CN116532970A - 一种轮毂电机装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂电机装配流水线，属于电机生产领域。一种轮毂电机装配流水线，包括根据多个装配工艺设备及至少一个或多个用于放置轮毂电机的定位工装治具；按装配顺序设置有多个装配工位以供轮毂电机装配成型的上层电机装配线；用于运行回收定位工装治具的下层工装治具循环线；以及分别设置在上层电机装配线和下层工装治具循环线两端的两个升降回流装置，升降回流装置用于将定位工装治具在上层电机装配线和下层工装治具循环线间相互转运，以形成定位工装治具的循环式使用，多个装配工艺设备包括鼓盖压机、将鼓盖自动拧紧的螺丝拧紧机、定子压机、边盖压机和自动将边盖拧紧的螺丝拧紧机等。它可以提供一种优化的，快速安装电机的生产装配线。

Description

一种轮毂电机装配流水线

技术领域

本发明涉及电机生产领域，更具体地说，涉及一种轮毂电机装配流水线。

背景技术

电动车，即电力驱动车辆，又名电驱车，电动车分为交流电动车和直流电动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，电动车的使用对能源的节约有重大的作用，现有的电动车生产线自动化水平低，生产速度慢，为此，我们推出一种优化的电动车电机装配线。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种轮毂电机装配流水线，它可以提供一种优化的，可快速安装电机的生产装配线。

技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种轮毂电机装配流水线，包括至少一个用于放置轮毂的定位工装治具；

按装配顺序设置有多个装配工位以供轮毂电机装配成型的上层电机装配线；

用于运行回收定位工装治具的下层工装治具循环线；

以及分别设置在上层电机装配线和下层工装治具循环线两端的两个升降回流装置，升降回流装置用于将定位工装治具在上层电机装配线和下层工装治具循环线间相互转运，以形成定位工装治具的循环式使用。

进一步的，上层电机装配线包括安装在流水线支架上的上层倍速链导轨、安装在上层倍速链导轨中的上层倍速链以及安装在流水线支架上并驱动上层倍速链运行的上层驱动机构；下层工装治具循环线包括安装在流水线支架上的下层倍速链导轨、安装在下层倍速链导轨中的下层倍速链以及安装在流水线支架上并驱动下层倍速链运行的下层驱动机构。

进一步的，上层电机装配线还包括工装治具托举机构；工装治具托举机构位于部分装配工位上；工装治具托举机构安装在上层倍速链导轨内侧；工装治具托举机构用于将定位工装治具向上举起使定位工装治具脱离上层电机装配线。

进一步的，定位工装治具包括移动的第二支撑板、第一定位工装和第二定位工装；第一定位工装和第二定位工装均固定安装在第二支撑板上；第一定位工装用于放置未安装鼓盖和端盖的轮毂并给定子的的安装位置；第二定位工装用于对装有鼓盖和定子的轮毂进行固定。

进一步的，第一定位工装包括与未安装鼓盖和端盖的轮毂内圈形状相匹配的第一凸台、定位板、设置在定位板上的至少一个第一定位孔；第一凸台设置在定位板上；未安装鼓盖和端盖的轮毂上具有多个第一螺丝孔，第一定位孔与未安装鼓盖和端盖的轮毂上的其中一个第一螺丝孔位置相对应；第一凸台顶端中心轴线处开设有第一通孔。

进一步的，第一定位工装还包括安装在第二支撑板上的第二定位凸台；第二定位凸台为柱状，第二定位凸台一端位于第一凸台上方另一端穿过第一通孔；第二定位凸台顶端开设有向下凹且与轮毂侧壁形状相匹配的定位槽；第二定位凸台中心轴线处开设有第四通孔。

进一步的，第二定位工装包括第一活动板、第二活动板、多个安装柱和至少两个定位销；第一活动板和第二活动板的中部均具有第二通孔；第二活动板上开设有与安装柱数量相等并供安装柱穿过的第一导向孔；多个第一导向孔对称分布设置在第二活动板上；第一活动板上设置有多个供定位销穿过的第三通孔；定位销一端安装在第二活动板上，另一端穿过第一活动板上的第三通孔；定位销与安装有端盖的轮毂上的第一螺丝孔位置相对应；安装柱一端固定安装在第一活动板上，另一端穿过第一导向孔连接在第二支撑板上；安装柱外套设有弹簧，弹簧位于第二支撑板和第二活动板之间。

进一步的，第二定位工装还包括用于定位定子轴的顶柱；定位顶柱顶部设置有与轮毂上的定子轴尺寸相匹配并供轮毂上的定子轴插入的第二定位孔。

进一步的，第二定位工装还包括与安装有端盖的轮毂上的端盖外端环形内侧壁相匹配的中空状的定位柱。

进一步的，沿上层电机装配线进料端至出料端的多个工位依次是鼓盖轮毂安装工位、鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位、螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位、轮毂翻转并将定子放入工位、定子压机自动压紧定子、边盖上料穿线工位、边盖压机自动压紧边盖工位和螺丝拧紧机自动将边盖自动拧紧工位。

进一步的，鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位和螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位之间设置有激光打标工位。

有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明提供的电机装配线自动化水平高，生产效率高，生产线上层为电机装配线，下层为定位工装治具循环线，设置在电机装配线和定位工装治具循环线两端设置有升降回流装置，该升降回流装置可以将电机装配线出料端的定位工装治具运输到电机装配线进料端，减少人力，提高流水线的生产效率。

（2）本发明提供的定位工装治具，可快速的对轮毂进行定位，方便机器设备及操作人员对轮毂进行安装，进而提高轮毂电机的安装效率。

附图说明

图1为本发明电机装配线的结构示意图一；

图2为本发明图1中A处的结构示意图；

图3为本发明电机装配线的结构示意图二；

图4为本发明图3中B处的结构示意图；

图5为本发明图3中C处的结构示意图；

图6为本发明电机装配线的局部结构示意图；

图7为本发明图5中D处的结构示意图；

图8为本发明上层电机装配线上的定位工装治具及流水线支架上的限位放行机构结构示意图；

图9为本发明工装治具托举机构及第二支撑板的结构示意图；

图10为本发明定位工装治具的结构示意图一；

图11为本发明定位工装治具的结构示意图二；

图12为本发明放置有轮毂的定位工装治具的结构示意图一；

图13为本发明放置有轮毂的定位工装治具的结构示意图二；

图14为本发明放置有轮毂的定位工装治具的结构示意图三；

图15为本发明定位工装治具的结构示意图三。

图中标号说明：

1上层电机装配线、101上层倍速链导轨、102工装治具托举机构、102a气缸、102b托盘、11鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位、12螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位、13定子压机自动压紧定子、14边盖压机自动压紧边盖工位、15螺丝拧紧机自动将边盖自动拧紧工位；

2下层工装治具循环线、201下层倍速链导轨、

3升降回流装置、4流水线支架、

5定位工装治具、501第二支撑板、

502第一定位工装、502-1第一凸台、502-2定位板、502-3第一定位孔、502-4第二定位凸台、502-5定位槽、502-6第四通孔、

503第二定位工装、503-1第一活动板、503-2第二活动板、503-3第二通孔、503-4定位销、503-5安装柱、503-6弹簧、503-7顶柱、503-7a第二定位孔、503-8定位柱、

6限位放行机构、

8-1轮毂、8-1-1第一螺丝孔。

具体实施方式

具体实施例1：一种轮毂电机装配流水线，包括流水线支架4，多个定位工装治具5，上下排布并安装在流水线支架4的上层电机装配线1和下层工装治具循环线2、设置在上层电机装配线1和下层工装治具循环线2两端的两个用于转运定位工装治具的升降回流装置3；上层电机装配线1和下层工装治具循环线2运行方向相反；上层电机装配线1上设置有多个装配工位；沿上层电机装配线1进料端至出料端的多个装配工位依次是鼓盖轮毂安装工位、鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位11、螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位12、轮毂翻转并将定子放入工位、定子压机自动压紧定子13、边盖上料穿线工位、边盖压机自动压紧边盖工位14和螺丝拧紧机自动将边盖自动拧紧工位15。

上层电机装配线1上的相邻装配工位之间设置有用于限制定位工装治具5移动的限位放行机构6；限位放行机构6安装在流水线支架4上，限位放行机构6用于限制或取消限制定位工装治具5沿上层电机装配线1移动；多个定位工装治具5在上层电机装配线1和下层工装治具循环线2上循环。

上层电机装配线1包括安装在流水线支架4上的上层倍速链导轨101、安装在上层倍速链导轨101中的上层倍速链以及安装在流水线支架4上并驱动上层倍速链运行的上层驱动机构；下层工装治具循环线2包括安装在流水线支架4上的下层倍速链导轨201、安装在下层倍速链导轨201中的下层倍速链以及安装在流水线支架4上并驱动下层倍速链运行的下层驱动机构。

上层电机装配线1还包括工装治具托举机构102；工装治具托举机构102位于部分装配工位上；工装治具托举机构102安装在上层倍速链导轨101内侧并位于限位放行机构6的一侧；限位放行机构6限制定位工装治具5沿上层电机装配线1移动后，工装治具托举机构102将定位工装治具5向上举起，定位工装治具5脱离上层电机装配线1。

工装治具托举机构102包括固定安装在上层倍速链导轨101内侧的第一支撑板和安装在第一支撑板上的气缸102a和托盘102b；托盘102b位于第一支撑板上方，气缸102a的输出端与托盘102b底端相连接；托盘102b上具有至少一个凸起，定位工装治具5上的第二支撑板501上开设有供凸起插入的孔，当限位放行机构6对定位工装治具5进行限位，使得定位工装治具5无法流入至下一个装配工位，托盘102b上凸起与截停第二支撑板501上的孔位置相对应，当气缸102a带动托盘102b向上移动时，托盘102b上凸起插入至第二支撑板501上的孔。

当定位工装治具5到达某个装配工位，限位放行机构6对定位工装治具5进行限位，起动气缸102a，气缸102a带动托盘102b向上移动，托盘102b推动定位工装治具5向上移动，从而使定位工装治具5脱离上层电机装配线1，方便该装配工位上的设备对位于定位工装治具5上的轮毂进行测试或安装，当测试或安装完成后，气缸102a带动位于托盘102b上的定位工装治具5进行向下移动，使得定位工装治具5重新放置在上层电机装配线1上，限位放行机构6取消限位，上层电机装配线1上的上层倍速链带动定位工装治具5移动至下一个装配工位。

定位工装治具5包括移动的第二支撑板501、第一定位工装502和第二定位工装503；第一定位工装502和第二定位工装503均固定安装在第二支撑板501上；第一定位工装502用于放置未安装鼓盖和端盖的轮毂8-1并给定子的的安装位置；第二定位工装503用于对装有鼓盖和定子的轮毂8-1进行固定。

请参阅图10-15，第一定位工装502包括与未安装鼓盖和端盖的轮毂8-1内圈形状相匹配的第一凸台502-1、定位板502-2、设置在定位板502-2上的至少一个第一定位孔502-3；第一凸台502-1设置在定位板502-2上；未安装鼓盖和端盖的轮毂8-1上具有多个第一螺丝孔8-1-1，第一定位孔502-3与未安装鼓盖和端盖的轮毂8-1上的其中一个第一螺丝孔8-1-1位置相对应，方便安装定位销对未安装鼓盖和端盖的轮毂8-1进行固定，进而方便安装鼓盖，并使得轮毂8-1上的第一螺丝孔8-1-1与鼓盖上的螺丝孔相对齐，进一步的，方便螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧；第一凸台502-1顶端中心轴线处开设有第一通孔，方便安装第二定位凸台502-4。

第一定位工装502还包括安装在第二支撑板501上的第二定位凸台502-4；第二定位凸台502-4为柱状，第二定位凸台502-4一端位于第一凸台502-1上方另一端穿过第一通孔；第二定位凸台502-4顶端开设有向下凹且与轮毂8-1侧壁形状相匹配的定位槽502-5，方便立着固定安装好轮毂电机，方便测试安装好轮毂电机（参见图12）；第二定位凸台502-4中心轴线处还开设有第四通孔502-6。

第二定位工装503包括第一活动板503-1、第二活动板503-2、多个安装柱503-5和至少两个定位销503-4；第一活动板503-1和第二活动板503-2的中部均具有第二通孔503-3；第二活动板503-2上开设有与安装柱503-5数量相等并供安装柱503-5穿过的第一导向孔；多个第一导向孔对称分布设置在第二活动板503-2上；第一活动板503-1上设置有多个供定位销503-4穿过的第三通孔；定位销503-4一端安装在第二活动板503-2上，另一端穿过第一活动板503-1上的第三通孔；定位销503-4与安装有端盖的轮毂8-1上的第一螺丝孔8-1-1位置相对应；安装柱503-5一端固定安装在第一活动板503-1上，另一端穿过第一导向孔连接在第二支撑板501上；安装柱503-5外套设有弹簧503-6，弹簧503-6位于第二支撑板501和第二活动板503-2之间，当对安装有鼓盖的轮毂8-1进行定位时，将定位销503-4插入至鼓盖上的螺丝孔，定位销503-4用于对放置在第二定位工装503上的轮毂8-1进行限制，限制轮毂8-1进行周向转动，安装有鼓盖的轮毂8-1通过定位销503-4推动第二活动板503-2向下移动并挤压弹簧503-6。

第二定位工装503还包括用于定位定子轴的顶柱503-7；定位顶柱503-7顶部设置有与轮毂8-1上的定子轴尺寸相匹配并供轮毂8-1上的定子轴插入的第二定位孔503-7a，方便定位定子，便于安装定子及端盖，第二定位孔503-7a用于放置定子轴同时用于对一面安装有端盖的轮毂8-1进行定位，方便对要安装有端盖的轮毂8-1的一面进行加工。

第二定位工装503还包括与安装有端盖的轮毂8-1上的端盖外端环形内侧壁相匹配的中空状的定位柱503-8，其用于支撑、定位位于第二定位工装503上的轮毂8-1；方便对要安装有端盖的轮毂8-1的一面进行加工。

电机装配线的工艺流程为：由人工或机械手将贴有磁钢片的轮毂8-1放置到上层电机装配线1的鼓盖轮毂安装工位上的第一定位工装502上，轮毂8-1安放完成后，将鼓盖放入到轮毂上并将孔位对好，确认完成后，启动放行按钮；定位工装治具5流入鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位上的鼓盖自动压机内，鼓盖自动压机自动的将轮毂进行压合，随后，定位工装治具5流入至螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位上的鼓盖自动拧紧机内，鼓盖自动拧紧机向鼓盖上的螺丝孔位打入螺丝，使得轮毂8-1与鼓盖固定；接下来，定位工装治具5在上层电机装配线1带动下移动至轮毂翻转并将定子放入工位，由人工或机械手将轮毂翻转放入到定位工装治具5上的第二定位工装503上，然后将定子装入至轮毂8-1内并旋转将孔位对好，启动放行按钮；定位工装治具5移动至定子压机自动压紧定子工位上的定子压机内，定子压机自动压合定子；定子压合好后，定位工装治具5随后移动至边盖上料穿线工位，进行安装，并向轮毂上安装端盖并将孔位对好，确认完成后，启动放行按钮；定位工装治具5移动至至边盖压机自动压紧边盖工位上的边盖自动压机内，边盖自动压机自动压紧边盖；边盖压紧后，定位工装治具5随后移动至螺丝拧紧机自动将边盖自动拧紧工位上的边盖自动拧紧机内，边盖自动拧紧机向边盖上的螺丝孔位打入螺丝，使得轮毂与边盖固定。

具体实施例2：基于具体实施例1上述的轮毂电机装配流水线，还可以在鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位和螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位之间设置有激光打标工位，利用自动激光打码机或人工对装配好的轮毂电机进行贴标打码；或者该流水线还可以包括在线空载测试仪、负载测试仪、在线气密测试仪等任意一种或多种，可根据厂家需求进行流水线的加长，对装配好的轮毂电机进行空载测试、负载测试以及气密测试。

具体实施例3：基于具体实施例1上述的轮毂电机装配流水线，还可以包括轴承涂胶工位，用于对边盖或鼓盖进行压轴承打胶，位于鼓盖轮毂安装工位和鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位之间；或者位于定子压机自动压紧定子和边盖上料穿线工位之间；采用轴承涂胶一体机或者人工进行压轴承打胶操作。

Claims (9)

1.一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：包括

至少一个用于放置轮毂的定位工装治具（5）；

按装配顺序设置有多个装配工位以供轮毂电机装配成型的上层电机装配线（1）；

用于运行回收定位工装治具（5）的下层工装治具循环线（2）；

以及分别设置在上层电机装配线（1）和下层工装治具循环线（2）两端的两个升降回流装置（3），升降回流装置（3）用于将定位工装治具（5）在上层电机装配线（1）和下层工装治具循环线（2）间相互转运，以形成定位工装治具（5）的循环式使用；

沿上层电机装配线（1）进料端至出料端按顺序装配的多个装配工位依次是鼓盖轮毂安装工位、鼓盖压机自动将鼓盖进行压合工位（11）、螺丝拧紧机自动将鼓盖自动拧紧工位（12）、轮毂翻转并将定子放入工位、定子压机自动压紧定子（13）、边盖上料穿线工位、边盖压机自动压紧边盖工位（14）和螺丝拧紧机自动将边盖自动拧紧工位（15）。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：上层电机装配线（1）包括安装在流水线支架（4）上的上层倍速链导轨（101）、安装在上层倍速链导轨（101）中的上层倍速链以及安装在流水线支架（4）上并驱动上层倍速链运行的上层驱动机构；

下层工装治具循环线（2）包括安装在流水线支架（4）上的下层倍速链导轨（201）、安装在下层倍速链导轨（201）中的下层倍速链以及安装在流水线支架（4）上并驱动下层倍速链运行的下层驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：上层电机装配线（1）还包括工装治具托举机构（102）；

工装治具托举机构（102）位于部分装配工位上；

工装治具托举机构（102）安装在上层倍速链导轨（101）内侧；

工装治具托举机构（102）用于将定位工装治具（5）向上举起使定位工装治具（5）脱离上层电机装配线（1）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：定位工装治具（5）包括移动的第二支撑板（501）、第一定位工装（502）和第二定位工装（503）；

第一定位工装（502）和第二定位工装（503）均固定安装在第二支撑板（501）上；

第一定位工装（502）用于放置未安装鼓盖和端盖的轮毂（8-1）并给定子的的安装位置；

第二定位工装（503）用于对装有鼓盖和定子的轮毂（8-1）进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：第一定位工装（502）包括与未安装鼓盖和端盖的轮毂（8-1）内圈形状相匹配的第一凸台（502-1）、定位板（502-2）、设置在定位板（502-2）上的至少一个第一定位孔（502-3）；

第一凸台（502-1）设置在定位板（502-2）上；

未安装鼓盖和端盖的轮毂（8-1）上具有多个第一螺丝孔（8-1-1），

第一定位孔（502-3）与未安装鼓盖和端盖的轮毂（8-1）上的其中一个第一螺丝孔（8-1-1）位置相对应；

第一凸台（502-1）顶端中心轴线处开设有第一通孔。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：第一定位工装（502）还包括安装在第二支撑板（501）上的第二定位凸台（502-4）；

第二定位凸台（502-4）为柱状，第二定位凸台（502-4）一端位于第一凸台（502-1）上方另一端穿过第一通孔；

第二定位凸台（502-4）顶端开设有向下凹且与轮毂（8-1）侧壁形状相匹配的定位槽（502-5）。

7.根据权利要求4所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：第二定位工装（503）包括第一活动板（503-1）、第二活动板（503-2）、多个安装柱（503-5）和至少两个定位销（503-4）；

第一活动板（503-1）和第二活动板（503-2）的中部均具有第二通孔（503-3）；

第二活动板（503-2）上开设有与安装柱（503-5）数量相等并供安装柱（503-5）穿过的第一导向孔；

多个第一导向孔对称分布设置在第二活动板（503-2）上；

第一活动板（503-1）上设置有多个供定位销（503-4）穿过的第三通孔；

定位销（503-4）一端安装在第二活动板（503-2）上，另一端穿过第一活动板（503-1）上的第三通孔；

定位销（503-4）与安装有端盖的轮毂（8-1）上的第一螺丝孔（8-1-1）位置相对应；

安装柱（503-5）一端固定安装在第一活动板（503-1）上，另一端穿过第一导向孔连接在第二支撑板（501）上；

安装柱（503-5）外套设有弹簧（503-6），弹簧（503-6）位于第二支撑板（501）和第二活动板（503-2）之间。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：第二定位工装（503）还包括用于定位定子轴的顶柱（503-7）；

定位顶柱（503-7）顶部设置有与轮毂（8-1）上的定子轴尺寸相匹配并供轮毂（8-1）上的定子轴插入的第二定位孔（503-7a）。

9.根据权利要求8所述的一种轮毂电机装配流水线，其特征在于：第二定位工装（503）还包括与安装有端盖的轮毂（8-1）上的端盖外端环形内侧壁相匹配的中空状的定位柱（503-8）。