CN113701698A - 一种电机定子检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机定子检测装置及其检测方法，涉及电机零部件检测领域，通过第一动力模块带动支撑柱上下移动，带动与其固定连接的按压装置上下移动，对电机定子按压定位，实现检测器对按压后电机定子的检测；通过调节组件的控制件带动转动件转动，带动与其连接若干个调节件同步距离伸缩，对不同电机定子夹持定位；通过移动组件的第二动力模块带动运动件转动，带动沿着运动件滑动的移动轴在导向件中运动，带动与导向件连接的支撑柱等距离伸缩，按压装置等距离伸缩实现不同电机定子快速距离调节，或实现不同调节组件快速更换；本发明结构简单，解决了电机定子固定工装使用局限的问题，大大的提高了检测效率和检测装置的使用率，节省检测成本。

Description

一种电机定子检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电机零件检测技术领域，具体涉及一种电机定子检测装置及其检测方法。

背景技术

电机主要由定子、转子和其他附件组成，其中电机定子铁芯是构成电机磁路和固定定子绕组的重要部件，电机效率的主要影响因素之一就是空隙，电机在组装时空隙影响最大的因子就是定子的垂直度，在进行对电机定子的组装时，电机定子垂直度不良则会严重影响电机功率的升高，导致要重新进行返工组装，大大的降低了组装效率。

在电机组装时，需要对电机定子的垂直度进行检测，目前是利用电机定子检测装置进行检测其垂直度，通常将电机定子安装在固定的工装上，然后利用压板将放置在工装上的电机定子压紧，利用量具测量是否处于垂直状态，但是这种检测装置只能针对固定的电机定子进行检测，对于大小不一致的电机定子则需要更换其他的检测设备，倒是检测装置的利用率降低，影响检测的效率。

因此，现需要一种既可以对不同大小的电机定子进行检测、又可以提高检测效率的电机定子检装置来解决以上存在的问题。

技术方案

发明目的：本发明提供一种电机定子检测装置，并进一步提供一种基于上述电机定子检测装置的检测方法，以解决现有技术存在的技术问题。

技术方案：一种电机定子检测装置，包括压紧组件、调节组件和移动组件三部分。

其中，压紧组件包括按压装置，设置在按压装置下面的支撑柱，与所述支撑柱连接的移动板，以及与所述移动板固定连接、通过所述支撑柱带动所 述按压装置进行上下运动的第一动力模块；

调节组件包括支撑板，所述支撑柱通过支撑板与所述移动板连接，设置在所述支撑板板上、用于固定电机定子的调节装置，以及设置在所述调节装置内、用于检测所述电机定子的检测器；

移动组件包括转动装置，设置在所述转动装置与所述支撑柱之间的移动轴，以及设置在所述转动装置下面、通过移动轴带动所述按压装置进行同步中心伸缩的第二动力模块。

在进一步的实施例中，所述按压装置至少设置为4组，其中每个按压装置分别包括：压紧机构，设置在所述支撑柱的上面、分别设置在电机定子的周围，用于对电机定子进行按压；第三动力模块，设置在所述压紧机构的一侧，启动第三动力模块带动压紧机构进行前后运动，根据电机定子的位置和大小进行调节压紧机构的位置，对电机定子实现精确的按压，提高检测的精度。

在进一步的实施例中，所述调节装置包括转动板，所述转动板设置在所述支撑板上，以及设置在转动板上、圆周均匀布置若干个的调节件，以及设置在所述转动板一侧的控制件，当调节组件夹持不同大小的电机定子时，控制件根据其大小控制转动板进行转动，进而连接其上面的若干个调节件跟随其运动轨迹进行前后运动，实现同步的距离伸缩，进而组成不同直径的圆，用于支撑电机定子，提高检测精度。

在进一步的实施例中，所述调节装置还包括固定件，所述设置在所述调节件上，跟随所述调节件进行运动，由此形成组成不同大小之间的圆，用于夹持固定所述电机定子，使其位置更加的稳固，进一步的提高检测精度，以及检测装置的利用率，节省检测成本。

在进一步的实施例中，所述转动件上设置有若干凹槽，所述调节件在所述凹槽中运动，调节组件根据凹槽的轨迹进行滑动，进一步的限制调节件的运动轨迹，使其运动更加的平稳，进一步的控制调节件的运动距离，提高对电机定子的夹持精度。

在进一步的实施例中，所述转动装置包括运动件，所述设置在所述第二动力模块上面，通过所述移动轴带动所述按压装置进行距离的调节，以及设置在所述运动件上面的导向件，第二动力模块带动与其连接的运动件进行转动，进而带动与之连接的导向件进行转动，进而带动连接在导向件中的移动轴沿着导向件进行移动，进而实现移动轴带动所述支撑柱进行移动，进而实现所述按压装置的同步距离调节，使其更加的适用不同的电机定子，进一步的节省更换成本，提高使用效率。

在进一步的实施例中，所述运动件上设置有至少4组腰型槽，通过所述运动件的转动，带动设置在凹型槽中的移动轴沿着导向件移动，用于调节所述按压装置的距离，腰型槽的设计更加的稳定移动轴的运动，进一步的保证其运动的精度，实现不同电机转子的检测，提高按压装置进行距离调节时的稳定性。

在进一步的实施例中，所述支撑板上设置有至少4个第一直型槽，所述支撑柱通过所述第一直型槽在转动装置的带动下进行移动，当第二电机带动转动装置进行转动时，与其连接的支撑柱在其第一直型槽中运动，进一步的提高所述按压装置的运动稳定性，大大的提高检测的精度。

在进一步的实施例中，所述移动板上设置有与所述支撑板相匹配的第二直型槽，其中第一直型槽和第二直型槽结构相同，上下呈对称设计状，分别用于支撑所述支撑柱的运动，进一步的保证其运动的稳定性，提高检测精度和效率。

一种电机定子检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、调节组件根据电机定子的尺寸，通过控制件控制转动板进行转动，进而若干个调节件在沿着转动板上所对应的凹槽进行滑动，进而实现若干个调节件之间的距离调节，形成电机定子的支撑座，与此同时，调节件带动与之固定连接的第一固定件和第二固定件，实现其构成的不同距离的调节，然后调节为与电机定子相匹配的大小时，将电机定子放置在调节组件中，固定件对放置的电机定子进行夹持定位，将其固定在调节组件中；

S2、第二动力模块控制运动件转动，进而运动件带动沿运动件腰型槽运动的移动轴进行运动，移动轴的运动进而带动与移动轴固定连接的支撑柱，沿着支撑板和移动板上的直型槽进行运动，进而带动与支撑柱固定连接的按压装置进行同步距离的伸缩调节，进而实现对按压装置的位置调节，直到到达与电机定子相匹配的预设位置处；

S3、第三动力模块控制压紧机构进行前后移动调节，使得压紧机构中的压紧件的下端与电机定子的上端位置相匹配，然后第一动力模块控制支撑柱向下运动，进而带动与支撑柱连接的按压装置进行向下运动，直到将电机定子压紧为止，此时检测器对按压的电机定子进行检测，记录检测结果之后然后将电机定子取出；

S4、依次重复S1至S3的步骤，直到系统结束工作。

有益效果：本发明提供一种电机定子检测装置及其检测方法，包括压紧组件、调节组件和移动组件三部分。其中通过第一动力模块带动支撑柱进行上下移动，进而带动与支撑柱固定连接的按压装置进行上下移动，进而对电机定子进行按压定位，实现检测器对按压后的电机定子进行垂直度的检测；通过调节组件的控制件调节与其固定连接的转动件进行转动，进而带动与其连接的若干个调节件进行同步的距离伸缩，实现对不同大小的电机定子进行夹持定位；通过移动组件的第二动力模块带动运动件进行转动，进而带动沿着运动件滑动的移动轴沿着导向件进行运动，进而带动与导向件连接的支撑柱进行等距离的伸缩，进而实现按压装置进行等距离的伸缩，实现针对不同的大小的电机定子进行快速的调节，或是针对不同的调节组件进行快速的更换；本发明结构简单，解决了电子定子固定的工装不能对不同的大小的工件进行检测的问题，大大的提高了检测效率和检测装置的使用率，节省检测成本。

附图说明

图1为本发明总体结构装配示意图；

图2为本发明按压装置与电机定子按压结构示意图；

图3为本发明调节组件与电机定子位置结构示意图；

图4为本发明调节组件主要结构示意图；

图5为本发明移动组件和压紧组件部分连接结构示意图；

图6为本发明移动组件结构示意图。

图中各附图标记为：按压装置1、伸缩件1a、第三电机1b、固定板1c、压紧件1d、垂直度检测器2、电机定子3、支撑柱4、支撑板5、第一直型槽5a、调节组件6、控制件6a、第一固定件6b、第二固定件6c、限位壳6d、转动板6e、滑槽61e、调节件6f、滑动轴6g、第一电机7、移动组件8、第二电机8a、运动件8b、凹槽81b、导向件8c、移动板9、第二直型槽9a、移动轴10。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的对电机定子3进行垂直度检测时，只有固定的工装对固定尺寸的电机定子3进行检测，当需要尺寸不一致的电机定子3时，由于检测工装固定位置的限制，只能购买不同的检测工装来进行检测，因此导致不能适应更多的电机定子3进行检测，大大增加检测成本，减少对检测装置的利用率。

为此，申请人设计一种电机定子3的检测装置及其检测方法，由调节组件6和移动组件8根据不同大小的电机定子3进行不同距离的调节，实现对不同电机定子3的固定夹持，而且移动组件8还便于对调节组件6不同大小的更换，进一步的提高检测装置的利用率，节省检测成本。

在实际应用中，如图1至图6所示，本发明涉及一种电机定子3检测装置，主要包括压紧组件、调节组件6和移动组件8三部分组成，其中压紧组件包括围绕电机定子3均匀布置的4个按压装置1，其中按压装置1至少设置为4组，每个按压装置1分别包括压紧机构，以及与压紧机构连接的第三动力模块，压紧机构包括与支撑柱4连接的固定板1c，连接在固定板1c上面的伸缩件1a，以及设置在伸缩件1a一端底部的压紧件1d，本实施例中的第三动力模块为第三电机1b，以及分别固定连接在4个按压装置1下面的4个支撑柱4，固定连接在4个支撑柱4下面的移动板9，以及与移动板9连接、通过4个支撑柱4带动按压装置1进行上下运动的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一电机7；调节组件6包括设置在按压装置1下面的支撑板5，其中4个支撑柱4通过支撑板5与移动板9连接，其中支撑板5设置在固定的支架上，以及固定连接在支撑板5上、用于夹持固定电机定子3的调节装置，以及设置在调节装置内、用于检测电机定子3垂直度的垂直度检测器2；移动组件8包括转动装置，以及分别固定连接在4个支撑柱4下面的移动轴10，其中移动轴10与转动装置滑动连接，以及设置在转动装置下面、通过移动轴10带动按压装置1进行同步中心距离伸缩的第二动力模块，本实施例例中的第二动力模块为第二电机8a。

在实际应用中，当对电机定子3进行垂直度检测时，根据电机定子3的大小，将调节组件6中的调节装置按照电机定子3的大小调节为与其相互匹配的形状，直到满足待检测电机定子3的尺寸使其可以放置在调节装置中，然后将电机定子3插装在设置在支撑板5上的垂直度检测器2上，调节装置对电机定子3进行夹持固定，然后第二电机8a控制转动装置进行转动，进而带动与其滑动连接的4个移动轴10进行移动，4个移动轴10的移动分别带动与其固定连接的4个支撑柱4进行移动，进而带动与4个支撑柱4分别固定连接的按压装置1进行等同距离的从中心进行伸缩调节，直到按压装置1的位置满足电机定子3的宽度尺寸，接着通过第一电机7带动与其固定连接的移动板9进行上下移动，进而带动与移动板9连接的支撑柱4进行上下移动，进而带动与支撑柱4固定连接的按压装置1进行上下移动，进而实现对按压装置1的高度调节，直到满足待检测的电机定子3的高度位置为止，接着第三电机1b控制压紧机构的伸缩件1a进行移动，直到伸缩件1a上的压紧件1d对准与电机定子3相匹配的位置处，将按压装置1的位置调节好之后，第一电机7带动支撑柱4向下进行移动，支撑柱4带动按压装置1向下运动，进而将设置在按压装置1下面的电机定子3进行紧紧的压紧，此时垂直度检测器2对电机定子3进行检测，然后将检测结果记录下来之后，第一电机7带动按压装置1向上移动使其从电机定子3中抽离，然后将测完的电机定子3取出即可。

通过上述技术方案，解决了针对不同电机定子3大小的工件在进行垂直度检测时，需要更换工装的问题，通过调节组价和移动组件8自动对不同大小的电机定子3进行固定夹持形状大小和位置的自动调节，进一步的提高检测的效率，减少检测成本，大大的提高检测装置的使用率。

为了保证调节装置的调节精度以及快速的进行满足电机定子3的宽度尺寸，调节装置设计为转动板6e、调节件6f、控制件6a以及固定件组成的结构，调节件6f设置为呈圆形状的均匀设置为若干个，转动板6e上设置有与调节件6f数量相对应的凹槽81b，其中转动板6e连接在支撑板5上面，调节件6f通过滑动轴6g连接在转动板6e的上面，控制件6a连接在转动板6e的一侧，固定件包括第一固定件6b和第二固定件6c，其中第二固定件6c设置在第一固定件6b的外侧，通过控制件6a控制转动板6e进行顺时针或是逆时针的转动，进而带动沿着转动件若干凹槽81b进行滑动的滑动轴6g进行滑动，滑动轴6g的滑动进而带动与其连接的若干个调节件6f进行等同距离的伸缩运动，进而带动固定连接在调节件6f上的第一固定件6b和第二固定件6c进行等同距离的伸缩运动，直到满足电机定子3的宽度尺寸为止，进一步提高对电机定子3的夹持精度，保证其位置的稳定，提高检测的精度和效率。

为了使得检测装置适应不同大小的电机定子3或是调节组件6，对检测装置进行快速的位置调节或是便于更换调节装置，本实施例中移动组件8中的转动装置设计为运动件8b、导向件8c组成的机构，其中运动件8b与第二电机8a连接，导向件8c设置在运动件8b的上面，运动件8b上至少设置有4个腰型槽，当需要对不同的电机定子3进行检测时，或是对调节组件6进行更换时，就要对压紧组件的位置进行调节，此时启动第二电机8a转动，进而带动与其连接的运动件8b进行转动，运动件8b的转动使得设置在导向件8c和运动件8b腰型槽中的4个移动轴10，沿着运动件8b的腰型槽进行运动，进而使得移动轴10在导向件8c中进行前后移动，进而带动与移动轴10分别固定连接的4个支撑柱4进行等同距离的移动，进而带动分别与支撑柱4固定连接的按压装置1进行等同距离的伸缩移动，进而将按压装置1的位置进行调节，直到满足与待测的电机定子3相匹配，或是满足对调节组件6的更换需求，第二电机8a停止运动，进一步的实现了检测装置的使用效率，大大的节省检测装置的更换成本，提高检测效率。

为了提高支撑柱4的运动精度，保证移动组件8带动支撑柱4运动时出现不稳定的情况，在支撑板5和移动板9上分别设置为大小相同、位置相应的4个直型槽，分别为第一直型槽5a和第二直型槽9a，在第二电机8a带动转动装置进行转动时，设置在其之间的移动轴10带动支撑柱4进行前后同步距离伸缩移动，进而带动与之连接的4个支撑柱4通过滚珠轴承，滑动连接在支撑板5和移动板9的直型槽中进行等同步等距离的进行伸缩移动，进而实现按压装置1的稳定运动，直到满足预设的位置停止，大大的提高按压装置1的稳定运动，提高检测装置的检测精度，进一步提高对电机定子3的检测精度，节省检测和更换成本。

在上述电机定子3检测装置的基础之上，本发明提供一种电机定子3检测装置的检测方法，具体步骤如下：

首先，调节组件6根据电机定子3的尺寸，通过控制件6a控制转动板6e进行转动，进而若干个调节件6f在沿着转动板6e上所对应的凹槽81b进行滑动，进而实现若干个调节件6f之间的距离调节，形成电机定子3的支撑座，与此同时，调节件6f带动与之固定连接的第一固定件6b和第二固定件6c，实现其构成的不同距离的调节，然后调节为与电机定子3相匹配的大小时，将电机定子3放置在调节组件6中，固定件对放置的电机定子3进行夹持定位，将其固定在调节组件6中；

接着，第二电机8a控制运动件8b转动，进而运动件8b带动沿运动件8b腰型槽运动的移动轴10进行运动，移动轴10的运动进而带动与移动轴10固定连接的支撑柱4，沿着支撑板5和移动板9上的直型槽进行运动，进而带动与支撑柱4固定连接的按压装置1进行同步距离的伸缩调节，进而实现对按压装置1的位置调节，直到到达与电机定子3相匹配的预设位置处；

然后，第三电机1b控制压紧机构进行前后移动调节，使得压紧机构中的压紧件1d的下端与电机定子3的上端位置相匹配，然后第一电机7控制支撑柱4向下运动，进而带动与支撑柱4连接的按压装置1进行向下运动，直到将电机定子3压紧为止，此时检测器对按压的电机定子3进行检测，记录检测结果之后然后将电机定子3取出；

最后，以此类推，依次重复上述动作，直到系统停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种电机定子检测装置，其特征是包括：

压紧组件，包括按压装置，设置在按压装置下面的支撑柱，与所述支撑柱连接的移动板，以及与所述移动板固定连接、通过所述支撑柱带动所述按压装置进行上下运动的第一动力模块；

调节组件，包括支撑板，所述支撑柱通过支撑板与所述移动板连接，设置在所述支撑板板上、用于固定电机定子的调节装置，以及设置在所述调节装置内、用于检测所述电机定子的检测器；

移动组件，包括转动装置，设置在所述转动装置与所述支撑柱之间的移动轴，以及设置在所述转动装置下面、通过移动轴带动所述按压装置进行同步中心伸缩的第二动力模块。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子检测装置，其特征在于：所述按压装置至少设置为4组，包括：

压紧机构，设置在所述支撑柱的上面，用于对电机定子进行按压；

第三动力模块，设置在所述压紧机构的一侧，用于控制所述压紧机构的运动。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述调节装置包括：

转动板，设置在所述支撑板上；

调节件，圆周均匀布置若干个，设置在所述转动板上；

控制件，设置在所述转动板的一侧，用于控制所述转动板转动、且调节所述调节件之间的距离，用于检测不同的电机定子。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述调节装置还包括：

固定件，设置在所述调节件上，跟随所述调节件进行运动，用于夹持固定所述电机定子，限制其位置。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述转动件上设置有若干凹槽，所述调节件在所述凹槽中运动，用于控制所述调节件之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述转动装置包括：

运动件，设置在所述第二动力模块上面，通过所述移动轴带动所述按压装置进行距离的调节；

导向件，设置在所述运动件的上面，所述移动轴通过导向件带动所述按压装置进行同步的距离调节。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述运动件上设置有至少4组腰型槽，通过所述运动件的转动，带动设置在凹型槽中的移动轴沿着导向件移动，用于调节所述按压装置的距离，实现不同电机转子的检测。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述支撑板上设置有至少4个第一直型槽，所述支撑柱通过所述第一直型槽在转动装置的带动下进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种电机定子检测装置，其特征在于，所述移动板上设置有与所述支撑板相匹配的第二直型槽，用于支撑所述支撑柱进行移动。

10.一种电机定子检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、调节组件根据电机定子的尺寸，通过控制件控制转动板进行调节件之间的距离调节，之后将电机定子放置在调节组件中，固定件对其进行夹持定位；

S2、第二动力模块控制运动件转动，带动沿运动件腰型槽运动的移动轴运动，进而带动与移动轴固定连接的支撑柱沿着支撑板和移动板上的直型槽进行运动，进而对按压装置进行同步距离调节，使其到达预设位置；

S3、第三动力模块调节压紧机构，第一动力模块控制按压机构进行向下按压，检测器对按压的电机定子进行检测，然后将电机定子取出；

S4、依次重复S1至S3的步骤，直到系统结束工作。

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