CN110280998B - 一种汽车万向节十字轴压装压铆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，包括电器控制箱，所述电器控制箱上端安装有安装架，所述安装架上端固定有轴承碗上料振动盘，所述轴承碗上料振动盘的出口连通有两条输料管道，所述输料管道的出口设有压装铆接机构，两个所述压装铆接机构中间设有载座固定座，所述载座固定座上安装有载座，所述载座固定座的两侧均设有密封圈检测机构，所述密封圈检测机构电性连接有人机控制处理器，所述人机控制处理器安装在电器控制箱上，所述人机控制处理器电性连接有监控曲线显示屏，所述人机控制处理器电性连接有三色灯。通过上述结构实现自动上料，压装压铆同时进行，实现对密封圈检测，提高工作效率。

Description

一种汽车万向节十字轴压装压铆设备

技术领域

本发明属于万向节组装设备技术领域，具体涉及一种汽车万向节十字轴压装压铆设备。

背景技术

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。

汽车万向节的十字轴需要进行压装和压铆，现在压装和压铆多为手动设备，压装压铆的速度慢，操作人员较多，且现有设备压装与压铆为两个不同的工位，一台设备只能生产一种产品，设备柔性较差，压铆采用液压压铆，液压压铆的方式铆压深度不好控制且过程不可监控，会导致产品质量不稳定，现有的设备对十字轴上的密封圈的有无没有检测，如密封圈掉落则会造成产品不良。为此，我们提出一种汽车万向节十字轴压装压铆设备来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，以解决上述背景技术中提出现在压装和压铆多为手动设备，压装压铆的速度慢，操作人员较多，且现有设备压装与压铆为两个不同的工位，一台设备只能生产一种产品，设备柔性较差，压铆采用液压压铆，液压压铆的方式铆压深度不好控制且过程不可监控，会导致产品质量不稳定，现有的设备对十字轴上的密封圈的有无没有检测，如密封圈掉落则会造成产品不良的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，包括电器控制箱，所述电器控制箱的一侧铰接有箱门，所述电器控制箱的上端一侧安装有安装架，所述安装架的上端固定有轴承碗上料振动盘，所述轴承碗上料振动盘的出口连通有两条输料管道，所述输料管道的出口设置有压装铆接机构，两个所述压装铆接机构的中间设置有载座固定座，所述载座固定座固定在安装架上，所述载座固定座上安装有载座，所述载座固定座的两侧均设置有密封圈检测机构，所述密封圈检测机构电性连接有人机控制处理器，所述人机控制处理器安装在电器控制箱上，所述人机控制处理器电性连接有监控曲线显示屏，所述人机控制处理器电性连接有三色灯。

优选的，所述压装铆接机构包括第一安装板，所述第一安装板固定在安装架上，所述第一安装板的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮键连接在丝杆上，所述丝杆远离第二同步轮的一端端部通过轴承转动连接有支撑座，所述支撑座的下端安装有第二安装板。

优选的，所述第二安装板的上端通过线轨滑动连接有第三安装板，所述第三安装板与丝杆螺纹传动连接，所述第三安装板的上端通过线轨滑动连接有固定座，所述固定座的前端中间固定有压铆头。

优选的，所述第三安装板的后端安装有压力传感器，所述第三安装板与固定座之间设置有位移传感器。

优选的，所述安装架上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过连接块与第一安装板固定连接。

优选的，所述密封圈检测机构包括安装座，所述安装座固定在安装架上，所述安装座的上端固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有第四安装板，所述第四安装板上固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑块上固定有连接杆，所述连接杆远离滑台气缸的一端设置有气密测头，所述气密测头连通有空气流量计，所述空气流量计安装在安装架的上端。

优选的，两个所述连接杆之间连接有滚珠衬套。

优选的，所述电器控制箱的一侧固定有连接架，所述连接架上固定有废料滑道，所述废料滑道连通有废料回收箱。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过轴承碗上料振动盘自动上料及压装压铆的自动化来提高生产的效率，把压装和压铆两个工序结合到一起，减少操作人员的数量，较大的提高了生产效率和安全性；

2、本发明通过采用大功率的伺服电机和高精度的丝杆，再设置高精度的位移传感器的压铆方式，此方式可大大提高压铆精度以及可实现压铆的实时监控，来保证压铆的质量；

3、本发明在载座的两侧安装有气密测头，在压铆前气密测头先压入十字轴检测密封圈，空气流量计输出流量值，通过流量值来判断密封圈的有无，杜绝因密封圈掉落而造成的产品不良，采用空气流量计来检测密封圈的有无，以保证产品的质量；

4、本设备可实现不同产品的生产，不同的产品的生产只要通过更换不同的载座以及在人机界面上选切换不同的料号程序即可实现，设备柔性较好。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的压装铆接机构结构图一；

图4为本发明的压装铆接机构结构图二；

图5为本发明的密封圈检测机构结构图；

图6为本发明的载座固定座与载座结构。

附图标记：1、电器控制箱；2、箱门；3、安装架；4、轴承碗上料振动盘；5、输料管道；6、压装铆接机构；601、第一安装板；602、伺服电机；603、第一同步轮；604、第二同步轮；605、丝杆；606、支撑座；607、第二安装板；608、第三安装板；609、固定座；610、压铆头；611、压力传感器；612、位移传感器；613、第一气缸；614、连接块；7、载座固定座；701、载座；8、密封圈检测机构；801、安装座；802、第二气缸；803、第四安装板；804、滑台气缸；805、连接杆；806、气密测头；807、滚珠衬套；808、空气流量计；9、监控曲线显示屏；10、人机控制处理器；11、三色灯；12、连接架；13、废料滑道；14、废料回收箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，包括电器控制箱1，所述电器控制箱1的一侧铰接有箱门2，所述电器控制箱1的上端一侧安装有安装架3，所述安装架3的上端固定有轴承碗上料振动盘4，所述轴承碗上料振动盘4的出口连通有两条输料管道5，所述输料管道5的出口设置有压装铆接机构6，两个所述压装铆接机构6的中间设置有载座固定座7，所述载座固定座7固定在安装架3上，所述载座固定座7上安装有载座701，所述载座固定座7的两侧均设置有密封圈检测机构8，所述密封圈检测机构8电性连接有人机控制处理器10，所述人机控制处理器10安装在电器控制箱1上，所述人机控制处理器10电性连接有监控曲线显示屏9，所述人机控制处理器10电性连接有三色灯11。

较佳地，所述压装铆接机构6包括第一安装板601，所述第一安装板601固定在安装架3上，所述第一安装板601的一端安装有伺服电机602，所述伺服电机602的输出轴端部键连接有第一同步轮603，所述第一同步轮603通过同步带传动连接有第二同步轮604，所述第二同步轮604键连接在丝杆605上，所述丝杆605远离第二同步轮604的一端端部通过轴承转动连接有支撑座606，所述支撑座606的下端安装有第二安装板607。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机602和第一同步轮603与第二同步轮604的配合实现丝杆605的旋转，结构简单，工作效率高，运动尺寸精确。

较佳地，所述第二安装板607的上端通过线轨滑动连接有第三安装板608，所述第三安装板608与丝杆605螺纹传动连接，所述第三安装板608的上端通过线轨滑动连接有固定座609，所述固定座609的前端中间固定有压铆头610。

通过采用上述技术方案，通过丝杆605的旋转驱动第三安装板608沿丝杆605前后运动，进而带动压铆头610向前运动，实现压铆工作。

较佳地，所述第三安装板608的后端安装有压力传感器611，所述第三安装板608与固定座609之间设置有位移传感器612。

通过采用上述技术方案，压力传感器611测定压铆的压力，位移传感器612测定压铆的位移，然后把测得数据传到人机控制处理器10，便于记录控制，自动化控制压铆操作，压铆质量高。

较佳地，所述安装架3上固定有第一气缸613，所述第一气缸613的活塞杆通过连接块614与第一安装板601固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸613的活塞杆推动连接块614移动，进而连接块614带动第一安装板601滑动，第一气缸613夹紧把载座701上的产品定位好。

较佳地，所述密封圈检测机构8包括安装座801，所述安装座801固定在安装架3上，所述安装座801的上端固定有第二气缸802，所述第二气缸802的活塞杆端部固定有第四安装板803，所述第四安装板803上固定有滑台气缸804，所述滑台气缸804的滑块上固定有连接杆805，所述连接杆805远离滑台气缸804的一端设置有气密测头806，所述气密测头806连通有空气流量计808，所述空气流量计808安装在安装架3的上端。

通过采用上述技术方案，在压铆前气密测头806先压入十字轴检测密封圈，空气流量计808输出流量值，通过流量值来判断密封圈的有无，杜绝因密封圈掉落而造成的产品不良，采用空气流量计808来检测密封圈的有无，以保证产品的质量。

较佳地，两个所述连接杆805之间连接有滚珠衬套807。

通过采用上述技术方案，使两个连接杆805之间通过滚珠衬套807连接，起到定位作用。

较佳地，所述电器控制箱1的一侧固定有连接架12，所述连接架12上固定有废料滑道13，所述废料滑道13连通有废料回收箱14。

通过采用上述技术方案，实现对不良品的回收，便于集中处理，方便收集。

工作原理：通过轴承碗上料振动盘4自动上料及压装压铆的自动化来提高生产的效率，把压装和压铆两个工序结合到一起，减少操作人员的数量，较大的提高了生产效率和安全性；

通过第一气缸613的活塞杆推动连接块614移动，进而连接块614带动第一安装板601滑动，第一气缸613夹紧把载座701上的产品定位好，然后利用伺服电机602带动第一同步轮603旋转，进而第一同步轮603通过同步带带动第二同步轮604旋转，进而第二同步轮604带动丝杆605旋转，丝杆605的旋转驱动第三安装板608向前滑动，进而第三安装板608带动固定座609向前运动，进而固定座609带动压铆头610向前滑动，随着压入，压铆头610上的轴承碗被装入节叉中，随着再压入，压铆头610上的铆压刀在节叉上进行铆入，高精度的位移传感器612会实时监控压入深度，直至压铆到预定位置；

在压铆前通过第二气缸802的活塞杆推动第四安装板803向前运动，此时气密测头806移动到节叉耳孔的正对侧方，然后滑台气缸804的两个滑块夹紧，进而带动两个连接杆805夹紧，进而连接杆805上的气密测头806压入节叉耳孔压住密封圈，电磁阀给气密测头806通入空气，此时就可以通过设备上的空气流量计808来判断密封圈的有无，若无密封圈则流量值大，如有密封圈则无流量值；

本设备可实现不同产品的生产，不同的产品的生产只要通过更换不同的载座701以及在人机界面上选切换不同的料号程序即可实现，设备柔性较好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，包括电器控制箱（1），其特征在于：所述电器控制箱（1）的一侧铰接有箱门（2），所述电器控制箱（1）的上端一侧安装有安装架（3），所述安装架（3）的上端固定有轴承碗上料振动盘（4），所述轴承碗上料振动盘（4）的出口连通有两条输料管道（5），所述输料管道（5）的出口设置有压装铆接机构（6），两个所述压装铆接机构（6）的中间设置有载座固定座（7），所述载座固定座（7）固定在安装架（3）上，所述载座固定座（7）上安装有载座（701），所述载座固定座（7）的两侧均设置有密封圈检测机构（8），所述密封圈检测机构（8）电性连接有人机控制处理器（10），所述人机控制处理器（10）安装在电器控制箱（1）上，所述人机控制处理器（10）电性连接有监控曲线显示屏（9），所述人机控制处理器（10）电性连接有三色灯（11）；

所述压装铆接机构（6）包括第一安装板（601），所述第一安装板（601）固定在安装架（3）上，所述第一安装板（601）的一端安装有伺服电机（602），所述伺服电机（602）的输出轴端部键连接有第一同步轮（603），所述第一同步轮（603）通过同步带传动连接有第二同步轮（604），所述第二同步轮（604）键连接在丝杆（605）上，所述丝杆（605）远离第二同步轮（604）的一端端部通过轴承转动连接有支撑座（606），所述支撑座（606）的下端安装有第二安装板（607）；

所述密封圈检测机构（8）包括安装座（801），所述安装座（801）固定在安装架（3）上，所述安装座（801）的上端固定有第二气缸（802），所述第二气缸（802）的活塞杆端部固定有第四安装板（803），所述第四安装板（803）上固定有滑台气缸（804），所述滑台气缸（804）的滑块上固定有连接杆（805），所述连接杆（805）远离滑台气缸（804）的一端设置有气密测头（806），所述气密测头（806）连通有空气流量计（808），所述空气流量计（808）安装在安装架（3）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，其特征在于：所述第二安装板（607）的上端通过线轨滑动连接有第三安装板（608），所述第三安装板（608）与丝杆（605）螺纹传动连接，所述第三安装板（608）的上端通过线轨滑动连接有固定座（609），所述固定座（609）的前端中间固定有压铆头（610）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，其特征在于：所述第三安装板（608）的后端安装有压力传感器（611），所述第三安装板（608）与固定座（609）之间设置有位移传感器（612）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，其特征在于：所述安装架（3）上固定有第一气缸（613），所述第一气缸（613）的活塞杆通过连接块（614）与第一安装板（601）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，其特征在于：两个所述连接杆（805）之间连接有滚珠衬套（807）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车万向节十字轴压装压铆设备，其特征在于：所述电器控制箱（1）的一侧固定有连接架（12），所述连接架（12）上固定有废料滑道（13），所述废料滑道（13）连通有废料回收箱（14）。