CN105252564B - 一种自动裁割机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动裁割机及控制方法，其裁割机包括：固定座架、行走机构、板材拉缝机构、切割装置、控制装置、第一行程开关和第二行程开关；第一水平驱动装置驱动行走机构沿轨道进行前、后运行；切割装置能够沿第一滑杆滑动，板材拉缝机构设置在行走机构的下方，第一行程开关设置在挡板上，第二行程开关设置在固定座架的后端，控制装置分别与第一水平驱动装置、板材拉缝机构、切割装置、第一行程开关和第二行程开关连接。本发明的自动裁割机及控制方法，达到了切割快速、准确、一次切断的效果，全程自动化，操作简单，并且能够保证平稳运行，提高了板材的生产效率，调整方便准确，简化了控制形式并且降低了板材的生产成本。

Description

一种自动裁割机及其控制方法

技术领域

本发明涉及建材制造技术领域，尤其涉及一种自动裁割机及其控制方法。

背景技术

复合板材是目前应用十分广泛的建筑材料，复合板材的生产一般要经过压料成型——加玻纤布——加无纺布——裁切——固化成型——脱模等工序。复合材料板材一般需要在板材中加入玻纤布加强板材强度，在裁切工序中需要将玻纤布切断。例如，在板材生产过程中，铺装段中的上一板材铺料完成后与下一张板材进行完全分离，进入养护车。将两块板材之间的连接物(例如玻纤布等)进行分离的过程是靠人工用刀具进行切割，切割速度慢，至少需要两个工人完成切割任务。当采用人工进行裁切工序时，人工切割能一次切断，但是耗费人力、效率低下，而且人工操作要求工人必须要有一定的操作经验或者需要进行岗前培训，板材的加工质量对工人操作经验的依赖较大，如果工人经验不足就会容易导致不合格品甚至废品，降低了板材的生产效率，并且提高了板材的生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动裁割机及其控制方法，能够解决上述的问题。

一种自动裁割机，包括：固定座架、行走机构、板材拉缝机构、切割装置、控制装置、第一行程开关和第二行程开关；所述行走机构包括：第一支架、滚轮、第一滑杆、挡板和第一水平驱动装置；在所述固定底座上设置轨道，所述滚轮设置在所述第一支架的两侧，所述滚轮与所述轨道滚动配合，所述第一水平驱动装置驱动所述行走机构沿所述轨道进行前、后运行；在所述第一支架的前端、后端分别设置所述第一滑杆、所述挡板；所述切割装置与所述第一滑杆滑动配合连接，所述切割装置能够沿所述第一滑杆滑动，所述板材拉缝机构设置在所述行走机构的下方，并与所述第一支架固定连接；所述第一行程开关设置在所述挡板上，所述第二行程开关设置在所述固定座架的后端，所述控制装置分别与所述第一水平驱动装置、所述板材拉缝机构、所述切割装置、所述第一行程开关和所述第二行程开关连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一水平驱动装置包括：第一电机、第一传动机构、相啮合的第一齿轮和第一齿条；所述第一齿条与所述固定座架固定连接，所述第一齿轮安装在所述第一支架上，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述第一齿轮转动，带动所述行走机构沿所述轨道进行前、后运行；所述控制装置与所述第一电机电连接；其中，当接收到所述第一行程开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置控制所述第一电机运行，带动所述行走机构沿所述轨道向后运行。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述切割装置包括：底座、切割锯装置、第二水平驱动装置、气缸升降驱动装置、第三行程开关、第四行程开关；所述底座与所述第一滑杆滑动配合连接，所述第二水平驱动装置驱动所述底座沿所述第一滑杆滑动；所述气缸升降驱动装置包括：切割升降气缸；所述切割锯装置设置在所述底座的下方，所述切割升降气缸的缸体固定连接在所述底座上，所述切割升降气缸的活塞杆的端部与所述切割锯装置连接；所述第三行程开关与所述第四行程开关分别设置在所述第一滑杆的两端；所述控制装置分别与所述第三行程开关与所述第四行程开关电连接；所述控制装置通过电磁阀与所述切割升降气缸连接，控制所述切割升降气缸活塞杆的收、缩。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第二水平驱动装置包括：第二电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条；所述第二齿条与所述第一滑杆的侧壁固定连接，所述第二齿轮安装在所述底座上，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述第二齿轮转动，带动所述底座沿所述第一滑杆滑动。所述切割锯装置包括：第三电机和圆锯片；所述圆锯片的主轴与所述第三电机的中心轴固定连接；所述控制装置分别与所述第二电机和所述第三电机电连接；

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材拉缝机构包括：板材夹持拉伸装置；2个所述板材夹持拉伸装置分别设置在所述第一支架的两侧；所述板材夹持拉伸装置包括：第二支架、第一夹持装置、第二夹持装置、拉伸装置；所述第二支架与所述第一支架固定连接；所述第一夹持装置与所述第二支架的第一端滑动配合连接，所述第二夹持装置与所述第二支架的第二端固定连接；所述拉伸装置包括：拉伸气缸；所述拉伸气缸的缸筒固定连接在所述第二支架的第一端，活塞杆与所述第一夹持装置固定连接；所述第一夹持装置包括：第一夹持固定气缸和第一压板；所述第第二夹持装置包括：第二夹持固定气缸和第二压板；所述控制装置通过电磁阀分别与所述第一夹持固定气缸、所述第二夹持固定气缸和所述拉伸气缸连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材夹持拉伸装置包括：第一固定滑块、第二固定滑块、第二滑杆或滑轨；所述第一固定滑块和所述第二固定滑块平行设置，并且，所述第一固定滑块和所述第二固定滑块分别与所述第二支架的第一端固定连接；所述第二滑杆或滑轨设置在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间，并且所述第二滑杆或滑轨的两端分别与所述第一固定滑块和所述第二固定滑块固定连接；所述第一夹持装置与所述第二滑杆或滑轨滑动配合连接，能够在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间滑动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间平行设置2个第二滑杆，所述2个第二滑杆的两端分别与所述第一固定滑块和所述第二固定滑块固定连接；在所述第一夹持固定气缸的缸体底部安装气缸座板，所述气缸座板设置在所述2个第二滑杆上并与所述2个第二滑杆滑动配合；所述第一压板为L形，所述第一压板的一端与所述气缸座板固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第二夹持固定气缸的缸筒与所述第二支架的第二端固定连接，所述第二压板为L形，所述第二压板的上端与所述第二支架的第二端固定连接；其中，通过设置在所述第二固定滑块上的缝宽调整装置调节所述第一夹持装置向所述第二固定滑块运行的最大距离。

根据本发明的一个实施例，进一步的，包括：模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接；所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机转动。

一种如上所述的自动裁割机的控制方法，包括：当接收到第一行程开关发送的检测到板材的信号时，控制第一电机运行，带动行走机构沿轨道向后运行；当接收到第二行程开关发送的检测到挡板的信号时，控制所述第一电机停止转动，并且控制切割升降气缸的活塞杆伸出，带动切割锯装置下降；在经过预设的时长后，控制第一夹持固定气缸、第二夹持固定气缸的活塞杆的伸出，夹紧所述板材，并控制拉伸气缸进行拉缝操作；控制第二电机和第三电机运行，进行切割；当接收到第三行程开关发出的检测到切割装置时，所述第二电机和第三电机运行停止运行；控制所述切割升降气缸、所述第一夹持固定气缸、所述第二夹持固定气缸和所述拉伸气缸的活塞杆收缩；控制所述第二电机运行，带动切割装置回位，当接收到第四行程开关发出的检测到切割装置时，所述第二电机停止运行；控制所述第一电机运行，带动行走机构沿轨道向前运行，回到初始位置。

本发明的自动裁割机及控制方法，采用全自动化控制系统对建筑板材之间的连接物进行裁割，达到了切割快速、准确、一次切断的效果，无需人工参与，全程自动化，操作简单，并且能够保证平稳运行，提高了板材的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的主视结构示意图；

图2为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的右视局部结构示意图；

图3为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的俯视结构示意图。

图4为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的控制连接示意图。

图5为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的行走机构的俯视图。

图6为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的行走机构的主视图。

图7为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的等轴测视图。

图8为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的板材夹持拉伸装置的示意图；

图9为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的板材夹持拉伸装置的俯视示意图；

图10为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的板材夹持拉伸装置的正视并夹持有板材的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本发明中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。

如图1至图10所示，本发明提供一种自动裁割机，包括：固定座架1、行走机构、板材拉缝机构和切割装置。行走机构包括：第一支架21、滚轮23、第一滑杆28、挡板24和第一水平驱动装置。在固定底座1上设置轨道11，滚轮23设置在第一支架21的两侧，滚轮23与轨道11滚动配合，第一水平驱动装置驱动行走机构沿轨道11进行前、后运行。

在第一支架21的前端、后端分别设置第一滑杆28、挡板24。切割装置与第一滑杆28滑动配合连接，切割装置能够沿第一滑杆28滑动，板材拉缝机构设置在行走机构的下方，并与第一支架21固定连接。

当板材通过运输装置输入时，板材与挡板24接触，并推着行走机构行进，当行走机构运行到预订的位置时，切割装置开始下降，板材拉缝机构夹紧板材并进行拉缝操作，切割装置对两块板材之间的连接物进行切割，当切割完成后，切割装置抬起，板材拉缝机构松开板材，完成裁割工序。

在一个实施例中，还设置配重装置，包括：配重块51、钢丝绳53和配重运行管道52。配重块51位于配重运行管道52内，配重块51在配重运行管道52内能够上、下运行，钢丝绳53的两端分别与配重块51和挡板24连接。钢丝绳53随行走机构一起运行，通过配重装置能够使行走机构在运行中的状态平稳。

切割装置可以实现为多种形式，能够对两块板材之间的连接物进行切割。在一个实施例中，切割装置包括：底座26、切割锯装置、第二水平驱动装置、气缸升降驱动装置。底座26与第一滑杆28滑动配合连接，第二水平驱动装置驱动底座26沿第一滑杆28滑动。第一滑杆28可以有2条。在底座26的底部设置卡槽，与2个第一滑杆滑动配合连接。

气缸升降驱动装置包括：切割升降气缸22。切割锯装置设置在底座26的下方，切割升降气缸22的缸体固定连接在底座26上，切割升降气缸22的活塞杆的端部与切割锯装置连接。

切割锯装置可以实现为多种形式，例如，采用圆锯或锯条等。在使用圆锯片时，切割锯装置包括：第三电机27和圆锯片25。圆锯片25的主轴与第三电机27的中心轴固定连接。可以设置支架将第三电机27和圆锯片25安装在此支架中，此支架与切割升降气缸22的活塞杆的端部连接。

在一个实施例中，第一水平驱动装置包括：第一电机29、第一传动机构、相啮合的第一齿轮和第一齿条。第一齿条与固定座架1固定连接，第一齿轮安装在第一支架上，第一电机29、第一传动机构也安装在第一支架上，第一电机29通过第一传动机构驱动第一齿轮转动，带动行走机构沿轨道11进行前、后运行。

第二水平驱动装置包括：第二电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条。第二齿条与第一滑杆28的侧壁固定连接，第二齿轮安装在底座26上，第二电机、第二传动机构也安装在底座26上，第二电机通过第二传动机构驱动第二齿轮转动，带动底座26沿第一滑杆28滑动。传动机构可以为链传动、带传动等等。

第一行程开关06设置在挡板24上，第二行程开关07设置在固定座架1的后端，控制装置01分别与第一水平驱动装置、板材拉缝机构、切割装置、第一行程开关06和第二行程开关07连接。当接收到第一行程开关06发送的检测到板材的信号时，控制装置01控制第一电机29运行，带动行走机构沿轨道11向后运行。

第三行程开关08与第四行程开关09分别设置在第一滑杆28的两端；控制装置01分别与第三行程开关08与第四行程开关09电连接；控制装置01通过电磁阀与切割升降气缸22连接，控制切割升降气缸22活塞杆的收、缩。

可以通过单个电磁阀或电磁阀组02与气缸连接，电磁阀的第一工作端口与压力气源相通，电磁阀的第二工作端口与气缸的无杆腔相通；控制装置与电磁阀电连接，控制电磁阀的工作端口的通断；其中，在电磁阀的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入压紧气缸的无杆腔，的活塞杆伸出压紧板材。

控制装置01与模拟量输出模块04电连接，模拟量输出模块04通过变频器05与第一电机29、第二电机02、第三电机27电连接。控制装置01将控制信号发送到模拟量输出模块04，模拟量输出模块04将处理后的控制信号传输给变频器05，变频器05控制第一电机29、第二电机02、第三电机27转动。

在一个实施例中，板材拉缝机构包括：板材夹持拉伸装置。2个板材夹持拉伸装置分别设置在第一支架的两侧。板材夹持拉伸装置包括：第二支架61、第一夹持装置、第二夹持装置、拉伸装置。第二支架61与第一支架21固定连接。第一夹持装置与第二支架61的第一端滑动配合，第二夹持装置与第二支架61的第二端固定连接，可以采用焊接、螺纹连接、卡扣连接等方式。

拉伸装置包括：拉伸气缸62。拉伸气缸62的缸筒固定连接在第二支架61的第一端，拉伸气缸62的活塞杆与第一夹持装置固定连接，可以采用焊接、螺纹连接、卡扣连接等方式。第一夹持装置包括：第一夹持固定气缸64和第一压板74。第二加紧转装置包括：第二夹持固定气缸70和第二压板72。控制装置控制第一夹持固定气缸64、第二夹持固定气缸70和拉伸气缸62的活塞杆的伸、缩运行。

在复合板材的生产过程中，在模具或板材中导入材料，进行压料成型后进行加玻纤布工序，使得前、后两个板材之间连接有玻纤布，并且前、后两个板材之间的距离很近，通常为紧紧靠在一起。控制装置根据预设的程序控制第一夹持固定气缸64、第二夹持固定气缸70和拉伸气缸62的活塞杆的伸缩。

在裁切工序中，当前、后两个板材，即第一板材80和第二板材81运行到指定位置后，控制装置控制第一夹持固定气缸64、第二夹持固定气缸70的活塞杆的伸出，第一板材80被夹持在第一夹持固定气缸64和第一压板74之间，第二板材81被夹持在第二夹持固定气缸70和第二压板72之间。控制装置接着控制拉伸气缸62带动第一夹持装置水平滑动，滑动方向与板材前进方向相同，使第一板材80和第二板材81之间具有预设宽度的缝隙。

板材切割机的切割装置采用切割刀或锯，在第一板材80和第二板材81之间的缝隙处，将连接第一板材80和第二板材81的玻纤布切断或割断。在切断连接第一板材80和第二板材81的玻纤布后，控制装置控制第一夹持固定气缸64、第二夹持固定气缸70收缩、拉伸气缸62的活塞杆伸出，使第一夹持固定气缸64、第二夹持固定气缸70、拉伸气缸62恢复原位。板材切割机的输送装置将第一板材80和第二板材81输送到下一工序，依次对下两个板材进行相同的操作。

根据一个实施例，夹持装置中的夹持固定气缸和压板的位置以及形状可以根据具体场景进行设计，例如，第一夹持固定气缸64和第二夹持固定气缸70都为竖直设置，并且，第一夹持固定气缸64和第二夹持固定气缸70分别位于第一压板74和第二压板72的上方。

第一夹持装置与第二支架61的第一端的滑动配合可以采用多种形式，例如，第一固定滑块65和第二固定滑块67平行设置，并且，第一固定滑块65和第二固定滑块67分别与第二支架的第一端固定连接，可以为焊接、螺纹连接或卡扣连接等等。

第二滑杆或滑轨设置在第一固定滑块65和第二固定滑块67之间，并且第二滑杆或滑轨的两端分别与第一固定滑块和第二固定滑块固定连接。第一夹持装置与第二滑杆或滑轨滑动配合，能够通过拉伸气缸62的活塞杆的伸、缩，第一夹持装置在第一固定滑块65和第二固定滑块67之间滑动，使第一板材80和第二板材81之间具有预设宽度的缝隙。

在一个实施例中，在第一固定滑块65和第二固定滑块67之间平行设置2个第二滑杆66，2个第二滑杆66的两端分别与第一固定滑块65和第二固定滑块67固定连接。在第一夹持固定气缸70的缸体底部安装气缸座板68，气缸座板68设置在2个第二滑杆66上并与2个第二滑杆66滑动配合，第一夹持固定气缸70的活塞杆穿过2个第二滑杆66，并位于2个第二滑杆66的下方。

气缸座板68与2个第二滑杆66滑动配合可以为：在2个第二滑杆66上设置滑套，滑套与气缸座板68焊接、螺纹连接或卡扣连接，滑套能够在2个第二滑杆66上滑动。或者，在第二滑杆66上设置滑槽，例如为燕尾槽，在气缸座板68的底部设置滑块，滑块与滑槽相配合形成滑动配合副等。

第一压板74可以为多种形状，例如为L形，第一压板74的一端与气缸座板68固定连接，第一夹持固定气缸64和第一压板74成为一体结构，第一板材80被夹持在第一夹持固定气缸64和第一压板74之间，通过拉伸气缸22的活塞杆的伸、缩，使第一夹持固定气缸64和第一压板74在第一固定滑块65和第二固定滑块67之间滑动，在前后两个板材之间形成预设的缝隙。

第二夹持固定气缸70的缸筒与第二支架61的第二端固定连接，第二压板72可以为多种形状，例如为L形，第二压板72的上端与第二支架61的第二端固定连接。在第一夹持固定气缸62和第二夹持固定气缸70的活塞杆的端部设置压块73、71，可以更加稳固地夹紧板材。

气缸固定第二支架63与第一固定滑块65固定连接，拉伸气缸62的缸筒与气缸固定第二支架63固定连接，拉伸气缸62的活塞杆与第一夹持固定气缸64固定连接，可以通过连接件进行连接，例如为Y形插头等。

根据一个实施例，具有设置在第二固定滑块67上的缝宽调整装置，通过缝宽调整装置可以调节第一夹持装置向第二固定滑块7运行的最大距离。例如，缝宽调整装置可以为调整螺钉69，可以通过调整螺钉69的长度设定拉缝大小，即第一板材80与第二板材81之间的拉缝的宽度为第一固定滑块65与调整螺钉69之间的距离。

在初始的状态，控制装置控制第一夹持固定气缸64、第二夹持固定气缸70收缩，拉伸气缸62的活塞杆伸出，并且第一夹持固定气缸64的右侧顶在调整螺钉69上。

当第一板材80和第二板材81运行到指定位置后(可以采用光栅或位置光电开关与控制装置连接，检测运行位置)，第一板材80被夹持在第一夹持固定气缸64和第一压板74之间，第二板材81被夹持在第二夹持固定气缸70和第二压板72之间。控制装置控制拉伸气缸62带动第一夹持固定气缸64与第一压板74水平滑动，滑动方向与板材前进方向相同，使第一夹持固定气缸64顶在第一固定滑块65上，第二板材81之间缝隙宽度即为第一固定滑块65与调整螺钉69之间的距离(玻纤布具有一定的弹性)。

在裁切工序中，当前、后两个板材运行到指定位置后，控制装置控制2个拉缝装置的第一夹持固定气缸、第二夹持固定气缸的活塞杆的同步伸出，前、后两个板材分别被2个拉缝装置的第一夹持装置、第二夹持装置夹持。控制装置控制2个拉缝装置的拉伸气缸带动2个拉缝装置的第一夹持装置水平滑动，滑动方向与板材前进方向相同，使前、后两个板材之间具有预设宽度的缝隙。板材切割机的切割装置采用切割刀或锯，在前、后两个板材之间的此缝隙处，将玻纤布切断或割断。在切断后，控制装置控制气缸复位。

在一个实施例中，控制装置可以实现为单片机、单板机、PLC等。行程开关也可以替换为限位开关、光电开关等。电机可以为变频电机、伺服电机等等。自动裁切机的整体外形尺寸、挡板位置、切割锯左右限位，板材拉伸信号、板材夹紧信号是根据不同产品的规格大小而定，在合适的位置安装对应的元器件，确保信号准确的传输至控制系统中，对整个裁切系统进行控制。

自动裁切机是通过输送带板材带动编码器实时测量，测量数据反馈给控制装置，控制装置对采集到数据进行处理运算，当达到板子长度利用低惯量高转速伺服电机实时跟踪保持板材固定长度对板材实行在线切割；切割完毕切割锯、挡板迅速回位等待下一张板材切割。工作过程如下：

自动裁切装置开始工作板材触发检测开关，板材推着整个行走机构前进，触发切割锯下降开关切割锯开始下降，并且1S后板材夹紧气缸动作，触发板材拉伸开关，板材拉伸气缸动作同时切割锯开始切割，切割锯触发停止限位，切割锯停止、抬起，夹紧气缸回位，拉伸气缸回位，1S后裁切装置后退至原位，1S后切割锯退至起始切割位置，下一张板材触发检测开关，裁切装置重复上述动作。

在一个实施例中，自动裁割机的控制方法，包括：当接收到第一行程开关发送的检测到板材的信号时，控制第一电机运行，带动行走机构沿轨道向后运行；当接收到第二行程开关发送的检测到挡板的信号时，控制第一电机停止转动，并且控制切割升降气缸的活塞杆伸出，带动切割锯装置下降。

在经过预设的时长后，控制第一夹持固定气缸、第二夹持固定气缸的活塞杆的伸出，夹紧板材，并控制拉伸气缸进行拉缝操作；控制第二电机和第三电机运行，进行切割；当接收到第三行程开关发出的检测到切割装置时，第二电机和第三电机运行停止运行。

控制切割升降气缸、第一夹持固定气缸、第二夹持固定气缸和拉伸气缸的活塞杆收缩；控制第二电机运行，带动切割装置回位，当接收到第四行程开关发出的检测到切割装置时，第二电机停止运行；控制第一电机运行，带动行走机构沿轨道向前运行，回到初始位置。

本发明的自动裁割机及控制方法，采用全自动化控制系统对建筑板材之间的连接物进行裁割，达到了切割快速、准确、一次切断的效果，无需人工参与，全程自动化，操作简单，并且能够保证平稳运行，提高了板材的生产效率，并规格参数可按用户的要求定制，调整方便准确，简化了控制形式并且降低了板材的生产成本。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种自动裁割机，其特征在于，包括：

固定座架、行走机构、板材拉缝机构、切割装置、控制装置、第一行程开关和第二行程开关；

所述行走机构包括：第一支架、滚轮、第一滑杆、挡板和第一水平驱动装置；在固定座架上设置轨道，所述滚轮设置在所述第一支架的两侧，所述滚轮与所述轨道滚动配合，所述第一水平驱动装置驱动所述行走机构沿所述轨道进行前、后运行；在所述第一支架的前端、后端分别设置所述第一滑杆、所述挡板；所述切割装置与所述第一滑杆滑动配合连接，所述切割装置能够沿所述第一滑杆滑动，所述板材拉缝机构设置在所述行走机构的下方，并与所述第一支架固定连接；

所述第一行程开关设置在所述挡板上，所述第二行程开关设置在所述固定座架的后端，所述控制装置分别与所述第一水平驱动装置、所述板材拉缝机构、所述切割装置、所述第一行程开关和所述第二行程开关连接；

所述板材拉缝机构包括：板材夹持拉伸装置；2个所述板材夹持拉伸装置分别设置在所述第一支架的两侧；所述板材夹持拉伸装置包括：第二支架、第一夹持装置、第二夹持装置、拉伸装置；所述第二支架与所述第一支架固定连接；所述第一夹持装置与所述第二支架的第一端滑动配合连接，所述第二夹持装置与所述第二支架的第二端固定连接；所述拉伸装置包括：拉伸气缸；所述拉伸气缸的缸筒固定连接在所述第二支架的第一端，活塞杆与所述第一夹持装置固定连接；所述第一夹持装置包括：第一夹持固定气缸和第一压板；所述第二夹持装置包括：第二夹持固定气缸和第二压板；所述控制装置通过电磁阀分别与所述第一夹持固定气缸、所述第二夹持固定气缸和所述拉伸气缸连接。

2.如权利要求1的自动裁割机，其特征在于：

所述第一水平驱动装置包括：第一电机、第一传动机构、相啮合的第一齿轮和第一齿条；

所述第一齿条与所述固定座架固定连接，所述第一齿轮安装在所述第一支架上，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述第一齿轮转动，带动所述行走机构沿所述轨道进行前、后运行；所述控制装置与所述第一电机电连接；

其中，当接收到所述第一行程开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置控制所述第一电机运行，带动所述行走机构沿所述轨道向后运行。

3.如权利要求2所述的自动裁割机，其特征在于：

所述切割装置包括：底座、切割锯装置、第二水平驱动装置、气缸升降驱动装置、第三行程开关、第四行程开关；

所述底座与所述第一滑杆滑动配合连接，所述第二水平驱动装置驱动所述底座沿所述第一滑杆滑动；所述气缸升降驱动装置包括：切割升降气缸；所述切割锯装置设置在所述底座的下方，所述切割升降气缸的缸体固定连接在所述底座上，所述切割升降气缸的活塞杆的端部与所述切割锯装置连接；

所述第三行程开关与所述第四行程开关分别设置在所述第一滑杆的两端；所述控制装置分别与所述第三行程开关与所述第四行程开关电连接；所述控制装置通过电磁阀与所述切割升降气缸连接，控制所述切割升降气缸活塞杆的收、缩。

4.如权利要求3的自动裁割机，其特征在于：

所述第二水平驱动装置包括：第二电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条；

所述第二齿条与所述第一滑杆的侧壁固定连接，所述第二齿轮安装在所述底座上，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述第二齿轮转动，带动所述底座沿所述第一滑杆滑动；

所述切割锯装置包括：第三电机和圆锯片；所述圆锯片的主轴与所述第三电机的中心轴固定连接；

所述控制装置分别与所述第二电机和所述第三电机电连接。

5.如权利要求1的所述的自动裁割机，其特征在于：

所述板材夹持拉伸装置包括：第一固定滑块、第二固定滑块、第二滑杆或滑轨；

所述第一固定滑块和所述第二固定滑块平行设置，并且，所述第一固定滑块和所述第二固定滑块分别与所述第二支架的第一端固定连接；所述第二滑杆或滑轨设置在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间，并且所述第二滑杆或滑轨的两端分别与所述第一固定滑块和所述第二固定滑块固定连接；所述第一夹持装置与所述第二滑杆或滑轨滑动配合连接，能够在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间滑动。

6.如权利要求5的所述的自动裁割机，其特征在于：

在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间平行设置2个第二滑杆，所述2个第二滑杆的两端分别与所述第一固定滑块和所述第二固定滑块固定连接；在所述第一夹持固定气缸的缸体底部安装气缸座板，所述气缸座板设置在所述2个第二滑杆上并与所述2个第二滑杆滑动配合；所述第一压板为L形，所述第一压板的一端与所述气缸座板固定连接。

7.如权利要求6所述的自动裁割机，其特征在于：

所述第二夹持固定气缸的缸筒与所述第二支架的第二端固定连接，所述第二压板为L形，所述第二压板的上端与所述第二支架的第二端固定连接；

其中，通过设置在所述第二固定滑块上的缝宽调整装置调节所述第一夹持装置向所述第二固定滑块运行的最大距离。

8.如权利要求4所述的自动裁割机，其特征在于、包括：

模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接；

所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机转动。

9.一种如权利要求1至8任意一项所述的自动裁割机的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到第一行程开关发送的检测到板材的信号时，控制第一电机运行，带动行走机构沿轨道向后运行；

当接收到第二行程开关发送的检测到挡板的信号时，控制所述第一电机停止转动，并且控制切割升降气缸的活塞杆伸出，带动切割锯装置下降；

在经过预设的时长后，控制第一夹持固定气缸、第二夹持固定气缸的活塞杆的伸出，夹紧所述板材，并控制拉伸气缸进行拉缝操作；

控制第二电机和第三电机运行，进行切割；当接收到第三行程开关发出的检测到切割装置时，所述第二电机和第三电机运行停止运行；

控制所述切割升降气缸、所述第一夹持固定气缸、所述第二夹持固定气缸和所述拉伸气缸的活塞杆收缩；

控制所述第二电机运行，带动切割装置回位，当接收到第四行程开关发出的检测到切割装置时，所述第二电机停止运行；

控制所述第一电机运行，带动行走机构沿轨道向前运行，回到初始位置。