KR101872716B1 - 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치 - Google Patents
원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 본 발명은 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치에 관련되며, 이때 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치는 하우징커버(1)와, 하우징커버(1)에 일단이 삽입고정되는 밴드(2)와, 하우징커버(1)에 삽입되어 밴드(2)의 다른 일단과 나사결합으로 체결되는 스크류(3)로 구성되는 밴드클램프의 밴드(2)를 원형으로 성형하도록 원형밴딩부(50)가 구비된다.
Description
본 발명은 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치에 관련되며, 보다 상세하게는 대구경 밴드클램프를 형성하기 위해 판형으로 공급되는 밴드를 단시간에 간단하게 원형으로 밴딩하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치에 관한 것이다.
통상적으로 밴드클램프는 튜브관 및 파이프 등의 연결부를 체결하여 기밀을 유지하고 연결부가 분리되는 것을 방지하기 위해 사용되는 체결수단으로서, 하우징커버 내부로 밴드 일단을 고정하고, 밴드 다른 일단을 원형으로 밴딩하여 하우징커버 다른 일측으로 삽입한 후 하우징커버 내부에 구비된 스크류를 회전시키면 밴드에 형성된 나사홈이 스크류에 치합되어 위치이송되면서 체결력이 작용하게 된다.
하지만, 밴드클램프를 구성하는 하우징커버, 밴드 및 스크류 조립과정이 번거롭고, 특히 밴드를 원형으로 밴딩하여 스크류와 나사결합해야 하는 복잡한 조립과정으로 인해 제조공정 자동화에 어려움이 따랐다.
이에 종래에 개시된 등록번호 제10-1467733호에서, 다수의 체결쇠와 밴드 및 스크류를 선별하여 정렬된 상태로 연속공급하면서 상호간에 신속하고 정확하게 조립하며, 조립된 밴드를 견고하면서도 정형화된 상태로 롤링하고, 롤링된 밴드를 유지하도록 죄여주는 일련의 전 공정을 자동으로 수행함으로써 공수의 절감에 따른 생산성 향상과 함께 동일한 규격의 호스밴드를 생산하는 기술이 선등록된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 체결쇠공급부, 밴드로딩부, 1차 밴딩부, 2차 밴딩부, 스크류공급부, 3차 밴딩부, 롤링부, 배출부로 이루어진 각단계를 순차적으로 수행되는 기술이나, 각 단계별 작동타임 편차가 크게 발생되어 전체 생산라인의 사이클타임이 지연되는 문제점이 따랐다.
예컨대, 롤링부는 90°로 상향 절곡된 밴드가 외측롤러와 인접하는 위치로 이송되면, 작동실린더의 작동으로 내측롤러가 밴드와 동일선상으로 진입하는 작동과, 이어서 작동실린더의 작동으로 우측으로 회전하여 밴드의 내주면을 가압하는 작동과, 보조실린더의 작동으로 지지바가 승강하여 밴드의 외주면이 지지되며, 롤링실린더의 작동으로 내·외측롤러가 하강하여 밴드를 롤링하는 작동과, 이어서 작동실린더의 작동으로 밀대가 우측으로 돌출하여 밴드의 나사홈과 스크류의 나사산과 맞물리도록 삽입하는 작동과, 그리고 조임기구가 작동하여 스크류가 시계방향으로 회전하여 롤링된 밴드의 직경을 줄여 호스밴드를 완성하는 다분화된 복잡한 작동순서로 이루어짐에 따라, 롤링부 작동타임 지연으로 그외 공정이 대기상태로 함께 지연되어 전체 공정의 사이클타임이 크게 지연되는 폐단이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 대구경 밴드클램프를 형성하기 위해 판형으로 공급되는 밴드를 단시간에 간단하게 원형으로 밴딩하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 하우징커버(1)와, 하우징커버(1)에 일단이 삽입고정되는 밴드(2)와, 하우징커버(1)에 삽입되어 밴드(2)의 다른 일단과 나사결합으로 체결되는 스크류(3)로 구성되는 밴드클램프의 밴드(2)를 원형으로 성형하도록 원형밴딩부(50)가 구비되는 대구경 밴드클램프 제조장치에 있어서, 상기 원형밴딩부(50)는 가이드레일(51a)을 타고 횡방향으로 당김력이 작용하도록 구비되는 이송테이블(51)과, 상기 이송테이블에 설치되어 밴드(2) 저면에 접하도록 구비되는 기준롤러(52)와, 상기 이송테이블에 설치되어 상하이송되고, 기준롤러(52) 전방에서 밴드(2) 상면에 접하도록 구비되는 성형롤러(54)와, 상기 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이를 통하여 종방향으로 성형되는 밴드(2)를 성형롤러(54) 외주면에 감기도록 횡방향 가압력이 제공되는 가압롤러(56)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 성형롤러(54)는 기준롤러(52)와 가압롤러(56)에 의해 외주면 40~60% 영역에 밴드를 감은 상태로 이송테이블(51)의 이송력에 의해 당김력이 작용하여, 밴드(2) 전체구간이 원형으로 성형되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대구경 밴드클램프 제조장치는 선회바(110) 작동력에 의해 클램핑, 언클램핑되는 복수의 셔틀(120)이 등각배치되는 턴테이블(100); 상기 어느 일측 셔틀(120) 상으로 하우징커버(1)를 각개 공급하도록 구비되는 하우징커버 로딩부(10); 상기 하우징커버(1) 내부로 밴드(2)를 끼움결합하도록 구비되는 밴드 로딩부(20); 상기 밴드(2)가 삽입된 하우징커버(1) 상면을 가압 성형하는 코킹부(30); 상기 코킹된 하우징커버(1) 내부로 스크류(3)를 삽입하도록 구비되는 스크류로딩부(40); 상기 하우징커버(1) 외부로 노출된 밴드(2)를 성형롤러에 감아 당겨 원형으로 성형하도록 구비되는 원형밴딩부(50); 상기 원형 성형된 밴드(2) 단부를 하우징커버(1) 내부로 삽입하고, 스크류(3)를 회전시켜 밴드(2) 단부를 나사결합으로 체결하는 전동드라이버(61)가 구비되는 밴드체결부(60); 및 상기 스크류(3)에 체결된 밴드(2)를 셔틀(120)에서 언클램핑하여 취출편(72) 작동력에 의해 배출하는 언로딩부(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 코킹부(30)와 스크류로딩부(40) 사이에는 셔틀에 클림핑된 하우징커버(1)을 가압하여 셔틀 내부로 밀착시키는 위치교정부(80)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 셔틀(120)는 턴테이블(100)에 고정되는 고정바(122)와, 고정바(122)와 힌지(124)로 결합되어 집개운동되는 유동바(126)와, 턴테이블(100)과 인접하는 위치에서 선회작동력에 의해 유동바(126) 단부를 가압하여 셔틀(120)을 언클램핑하는 선회바(110)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 턴테이블(100)은 구동부에 의해 등각회전되도록 구비되고, 상부에는 정지상태로 위치되어, 감지센서(S)를 포함하는 고정부품을 장착하도록 설치부(132)가 구비되는 고정플레이트(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하우징커버 로딩부(10)는 하우징커버(1)를 정렬공급하는 피딩기(12)와, 피딩기(12)와 셔틀(120)을 90°방향전환하여 연결하는 커버장전실(14)과, 커버장전실(14)에 준비된 하우징커버(1)를 셔틀(120) 측으로 밀어 투입하는 밀대(16)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밴드로딩부(20)는 밴드(2)가 종방향으로 적재준비되는 서플라이유니트(22)와, 서플라이유니트(22)에 적재된 밴드(2)를 클램핑수단(24)으로 클램핑하여 셔틀(120)에 로딩된 하우징커버(1) 내부로 끼움결합하는 이송수단(26)이 구비되고, 상기 클램핑수단(24)은 밴드(2) 상면을 흡착하는 한 쌍의 흡착패드(24a)가 탄성체(24b)에 의해 완충이송되도록 구비되고, 한 쌍의 흡착패드(24a) 사이에는 밴드(2) 측면이 끼움 고정되도록 위치고정홈(25a)이 형성되는 집개클램프(25)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코킹부(30)의 턴테이블(100)과 인접하는 외측에서 가이드레일(32a)을 타고 하우징커버(1) 내측으로 진입하는 제1하부코어(32)와, 고정플레이트(130)에서 가이드레일(34a)을 타고 하우징커버(1) 내측으로 진입하는 제2하부코어(34)와, 제1, 2 하부코어(32)(34)와 대응하는 상부에서 하우징커버(1) 상면을 가압하는 상부코어(36)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크류로딩부(40)는 스크류(3)를 정렬공급하는 피딩기(42)와, 정렬대기되는 스크류(3) 이송을 제한하여 장전실(44) 내부로 각개 공급하는 스톱퍼(46)와, 장전실(44)에 준비된 스크류(3)를 회전이송시켜 하우징커버(1) 내부로 나사결합하는 로딩바(46)로 구성되고, 로딩바(46)는 구동원에 의해 회전되는 연결관(48)에 키결합되어 축방향으로 유동성이 제공되면서 탄성체(49)에 의해 탄력적으로 축방향 이송력이 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크류장전실(44)은 한 쌍의 유동벽(44a)이 탄성체에 의해 탄력적으로 확장되도록 구비되고, 유동벽(44a)사이 간격은 로딩바(46) 외경대비 작은 사이즈로 형성되면서 스크류(3)가 배출되는 단부에는 경사면(44b)이 형성되어 스크류(3)를 탄력적으로 가압 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밴드체결부(60)는 구동부에 의해 이송되어 원형 성형된 밴드(2) 단부를 하우징커버(1) 내부로 안내하도록 아치형 가이드면(62a)이 구비되는 제1가이드블록(62)과, 제1가이드블록(62)과 인접하는 위치에서 밴드(2)를 가압하여 하우징커버(1) 내부로 진입력을 제공하도록 아치형 가이드면(64a)이 구비되는 제2가이드블록(64)과, 하우징커버(1)에 인접하는 위치에서 밴드(2) 내, 외주면을 함께 지지하여 진입방향을 안내하는 가이드홈(63a)이 형성되는 가이드클램프(63) 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 순차적으로 연속 수행되는 가공공정을 작동타임 기준으로 각 파트별로 분산 배치하면서 파트별 작동타임을 평준화함에 따라 전체 사이클 타임 단축으로 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 원형밴딩부를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치를 전체적으로 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치를 전체적으로 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 하우징커버로딩부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 밴드로딩부를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 코킹부 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 아치형밴딩부를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 스크류로딩부를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 밴드체결부를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 언로딩부를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치를 전체적으로 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치를 전체적으로 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 하우징커버로딩부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 밴드로딩부를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 코킹부 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 아치형밴딩부를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 스크류로딩부를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 밴드체결부를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치의 언로딩부를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치에 관련되며, 이때 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치는 하우징커버(1)와, 하우징커버(1)에 일단이 삽입고정되는 밴드(2)와, 하우징커버(1)에 삽입되어 밴드(2)의 다른 일단과 나사결합으로 체결되는 스크류(3)로 구성되는 밴드클램프의 밴드(2)를 원형으로 성형하도록 원형밴딩부(50)가 구비된다.
본 발명에 따른 원형밴딩부(50)는 가이드레일(51a)을 타고 횡방향으로 당김력이 작용하도록 구비되는 이송테이블(51)과, 상기 이송테이블에 설치되어 밴드(2) 저면에 접하도록 구비되는 기준롤러(52)와, 상기 이송테이블에 설치되어 상하이송되고, 기준롤러(52) 전방에서 밴드(2) 상면에 접하도록 구비되는 성형롤러(54)와, 상기 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이를 통하여 종방향으로 성형되는 밴드(2)를 성형롤러(54) 외주면에 감기도록 횡방향 가압력이 제공되는 가압롤러(56)를 포함하여 구비된다.
이때, 상기 원형밴딩부(50)는 하우징커버(1) 외부로 노출된 밴드(2)를 성형롤러에 감아 당겨 원형으로 성형하도록 구비된다. 원형밴딩부(50)는 턴테이블(100) 가장자리부에 인접하게 설치되는 이송테이블(51)이 실린더 작동력에 의해 가이드레일(51a)을 타고 턴테이블(100) 중심방향으로 전진 및 제자리로 후진 이송되도록 구비되고, 상부에 기준롤러(52)가 설치된다.
여기서, 상기 기준롤러(52)는 원형밴딩부(50)의 전진이송력에 의해 밴드(2) 저면을 타고 이동하면서 밴드(2)를 종방향으로 절곡하는바, 이때 밴드(2)는 성형롤러(54)에 의해 상면이 가압지지된다. 도 1 (a)에서 성형롤러(54)는 실린더 작동에 의해 가이드레일을 타고 종방향으로 이송되도록 구비되고, 성형롤러(54)와 기준롤러(52) 사이에 가압된 밴드(2)는 종방향으로 돌출 대기된 상태로 가압롤러(56)에 의해 성형롤러(54)측으로 가압된다.
이때, 상기 가압롤러(56)는 기준롤러(52) 대비 높게 배치되어, 원형밴딩부 (50)상에서 실린더 작동에 의해 가이드레일을 타고 종방향으로 이송되고, 도 1 (a)와 같이 가압롤러(56) 이송력에 의해 성형롤러(54)와 기준롤러(52) 사이에 위치된 밴드(2)가 성형롤러(54) 외주면을 감싸는 형태로 긴밀하게 밀착 대기된다.
이어서 도 1 (b)와 같이 상기 원형밴딩부(50)가 후진이송되면, 성형롤러(54), 기준롤러(52) 및 가압롤러(56) 사이에 끼워진 밴드(2)가 성형롤러(54) 외주면에 감긴 상태로 당겨지면서 원형으로 성형된다. 이에 도 1 (c)와 같이 밴드(2)가 복수개 롤러사이에 끼워진 상태로 원형밴딩부(50)의 후진이송력에 의해 단시간에 원형으로 성형되는 이점이 있다.
즉, 상기 기준롤러(52), 성형롤러(54) 및 가압롤러(56)는 서로 이격된 상태로 이송테이블(51)에 의해 턴테이블(100) 중심방향으로 전진이송되면서 하우징커버(1) 외부로 노출된 밴드(2)가 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이로 투입되면, 상기 성형롤러(54) 하방향 이송과 가압롤러(56)의 횡방향 가압력에 의해 성형롤러(54) 외주면에 밴드(2)가 감기도록 가압된 후, 상기 이송테이블(51)이 턴테이블(100) 외측방향으로 후진 이송되어 밴드(2)가 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이에서 이탈되기까지 성형롤러(54)에 감긴 상태로 당겨지면서 원형으로 성형된다.
즉, 상기 기준롤러(52), 성형롤러(54) 및 가압롤러(56)는 서로 이격된 상태로 이송테이블(51)에 의해 턴테이블(100) 중심방향으로 전진이송되면서 하우징커버(1) 외부로 노출된 밴드(2)가 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이로 투입되면, 상기 성형롤러(54) 하방향 이송과 가압롤러(56)의 횡방향 가압력에 의해 성형롤러(54) 외주면에 밴드(2)가 감기도록 가압된 후, 상기 이송테이블(51)이 턴테이블(100) 외측방향으로 후진 이송되어 밴드(2)가 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이에서 이탈되기까지 성형롤러(54)에 감긴 상태로 당겨지면서 원형으로 성형된다.
이때, 상기 성형롤러(54)는 기준롤러(52)와 가압롤러(56)에 의해 외주면 40~60% 영역에 밴드를 감은 상태로 이송테이블(51)의 이송력에 의해 당김력이 작용하여, 밴드(2) 전체구간이 원형으로 성형되도록 구비된다. 이때 밴드(2)가 성형롤러(54) 외주면에 감긴 영역이 40% 미만이면 원형 성형이 진원 형상에 미달하여 밴드 다른 측 단부가 하우징커버 내부로 진입이 불가능하고, 60% 초과할 경우에는 원형 직경이 축소되어 나선형으로 말리면서 다른 측 단부가 하우징커버 내부로 진입이 불가능한 문제점이 발생되므로, 성형롤러(54) 외주면에 감기는 밴드 영역을 40~60%로 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 대구경 밴드클램프 제조장치는 순차적으로 연속 수행되는 가공공정을 작동타임 기준으로 각 파트별로 분산 배치하면서 파트별 작동타임을 평준화함에 따라 전체 사이클 타임 단축으로 생산성이 크게 향상되도록 하기 위해 하우징커버 로딩부(10), 밴드 로딩부(20), 코킹부(30), 스크류로딩부(40), 원형밴딩부(50), 밴드체결부(60), 언로딩부(70), 턴테이블(100)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 턴테이블(100)은 선회바(110) 작동력에 의해 클램핑, 언클램핑되는 복수의 셔틀(120)이 등각배치된다. 상기 턴테이블(100)은 도 2 내지 3과 같이 원형판으로 형성되어, 구동부에 의해 등각회전되도록 구비되고, 상부에는 고정플레이트(130)가 설치된다. 고정플레이트(130)는 정지상태로 구비되어, 감지센서(S), 후술하는 취출편(72)를 포함하는 고정부품들이 장착되도록 설치부(132)가 구비된다.
여기서, 상기 감지센서(S)는 셔틀(120) 정지위치와 인접하도록 배치되어, 셔틀(120)상에 하우징커버(1), 밴드(2), 스크류(3) 로딩여부를 검출하여 제어부로 전송하고, 제어부는 센서(S) 검출신호에 따라 다음 작동을 수행하도록 지령을 송출하게 된다.
그리고, 상기 셔틀(120)는 도 3의 확대도 및 도 4처럼 턴테이블(100)에 고정되는 고정바(122)와, 고정바(122)와 힌지(124)로 결합되어 집개운동되는 유동바(126)와, 턴테이블(100)과 인접하는 위치에서 선회작동력에 의해 유동바(126) 단부를 가압하여 셔틀(120)을 언클램핑하는 선회바(110)을 포함하여 구성된다. 도 3 (a)에서 셔틀(120)은 턴테이블(100)과 인접하는 외측 위치에서 연결바(112)에 의해 링크결합되어 선회작동력에 의해 유동바(126) 단부를 가압하는 T형 선회바(110)가 구비된 상태를 도시하고, 도 3 (b)는 선회바(110)가 고정플레이트(130) 상에 설치되어 래크와 피니언 작동에 의해 선회작동되어 유동바(126) 단부를 가압하도록 구비된 상태를 도시한다.
상기 셔틀(120)은 유동바(126)가 힌지(124)를 축으로 선회운동되면서 클램핑 또는 언클램핑 작동되는 집개구조로 구성되고, 이때 셔틀(120)은 탄성체에 의해 클램핑력이 상시 작용하면서 하우징커버(1)가 로딩 또는 언로딩 작동되는 등각위치에서 선회바(110)에 의해 언클램핑 작동된다.
이처럼, 상기 선회바(110)는 턴테이블(100) 외측 또는 고정플레이트(130)에 설치되어 선회작동력에 의해 유동바(126) 단부를 가압하여 언클램핑력이 작용하게 되고, 역방향으로 선회되어 초기위치로 복귀 시에는 선회바(110)가 셔틀 회전반경에서 이탈되므로 턴테이블(100)이 선회바(110)에 간섭받지 않고 등각회전된다.
또한, 본 발명에 따른 하우징커버 로딩부(10)는 상기 어느 일측 셔틀(120) 상으로 하우징커버(1)를 각개 공급하도록 구비된다. 도 4에서 하우징커버 로딩부(10)는 하우징커버(1)를 정렬공급하는 피딩기(12)와, 피딩기(12)와 셔틀(120)을 90°방향전환하여 연결하는 커버장전실(14)과, 커버장전실(14)에 준비된 하우징커버(1)를 셔틀(120) 측으로 밀어 투입하는 밀대(16)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 피딩기(12)를 통한 하우징커버(1)를 정렬공급 방향과 밀대(16)에 의한 하우징커버(1) 투입방향은 직교하도록 형성된다. 이에 피딩기(12)를 통하여 공급되는 하우징커버(1)가 커버장전실(14) 내벽에 면접되어 정지되면 실린더 작동에 의해 밀대(16)가 직선 이송되면서 커버장전실(14)에 대기된 하우징커버(1)를 1개씩 밀어 셔틀(120)상으로 투입된다. 이때 셔틀(120)은 T형 선회바(110)에 가압력에 의해 언클램핑된 상태로 대기되고, 센서(S)(예컨데, 센서(S)는 하우징버커로딩부와 대응하는 고정플레이트(130)에 설치된다.)를 통하여 하우징커버(1)가 감지되면 T형 선회바(110)가 원위치로 복귀되어 하우징커버(1)를 클램핑하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 밴드 로딩부(20)는 하우징커버(1) 내부로 밴드(2)를 끼움결합하도록 구비된다. 도 5에서 밴드로딩부(20)는 밴드(2)가 종방향으로 적재준비되는 서플라이유니트(22)와, 서플라이유니트(22)에 적재된 밴드(2)를 클램핑수단(24)으로 클램핑하여 셔틀(120)에 로딩된 하우징커버(1) 내부로 끼움결합되는 이송수단(26)이 구비된다. 서플라이유니트(22)는 복수의 가이드에 의해 밴드가 종방향으로 적재되고, 하부에 받침대가 볼스크류를 포함하는 구동수단에 의해 상방향으로 이송되며, 적재된 밴드 최상층은 센서(S)에 의해 높이가 감지되어 제어부로 전송된다.
이에 서플라이유니트(22)에 적재된 밴드 소모량을 센서(S)에서 감지하여 받침대를 상방향 이송을 제어하므로 밴드(2) 최상층 높이가 항상 클램핑수단(24) 클램핑 영역에서 대기된다.
여기서, 상기 클램핑수단(24)은 이송수단에 의해 설정된 구간을 왕복이송하도록 구비되면서, 밴드(2) 상면을 흡착하는 한 쌍의 흡착패드(24a)가 탄성체(24b)에 의해 완충이송되도록 구비되고, 한 쌍의 흡착패드(24a) 사이에는 밴드(2) 측면이 끼움 고정되도록 위치고정홈(25a)이 형성되는 집개클램프(25)가 구비된다. 흡착패드(24a)는 진공펌프와 연결되어 밴드(2)를 클램핑하고, 이때 흡착패드(24a)는 탄성체(24b)에 의해 완충이송됨에 따라 적재된 밴드(2) 최상층 높이가 정밀하게 유지되지 않더라도 흡착클램핑이 가능하고, 흡착클램핑 후에는 탄성체(24b)에 의한 복원력에 의해 흡착패드(24a)가 초기위치로 복귀하며, 이후 집개클램프(25)가 밴드 양단을 견고하게 클램핑하게 된다.
이때, 상기 집개클램프(25)에는 위치고정홈(25a)이 형성되어 밴드(2) 양측이 삽입된 상태로 클램핑됨에 따라 밴드(2) 클램핑 위치가 항상 정밀하게 이루어짐과 더불어 장사이즈의 밴드(2)를 이송하는 중에 유동 및 클램핑위치가 변동되는 현상이 방지된다.
여기서, 상기 클램핑수단(24)은 하우징커버(1)에 끼움결합되는 밴드(2)의 단부측에 인접하는 위치를 클램핑하여, 밴드(2) 단부를 셔틀에 클램핑된 하우징커버(1) 내부로 삽입고정한다. 이때 하우징커버(1) 상면에는 양측으로 돌기(1a)가 돌출되고, 돌기(1a)와 대응하는 밴드(2) 단부에는 장공(2a)이 관통된 상태로 준비되어, 밴드(2) 단부를 하우징커버(1) 내부로 삽입시 양측 돌기(1a)가 밴드(2) 장공으로 끼움결합되어 임시 체결상태를 유지하며, 이후 코킹부(30)에서 하우징커버(1) 상부를 가압하면 한 쌍의 돌기(1a) 간격이 확장되면서 밴드(2)가 견고하게 맞물려 고정된다.
또한, 본 발명에 따른 코킹부(30)는 상기 밴드(2)가 삽입된 하우징커버(1) 상면을 가압 성형된다. 도 6에서 코킹부(30)의 턴테이블(100)과 인접하는 외측에서 가이드레일(32a)을 타고 하우징커버(1) 내측으로 진입하는 제1하부코어(32)와, 고정플레이트(130)에서 가이드레일(34a)을 타고 하우징커버(1) 내측으로 진입하는 제2하부코어(34)와, 제1, 2 하부코어(32)(34)와 대응하는 상부에서 하우징커버(1) 상면을 가압하는 상부코어(36)로 구성된다.
이처럼, 상기 제1, 2 하부코어(32)(34)에 의해 하우징커버(1) 상면 및 밴드(2)가 하부에서 지지된 상태로 상부코어(36)의 가압력이 전달되므로, 상부코어(36) 가압력에 의한 하우징커버(1)의 전체적인 변형이 방지되면서 상부코어(36) 하중이 설정된 지점으로 집중되어 밴드고정력이 견고하게 유지되는 이점이 있다.
한편, 상기 제1, 2 하부코어(32)(34)는 하우징커버(1) 내부로 진입시 상부코어(36)와 대응하는 위치에서 서로 이격된 갭을 형성하여 하우징커버(1)의 변형 공간을 확보하므로 큰 힘을 들이지 않고도 절곡성형 효율이 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 위치교정부(80)는 코킹부(30)와 스크류로딩부(40) 사이에는 셔틀(120)에 클림핑된 하우징커버(1)을 가압하여 셔틀(120) 내부로 밀착시키도록 구비된다. 도 6에서 위치교정부(80)는 틀에 클림핑된 하우징커버(1)와 대응하는 수평선상에서 실린더(82) 작동에 의해 직선 이송되고, 선단부에 밀핀(84)이 돌출되어 하이징커버(1)를 가압하도록 구비된다. 그리고 밀핀은 나사결합으로 설치되어 하우징커버 사이즈 및 위치에 따라 돌출길이가 조절되도록 구비된다.
이에 상기 코킹부(30)를 통한 코킹공정 중에 외력으로 인해 셔틀 외부로 위치 이동된 하우징커버(1)를 가압하여 제자리로 복귀시킴으로 이후 공정인 스크류로딩부(40)를 통한 스크류(3) 삽입공정의 작동불량이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 스크류로딩부(40)는 코킹된 하우징커버(1) 내부로 스크류(3)를 삽입하도록 구비된다. 도 7에서 스크류로딩부(40)는 스크류(3)를 정렬공급하는 피딩기(42)와, 정렬대기되는 스크류(3) 이송을 제한하여 각개 공급하는 스톱퍼(46)와, 스톱퍼(46)에 의해 각개 공급되는 스크류(3)가 준비되는 장전실(44)과, 장전실(44)에 준비된 스크류(3)를 회전이송시켜 하우징커버(1) 내부로 나사결합하는 로딩바(46)로 구성되고, 로딩바(46)는 구동원에 의해 회전되는 연결관(48)에 키결합되어 축방향으로 유동성이 제공되면서 탄성체(49)에 의해 탄력적으로 축방향 이송력이 제공된다. 이때 장전실은 로딩바와 스크류가 접촉한 후에는 하강작동하는 것이 바람직하고, 또 피딩기(42)상에 정렬대기되는 스크류(3) 이송을 제한하여 장전실(44) 내부로 각개 공급하도록 실린더 작동에 의해 스크류측으로 이송되는 스톱퍼를 설치하는 구성도 가능하다.
또한, 상기 스크류로딩부(40)와 대응하는 고정플레이트(130)상에 설치되어, 하우징커버(1)가 로딩된 셔틀(120) 상부를 가압 클램핑하는 잠금클램프부(90)가 구비되고, 잠금클램프부(90)는 힌지(92a)를 축으로 선회되고 일단에 캠롤러(92b)가 구비되는 클램프바(92)와, 실린더(94a) 작동에 의해 직선이송되어 캠롤러(92b)와 경사방향으로 미끄럼운동되도록 한 쌍의 경사면(94b)이 구비되는 캠판(94)으로 구성된다.
이에 상기 캠판(94)이 셔틀(120)측으로 전방향 이송시 클램프바(92)의 힘점인 한 쌍의 캠롤러(92b)가 경사면과 미끄럼운동되어 상호 이격되도록 확장이송되면 받침점인 힌지(92a)를 축으로 선회되어 작용점인 다른측 단부가 셔틀(120) 양측(예컨대, 셔틀 클램핑 방향)에서 가압하므로, 스크류(3) 로딩과정 중에 하우징커버(1)의 벌어짐 현상이 방지된다.
한편, 상기 셔틀(120) 내벽면은 스크류(3)가 배출되는 단부에는 간격이 좁아지는 경사면이 형성되어 스크류(3)가 로딩바에 접촉되기 전까지 이송을 제한하여 로딩바(46) 진입력에 의해 전방향(예컨대, 로딩바 진입방향)으로 스크류(3)가 밀려나는 현상이 방지됨과 아울러 스크류(3)가 로딩바 중앙에 부착되어 하우징커버(1) 내부로 정밀이송되는 이점이 있다.
본 발명에 따른 밴드체결부(60)는 구동부에 의해 이송되어 원형 성형된 밴드(2) 단부를 하우징커버(1) 내부로 안내하도록 아치형 가이드면(62a)이 구비되는 제1가이드블록(62)과, 제1가이드블록(62)과 인접하는 위치에서 밴드(2)를 가압하여 하우징커버(1) 내부로 진입력을 제공하도록 아치형 가이드면(64a)이 구비되는 제2가이드블록(64)과, 하우징커버(1)에 인접하는 위치에서 밴드(2) 내, 외주면을 함께 지지하여 진입방향을 안내하는 가이드홈(63a)이 형성되는 가이드클램프(63) 구비된다.
작동상에 있어서, 상기 가이드클램프(63)가 닫힌 상태로 가이드홈(63a)이 하우징커버(1) 일측에 인접하게 위치되고, 제1가이드블록(62)이 셔틀(120)측으로 이송되면 가이드면(62a)에 의해 밴드(2)를 하우징커버(1) 내부로 안내하기 위한 이송로를 확보하게 되고, 이후 제2가이드블록(64) 이송력에 의해 가이드면(64a)이 원형성형된 밴드 다른 일측을 가압하면, 밴드 원형 사이즈가 축소되면서 밴드(2) 단부가 가이드클램프(63)의 가이드홈(63a)을 타고 하우징커버(1) 내부로 진입하여 스크류(3) 단부에 대기된다. 이어서 전동드라이버(61)가 스크류(3)에 끼워져 회전력이 전달되면 스크류(3)의 나사산과 밴드(2)의 나사홈 간에 나사결합력에 의해 밴드(2) 단부가 하우징 커버(1) 내부로 진입되어 나사결합된다.
이때, 상기 밴드(2) 단부는 가이드클램프(63)의 가이드홈(63a)에 양단이 끼워진 상태로 내, 외주면이 함께 지지된 상태로 안내됨에 따라 밴드(2)가 제1가이드블록(62)을 타고 이송되는 중에 들뜸 및 이탈현상이 방지되고, 이후 가이드클램프(63)가 개방되면 밴드(2)상에서 쉽게 분리된다.
또한, 본 발명에 따른 언로딩부(70)는 스크류(3)에 체결된 밴드(2)를 셔틀(120)에서 언클램핑하여 취출편(72) 작동력에 의해 배출한다. 언로딩부(70)는 고정바(122)와 유동바(126)로 이루어진 셔틀(120)의 유동바(126)를 T형 선회바(110)로 가압하여 언클램하고, 이어서 실린더에 의해 작동되는 취출편(72)이 밴드(2)를 턴테이블(100) 외측으로 가압하여 배출하게 된다. 이때 T형 선회바(110)에 의한 셔틀(120) 언클램핑 작동은 상기 도 3의 T형 선회바(110) 구성과 동일하게 구비된다.
한편, 상기 취출편(72)은 언로딩부에 정지되는 셔틀(120)과 대응하는 고정플레이트(130)의 설치부(132)에 위치고정된다.
10: 하우징커버 로딩부 20: 밴드 로딩부
30: 코킹부 40: 스크류로딩부
50: 원형밴딩부 60: 밴드체결부
100: 턴테이블
30: 코킹부 40: 스크류로딩부
50: 원형밴딩부 60: 밴드체결부
100: 턴테이블
Claims (13)
- 등각회전되는 턴테이블(100)상에 복수의 셔틀(120)이 등각배치되고, 상기 셔틀(120) 상에 로딩되는 하우징커버(1)와, 하우징커버(1)에 일단이 삽입고정되는 밴드(2)와, 하우징커버(1)에 삽입되어 밴드(2)의 다른 일단과 나사결합으로 체결되는 스크류(3)로 구성되는 밴드클램프의 밴드(2)를 원형으로 성형하도록 원형밴딩부(50)가 구비되는 대구경 밴드클램프 제조장치에 있어서,
상기 원형밴딩부(50)는 가이드레일(51a)을 타고 횡방향으로 당김력이 작용하도록 구비되는 이송테이블(51)과,
상기 이송테이블(51)에 설치되어 밴드(2) 저면에 접하도록 구비되는 기준롤러(52)와,
상기 이송테이블(51)에 설치되어 상하이송되고, 기준롤러(52) 전방에서 밴드(2) 상면에 접하도록 구비되는 성형롤러(54)와,
상기 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이를 통하여 종방향으로 성형되는 밴드(2)를 성형롤러(54) 외주면에 감기도록 횡방향 가압력이 제공되는 가압롤러(56);를 포함하여 이루어지고,
상기 기준롤러(52), 성형롤러(54) 및 가압롤러(56)는 서로 이격된 상태로 이송테이블(51)에 의해 턴테이블(100) 중심방향으로 전진이송되면서 하우징커버(1) 외부로 노출된 밴드(2)가 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이로 투입되면, 상기 성형롤러(54) 하방향 이송과 가압롤러(56)의 횡방향 가압력에 의해 성형롤러(54) 외주면에 밴드(2)가 감기도록 가압된 후, 상기 이송테이블(51)이 턴테이블(100) 외측방향으로 후진 이송되어 밴드(2)가 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이에서 이탈되기까지 성형롤러(54)에 감긴 상태로 당겨지면서 원형으로 성형되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 1항에 있어서,
상기 성형롤러(54)는 기준롤러(52)와 가압롤러(56)에 의해 외주면 40~60% 영역에 밴드를 감은 상태로 이송테이블(51)의 이송력에 의해 당김력이 작용하여, 밴드(2) 전체구간이 원형으로 성형되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 대구경 밴드클램프 제조장치는 선회바(110) 작동력에 의해 클램핑, 언클램핑되는 복수의 셔틀(120)이 등각배치되는 턴테이블(100);
상기 어느 일측 셔틀(120) 상으로 하우징커버(1)를 각개 공급하도록 구비되는 하우징커버 로딩부(10);
상기 하우징커버(1) 내부로 밴드(2)를 끼움결합하도록 구비되는 밴드 로딩부(20);
상기 밴드(2)가 삽입된 하우징커버(1) 상면을 가압 성형하는 코킹부(30);
상기 코킹된 하우징커버(1) 내부로 스크류(3)를 삽입하도록 구비되는 스크류로딩부(40);
상기 하우징커버(1) 외부로 노출된 밴드(2)를 성형롤러에 감아 당겨 원형으로 성형하도록 구비되는 원형밴딩부(50);
상기 밴드(2) 단부를 하우징커버(1) 내부로 삽입하고, 스크류(3)를 회전시켜 밴드(2) 단부를 나사결합으로 체결하는 전동드라이버(61)가 구비되는 밴드체결부(60);
상기 스크류(3)에 체결된 밴드(2)를 셔틀(120)에서 언클램핑하여 취출편(72) 작동력에 의해 배출하는 언로딩부(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 코킹부(30)와 스크류로딩부(40) 사이에는 셔틀(120)에 클림핑된 하우징커버(1)을 가압하여 셔틀(120) 내부로 밀착시키는 위치교정부(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 셔틀(120)은 턴테이블(100)에 고정되는 고정바(122)와, 고정바(122)와 힌지(124)로 결합되어 집개운동되는 유동바(126)와, 턴테이블(100)과 인접하는 위치에서 선회작동력에 의해 유동바(126) 단부를 가압하여 셔틀(120)을 언클램핑하는 선회바(110)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 턴테이블(100)은 구동부에 의해 등각회전되도록 구비되고, 상부에는 정지상태로 위치되어, 감지센서(S)를 포함하는 고정부품을 장착하도록 설치부(132)가 구비되는 고정플레이트(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 하우징커버 로딩부(10)는 하우징커버(1)를 정렬공급하는 피딩기(12)와, 피딩기(12)와 셔틀(120)을 90°방향전환하여 연결하는 커버장전실(14)과, 커버장전실(14)에 준비된 하우징커버(1)를 셔틀(120) 측으로 밀어 투입하는 밀대(16)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 밴드로딩부(20)는 밴드(2)가 종방향으로 적재준비되는 서플라이유니트(22)와, 서플라이유니트(22)에 적재된 밴드(2)를 클램핑수단(24)으로 클램핑하여 셔틀(120)에 로딩된 하우징커버(1) 내부로 끼움결합하는 이송수단(26)이 구비되고, 상기 클램핑수단(24)은 밴드(2) 상면을 흡착하는 한 쌍의 흡착패드(24a)가 탄성체(24b)에 의해 완충이송되도록 구비되고, 한 쌍의 흡착패드(24a) 사이에는 밴드(2) 측면이 끼움 고정되도록 위치고정홈(25a)이 형성되는 집개클램프(25)가 구비되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 코킹부(30)의 턴테이블(100)과 인접하는 외측에서 가이드레일(32a)을 타고 하우징커버(1) 내측으로 진입하는 제1하부코어(32)와, 고정플레이트(130)에서 가이드레일(34a)을 타고 하우징커버(1) 내측으로 진입하는 제2하부코어(34)와, 제1, 2 하부코어(32)(34)와 대응하는 상부에서 하우징커버(1) 상면을 가압하는 상부코어(36)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 스크류로딩부(40)와 대응하는 고정플레이트(130)상에 설치되어, 하우징커버(1)가 로딩된 셔틀(120) 상부를 가압 클램핑하는 잠금클램프부(90)가 구비되고, 잠금클램프부(90)는 힌지(92a)를 축으로 선회되고 일단에 캠롤러(92b)가 구비되는 클램프바(92)와, 실린더(94a) 작동에 의해 직선이송되어 캠롤러(92b)와 경사방향으로 미끄럼운동되도록 한 쌍의 경사면(94b)이 구비되는 캠판(94)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 10항에 있어서,
상기 스크류로딩부(40)는 스크류(3)를 정렬공급하는 피딩기(42)와, 정렬대기되는 스크류(3) 이송을 제한하여 각개 공급하는 스톱퍼와, 스톱퍼에 의해 각개 공급되는 스크류(3)가 준비되는 장전실(44)과, 장전실(44)에 준비된 스크류(3)를 회전이송시켜 하우징커버(1) 내부로 나사결합하는 로딩바(46)로 구성되고, 로딩바(46)는 구동원에 의해 회전되는 연결관(48)에 키결합되어 축방향으로 유동성이 제공되면서 탄성체(49)에 의해 탄력적으로 축방향 이송력이 제공되고,
상기 스크류 장전실(44)은 한 쌍의 유동벽(44a)이 탄성체에 의해 탄력적으로 확장되도록 구비되고, 유동벽(44a)사이 간격은 로딩바(46) 외경대비 작은 사이즈로 형성되면서 스크류(3)가 배출되는 단부에는 경사면(44b)이 형성되어 스크류(3)를 탄력적으로 가압 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 원형밴딩부(50)는 가이드레일(51a)을 타고 횡방향으로 당김력이 작용하도록 구비되면서 밴드(2) 저면에 접하는 기준롤러(52)와, 상하작동으로 기준롤러(52) 전방에 배치되어 밴드(2) 상면에 접하는 성형롤러(54)와, 상기 기준롤러(52)와 성형롤러(54) 사이를 통하여 하부에서 상부로 돌출되는 밴드(2)를 성형롤러(54) 외주면에 감기도록 횡방향 가압력을 제공하는 가압롤러(56)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치. - 제 3항에 있어서,
상기 밴드체결부(60)는 구동부에 의해 이송되어 원형 성형된 밴드(2) 단부를 하우징커버(1) 내부로 안내하도록 아치형 가이드면(62a)이 구비되는 제1가이드블록(62)과, 제1가이드블록(62)과 인접하는 위치에서 밴드(2)를 가압하여 하우징커버(1) 내부로 진입력을 제공하도록 아치형 가이드면(64a)이 구비되는 제2가이드블록(64)과, 하우징커버(1)에 인접하는 위치에서 밴드(2) 내, 외주면을 함께 지지하여 진입방향을 안내하는 가이드홈(63a)이 형성되는 가이드클램프(63) 구비되는 것을 특징으로 하는 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치.
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| KR1020170012595A KR101872716B1 (ko) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 원형밴딩부가 구비된 대구경 밴드클램프 제조장치 |
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