动下在所述上料通道中滑动，所述排料驱动件设于所述排料口处，所述排料驱动件用于将检测不合格的所述工件推进所述排料口中。

上述镭雕检测机包括上料装置、镭射装置与检测装置，所述镭射装置及所述检测装置分别用于对所述工件进行镭射打标及检测。所述上料装置包括振动盘、上料板、上料驱动件、上料拨料件及排料驱动件，所述上料板上凹设有与所述振动盘连接的上料通道，所述上料板远离所述振动盘的一端设有排料口，所述排料驱动件用于将检测不合格的所述工件推进所述排料口中。因此，上述镭雕检测机整合了上料、打标、检测与不良品排料的功能，自动化程度较高，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式的镭雕检测机的立体示意图。

图2是图1所示的镭雕检测机中上料装置的立体示意图。

图3是图2所示的上料装置中II部的局部放大示意图。

图4是图1所示的镭雕检测机中检测装置的立体示意图。

图5是图1所示的镭雕检测机中收料传送装置的立体示意图。

图6是图5所示的收料传送装置中旋转机构的立体示意图。

图7是图6所示的旋转机构的立体分解示意图。

图8是图1所示的镭雕检测机中胶塞安装装置的立体示意图。

图9是图1所示的镭雕检测机中收料装置的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明提出一种镭雕检测机100，用于对工件进行上料、镭射雕刻、检测、集装及收料。在本实施方式中，所述工件为磁铁。镭雕检测机100包括上料装置10、镭射装置20、检测装置30、收料传送装置40、胶塞安装装置50及收料装置60。镭雕检测机100还包括底架300。上料装置10、镭射装置20、检测装置30、收料传送装置40、胶塞安装装置50及收料装置60分别设于底架300上。

请同时参照图1和图2，上料装置10包括振动盘11、上料板12、驱动件安装板13、上料驱动件14、上料拨料件15及排料驱动件16。振动盘11设于底架300的一侧，振动盘11包括振动盘本体111及与所述振动盘本体111连接的振动盘轨道112。上料板12固定于底架300上，且上料板12上凹设有上料通道121，上料通道121与振动盘轨道112相连接。在本实施方式中，上料通道121及振动盘轨道112的数量均为两个。

驱动件安装板13设于上料板12的一侧，并与上料板12平行设置。驱动件安装板13上设有与上料通道121相平行的滑轨131。

上料驱动件14设于驱动件安装板13上，上料驱动件14用于驱动上料拨料件15运动。上料驱动件14包括电机(图未示)、丝杆141及穿设在丝杆141上的丝杆螺母142。电机用于驱动丝杆141旋转，从而丝杆螺母142可沿着丝杆141运动。

上料拨料件15包括连接块151、滑块152与拨料块153。连接块151的两侧分别与丝杆螺母142及滑块152相连接，滑块152滑动地设于滑轨131上，拨料块153固定于连接块151上，因此，上料驱动件14能够带动拨料块153沿着滑轨131滑动。

请同时参照图3，多个工件200在上料通道121中上料，拨料块153包括拨料爪1531，拨料爪1531在上料驱动件14的驱动下在上料通道121中滑动，从而拨料爪1531推动上料通道121中的工件200朝向远离振动盘11的方向运动。

请再次参照图1与图2，上料板12远离振动盘11的一端开设有排料口122，上料板12底部还设有与排料口122相对应的集料仓(图未示)。排料口122用于对检测不合格的工件200进行排料。排料驱动件16设于排料口122的一侧，其用于将检测不合格的工件200推进排料口122中，并落到集料仓中。在本实施方式中，排料驱动件16的数量为两个，两个排料驱动件16分别位于一个上料通道121的外侧。排料驱动件16为气缸，可以理解，排料驱动件16也可为油缸或其他驱动件。

镭射装置20设于底架300上，并位于上料板12的上方。镭射装置20用于对上料板12上的工件进行镭射雕刻。

请同时参照图4，检测装置30设于上料板12的上方，并与镭射装置20相邻设置。检测装置30用于检测镭射打标后的工件200是否合格。检测装置30包括安装架31及设于安装架上的检测器32。检测器32用于检测打标后的工件200是否合格。在本实施方式中，检测器32为CCD检测器。

请同时参阅图1与图5，收料传送装置40与上料板12相邻设置。收料传送装置40用于将工件200由水平状态转换为竖直状态，以方便工件200装入料管469中。收料传送装置40包括支架41、弧形板42、收料板43、推料机构44、送料机构45及旋转机构46。支架41固定于底架300上，弧形板42的一端与上料板12相连接，另一端与收料板43相连接。推料机构44包括推块441及推料驱动件442，推块441滑动地设于支架41上，推料驱动件442设于支架41上并与推块441连接，推料驱动件442用于驱动推块441往复运动，以将工件200由弧形板42上推至收料板43上。

在本实施方式中，推料驱动件442包括推料电机4421、偏心轮4422、偏心轮挡板4423、弹性件4424及弹性件固定板4425，偏心轮4422安装在推料电机4421上，偏心轮挡板4423与偏心轮4422的外圆面紧密接触，且与推块441固定连接。弹性件固定板4425设于支架上，弹性件4424设于偏心轮挡板4423与弹性件固定板4425之间，以使偏心轮挡板4423保持与偏心轮4422的外圆面紧密接触。当推料电机4421转动时，推块441在偏心轮4422及弹性件4424的共同作用下持续往复运动，从而推块441不断地将弧形板42上的工件200推动至收料板43上。

送料机构45用于推动工件200在收料板43上滑动，其包括收料驱动件451及收料块(图未示)，收料块滑动地穿设于收料板43中，收料驱动件451设于支架41上并与收料块连接，收料驱动件451用于驱动收料块往复运动，以将工件200由收料板43靠近弧形板42的一端推至旋转机构46中。

请同时参照图6与图7，旋转机构46包括固定板461、齿条驱动件462、齿条463、齿轮464、旋转轴465、料管支撑板466、压料驱动件467、压料板468及料管469。

固定板461设于底架300上，齿条驱动件462固定于固定板461上，齿条463滑动地设于固定板461上，齿条驱动件462用于驱动齿条463在固定板461上滑动。齿轮464与齿条463啮合，且套设在旋转轴465上。旋转轴465穿设在料管支撑板466上，以将料管支撑板466枢接在固定板461上。料管支撑板466上设有收容槽4661，用于收容料管469。料管469的一端封闭，另一端设有开口4692。在本实施方式中，收容槽4661及料管469的数量分别为两个。当需要在料管469的开口4692装入胶塞时，齿条驱动件462带动齿条463滑动，以带动齿轮464及旋转轴465旋转，从而带动料管支撑板466的一端相对于固定板461旋转，直至料管支撑板466与固定板461相垂直，此时，料管469的开口4692朝向远离固定板461的一端。

压料驱动件467设于底架300上，压料板468与压料驱动件467连接，并位于料管469上方。压料板468用于在压料驱动件467的驱动下朝向料管支撑板466运动，以压紧料管469，防止料管469在旋转时发生掉落。

请参照图8，胶塞安装装置50用于为料管469(请参图7)安装胶塞55，以将料管469封口。胶塞安装装置50包括胶塞料盘51、料盘移动机构52、夹爪移动机构53及胶塞夹持机构54。胶塞料盘51用于放置多个胶塞55，胶塞料盘51滑动地设于料盘移动机构52上，料盘移动机构52用于驱动胶塞料盘51运动。在本实施方式中，料盘移动机构52包括电机521、丝杆522及丝杆螺母(图未示)，电机521用于驱动丝杆522旋转，胶塞料盘51与丝杆螺母相连接，从而胶塞料盘51可沿着平行于丝杆522的第一方向X运动。可以理解，料盘移动机构52也可包括气缸、油缸等其他驱动件。

夹爪移动机构53设于胶塞料盘51上方，其包括第一驱动件531、连接件532及第二驱动件533，第一驱动件531设于底架(请参图1)上，连接件532滑动地连接在第一驱动件531上，第一驱动件531用于驱动连接件532沿着与第一方向X垂直的第二方向Y运动。第二驱动件533固定在连接件532上，并与胶塞夹持机构54连接，第二驱动件533用于驱动胶塞夹持机构54沿着与第一方向X、第二方向Y均垂直的第三方向Z运动，以使胶塞夹持机构54朝向靠近或远离胶塞料盘51的方向运动。在本实施方式中，第一驱动件531包括电机与丝杆(图未标)，第二驱动件533为气缸，但不限于此，第一驱动件531及第二驱动件533也可为其他驱动机构。

胶塞夹持机构54设于夹爪移动机构53的第二驱动件533上，胶塞夹持机构54用于夹持及安装胶塞55。胶塞夹持机构54包括第一夹爪驱动件541及与第一夹爪驱动件541连接的第一夹爪542。第一夹爪驱动件541用于驱动第一夹爪542开合，以使第一夹爪524夹持及释放胶塞55。在本实施方式中，第一夹爪542的数量为两对。

请同时参照图1与图9，收料装置60固定于底架300上，且邻近胶塞安装装置50设置。收料装置60包括收料台61、收料移动机构62及料管夹持机构63。收料台61固定在底架300上，其上开设有多个料管收容槽611，用于收容装满料的料管469。收料移动机构62设于底架300上，并与料管夹持机构63连接，以驱动料管夹持机构63运动。收料移动机构62包括电机621、丝杆622与丝杆螺母623。电机621与丝杆622连接并驱动丝杆622旋转，丝杆螺母623套设在丝杆622上并可沿着丝杆622滑动。

料管夹持机构63包括滑动驱动件631、连接板632、第二夹爪驱动件633及第二夹爪634，滑动驱动件631与丝杆螺母623相连接，连接板632滑动地连接在滑动驱动件631上，滑动驱动件631驱动连接板632沿着第三方向Z运动，以使第二夹爪634朝向靠近或远离收料台61的方向运动。第二夹爪驱动件633固定在连接板632上，并与夹爪634连接。第二夹爪634用于夹持料管469。收料时，收料移动机构62带动料管夹持机构63运动至旋转机构(请参图6)上方，料管夹持机构63夹取旋转机构上的料管，然后，收料移动机构62将料管放置到收料台61上，完成收料。

使用时，工件200由振动盘11传送至上料装置10中，上料拨料件15在上料驱动件14的驱动下，将上料板上的工件推送至镭射装置20下方进行镭射打标，然后推送至检测装置30下方进行检测。检测不合格的工件200由排料驱动件16推动至排料口122中，检测合格的工件继续传送至弧形板42上。接着，推料驱动件442驱动推块441往复运动，不断将工件200由弧形板42推动至收料板43上，再由送料机构45将工件推动至旋转机构46的料管469中。然后，料管支撑板466旋转，使料管469的开口4692朝上，由胶塞安装装置50对料管装上胶塞。接着，收料装置60对装好胶塞55的料管469收料，即完成了工件200上料、镭射打标、检测、装胶塞及收料的流程。

上述镭雕检测机100包括上料装置10、镭射装置20与检测装置30，所述镭射装置20及所述检测装置30设于所述上料装置10上方，分别用于对所述工件200进行镭射打标及检测。所述上料装置10包括振动盘11、上料板12、上料驱动件14、上料拨料件15及排料驱动件16，所述上料板12上凹设有与所述振动盘11连接的上料通道121，所述上料板12远离所述振动盘的一端设有排料口122，所述上料驱动件14安装于所述底架300上并与所述上料拨料件15连接，所述上料拨料件15包括拨料爪1531，所述拨料爪1531在所述上料驱动件14的驱动下在所述上料通道121中滑动，所述排料驱动件16设于所述排料口122处，所述排料驱动件16用于将检测不合格的所述工件200推进所述排料口122中。因此，上述镭雕检测机100整合了上料、打标、检测与不良品排料的功能，自动化程度较高，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种镭雕检测机，用于对工件进行镭射打标及检测，其特征在于：所述镭雕检测机包括底架及设于所述底架上的上料装置、镭射装置、检测装置及收料传送装置，所述镭射装置及所述检测装置设于所述上料装置上方，分别用于对所述工件进行镭射打标及检测，所述上料装置包括振动盘、上料板、上料驱动件、上料拨料件及排料驱动件，所述上料板上凹设有与所述振动盘连接的上料通道，所述上料板远离所述振动盘的一端设有排料口，所述上料驱动件安装于所述底架上并与所述上料拨料件连接，所述上料拨料件包括拨料爪，所述拨料爪在所述上料驱动件的驱动下在所述上料通道中滑动，所述排料驱动件设于所述排料口处，所述排料驱动件用于将检测不合格的所述工件推进所述排料口中；所述收料传送装置包括弧形板、收料板、推料机构与送料机构，所述弧形板的一端与所述上料板相连接，另一端与所述收料板相连接，所述推料机构用于将工件由所述弧形板推至所述收料板，所述送料机构用于推动工件在所述收料板上滑动。

2.如权利要求1所述的镭雕检测机，其特征在于：所述收料传送装置还包括固定于所述底架上的支架，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块滑动地设于所述支架上，所述推料驱动件用于驱动所述推块往复运动，以将所述工件由所述弧形板推至所述收料板。

3.如权利要求2所述的镭雕检测机，其特征在于：所述推料驱动件包括推料电机、偏心轮、偏心轮挡板、弹性件及弹性件固定板，所述偏心轮安装在所述推料电机上，所述偏心轮挡板与所述偏心轮的外圆面紧密接触，且与所述推块固定连接，所述弹性件固定板设于支架上，所述弹性件设于所述偏心轮挡板与所述弹性件固定板之间。

4.如权利要求2所述的镭雕检测机，其特征在于：所述收料传送装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括固定板、齿条驱动件、齿条、齿轮、旋转轴及料管支撑板，所述固定板设于所述底架上，所述齿条驱动件设于所述固定板上并与所述齿条连接，以驱动所述齿条在所述固定板上滑动，所述齿轮与所述齿条啮合并套设在所述旋转轴上，所述旋转轴穿设在所述料管支撑板上，以将所述料管支撑板枢接在所述固定板上，所述料管支撑板上设有用于收容料管的料管收容槽。

5.如权利要求4所述的镭雕检测机，其特征在于：所述旋转机构还包括压料驱动件与压料板，所述压料驱动件设于所述底架上，所述压料板与所述压料驱动件连接并位于所述料管支撑板上方，所述压料板用于在所述压料驱动件的驱动下朝向所述料管支撑板运动。

6.如权利要求4所述的镭雕检测机，其特征在于：所述镭雕检测机还包括胶塞安装装置，所述胶塞安装装置包括胶塞料盘、料盘移动机构、夹爪移动机构及胶塞夹持机构，所述胶塞料盘用于放置多个胶塞，所述胶塞料盘滑动地设于所述料盘移动机构上，所述料盘移动机构用于驱动所述胶塞料盘沿第一方向运动，所述夹爪移动机构设于所述胶塞料盘上方并与所述胶塞夹持机构连接，所述胶塞夹持机构包括第一夹爪驱动件及与所述第一夹爪驱动件连接的第一夹爪。

7.如权利要求6所述的镭雕检测机，其特征在于：所述夹爪移动机构包括第一驱动件、连接件及第二驱动件，所述第一驱动件设于所述底架上，所述连接件滑动地连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述连接件沿着与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述第二驱动件固定在所述连接件上并与所述胶塞夹持机构连接，所述第二驱动件用于驱动所述胶塞夹持机构沿着与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向运动，以使所述胶塞夹持机构朝向靠近或远离所述胶塞料盘的方向运动。

8.如权利要求7所述的镭雕检测机，其特征在于：所述镭雕检测机还包括收料装置，所述收料装置包括收料台、收料移动机构及料管夹持机构，所述收料台固定在所述底架上，所述收料台上开设有多个料管收容槽，所述收料移动机构与所述料管夹持机构连接。

9.如权利要求8所述的镭雕检测机，其特征在于：所述料管夹持机构包括滑动驱动件、连接板、第二夹爪驱动件及第二夹爪，所述滑动驱动件与所述收料移动机构相连接，所述连接板滑动地连接在所述滑动驱动件上，所述滑动驱动件驱动所述连接板沿着所述第三方向运动，以使所述第二夹爪朝向靠近或远离所述收料台的方向运动，所述第二夹爪驱动件固定在所述连接板上并与所述第二夹爪连接，所述第二夹爪用于夹持所述料管。

10.如权利要求1所述的镭雕检测机，其特征在于：所述上料拨料件包括连接块与拨料块，所述连接块与所述上料驱动件相连接，所述拨料块设于所述连接块上，所述拨料爪设于所述上料拨料件上。

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