CN215262239U - 全自动动平衡校正机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动动平衡校正机，其包括机架、设置在机架上的工作台，所述工作台中部设有移动转子的移动装置，所述移动装置一侧设有平衡检测装置，所述移动装置远离平衡检测装置一侧设有用于对硅钢片进行切削的切削装置，所述机架上设有控制器，所述平衡检测装置与控制器电连接，所述控制器与所述移动装置电连接。本实用新型具有无需浪费人力，自动去重且校正结果精确的效果。

Description

全自动动平衡校正机

技术领域

本实用新型涉及校正设备领域，尤其涉及一种全自动动平衡校正机。

背景技术

电机为了降低电机噪声和振动指标，电机转子需要校正动平衡，随着电机转速的升高，对电机转子不平衡量的要求也随着提高。

目前，电机校正动平衡的方式有以下几种：针对常规电机，电机转子校动平衡是在电机前端风扇钻孔配重及在电机后端增加平衡环配重的方法校正，配重平衡量通过螺栓固定；针对较高转速的电机，由于考虑电机转子的可靠性，不能采用螺栓简易固定配重平衡量，易脱落，通常在电机前端风扇加燕尾槽及在后端相关位置加燕尾槽配重的方式校正动平衡，还有种方式是在电机转子上去重的方法校正动平衡。

现有的电机转子在制作时，先对其进行绕线，绕线结束后进行涂胶，同时为了提高磁感应强度，往往在转子外侧安装一圈硅钢片，硅钢片同样可作为转子配重，电机转子在绕线和涂胶的过程中，往往会产生绕线或涂胶不均匀，从而导致电机转子旋转重心偏移，电机转子在使用时，将会导致电机振动会电机不能正常运作。

公告号为CN110707868A的中国专利公开了一种去重法校正动平衡的电机转子，包括连接轴、紧定螺母、止动垫圈、第一去重环、转子铁芯、第二去重环其特征在于：第一去重环、第二去重环分别设置于转子铁芯的两侧端面，第一去重环的另一端通过止动垫圈、紧定螺母固定在连接轴上，第二去重环的另一端与连接轴上的台阶部端面相配合，或第二去重环的另一端也通过止动垫圈、紧定螺母固定在连接轴上。平衡量校正方便，便于安装/拆卸，不存在平衡量固定零部件，节约安装空间，安全可靠，可显著提高电机的转速适应性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述去重法校正转子动平衡，需要在转子上安装去重环，根据平衡校正结果，进行去重环的安装和拆卸，而转子产生不平衡的情况不同，即每个部位超重的数值不同，可能需要多次对去重环进行拆卸更换，才能达到转子的动平衡状态，同时去重环的安装和拆卸需要人工进行，在检测后，将转子取下，对去重环进行拆除，随后再将转子放置在检测装置上，进行再次检测，这样将会给工作人员带来很大的工作量，同时将造成人力的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无需浪费人力，自动去重且校正结果精确的全自动动平衡校正机。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动动平衡校正机，包括机架、设置在机架上的工作台，所述工作台中部设有移动转子的移动装置，所述移动装置一侧设有平衡检测装置，所述移动装置远离平衡检测装置一侧设有用于对硅钢片进行切削的切削装置，所述机架上设有控制器，所述平衡检测装置与控制器电连接，所述控制器与所述移动装置电连接；

所述平衡检测装置包括固定在工作台上的V形架、设置在V形架两端的重力感应器、设置在V形架中间的安装板、固定在安装板上的转动电机、连接在转动电机输出端的多个滑轮、套设在多个滑轮上的皮带，所述转动电机输出端与其中一个滑轮连接，转子抵触在皮带顶部；

所述切削装置包括固定在工作台上的置物架、设置在机架上的气缸三、连接在气缸三输出端的压紧块、设置在工作台顶部的气缸四、连接在气缸四输出端的切刀，所述气缸四和切刀关于压紧块对称设有两个。

通过采用上述技术方案，先将转子放置在平衡检测装置的V形架上，此时转子的侧壁抵触在皮带上，转动电机带动驱动盘转动，驱动盘与滑轮配合带动张紧的皮带转动，从而通过皮带与转子表面摩擦带动转子转动的同时，重力感应器对转子进行平衡检测，随后移动装置将转子移动到切削装置内进行切削，先将转子放置到置物架上，同时平衡检测装置会将检测信号发送到控制器，控制器控制切削装置进行调整和切削，气缸三带动压紧块压紧在置物架上，气缸四带动切刀对转子表面的硅钢片进行切削加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动装置包括转动连接在机架上的连接轴、固定连接在连接轴顶部的连接板、连接在连接板两端的气动夹爪，所述气动夹爪包括两个相对设置的夹持臂，所述连接板上设有两个分别驱动一对夹持臂相对运动的驱动气缸，所述机架上设有驱动连接轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当转子在平衡检测装置上检测结束需要进行校正时，驱动组件驱动连接轴转动，使连接轴带动连接板及连接板上的气动夹爪转动，一组气动夹爪移动到转子上方，对转子进行夹紧，随后带动转子继续转动，将转子移动到切削装置上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一组所述夹持臂相对一侧设有橡胶块。

通过采用上述技术方案，橡胶块的设置起到保护转子的作用，防止转子表面受损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括固定安装在工作台下方的气缸一、连接在气缸一输出端的齿条、转动连接在工作台下方的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与连接轴连接。

通过采用上述技术方案，气缸一带动齿条做往复运动，即可以使齿条与齿轮啮合，齿轮转动即带动连接轴及连接轴上的连接板、气动夹爪转动，从而对转子起到移动作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮顶部固定连接有转轴，所述转轴顶部连接有气缸二，所述气缸二输出端与连接轴固定连接。

通过采用上述技术方案，转轴随着齿轮转动，将带动齿轮顶部的气缸二随之转动，气缸二工作将推动连接轴沿连接轴长度方向运动，从而带动连接板向下运动，方便气动夹爪对转子进行夹持或松开，方便气动夹爪将转子放置在置物架上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台底部固定设有T形块，所述T形块沿齿条长度方向设置，所述齿条顶部开设有与T形块滑动配合的T形槽。

通过采用上述技术方案，T形块和T形槽的设置对齿条的移动起到限位和导向的作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上开设有滑槽，所述滑轮一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆滑动连接在滑槽内，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，当皮带较松时，可以调整多个滑轮之间的位置，从而使皮带张紧，松开螺母调整螺纹杆在滑槽内的位置，直至皮带张紧后，使用螺母旋拧在螺纹杆上，对滑轮进行固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置物架一侧设有气动夹具，所述气动夹具一端连接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，当转子放置在置物架上后，气动夹具夹紧转子一端，随后驱动电机转动，根据控制器所发出的信号，转子转到适合切削的角度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过平衡检测装置与移动装置之间电连接的控制器的设置，能够在平衡检测装置检测结束后，移动装置驱动对转子进行处理，从而对转子进行校正；

2.通过两个夹持臂之间的橡胶块的设置，能够防止夹持臂对转子进行夹持时，对转子造成损坏；

3.通过滑动连接在滑槽内的滑轮的设置，能够调整多个滑轮之间的距离，从而调整皮带的张紧程度。

附图说明

图1是全自动动平衡校正机的整体结构示意图；

图2是滑轮安装在安装板上的局部放大示意图；

图3是驱动组件处的结构示意图；

图4是气动夹爪处的放大示意图；

图5是图3中A处的放大图；

图6是气动夹具处的放大示意图。

图中，1、机架；11、工作台；2、移动装置；201、连接轴；202、连接板；203、气动夹爪；2031、夹持臂；2032、驱动气缸；2033、橡胶块；21、驱动组件；211、气缸一；212、齿条；213、齿轮；22、转轴；23、气缸二；24、T形块；25、T形槽；3、平衡检测装置；301、V形架；302、重力感应器；303、安装板；304、转动电机；305、滑轮；306、皮带；3031、滑槽；3052、螺纹杆；3053、螺母；4、切削装置；401、置物架；402、气缸三；403、压紧块；404、气缸四；405、切刀；4011、气动夹具；4012、驱动电机；5、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种全自动动平衡校正机，参照图1，包括机架1、设置在机架1上的工作台11，工作台11中部设有用于移动转子的移动装置2，移动装置2一侧设有平衡检测装置3，移动装置2另一侧设有用于对转子表面硅钢片进行切削的切削装置4。

参照图1，机架1上设有控制器5，平衡检测装置3与控制器5电连接，控制器5再分别与移动装置2和切削装置4电连接。

参照图1，平衡检测装置3包括固定在工作台11上的V形架301、设置在V形架301两端的重力感应器302、设置在V形架301中间的安装板303、固定在安装板303上的转动电机304、连接在转动电机304输出端的多个滑轮305、套设在多个滑轮305上的皮带306，驱动电机4012输出端与其中一个滑轮305连接，先将转子放置在V形架301上，此时转子两端分别抵触在两个重力传感器顶部，同时转动电机304带动滑轮305转动，皮带306张紧在多个滑轮305上转动，依靠皮带306与转子表面硅钢片的摩擦，带动转子转动。

参照图1和图2，安装板303上开设有滑槽3031，滑轮305一侧固定连接有螺纹杆30521，螺纹杆3052滑动连接在滑槽3031内，螺纹杆3052上螺纹连接有螺母3053，皮带306长期使用会变松，可以调整螺纹杆3052在滑槽3031内的位置，直至皮带306张紧，随后在螺纹杆3052上旋拧螺母3053，直至螺母3053抵触在安装板303侧壁上，将滑轮305固定在该位置上。

参照图1和图3，移动装置2包括转动连接在机架1上的连接轴201、固定连接在连接轴201顶部的连接板202、连接在连接板202两端的气动夹爪203，气动夹爪203包括两个相对设置的夹持臂2031，连接板202两端分别设有两个驱动两个夹持臂2031移动的驱动气缸2032，机架1上设有驱动连接轴201转动的驱动组件21。

参照图3，驱动组件21包括固定安装在工作台11下方的气缸一211、连接在气缸一211输出端的齿条212、转动连接在工作台11下方的齿轮213，齿轮213与齿条212啮合，齿轮213顶部同轴连接有转轴22，转轴22顶部固定连接有气缸二23，气缸二23输出端与连接轴201固定连接。

参照图3和图5，工作台11底部固定设有T形块24，T形块24沿齿条212长度方向设置，齿条212顶部开设有与T形块24滑动配合的T形槽25，当齿条212移动时，T形块24与T形槽25滑动配合。

参照图3，当平衡检测装置3对转子进行检测后，将信号发送到控制器5上，控制器5控制气缸一211工作，气缸一211带动齿条212直线运动，齿条212与齿轮213配合，带动齿轮213转动，当齿轮213转动时将带动气缸二23、连接轴201及连接轴201上的连接板202转动90°，直至连接板202上的其中一组气动夹爪203移动到转子上方。

参照图3和图4，气缸二23带动连接轴201向下运动，并通过连接板202带动气动夹爪203向下运动，当气动夹爪203的两个夹持臂2031位于转子两侧时，驱动气缸2032带动夹持臂2031向相对方向运动，夹持臂2031相对一侧设有橡胶块2033，两个橡胶块2033抵触在转子侧壁上，夹紧转子，随后气缸二23带动转子上升，气缸一211工作带动连接板202转动180°，使转子转动到切削装置4一侧。

参照图1和图5，切削装置4包括固定在工作台11上的置物架401、设置在机架1上的气缸三402、连接在气缸三402输出端的压紧块403、设置在工作台11顶部的气缸四404、连接在气缸四404输出端的切刀405，气缸四404和切刀405关于压紧块403对称设有两个。

参照图1和图5，当转子转动到切削装置4一侧时，位于置物架401顶部后，气缸二23带动连接板202下降，同时驱动气缸2032工作，使夹持臂2031松开，转子放置到置物架401上，气动夹具4011将转子端部夹紧，驱动电机4012接收到控制器5的信号后，带动气动夹具4011及转子转动到适合的角度。

参照图1和图5，气缸三402工作，带动压紧块403压紧在转子顶部，与置物架401配合将转子压紧，气缸四404工作带动切刀405对转子上的硅钢片进行切割。

参照图1和图3，切割结束后，连接板202再次转动，气动夹爪203再次夹紧转子，将转子移动到V形架301上，进行再次检测，符合标准则取下转子，不符合标准则需要再次切割。

本实施例的实施原理为：先将转子放置在V形架301上，在转动电机304的带动下，滑轮305转动，多个滑轮305上张紧的皮带306将带动转子转动，重力感应器302对转子进行平衡检测，检测结果将传输到控制器5上，控制器5控制移动装置2转动，移动装置2上的气动夹爪203将夹紧转子，将转子移动到置物架401顶部，随后切刀405在气缸四404的带动下对转子表面的硅钢片进行切割。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动动平衡校正机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)中部设有移动转子的移动装置(2)，所述移动装置(2)一侧设有平衡检测装置(3)，所述移动装置(2)远离平衡检测装置(3)一侧设有用于对硅钢片进行切削的切削装置(4)，所述机架(1)上设有控制器(5)，所述平衡检测装置(3)与控制器(5)电连接，所述控制器(5)与所述移动装置(2)电连接；

所述平衡检测装置(3)包括固定在工作台(11)上的V形架(301)、设置在V形架(301)两端的重力感应器(302)、设置在V形架(301)中间的安装板(303)、固定在安装板(303)上的转动电机(304)、连接在转动电机(304)输出端的多个滑轮(305)、套设在多个滑轮(305)上的皮带(306)，所述转动电机(304)输出端与其中一个滑轮(305)连接，转子抵触在皮带(306)顶部；

所述切削装置(4)包括固定在工作台(11)上的置物架(401)、设置在机架(1)上的气缸三(402)、连接在气缸三(402)输出端的压紧块(403)、设置在工作台(11)顶部的气缸四(404)、连接在气缸四(404)输出端的切刀(405)，所述气缸四(404)和切刀(405)关于压紧块(403)对称设有两个。

2.根据权利要求1所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：所述移动装置(2)包括转动连接在机架(1)上的连接轴(201)、固定连接在连接轴(201)顶部的连接板(202)、连接在连接板(202)两端的气动夹爪(203)，所述气动夹爪(203)包括两个相对设置的夹持臂(2031)，所述连接板(202)上设有两个分别驱动一对夹持臂(2031)相对运动的驱动气缸(2032)，所述机架(1)上设有驱动连接轴(201)转动的驱动组件(21)。

3.根据权利要求2所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：一组所述夹持臂(2031)相对一侧设有橡胶块(2033)。

4.根据权利要求2所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：所述驱动组件(21)包括固定安装在工作台(11)下方的气缸一(211)、连接在气缸一(211)输出端的齿条(212)、转动连接在工作台(11)下方的齿轮(213)，所述齿轮(213)与所述齿条(212)啮合，所述齿轮(213)与连接轴(201)连接。

5.根据权利要求4所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：所述齿轮(213)顶部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)顶部连接有气缸二(23)，所述气缸二(23)输出端与连接轴(201)固定连接。

6.根据权利要求4所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：所述工作台(11)底部固定设有T形块(24)，所述T形块(24)沿齿条(212)长度方向设置，所述齿条(212)顶部开设有与T形块(24)滑动配合的T形槽(25)。

7.根据权利要求1所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：所述安装板(303)上开设有滑槽(3031)，所述滑轮(305)一侧固定连接有螺纹杆(3052)，所述螺纹杆(3052)滑动连接在滑槽(3031)内，所述螺纹杆(3052)上螺纹连接有螺母(3053)。

8.根据权利要求1所述的全自动动平衡校正机，其特征在于：所述置物架(401)一侧设有气动夹具(4011)，所述气动夹具(4011)一端连接有驱动电机(4012)。

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