CN110899153B - 一种震动马达生产用自动化测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种震动马达生产用自动化测试装置，包括上料带、测试冶具和NG盒，所述机架一端安装有上料带，所述机架另一端安装有下料带；本发明当震动马达放置到测试支架一端的马达定位板的限位槽上时，第四气压杆开始伸长带动连接耳连接的固定夹头底端分别想两端移动，进而带动固定夹头在限位槽内转动，同时借助弹簧助力将震动马达固定在马达定位槽内后，通过正负极测试夹具与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测，实现了震动马达在性能测试时能够完成自动化测试装置，节俭了人员及测试工位，使震动马达在性能测试中大大提高了作业效率，杜绝了因人为按着测试时按着不到位造成的误判现象。

Description

一种震动马达生产用自动化测试装置
技术领域
本发明涉及震动马达生产设备领域，具体为一种震动马达生产用自动化测试装置。
背景技术
震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，在震动马达的生产完成后对其性能进行检测，并将性能检测不合格的产品进行剔除。
现有的震动马达在性能检测过程中需多个测试工位多人员手动按着震动马达进行性能检测作业，设备人员占用较多，测试时需一手按着震动马达，另一只手拿测试夹具对位震动马达测试点后进行性能检测，不仅动繁琐速度慢、效率低，作业中手动按着不到位时还导致震动马达性能测试误判的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种震动马达生产用自动化测试装置，为了克服上述现有的震动马达在性能检测过程中需多个测试工位多人员手动按着震动马达进行性能检测作业，设备人员占用较多，测试时需一手按着震动马达，另一只手拿测试夹具对位震动马达测试点后进行性能检测，不仅动繁琐速度慢、效率低，作业中手动按着不到位时还导致震动马达性能测试误判的现象的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种震动马达生产用自动化测试装置，包括上料带、机架、下料带、平移架、测试冶具和NG盒，所述机架一端安装有上料带，所述机架另一端安装有下料带，所述机架顶部且位于上料带一端两侧均安装有支架，两侧所述支架一侧顶部安装有横架，所述横架一侧安装有第一气压杆，所述第一气压杆一侧安装有第一安装架，所述第一安装架一侧固定安装有第二气压杆，所述第二气压杆底部伸缩端安装有第二安装架，所述第二安装架底部贯穿安装有第一真空吸咀；
所述机架顶部且位于上料带一端一侧安装有第三安装架，所述第三安装架顶部两侧均安装有挡座，所述第三安装架远离上料带一侧安装有第三气压杆，所述第三气压杆伸缩端且位于两侧挡座下方安装有限位滑座；
所述机架顶部且位于第三安装架一侧安装有平移架，所述平移架一侧上方和下方两端均转动安装有带轮，同一高度所述带轮通过传动带传动连接，两个所述传动带外侧均安装有夹座，所述夹座一侧安装有安装座，所述安装座一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸底部伸缩端安装有安装滑座，所述安装滑座底部贯穿安装有第二真空吸咀；
所述机架顶部有测试冶具和NG盒，且测试冶具和NG盒均位于第二真空吸咀下方；
所述测试冶具包括底座、第四气压杆、固定板、安装板、连接座、连接耳、马达定位板、测试支架、定位槽、固定夹头、限位槽、弹簧和正负极测试夹具，所述底座顶部安装有若干个固定板，每个所述固定板顶部一侧安装有第四气压杆，所述第四气压杆伸缩端两侧均安装有安装板，所述安装板顶端安装有连接座，两个所述连接座内侧均设置有连接耳，所述连接耳内侧与固定夹头底端转动连接，所述固定板顶部另一侧设置为凸台，且凸台顶部安装有测试支架，所述测试支架顶端一侧镶嵌安装有马达定位板，所述马达定位板顶部中心处开设有定位槽，所述马达定位板顶部且位于定位槽两侧开设有限位槽，所述固定夹头顶端穿过限位槽，且固定夹头中部外侧与马达定位板底部转动连接，所述限位槽内部安装有弹簧，且弹簧一端与固定夹头一侧连接，所述马达定位板内部贯穿安装有正负极测试夹具。
作为本发明进一步的方案：所述机架顶部外侧安装有封罩，所述封罩内部安装有照明灯。
作为本发明进一步的方案：所述平移架另一侧安装有两个伺服电机，且两个伺服电机输出端分别与上方和下方的带轮连接。
作为本发明进一步的方案：所述平移架一侧上方和下方均设置有滑轨，所述夹座顶部一侧均开设有滑槽，所述夹座通过滑槽在平移架的滑轨上滑动安装。
作为本发明进一步的方案：所述限位滑座两侧均转动安装有轴承，且轴承外侧与第三安装架内壁接触，所述限位滑座顶侧开设有震动马达槽，且震动马达槽与第一真空吸咀均位于第三气压杆的伸缩方向上。
作为本发明进一步的方案：所述第一气压杆为双向液压杆，且第一气压杆两端伸缩端分别与横架两端固定连接，所述第一气压杆的伸缩长度大于震动马达槽和第一真空吸咀的间距。
作为本发明进一步的方案：所述第一气压杆、第二气压杆、第一真空吸咀、第三气压杆、升降气缸和第二真空吸咀均安装有电子阀。
作为本发明进一步的方案：所述正负极测试夹具位于定位槽内的震动马达下方，且在震动马达固定状态下与震动马达连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定夹头的顶部下侧设置有橡胶垫。
作为本发明进一步的方案：该自动化测试装置的具体操作步骤为：
步骤一：将震动马达依次放置在上料带上，上料带依次将震动马达传送至第一真空吸咀下方时，第二气压杆伸长带动第二安装架以及第一真空吸咀下降，直至第一真空吸咀与震动马达接触吸附，第二气压杆收缩，第一气压杆开始工作带动第一安装架平移震动马达至位于限位滑座的震动马达槽上方，此时第二气压杆伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆收缩带动限位滑座在平移架上移动直至震动马达位于第二真空吸咀下方，此时升降气缸带动安装滑座下移直至第二真空吸咀与震动马达接触吸附，随着带轮带动传动带转动进而将震动马达依次移动至测试冶具上；
步骤二：当震动马达放置到测试支架一端的马达定位板的限位槽上时，第四气压杆开始伸长带动两侧的安装板远离，进而带动连接座相远离，带动连接耳连接的固定夹头底端分别向两端移动，进而带动固定夹头在限位槽内转动，同时借助弹簧助力将震动马达固定在马达定位槽内后，通过正负极测试夹具与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测；
步骤三：检测完成后，利用第二真空吸咀在传动带上的移动，将合格的震动马达移动到下料带上，将不合格的产品移动到NG盒内，全自动完成震动马达的检测。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，将震动马达依次放置在上料带上，上料带依次将震动马达传送至第一真空吸咀下方时，第二气压杆伸长带动第二安装架以及第一真空吸咀下降，直至第一真空吸咀与震动马达接触吸附，第二气压杆收缩，第一气压杆开始工作带动第一安装架平移震动马达至位于限位滑座的震动马达槽上方，此时第二气压杆伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆收缩带动限位滑座在平移架上移动直至震动马达位于第二真空吸咀下方，此时升降气缸带动安装滑座下移直至第二真空吸咀与震动马达接触吸附，随着带轮带动传动带转动进而将震动马达依次移动至测试冶具上，然后在检测完成后利用第二真空吸咀在传动带上的移动，将合格的震动马达移动到下料带上，将不合格的产品移动到NG盒内，全自动完成震动马达的检测，大大提高了震动马达的性能检测效率，便于实际生产过程中应用；
当震动马达放置到测试支架一端的马达定位板的限位槽上时，第四气压杆开始伸长带动两侧的固定板远离，进而带动连接座相远离，带动连接耳连接的固定夹头底端分别向两端移动，进而带动固定夹头在限位槽内转动，同时借助弹簧助力将震动马达固定在马达定位槽内后，通过正负极测试夹具与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测，实现了震动马达在性能测试时能够完成自动化测试装置，节俭了人员及测试工位，使震动马达在性能测试中大大提高了作业效率，杜绝了因人为按着测试时按着不到位造成的误判现象。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明机架安装结构示意图；
图3为本发明图1中A区域放大图；
图4为本发明图1中B区域放大图；
图5为本发明测试冶具结构示意图；
图6为本发明测试冶具局部俯视图；
图7为本发明第四气压杆安装结构示意图。
图中：1、上料带；2、机架；3、下料带；4、支架；5、横架；6、第一气压杆；7、第一安装架；8、第二气压杆；9、第二安装架；10、第一真空吸咀；11、第三安装架；12、挡座；13、第三气压杆；14、限位滑座；15、平移架；16、传动带；17、带轮；18、夹座；19、安装座；20、升降气缸；21、安装滑座；22、第二真空吸咀；23、测试冶具；24、NG盒；25、底座；26、第四气压杆；27、固定板；28、安装板；29、连接座；30、连接耳；31、马达定位板；32、测试支架；33、定位槽；34、固定夹头；35、限位槽；36、弹簧；37、正负极测试夹具。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种震动马达生产用自动化测试装置，包括上料带1、机架2、下料带3、平移架15、测试冶具23和NG盒24，机架2一端安装有上料带1，机架2另一端安装有下料带3，机架2顶部且位于上料带1一端两侧均安装有支架4，两侧支架4一侧顶部安装有横架5，横架5一侧安装有第一气压杆6，第一气压杆6一侧安装有第一安装架7，第一安装架7一侧固定安装有第二气压杆8，第二气压杆8底部伸缩端安装有第二安装架9，第二安装架9底部贯穿安装有第一真空吸咀10；
机架2顶部且位于上料带1一端一侧安装有第三安装架11，第三安装架11顶部两侧均安装有挡座12，第三安装架11远离上料带1一侧安装有第三气压杆13，第三气压杆13伸缩端且位于两侧挡座12下方安装有限位滑座14；
机架2顶部且位于第三安装架11一侧安装有平移架15，平移架15一侧上方和下方两端均转动安装有带轮17，同一高度带轮17通过传动带16传动连接，两个传动带16外侧均安装有夹座18，夹座18一侧安装有安装座19，安装座19一侧固定安装有升降气缸20，升降气缸20底部伸缩端安装有安装滑座21，安装滑座21底部贯穿安装有第二真空吸咀22；
机架2顶部有测试冶具23和NG盒24，且测试冶具23和NG盒24均位于第二真空吸咀22下方；
测试冶具23包括底座25、第四气压杆26、固定板27、安装板28、连接座29、连接耳30、马达定位板31、测试支架32、定位槽33、固定夹头34、限位槽35、弹簧36和正负极测试夹具37，底座25顶部安装有若干个固定板27，每个固定板27顶部一侧安装有第四气压杆26，第四气压杆26伸缩端两侧均安装有安装板28，安装板28顶端安装有连接座29，两个连接座29内侧均设置有连接耳30，连接耳30内侧与固定夹头34底端转动连接，固定板27顶部另一侧设置为凸台，且凸台顶部安装有测试支架32，测试支架32顶端一侧镶嵌安装有马达定位板31，马达定位板31顶部中心处开设有定位槽33，马达定位板31顶部且位于定位槽33两侧开设有限位槽35，固定夹头34顶端穿过限位槽35，且固定夹头34中部外侧与马达定位板31底部转动连接，限位槽35内部安装有弹簧36，且弹簧36一端与固定夹头34一侧连接，马达定位板31内部贯穿安装有正负极测试夹具37。
机架2顶部外侧安装有封罩，封罩内部安装有照明灯。
平移架15另一侧安装有两个伺服电机，且两个伺服电机输出端分别与上方和下方的带轮17连接，为夹座18的平移提供动力。
平移架15一侧上方和下方均设置有滑轨，夹座18顶部一侧均开设有滑槽，夹座18通过滑槽在平移架15的滑轨上滑动安装，保证夹座18移动的稳定性。
限位滑座14两侧均转动安装有轴承，且轴承外侧与第三安装架11内壁接触，保证限位滑座14的正常滑移，限位滑座14顶侧开设有震动马达槽，便于震动马达的固定，且震动马达槽与第一真空吸咀10均位于第三气压杆13的伸缩方向上。
第一气压杆6为双向液压杆，且第一气压杆6两端伸缩端分别与横架5两端固定连接，第一气压杆6的伸缩长度大于震动马达槽和第一真空吸咀10的间距，通过第一气压杆6的伸缩完成震动马达从上料带(1)到限位滑座(14)上的移动。
第一气压杆6、第二气压杆8、第一真空吸咀10、第三气压杆13、升降气缸20和第二真空吸咀22均安装有电子阀，保证第一气压杆6、第二气压杆8、第一真空吸咀10、第三气压杆13、升降气缸20和第二真空吸咀22正常工作。
正负极测试夹具37位于定位槽33内的震动马达下方，且在震动马达固定状态下与震动马达连接，在震动马达固定完毕后，直接进行性能测试。
固定夹头34的顶部下侧设置有橡胶垫，当固定夹头34夹紧震动马达时，通过橡胶垫起到保护作用，避免对震动马达顶侧造成损伤。
该自动化测试装置的具体操作步骤为：
步骤一：将震动马达依次放置在上料带1上，上料带1依次将震动马达传送至第一真空吸咀10下方时，第二气压杆8伸长带动第二安装架9以及第一真空吸咀10下降，直至第一真空吸咀10与震动马达接触吸附，第二气压杆8收缩，第一气压杆6开始工作带动第一安装架7平移震动马达至位于限位滑座14的震动马达槽上方，此时第二气压杆8伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆13收缩带动限位滑座14在平移架15上移动直至震动马达位于第二真空吸咀22下方，此时升降气缸20带动安装滑座21下移直至第二真空吸咀22与震动马达接触吸附，随着带轮17带动传动带16转动进而将震动马达依次移动至测试冶具23上；
步骤二：当震动马达放置到测试支架32一端的马达定位板31的限位槽35上时，第四气压杆26开始伸长带动两侧的安装板28远离，进而带动连接座29相远离，带动连接耳30连接的固定夹头34底端分别向两端移动，进而带动固定夹头34在限位槽35内转动，同时借助弹簧36助力将震动马达固定在马达定位槽33内后，通过正负极测试夹具37与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测；
步骤三：检测完成后，利用第二真空吸咀22在传动带16上的移动，将合格的震动马达移动到下料带3上，将不合格的产品移动到NG盒24内，全自动完成震动马达的检测。
本发明通过合理的结构设计，将震动马达依次放置在上料带1上，上料带1依次将震动马达传送至第一真空吸咀10下方时，第二气压杆8伸长带动第二安装架9以及第一真空吸咀10下降，直至第一真空吸咀10与震动马达接触吸附，第二气压杆8收缩，第一气压杆6开始工作带动第一安装架7平移震动马达至位于限位滑座14的震动马达槽上方，此时第二气压杆8伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆13收缩带动限位滑座14在平移架15上移动直至震动马达位于第二真空吸咀22下方，此时升降气缸20带动安装滑座21下移直至第二真空吸咀22与震动马达接触吸附，随着带轮17带动传动带16转动进而将震动马达依次移动至测试冶具23上，然后在检测完成后利用第二真空吸咀22在传动带16上的移动，将合格的震动马达移动到下料带3上，将不合格的产品移动到NG盒24内，全自动完成震动马达的检测，大大提高了震动马达的性能检测效率，便于实际生产过程中应用；当震动马达放置到测试支架32一端的马达定位板31的限位槽35上时，第四气压杆26开始伸长带动两侧的安装板28远离，进而带动连接座29相远离，带动连接耳30连接的固定夹头34底端分别向两端移动，进而带动固定夹头34在限位槽35内转动，同时借助弹簧36助力将震动马达固定在马达定位槽33内后，通过正负极测试夹具37与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测，实现了震动马达在性能测试时能够完成自动化测试装置，节俭了人员及测试工位，使震动马达在性能测试中大大提高了作业效率，杜绝了因人为按着测试时按着不到位造成的误判现象。
本发明的工作原理：将震动马达依次放置在上料带1上，上料带1依次将震动马达传送至第一真空吸咀10下方时，第二气压杆8伸长带动第二安装架9以及第一真空吸咀10下降，直至第一真空吸咀10与震动马达接触吸附，第二气压杆8收缩，第一气压杆6开始工作带动第一安装架7平移震动马达至位于限位滑座14的震动马达槽上方，此时第二气压杆8伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆13收缩带动限位滑座14在平移架15上移动直至震动马达位于第二真空吸咀22下方，此时升降气缸20带动安装滑座21下移直至第二真空吸咀22与震动马达接触吸附，随着带轮17带动传动带16转动进而将震动马达依次移动至测试冶具23上，当震动马达放置到测试支架32一端的马达定位板31的限位槽35上时，第四气压杆26开始伸长带动两侧的安装板28远离，进而带动连接座29相远离，带动连接耳30连接的固定夹头34底端分别向两端移动，进而带动固定夹头34在限位槽35内转动，同时借助弹簧36助力将震动马达固定在马达定位槽33内后，通过正负极测试夹具37与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测，检测完成后，利用第二真空吸咀22在传动带16上的移动，将合格的震动马达移动到下料带3上，将不合格的产品移动到NG盒24内，全自动完成震动马达的检测。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，包括上料带(1)、机架(2)、下料带(3)、平移架(15)、测试冶具(23)和NG盒(24)，所述机架(2)一端安装有上料带(1)，所述机架(2)另一端安装有下料带(3)，所述机架(2)顶部且位于上料带(1)一端两侧均安装有支架(4)，两侧所述支架(4)一侧顶部安装有横架(5)，所述横架(5)一侧安装有第一气压杆(6)，所述第一气压杆(6)一侧安装有第一安装架(7)，所述第一安装架(7)一侧固定安装有第二气压杆(8)，所述第二气压杆(8)底部伸缩端安装有第二安装架(9)，所述第二安装架(9)底部贯穿安装有第一真空吸咀(10)；
所述机架(2)顶部且位于上料带(1)一端一侧安装有第三安装架(11)，所述第三安装架(11)顶部两侧均安装有挡座(12)，所述第三安装架(11)远离上料带(1)一侧安装有第三气压杆(13)，所述第三气压杆(13)伸缩端且位于两侧挡座(12)下方安装有限位滑座(14)；
所述机架(2)顶部且位于第三安装架(11)一侧安装有平移架(15)，所述平移架(15)一侧上方和下方两端均转动安装有带轮(17)，同一高度所述带轮(17)通过传动带(16)传动连接，两个所述传动带(16)外侧均安装有夹座(18)，所述夹座(18)一侧安装有安装座(19)，所述安装座(19)一侧固定安装有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)底部伸缩端安装有安装滑座(21)，所述安装滑座(21)底部贯穿安装有第二真空吸咀(22)；
所述机架(2)顶部有测试冶具(23)和NG盒(24)，且测试冶具(23)和NG盒(24)均位于第二真空吸咀(22)下方；
所述测试冶具(23)包括底座(25)、第四气压杆(26)、固定板(27)、安装板(28)、连接座(29)、连接耳(30)、马达定位板(31)、测试支架(32)、定位槽(33)、固定夹头(34)、限位槽(35)、弹簧(36)和正负极测试夹具(37)，所述底座(25)顶部安装有若干个固定板(27)，每个所述固定板(27)顶部一侧安装有第四气压杆(26)，所述第四气压杆(26)伸缩端两侧均安装有安装板(28)，所述安装板(28)顶端安装有连接座(29)，两个所述连接座(29)内侧均设置有连接耳(30)，所述连接耳(30)内侧与固定夹头(34)底端转动连接，所述固定板(27)顶部另一侧设置为凸台，且凸台顶部安装有测试支架(32)，所述测试支架(32)顶端一侧镶嵌安装有马达定位板(31)，所述马达定位板(31)顶部中心处开设有定位槽(33)，所述马达定位板(31)顶部且位于定位槽(33)两侧开设有限位槽(35)，所述固定夹头(34)顶端穿过限位槽(35)，且固定夹头(34)中部外侧与马达定位板(31)底部转动连接，所述限位槽(35)内部安装有弹簧(36)，且弹簧(36)一端与固定夹头(34)一侧连接，所述马达定位板(31)内部贯穿安装有正负极测试夹具(37)。
2.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述机架(2)顶部外侧安装有封罩，所述封罩内部安装有照明灯。
3.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述平移架(15)另一侧安装有两个伺服电机，且两个伺服电机输出端分别与上方和下方的带轮(17)连接。
4.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述平移架(15)一侧上方和下方均设置有滑轨，所述夹座(18)顶部一侧均开设有滑槽，所述夹座(18)通过滑槽在平移架(15)的滑轨上滑动安装。
5.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述限位滑座(14)两侧均转动安装有轴承，且轴承外侧与第三安装架(11)内壁接触，所述限位滑座(14)顶侧开设有震动马达槽，且震动马达槽与第一真空吸咀(10)均位于第三气压杆(13)的伸缩方向上。
6.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述第一气压杆(6)为双向液压杆，且第一气压杆(6)两端伸缩端分别与横架(5)两端固定连接，所述第一气压杆(6)的伸缩长度大于震动马达槽和第一真空吸咀(10)的间距。
7.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述第一气压杆(6)、第二气压杆(8)、第一真空吸咀(10)、第三气压杆(13)、升降气缸(20)和第二真空吸咀(22)均安装有电子阀。
8.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述正负极测试夹具(37)位于定位槽(33)内的震动马达下方，且在震动马达固定状态下与震动马达连接。
9.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述固定夹头(34)的顶部下侧设置有橡胶垫。
10.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，该自动化测试装置的具体操作步骤为：
步骤一：将震动马达依次放置在上料带(1)上，上料带(1)依次将震动马达传送至第一真空吸咀(10)下方时，第二气压杆(8)伸长带动第二安装架(9)以及第一真空吸咀(10)下降，直至第一真空吸咀(10)与震动马达接触吸附，第二气压杆(8)收缩，第一气压杆(6)开始工作带动第一安装架(7)平移震动马达至位于限位滑座(14)的震动马达槽上方，此时第二气压杆(8)伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆(13)收缩带动限位滑座(14)在平移架(15)上移动直至震动马达位于第二真空吸咀(22)下方，此时升降气缸(20)带动安装滑座(21)下移直至第二真空吸咀(22)与震动马达接触吸附，随着带轮(17)带动传动带(16)转动进而将震动马达依次移动至测试冶具(23)上；
步骤二：当震动马达放置到测试支架(32)一端的马达定位板(31)的限位槽(35)上时，第四气压杆(26)开始伸长带动两侧的安装板(28)远离，进而带动连接座(29)相远离，带动连接耳(30)连接的固定夹头(34)底端分别向两端移动，进而带动固定夹头(34)在限位槽(35)内转动，同时借助弹簧(36)助力将震动马达固定在马达定位槽(33)内后，通过正负极测试夹具(37)与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测；
步骤三：检测完成后，利用第二真空吸咀(22)在传动带(16)上的移动，将合格的震动马达移动到下料带(3)上，将不合格的产品移动到NG盒(24)内，全自动完成震动马达的检测。
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