CN219436817U - 一种电机转子轴承组装点胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电机转子轴承组装点胶一体机，涉及电机组装设备技术领域，包括支撑台、转子存放架、龙门机械臂、轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置，转子存放架位于支撑台的一侧，龙门机械臂、轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置均固定连接于支撑台的上表面，龙门机械臂位于压合装置的上方并延伸至转子存放架的上方，轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置依次排列，轴承供料装置、点胶搬移装置均与压合装置衔接；本实用新型能够全自动地对转子进行轴承组装以及轴承点胶，节省了人工成本的同时提高了产线的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。

Description

一种电机转子轴承组装点胶一体机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，尤其涉及一种电机转子轴承组装点胶一体机。

背景技术

吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，以往企业对吸尘器电机的组装均由人工手动进行完成，在对转子进行轴承组装时，则需手动采用铆压设备将两个轴承分别按压至转子的两端上，然后在一个轴承的外表面点胶，点完胶后将转子送至下一道组装线上，由于每个工人的熟练度不同，导致转子在铆压轴承时质量有所差异，导致产线的良品率相差较大，且一条生产线需要有众多的工人协同配合进行组装，且组装所用的工时也各有不同，导致产线生产效率不高，产线的自动化程度低，不利于提高产线的生产效率。

为此，有必要提出一种电机转子轴承组装点胶一体机来提高吸尘器电机组装步骤中的组装轴承以及点胶的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种电机转子轴承组装点胶一体机来提高吸尘器电机组装步骤中的组装轴承以及点胶的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种电机转子轴承组装点胶一体机，包括支撑台、转子存放架、龙门机械臂、轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置，所述转子存放架位于所述支撑台的一侧，所述龙门机械臂、所述轴承供料装置、所述压合装置、所述点胶搬移装置均固定连接于所述支撑台的上表面，所述龙门机械臂位于所述压合装置的上方并延伸至所述转子存放架的上方，所述轴承供料装置、所述压合装置、所述点胶搬移装置依次排列，所述轴承供料装置、所述点胶搬移装置均与所述压合装置衔接。

进一步的，所述龙门机械臂包括龙门架驱动组件、平移组件、升降吸附臂，所述龙门架驱动组件固定连接于所述支撑台的上表面并延伸至所述转子存放架的上方，所述平移组件的两端分别与所述龙门架驱动组件的顶部两侧形成滑动型传动连接，所述升降吸附臂的一侧与所述平移组件形成滑动型传动连接，所述升降吸附臂朝向下方。

进一步的，所述龙门架驱动组件包括架体、第一驱动装置、第一传动带，所述第一驱动装置固定连接于所述架体的一端，所述第一传动带的一端与所述第一驱动装置的转轴形成传动连接，所述第一传动带的另一端与所述架体另一端内的传动轮形成传动连接，所述平移组件与所述架体形成滑动连接并与所述第一传动带的顶部固定连接。

进一步的，所述平移组件包括滑动杆、第二驱动装置、第二传动带，所述滑动杆与所述龙门架驱动组件形成滑动型传动连接，所述第二驱动装置固定连接于所述滑动杆的一端，所述第二传动带的一端与所述第二驱动装置的转轴形成传动连接，所述第二传动带的另一端与所述滑动杆另一端内的传动轮形成传动连接，所述升降吸附臂的一侧与所述滑动杆滑动连接并固定连接于所述第二传动带的一侧。

进一步的，所述轴承供料装置包括两个轴承放料装置、两个导向道，两个所述轴承放料装置排列固定于所述支撑台的上表面，两个所述导向道并排设置且分别与两个所述轴承放料装置一一对应并与水平面呈夹角且延伸至所述压合装置的上方，所述导向道的一端与所述轴承放料装置衔接，两个所述导向道的另一端均与所述压合装置衔接。

进一步的，所述轴承放料装置包括第一支撑架、轴承堆叠架、推送气缸，所述轴承堆叠架固定连接于所述第一支撑架的顶部，所述导向道的一端与所述第一支撑架固定连接并与所述轴承堆叠架的底部导通，所述推送气缸固定连接于第一支撑架的一侧且朝向所述轴承堆叠架的底部。

进一步的，所述压合装置包括第二支撑架、放置座、液压缸、两个气动放料开关，所述第二支撑架固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述轴承供料装置、所述点胶搬移装置之间，所述放置座固定连接于所述第二支撑架的中部并位于两个所述导向道的下方，所述液压缸固定连接于所述第二支撑架的一侧并朝向所述放置座，两个所述气动放料开关固定连接于所述放置座的上表面并分别与两个所述导向道衔接。

进一步的，所述点胶搬移装置包括搬移机械臂、摆正支架、点胶装置，所述搬移机械臂、所述摆正支架、所述点胶装置均固定连接于所述支撑台的上表面，所述搬移机械臂横跨所述点胶装置与所述摆正支架，所述摆正支架靠近所述压合装置，所述搬移机械臂的一端与所述压合装置衔接。

进一步的，所述点胶装置包括第三支撑架、挤胶组件，所述第三支撑架的底部固定连接于所述支撑台的上表面，所述挤胶组件与水平面呈夹角固定连接于所述第三支撑架的一侧，所述第三支撑架的顶部设有放置位，所述挤胶组件朝向所述放置位。

进一步的，所述搬移机械臂上设有两个用于夹持转子的夹持臂、一个夹持翻转组件，所述夹持翻转组件位于两个所述夹持臂之间，所述夹持翻转组件包括气动夹爪、推动组件，所述推动组件固定连接于所述气动夹爪的一侧，所述气动夹爪上设有夹持槽，所述推动组件的一端延伸至所述气动夹爪内并指向所述夹持槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用转子存放架对转子进行阵列存放，然后龙门机械臂将转子存放架内的转子逐个夹持并搬运至压合装置上，在转子放置在压合装置后，轴承供料装置则向压合装置供应轴承，在轴承与转子的轴对位后，压合装置将两个轴承分别铆压在转子的两端，轴承铆压完毕后，点胶搬移装置将转子夹持过来，并对一个转轴的表面进行点胶，点胶完毕后，点胶搬移装置则将转子夹持并搬移至下一个组装工位中，全过程无需人工操作，自动化程度高；综上所述，本电机转子轴承组装点胶一体机能够全自动地对转子进行轴承组装以及轴承点胶，节省了人工成本的同时提高了产线的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的电机转子轴承组装点胶一体机的整体示意图；

图2为本实用新型的电机转子轴承组装点胶一体机的立体图；

图3为本实用新型的电机转子轴承组装点胶一体机的局部示意图；

图4为本实用新型的电机转子轴承组装点胶一体机的夹持翻转组件剖视图；

图5为图3标号A的局部放大示意图；

图6为图3标号B的局部放大示意图。

附图标记如下：

支撑台1；

转子存放架2；

龙门机械臂3，龙门架驱动组件31，架体311，第二驱动装置312，平移组件32，滑动杆321，第二驱动装置322，升降吸附臂33；

轴承供料装置4，轴承放料装置41，第一支撑架411，轴承堆叠架412，插接柱4121，推送气缸413，导向道42；

压合装置5，第二支撑架51，放置座52，液压缸53，气动放料开关54；

点胶搬移装置6，搬移机械臂61，夹持臂611，夹持翻转组件612，气动夹爪6121，夹持槽61211，推动组件6122，摆正支架62，点胶装置63，第三支撑架631，放置位6311，挤胶组件632。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图6，本实用新型提出一种电机转子轴承组装点胶一体机，包括支撑台1、转子存放架2、龙门机械臂3、轴承供料装置4、压合装置5、点胶搬移装置6，转子存放架2位于支撑台1的一侧，龙门机械臂3、轴承供料装置4、压合装置5、点胶搬移装置6均固定连接于支撑台1的上表面，龙门机械臂3位于压合装置5的上方并延伸至转子存放架2的上方，轴承供料装置4、压合装置5、点胶搬移装置6依次排列，轴承供料装置4、点胶搬移装置6均与压合装置5衔接。

在本实施方式中：

支撑台1用于为龙门机械臂3、轴承供料装置4、压合装置5、点胶搬移装置6提供一个稳固的支撑结构；

转子存放架2用于为转子物料提供一个排列放置的结构；

龙门机械臂3用于将转子存放架2上的转子进行夹持并搬运至压合装置5上；

轴承供料装置4用于为压合装置5提供轴承物料；

压合装置5用于将两个轴承分别铆压到转子的两端；

点胶搬移装置6用于将铆压到转子上的其中一个轴承表面进行点胶；

具体的，在转子进行轴承组装以及点胶工序时，工人先将排列好的转子物料搬运至转子存放架2上，转子存放架2则对转子进行阵列存放，然后龙门机械臂3将转子存放架2内的转子逐个夹持并搬运至压合装置5上，在转子放置在压合装置5上后，轴承供料装置4则向压合装置5供应轴承，在轴承与转子的轴对位后，压合装置5将两个轴承分别铆压在转子的两端，轴承铆压完毕后，点胶搬移装置6将转子夹持过来，并对一个转轴的表面进行点胶，点胶完毕后，点胶搬移装置6则将转子夹持并搬移至下一个组装工位中，重复上述步骤则自动对转子进行轴承组装，在组装轴承的全过程无需人工操作，自动化程度高；

综上所述，本电机转子轴承组装点胶一体机能够全自动地对转子进行轴承组装以及轴承点胶，节省了人工成本的同时提高了产线的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。

进一步的，龙门机械臂3包括龙门架驱动组件31、平移组件32、升降吸附臂33，龙门架驱动组件31固定连接于支撑台1的上表面并延伸至转子存放架2的上方，平移组件32的两端分别与龙门架驱动组件31的顶部两侧形成滑动型传动连接，升降吸附臂33的一侧与平移组件32形成滑动型传动连接，升降吸附臂33朝向下方；龙门架驱动组件31包括架体311、第一驱动装置312、第一传动带，第一驱动装置312固定连接于架体311的一端，第一传动带的一端与第一驱动装置312的转轴形成传动连接，第一传动带的另一端与架体311另一端内的传动轮形成传动连接，平移组件32与架体311形成滑动连接并与第一传动带的顶部固定连接；平移组件32包括滑动杆321、第二驱动装置322、第二传动带，滑动杆321与龙门架驱动组件31形成滑动型传动连接，第二驱动装置322固定连接于滑动杆321的一端，第二传动带的一端与第二驱动装置322的转轴形成传动连接，第二传动带的另一端与滑动杆321另一端内的传动轮形成传动连接，升降吸附臂33的一侧与滑动杆321滑动连接并固定连接于第二传动带的一侧。

在本实施方式中：

龙门架驱动组件31用于带动平移组件32进行X方向的水平移动；

架体311用于为第一驱动装置312、第一传动带、平移组件32提供一个稳固的安装结构；

第一驱动装置312为步进电机，用于将动力通过第一传动带传递至平移组件32上，以带动平移组件32滑动；

第一传动带用于将第一驱动装置312转动力传递至平移组件32上，使得平移组件32滑动，第一传动带位于架体311内部，图未示出；

平移组件32用于滑动带动升降吸附臂33进行X轴方向移动，同时也带动升降吸附臂33进行Y轴方向的滑动；

滑动杆321用于为第二驱动装置322、第二传动带、升降吸附臂33提供一个稳固的安装结构；

第二驱动装置322为步进电机，用于将动力通过第二传动带传递至升降吸附臂33上，使得升降吸附臂33能够沿着Y轴方向滑动；

第二传动带用于将第二驱动装置322的转动力传递至升降吸附臂33上，使得升降吸附臂33能够在滑动杆321上滑动，第二传动带位于滑动杆321内部，图未示出；

升降吸附臂33用于将转子存放架2内的转子物料进行吸附并搬运放置在压合装置5上；

具体的，在对转子存放架2内的转子进行搬运时，第一驱动装置312转动带动第一传动带转动，第一传动带的两个平行带面则是水平移动的，然后第一传动带带动平移组件32朝向转子存放架2的方向移动，同时，第二驱动装置322转动带动第二传动带转动，第二传动带带动升降吸附臂33也朝向转子存放架2的方向移动，在升降吸附臂33位于其中一个转子的上方时，第一驱动装置312、第二驱动装置322均停止运作，升降吸附臂33则下降将转子吸附，吸附完成后，第一驱动装置312、第二驱动装置322均反向转动，带动升降吸附臂33移动至压合装置5的上方，在升降吸附臂33位于压合装置5的上方后，升降吸附臂33下降并松开对转子的吸附力，转子则放置在压合装置5内。

进一步的，轴承供料装置4包括两个轴承放料装置41、两个导向道42，两个轴承放料装置41排列固定于支撑台1的上表面，两个导向道42并排设置且分别与两个轴承放料装置41一一对应并与水平面呈夹角且延伸至压合装置5的上方，导向道42的一端与轴承放料装置41衔接，两个导向道42的另一端均与压合装置5衔接；轴承放料装置41包括第一支撑架411、轴承堆叠架412、推送气缸413，轴承堆叠架412固定连接于第一支撑架411的顶部，导向道42的一端与第一支撑架411固定连接并与轴承堆叠架412的底部导通，推送气缸413固定连接于第一支撑架411的一侧且朝向轴承堆叠架412的底部。

在本实施方式中：

轴承放料装置41用于为压合装置5提供轴承；

第一支撑架411用于为轴承堆叠架412、推送气缸413、导向道42提供一个稳固的支撑结构；

轴承堆叠架412用于堆叠放置轴承，其内部设有多个依次排列且用于插接轴承的插接柱4121；

推送气缸413用于将轴承堆叠架412上的轴承逐个从底部推送入导向道42内；

导向道42用于为轴承提供一个滑动落入压合装置5的导向结构；

具体的，在对转子进行轴承铆压前，转子被搬运放在压合装置5上，两个推送气缸413分别将两个轴承堆叠架412底部的一个轴承推送入导向道42内，而导向道42内早已填满轴承，这样使得后方推入的轴承将前方的轴承顶出，此时两个轴承则落入了压合装置5内，并位于转子的两端上，且与转子两端的中心对齐，压合装置5则可以进行铆压。

进一步的，压合装置5包括第二支撑架51、放置座52、液压缸53、两个气动放料开关54，第二支撑架51固定连接于支撑台1的上表面并位于轴承供料装置41、点胶搬移装置6之间，放置座52固定连接于第二支撑架51的中部并位于两个导向道42的下方，液压缸53固定连接于第二支撑架51的一侧并朝向放置座52，两个气动放料开关54固定连接于放置座52的上表面并分别与两个导向道42衔接。

在本实施方式中：

第二支撑架51用于为放置座52、液压缸53提供一个稳固的支撑结构；

放置座52用于为转子以及轴承提供一个放置支撑的结构；

液压缸53上设有铆压板，用于对轴承进行铆压；

气动放料开关54用于阻挡导向道42内的轴承意外流出；

具体的，在两个推送气缸413分别将两个轴承堆叠架412底部的一个轴承推送入导向道42内的同时，两个气动放料开关54则开启，使得气动放料开关54上的遮挡板收缩，并不再遮挡轴承的掉落，此时两个导向道42上的轴承则掉落至放置座52内，在两个轴承与转子的两端对齐后，液压缸53启动将两个轴承分别铆压至转子的两端，此时轴承则组装完成。

进一步的，点胶搬移装置6包括搬移机械臂61、摆正支架62、点胶装置63，搬移机械臂61、摆正支架62、点胶装置63均固定连接于支撑台1的上表面，搬移机械臂61横跨点胶装置63与摆正支架62，摆正支架62靠近压合装置5，搬移机械臂61的一端与压合装置5衔接；点胶装置63包括第三支撑架631、挤胶组件632，第三支撑架631的底部固定连接于支撑台1的上表面，挤胶组件632与水平面呈夹角固定连接于第三支撑架631的一侧，第三支撑架631的顶部设有放置位6311，挤胶组件632朝向放置位6311；搬移机械臂61上设有两个用于夹持转子的夹持臂611、一个夹持翻转组件612，夹持翻转组件612位于两个夹持臂611之间，夹持翻转组件612包括气动夹爪6121、推动组件6122，推动组件6122固定连接于气动夹爪6121的一侧，气动夹爪6121上设有夹持槽61211，推动组件6122的一端延伸至气动夹爪6121内并指向夹持槽61211。

在本实施方式中：

搬移机械臂61用于将压合装置5上已经完成铆压轴承的转子进行夹持并搬移至摆正支架62或点胶装置63上；

夹持臂611用于将转子进行夹持并放置在摆正支架62或点胶装置63上；

夹持翻转组件612用于夹持转子，并将放置位6311上的转子进行翻转，使得轴承跟着翻转；

气动夹爪6121用于夹持固定位于放置位6311上的转子；

夹持槽61211用于为转子提供一个转动的空间；

推动组件6122用于将转子进行推动使其翻转；

摆正支架62用于为已经完成铆压轴承的转子提供一个放置后摆正的支撑结构，使得转子夹持放置在放置位6311上不会偏移；

点胶装置63用于对一个轴承的表面进行点胶；

第三支撑架631用于为挤胶组件632提供一个稳固的安装结构；

放置位6311用于放置转子；

挤胶组件632用于对转子上的一个轴承表面进行挤胶；

具体的，在转子完成了轴承的铆压后，靠近压合装置2的夹持臂611先将转子夹持放置在摆正支架62上，转子在摆正支架表面的凹槽影响下进行摆正，转子则被摆正，然后靠近压合装置的夹持臂611再次去夹持压合装置2中已经完成铆压的转子，同时夹持翻转组件612则把摆正支架62上的转子进行夹持，在靠近压合装置的夹持臂611将转子搬移放置在摆正支架62上时，夹持翻转组件612则也把转子放置在放置位6311上，气动夹爪6121不松开，此时挤胶组件632对轴承表面进行定量挤胶，挤完一次后，推动组件6122推动转子表面的凹槽，转子则在夹持槽61211内转动预设角度，然后轴承也跟着转动预设角度，转动完毕后，挤胶组件632再次对轴承表面进行定量挤胶，此时为挤胶第二次，而挤胶需要进行三次，重复上述步骤则可以完成对轴承的挤胶，完成挤胶后，气动夹爪6121松开，在靠近压合装置的夹持臂611再次将压合装置5上的转子搬移放置在摆正支架62上时，夹持翻转组件612则再次将摆正支架62上的转子进行夹持并搬移至夹持槽61211内，同时，位于后方的夹持臂611则将已经完成轴承点胶的转子从放置位6311上夹出并搬移至下一道组装工序中，两个夹持臂611以及夹持翻转组件612是同时运作的，这样则能够持续不断地进行搬运上料点胶，提高了生产效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，包括支撑台、转子存放架、龙门机械臂、轴承供料装置、压合装置、点胶搬移装置，所述转子存放架位于所述支撑台的一侧，所述龙门机械臂、所述轴承供料装置、所述压合装置、所述点胶搬移装置均固定连接于所述支撑台的上表面，所述龙门机械臂位于所述压合装置的上方并延伸至所述转子存放架的上方，所述轴承供料装置、所述压合装置、所述点胶搬移装置依次排列，所述轴承供料装置、所述点胶搬移装置均与所述压合装置衔接。

2.根据权利要求1所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述龙门机械臂包括龙门架驱动组件、平移组件、升降吸附臂，所述龙门架驱动组件固定连接于所述支撑台的上表面并延伸至所述转子存放架的上方，所述平移组件的两端分别与所述龙门架驱动组件的顶部两侧形成滑动型传动连接，所述升降吸附臂的一侧与所述平移组件形成滑动型传动连接，所述升降吸附臂朝向下方。

3.根据权利要求2所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述龙门架驱动组件包括架体、第一驱动装置、第一传动带，所述第一驱动装置固定连接于所述架体的一端，所述第一传动带的一端与所述第一驱动装置的转轴形成传动连接，所述第一传动带的另一端与所述架体另一端内的传动轮形成传动连接，所述平移组件与所述架体形成滑动连接并与所述第一传动带的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述平移组件包括滑动杆、第二驱动装置、第二传动带，所述滑动杆与所述龙门架驱动组件形成滑动型传动连接，所述第二驱动装置固定连接于所述滑动杆的一端，所述第二传动带的一端与所述第二驱动装置的转轴形成传动连接，所述第二传动带的另一端与所述滑动杆另一端内的传动轮形成传动连接，所述升降吸附臂的一侧与所述滑动杆滑动连接并固定连接于所述第二传动带的一侧。

5.根据权利要求1所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述轴承供料装置包括两个轴承放料装置、两个导向道，两个所述轴承放料装置排列固定于所述支撑台的上表面，两个所述导向道并排设置且分别与两个所述轴承放料装置一一对应并与水平面呈夹角且延伸至所述压合装置的上方，所述导向道的一端与所述轴承放料装置衔接，两个所述导向道的另一端均与所述压合装置衔接。

6.根据权利要求5所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述轴承放料装置包括第一支撑架、轴承堆叠架、推送气缸，所述轴承堆叠架固定连接于所述第一支撑架的顶部，所述导向道的一端与所述第一支撑架固定连接并与所述轴承堆叠架的底部导通，所述推送气缸固定连接于第一支撑架的一侧且朝向所述轴承堆叠架的底部。

7.根据权利要求5所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述压合装置包括第二支撑架、放置座、液压缸、两个气动放料开关，所述第二支撑架固定连接于所述支撑台的上表面并位于所述轴承供料装置、所述点胶搬移装置之间，所述放置座固定连接于所述第二支撑架的中部并位于两个所述导向道的下方，所述液压缸固定连接于所述第二支撑架的一侧并朝向所述放置座，两个所述气动放料开关固定连接于所述放置座的上表面并分别与两个所述导向道衔接。

8.根据权利要求1所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述点胶搬移装置包括搬移机械臂、摆正支架、点胶装置，所述搬移机械臂、所述摆正支架、所述点胶装置均固定连接于所述支撑台的上表面，所述搬移机械臂横跨所述点胶装置与所述摆正支架，所述摆正支架靠近所述压合装置，所述搬移机械臂的一端与所述压合装置衔接。

9.根据权利要求8所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述点胶装置包括第三支撑架、挤胶组件，所述第三支撑架的底部固定连接于所述支撑台的上表面，所述挤胶组件与水平面呈夹角固定连接于所述第三支撑架的一侧，所述第三支撑架的顶部设有放置位，所述挤胶组件朝向所述放置位。

10.根据权利要求8所述的电机转子轴承组装点胶一体机，其特征在于，所述搬移机械臂上设有两个用于夹持转子的夹持臂、一个夹持翻转组件，所述夹持翻转组件位于两个所述夹持臂之间，所述夹持翻转组件包括气动夹爪、推动组件，所述推动组件固定连接于所述气动夹爪的一侧，所述气动夹爪上设有夹持槽，所述推动组件的一端延伸至所述气动夹爪内并指向所述夹持槽。