CN220074614U - 一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台 - Google Patents
一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提出了一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,包括箱体工作台、装配座、夹具支撑座和气动真空发生器,其中,装配座设置在所述箱体工作台的一侧;夹具支撑座设置在所述装配座远离所述箱体工作台的一侧。将巴条夹具托放在夹具支撑座的底部并启动气动真空发生器,通过吸附槽向靠近夹具支撑座的一侧吸附巴条夹具,从而完成巴条夹具与夹具支撑座之间的连接处理,期间通过调节箱体工作台移动至检测设置处,以进行巴条的上料处理,在需要通过机械手支撑取料时,气动真空发生器停止吸附巴条夹具,机械手通过将巴条夹具从夹具支撑座上取出以完成取料上料处理,上料过程无需人工操作,上料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及巴条检测上料技术领域,尤其涉及一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台。
背景技术
巴条在生产过程中,为了检测巴条生产的合格性需要对巴条进行检测,检测时通过巴条检测设备以对巴条进行检测,而巴条在检测设备上料时通过夹具支撑巴条以进行上料处理。
巴条在检测上料时,需要人工通过人工卸巴装置手动将夹具打开,然后通过吸笔将巴条从夹具上取出放置在四寸巴条盒里并按顺序排列清楚,保证序号不弄错,将存放有巴条的四寸巴条盒,送于检检测设备上样端放置,通过调整设备设置片号以及更换正确型号后检测设备才能扫描出来和识别清晰,进而检测巴条是否异常。
公开号为CN203231814U的实用新型,提出了一种巴条检测装置,该巴条检测装置通过包括常温巴条夹具和巴条电性能检测设备,还设有一高温巴条夹具和常温巴条夹具安装在同一工作台上。上料机械手安装在安装底座的一侧,上料机械手旁边是巴条自动排列机构,取料机械手安装在安装底座的另一侧,取料机械手旁边设有巴条房子台,常温巴条夹具和高温巴条夹具位于上料机械手和取料机械手之间的工作区域内,采用常温夹具与高温夹具分开设置,当巴条完成常温测试后,上料机械手将巴条放置到高温夹具上,可立即进行高温测试,大大的节省了测试耗时。但该检测装置在进行检测设备巴条上料时,仍需通过人工拆巴并将通过吸笔将巴条从夹具上取出放置在巴条盒里按顺序排列,在此过程中,巴条盒有使用次数限制,同时通过手工取巴用吸笔吸取P面过程中,不仅大大浪费生产效率,也会在吸取过程中通过吸笔或者环境中引入脏污,故对产品不良产生一定影响,因此本方案特提出一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,将巴条夹具托放在夹具支撑座的底部并启动气动真空发生器,通过吸附槽向靠近夹具支撑座的一侧吸附巴条夹具,从而完成巴条夹具与夹具支撑座之间的连接处理,期间通过调节箱体工作台移动至检测设置处,以进行巴条的上料处理,在需要通过机械手支撑取料时,气动真空发生器停止吸附巴条夹具,机械手通过将巴条夹具从夹具支撑座上取出以完成取料上料处理,上料过程无需人工操作,上料效率高。
本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,包括箱体工作台、装配座、夹具支撑座和气动真空发生器,其中,
装配座,设置在所述箱体工作台的一侧;
夹具支撑座,设置在所述装配座远离所述箱体工作台的一侧,且所述夹具支撑座的顶部开设有连通至所述夹具支撑座一侧的吸附槽,所述夹具支撑座用于在竖直方向上支撑巴条夹具,所述巴条夹具覆盖所述吸附槽,且所述巴条夹具用于支撑巴条;
气动真空发生器,用于向靠近所述吸附槽的一侧吸附所述巴条夹具。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述夹具支撑座包括安装座和两个条形吸附块,其中,
安装座,设置在所述装配座远离所述箱体工作台的一侧;
两个条形吸附块,均设置在所述安装座远离所述装配座的一侧,并相对所述安装座宽度中心线的垂直面呈对称分布,所述吸附槽开设在所述条形吸附块远离所述安装座的一侧并连通所述条形吸附块。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括两个第一限位挡板和第二限位挡板,其中,
两个第一限位挡板,均设置在所述装配座上,并分别位于所述巴条夹具的相对两侧,所述第一限位挡板与所述巴条夹具相贴合;
第二限位挡板,设置两个所述第一限位挡板之间,用于从所述巴条夹具的一侧遮挡所述巴条夹具。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述条形吸附块包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端和所述第二连接端分别位于所述条形吸附块长度方向上的相对两端,且所述条形吸附块的顶壁自所述第一连接端向所述第二连接端倾斜。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括驱动机构,所述装配座包括转接座,其中,
转接座,相对所述箱体工作台呈转动设置,且所述安装座设置在所述转接座远离所述箱体工作台的一侧;
驱动机构,用于驱动所述转接座相对所述箱体工作台转动。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述驱动机构包括底部工作台、丝杆和电机,其中,
底部工作台,与所述箱体工作台固定连接;
丝杆,转动设置在所述底部工作台上,其远离所述底部工作台的一端与所述转接座固定连接;
电机,用于驱动所述丝杆相对所述底部工作台转动。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括角度传感器,其中,
角度传感器,用于检测所述丝杆相对所述底部工作台的转动角度。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括固定圆环轴承和旋转轴座;
固定圆环轴承,设置在所述转接座远离所述夹具支撑座的一侧,且所述丝杆插接在所述固定圆环轴承的内侧与所述固定圆环轴承固定连接;
旋转轴座,与所述箱体工作台转动连接,且所述转接座设置在所述旋转轴座的一侧。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括角度测量指针,所述装配座还包括刻度圆盘,其中,
刻度圆盘,设置在所述转接座远离所述箱体工作台的一侧,且所述夹具支撑座位于所述刻度圆盘远离所述转接座的一侧并与所述刻度圆盘固定连接,所述刻度圆盘上开设有多个呈周向分布的刻度槽。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括竖直固定减震弹簧,
竖直固定减震弹簧,设置在所述箱体工作台远离所述装配座的一侧,用于在竖直方向上支撑所述箱体工作台。
本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台相对于现有技术具有以下有益效果:
(1)通过设置夹具支撑座,在使用时将巴条夹具托放在夹具支撑座的底部以供支撑,为了将巴条夹具固定在支撑座的顶部,气动真空发生器启动,此时气动真空发生器产生负压,并通过吸附槽向靠近夹具支撑座的一侧吸附巴条夹具,从而将巴条夹具吸附在夹具支撑座的顶部,期间通过调节箱体工作台移动至检测设置处,以进行巴条的上料处理,在需要通过机械手支撑取料时,气动真空发生器停止吸附巴条夹具,机械手通过将巴条夹具从夹具支撑座上取出以完成取料上料处理。本申请的工作台直接吸取巴条夹具,并通过调节工作台带动巴条夹具移动以进行巴条的上料处理,上料过程中巴条的吸附及上料过程无需人工操作,上料效率高,且无需采用巴条盒以上料,节省了频繁更换巴条盒所消耗的成本,通过气动真空发生器直接吸附巴条夹具可防止在吸附过程中污染巴条,方便使用。
(2)通过设置电机,在使用时,为了保证上料检测准确性,需要调节巴条至水平位置,在需要调节巴条进行微偏转时,启动电机,此时电机通过夹紧联轴器驱动丝杆进行转动,丝杆带动转接座相对箱体工作台进行转动,从而通过带动夹具支撑座转动以进行吸附的巴条的位置调节处理。通过电机调节巴条进行微转动使放置的巴条夹具方向与机械臂吸嘴的方向一致,然后确定巴条准确位置与主机的机械臂吸嘴进行匹配,寻找吸取最合适点位,使吸取的巴条不会偏移不会倾斜,通过角度调节可解决小尺寸产品吸取碰动下部分产品等风险,减少了停机手动调整巴条的繁琐过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台的正视结构示意图;
图2为本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台的左视结构示意图;
图3为本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台的刻度圆盘与夹具支撑座连接方式的立体示意图;
图4为本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台的刻度圆盘与夹具支撑座连接方式的俯视视图;
图5为本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台的夹具支撑座处结构的立体视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1~5所示,本实用新型的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:包括箱体工作台1、装配座2、夹具支撑座3和气动真空发生器5,其中,装配座2设置在箱体工作台1的一侧;夹具支撑座3设置在装配座2远离箱体工作台1的一侧,且夹具支撑座3的顶部开设有连通至夹具支撑座3一侧的吸附槽33,夹具支撑座3用于在竖直方向上支撑巴条夹具41,巴条夹具41覆盖吸附槽33,且巴条夹具41用于支撑巴条42,具体实施中,巴条夹具41支撑巴条42,通过将巴条夹具41托放在夹具支撑座3的顶部并覆盖吸附槽33以使用,使用过程中,通过调节箱体工作台1移动带动夹具支撑座3移动,以调节巴条夹具41移动以进行巴条42上料;气动真空发生器5用于向靠近吸附槽33的一侧吸附巴条夹具41,具体实施中,气动真空发生器5产生负压,通过吸附槽33将巴条夹具41吸附在夹具支撑座3的顶部,以进行巴条夹具41与夹具支撑座3的连接处理。
具体实施中,将巴条夹具41托放在夹具支撑座3的底部以供支撑,为了将巴条夹具41固定在支撑座3的顶部,气动真空发生器5启动,此时气动真空发生器5产生负压,并通过吸附槽33向靠近夹具支撑座3的一侧吸附巴条夹具41,从而将巴条夹具41吸附在夹具支撑座3的顶部,期间通过调节箱体工作台1移动至检测设置处,以进行巴条42的上料处理,在需要通过机械手支撑取料时,气动真空发生器5停止吸附巴条夹具41,机械手通过将巴条夹具41从夹具支撑座3上取出以完成取料上料处理。本申请的工作台直接吸取巴条夹具41,并通过调节工作台带动巴条夹具41移动以进行巴条42的上料处理,上料过程中巴条42的吸附及上料过程无需人工操作,上料效率高,且无需采用巴条盒以上料,节省了频繁更换巴条盒所消耗的成本,通过气动真空发生器5直接吸附巴条夹具41可防止在吸附过程中污染巴条42,方便使用。
作为一种优选的实施方式,夹具支撑座3包括安装座31和两个条形吸附块32,其中,安装座31设置在装配座2远离箱体工作台1的一侧;两个条形吸附块32均设置在安装座31远离装配座2的一侧,并相对安装座31宽度中心线的垂直面呈对称分布,吸附槽33开设在条形吸附块32远离安装座31的一侧并连通条形吸附块32。
具体实施中,相对安装座31宽度中心线的垂直面呈对称分布的两个条形吸附块32从巴条夹具41宽度方向上的相对两侧支撑巴条夹具41以进行使用,呈堆成设置的两个条形吸附块32可增加巴条夹具41的支撑稳定性,另外气动真空发生器5产生的负压亦从呈对称分布的两个吸附槽33吸附巴条夹具41,增加了巴条夹具41的吸附稳定性。
作为一种优选的实施方式,还包括两个第一限位挡板61和第二限位挡板62,其中,两个第一限位挡板61均设置在装配座2上,并分别位于巴条夹具41的相对两侧,第一限位挡板61与巴条夹具41相贴合;第二限位挡板62设置两个第一限位挡板61之间,用于从巴条夹具41的一侧遮挡巴条夹具41。
具体实施中,两个第一限位挡板61通过从巴条夹具41宽度方向上的相对两侧遮挡巴条夹具41以对巴条夹具41进行限位,增加了巴条夹具41的吸附稳定性,同时第二限位挡板62通过从述巴条夹具41的一侧遮挡巴条夹具41,使巴条夹具41只能从一侧移出夹具支撑座3,增加了巴条夹具41与夹具支撑座3的连接稳定性。
作为一种优选的实施方式,条形吸附块32包括第一连接端321和第二连接端322,第一连接端321和第二连接端322分别位于条形吸附块32长度方向上的相对两端,且条形吸附块32的顶壁自第一连接端321向第二连接端322倾斜。
这样设计,在将巴条夹具41托放在条形吸附块32的上方时,由于条形吸附块32的顶壁自第一连接端321向第二连接端322倾斜,所以被支撑的巴条夹具41在被吸附的同时向靠近第二限位挡板62的方向倾斜,其远离第二限位挡板62的地势较高,防止巴条夹具41脱离条形吸附块32,增加了巴条夹具41与条形吸附块32的连接稳定性。
作为一种优选的实施方式,还包括驱动机构7,装配座2包括转接座21,其中,转接座21相对箱体工作台1呈转动设置,且安装座31设置在转接座21远离箱体工作台1的一侧;驱动机构7用于驱动转接座21相对箱体工作台1转动。
这样设计,在需要调节被巴条夹具41支撑的巴条42进行转动以调节角度时,通过驱动机构7驱动转接座21相对箱体工作台1转动,此时转接座21通过带动角度支撑座3转动以调节被气动真空发生器5吸附的巴条夹具41进行转动,从而完成巴条42上料时的角度调节,使放置的巴条夹具41方向与机械臂吸嘴的方向一致,然后确定巴条42准确位置与主机的机械臂吸嘴进行匹配,寻找吸取最合适点位,使吸取的巴条不会偏移不会倾斜,通过角度调节可解决小尺寸产品吸取碰动下部分产品等风险,减少了停机手动调整巴条42的繁琐过程。
作为一种优选的实施方式,驱动机构7包括底部工作台71、丝杆72和电机73,其中,底部工作台71与箱体工作台1固定连接;丝杆72转动设置在底部工作台71上,其远离底部工作台71的一端与转接座21固定连接;电机73用于驱动丝杆72相对底部工作台71转动。
具体实施中,电机73的输出轴通过夹紧联轴器74与丝杆72传动连接,在需要调节转接座21相对箱体工作台1转动时,启动电机73,此时电机73通过夹紧联轴器74带动丝杆72转动,丝杆72带动转接座21转动,从而完成对转接座21的转动调节。
作为一种优选的实施方式,还包括角度传感器75,其中,角度传感器75用于检测丝杆72相对底部工作台71的转动角度。
具体实施中,在通过电机73驱动丝杆72进行转动时,角度传感器75可以检测丝杆72相对底部工作台71的转动角度,从而帮助使用者判断巴条42的偏转角度,使巴条42可以完全对位机械臂吸嘴,方便通过机械臂吸取巴条42并进行后续检测处理。
作为一种优选的实施方式,还包括固定圆环轴承76和旋转轴座77;固定圆环轴承76设置在转接座21远离夹具支撑座3的一侧,且丝杆72插接在固定圆环轴承76的内侧与固定圆环轴承76固定连接;旋转轴座77与箱体工作台1转动连接,且转接座21设置在旋转轴座77的一侧。
这样设计,在通过丝杆72调节转接座21转动时,丝杆72通过固定圆环轴承76带动转接座21转动,在固定圆环轴承76的作用下增加了通过丝杆72驱动转接座21转动的稳定性。此间旋转轴座77相对箱体工作台1转动,在旋转轴座77的作用下可增加转接座21的转动稳定性。
优选的,还包括旋转轴座支撑座78,其中,旋转轴座支撑座78与旋转轴座77固定连接,并位于箱体工作台1的上方,箱体工作台1用于在竖直方向上支撑旋转轴座支撑座78。
作为一种优选的实施方式,还包括角度测量指针8,装配座2还包括刻度圆盘22,其中,刻度圆盘22设置在转接座21远离箱体工作台1的一侧,且夹具支撑座3位于刻度圆盘22远离转接座21的一侧并与刻度圆盘22固定连接,刻度圆盘22上开设有多个呈周向分布的刻度槽221;角度测量指针8设置在箱体工作台1上,其远离箱体工作台1的一端位于刻度槽221的一侧。
这样设计,在通过电机73驱动转接座21转动时,转接座21带动刻度圆盘22转动,此间使用者可以通过观察角度测量指针8在刻度圆盘22上所对应的位置,辅助判断转接座21的转动,以确定巴条42的转动角度是否正确。
作为一种优选的实施方式,还包括竖直固定减震弹簧9,竖直固定减震弹簧9设置在箱体工作台1远离装配座2的一侧,用于在竖直方向上支撑箱体工作台1。
具体实施中,竖直固定减震弹簧9支撑箱体工作台1,在,竖直固定减震弹簧9用以减少机械振动对整个工作台的影响。
以下介绍本实用新型的工作原理:
将支撑有巴条42的巴条夹具41托放在两个条形吸附块32上,此时呈对称设置的两个条形吸附块32用以支撑巴条夹具41,通过气动真空发生器5吸附巴条夹具41完成巴条夹具41与条形吸附块32之间的连接处理,位于巴条夹具41相邻三侧的第一限位挡板61和第二限位挡板62均用于限制巴条夹具41,增加了巴条夹具41的吸附稳定性,同时呈倾斜状的条形吸附块32的顶壁可以从一侧限制巴条夹具41,以增加巴条夹具41与条形吸附块32的连接稳定性。具体实施中,通过调节箱体工作台1移动至检测设置处,以进行巴条42的上料处理,在需要通过机械手支撑取料时,气动真空发生器5停止吸附巴条夹具41,机械手通过将巴条夹具41从夹具支撑座3上取出以完成取料上料处理。本申请的工作台直接吸取巴条夹具41,并通过调节工作台带动巴条夹具41移动以进行巴条42的上料处理,上料过程中巴条42的吸附及上料过程无需人工操作,上料效率高,且无需采用巴条盒以上料,节省了频繁更换巴条盒所消耗的成本,通过气动真空发生器5直接吸附巴条夹具41可防止在吸附过程中污染巴条42,方便使用。在需要调节巴条42进行转动时,启动电机73以完成巴条42的偏转处理,使放置的巴条夹具41方向与机械臂吸嘴的方向一致,然后确定巴条42准确位置与主机的机械臂吸嘴进行匹配,寻找吸取最合适点位,使吸取的巴条不会偏移不会倾斜,通过角度调节可解决小尺寸产品吸取碰动下部分产品等风险,减少了停机手动调整巴条42的繁琐过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:包括箱体工作台(1)、装配座(2)、夹具支撑座(3)和气动真空发生器(5),其中,
装配座(2),设置在所述箱体工作台(1)的一侧;
夹具支撑座(3),设置在所述装配座(2)远离所述箱体工作台(1)的一侧,且所述夹具支撑座(3)的顶部开设有连通至所述夹具支撑座(3)一侧的吸附槽(33),所述夹具支撑座(3)用于在竖直方向上支撑巴条夹具(41),所述巴条夹具(41)覆盖所述吸附槽(33),且所述巴条夹具(41)用于支撑巴条(42);
气动真空发生器(5),用于向靠近所述吸附槽(33)的一侧吸附所述巴条夹具(41)。
2.如权利要求1所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:所述夹具支撑座(3)包括安装座(31)和两个条形吸附块(32),其中,
安装座(31),设置在所述装配座(2)远离所述箱体工作台(1)的一侧;
两个条形吸附块(32),均设置在所述安装座(31)远离所述装配座(2)的一侧,并相对所述安装座(31)宽度中心线的垂直面呈对称分布,所述吸附槽(33)开设在所述条形吸附块(32)远离所述安装座(31)的一侧并连通所述条形吸附块(32)。
3.如权利要求2所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:还包括两个第一限位挡板(61)和第二限位挡板(62),其中,
两个第一限位挡板(61),均设置在所述装配座(2)上,并分别位于所述巴条夹具(41)的相对两侧,所述第一限位挡板(61)与所述巴条夹具(41)相贴合;
第二限位挡板(62),设置两个所述第一限位挡板(61)之间,用于从所述巴条夹具(41)的一侧遮挡所述巴条夹具(41)。
4.如权利要求3所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:所述条形吸附块(32)包括第一连接端(321)和第二连接端(322),所述第一连接端(321)和所述第二连接端(322)分别位于所述条形吸附块(32)长度方向上的相对两端,且所述条形吸附块(32)的顶壁自所述第一连接端(321)向所述第二连接端(322)倾斜。
5.如权利要求4所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:还包括驱动机构(7),所述装配座(2)包括转接座(21),其中,
转接座(21),相对所述箱体工作台(1)呈转动设置,且所述安装座(31)设置在所述转接座(21)远离所述箱体工作台(1)的一侧;
驱动机构(7),用于驱动所述转接座(21)相对所述箱体工作台(1)转动。
6.如权利要求5所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:所述驱动机构(7)包括底部工作台(71)、丝杆(72)和电机(73),其中,
底部工作台(71),与所述箱体工作台(1)固定连接;
丝杆(72),转动设置在所述底部工作台(71)上,其远离所述底部工作台(71)的一端与所述转接座(21)固定连接;
电机(73),用于驱动所述丝杆(72)相对所述底部工作台(71)转动。
7.如权利要求6所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:还包括角度传感器(75),其中,
角度传感器(75),用于检测所述丝杆(72)相对所述底部工作台(71)的转动角度。
8.如权利要求6所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:还包括固定圆环轴承(76)和旋转轴座(77);
固定圆环轴承(76),设置在所述转接座(21)远离所述夹具支撑座(3)的一侧,且所述丝杆(72)插接在所述固定圆环轴承(76)的内侧与所述固定圆环轴承(76)固定连接;
旋转轴座(77),与所述箱体工作台(1)转动连接,且所述转接座(21)设置在所述旋转轴座(77)的一侧。
9.如权利要求6所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:还包括角度测量指针(8),所述装配座(2)还包括刻度圆盘(22),其中,
刻度圆盘(22),设置在所述转接座(21)远离所述箱体工作台(1)的一侧,且所述夹具支撑座(3)位于所述刻度圆盘(22)远离所述转接座(21)的一侧并与所述刻度圆盘(22)固定连接,所述刻度圆盘(22)上开设有多个呈周向分布的刻度槽(221);
角度测量指针(8),设置在所述箱体工作台(1)上,其远离所述箱体工作台(1)的一端位于所述刻度槽(221)的一侧。
10.如权利要求1所述的用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台,其特征在于:还包括竖直固定减震弹簧(9),
竖直固定减震弹簧(9),设置在所述箱体工作台(1)远离所述装配座(2)的一侧,用于在竖直方向上支撑所述箱体工作台(1)。
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CN202321561053.1U CN220074614U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种用于巴条可拆卸夹具的自动化工作台 |
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