CN209731010U - 一种电机转子与换向器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子与换向器的组装设备，包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型设有转子旋转机构、升降旋转机构和压力感应器提高了转子、换向器组装的精确性，本实用新型采用双工位的设计可自动上料，自动组装，解放了劳动力，降低了工作量，提高了生产效率。

Description

一种电机转子与换向器的组装设备

技术领域

本实用新型涉及到电机制造技术领域，尤其涉及到一种电机转子与换向器的组装设备。

背景技术

电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序，在电机行业中，组装转子、换向器的组装，主要有两种方式：一种是纯手工操 作，先用镊子夹一个换向器放到固定的工装里，然后用另一支手把转子按一定的方向放到 固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把换向器压到转子里，然后再重复上面的 动作压入铜介子；另一种是半自动操作，先用振动盘把换向器送到一个活动的推换向器杆 的顶端，然后人工把转子按一定的方向放到固定的工装内，按动开关，活动的推换向器杆在 气缸的推动下把换向器压入转子，然后再重复上面的动作压入铜介子。这两种方式产能都比较低下；且转子定位不准，进而导致产品品质得不到保证因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机转子与换向器的组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种电机转子与换向器的组装设备，包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述分度旋转装置设有分度旋转电机、电机驱动齿轮、分度盘、分度从动齿轮、转盘和组装治具；所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上；所述换向器送料装置设有送料支架、送料机构、升降旋转机构和换向器上料机构,所述升降旋转机构、所述换向器上料机构固定在所述工作台上,所述换向器上料机构设在所述升降旋转机构上方；所述组装装置设有下压滑座、换向器下压头和顶升机构,两个所述换向器下压头固定在所述下压滑座底部，所述顶升机构固定在所述工作台上,所述顶升机构设在所述换向器下压头下方；所述组装治具设有治具安装座、转子定位套、防旋转轴销、底部垫块、左定位块和右定位块,所述治具安装座固定在所述转盘的安装孔上，所述转子定位套与所述治具安装座滑动连接，所述左定位块、所述右定位块通过螺栓分别安装在左、右两个所述定位块安装孔内；所述升降旋转机构设有升降气缸、左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件、右旋转组件通过连接板板固定在所述升降气缸上。优选的技术方案，所述转子上料装置设在所述转子送料装置上方；所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚垫块固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架内部；所述分度旋转电机通过安装板固定在所述工作台上,所述电机驱动齿轮外套在所述分度旋转电机的旋转轴上，所述分度盘固定在所述工作台上,所述分度从动齿轮通过皮带与所述电机驱动齿轮相连，所述分度从动齿轮外套在所述分度盘的旋转轴上，所述转盘设在所述分度盘上,所述转盘四周设有八个安装通孔，八个所述组装治具均匀固定在所述转盘四周；所述转子送料装置设有转子送料支架、转子送料电机、转子送料齿轮、转子送料皮带、转子从动齿轮、转子送料滑轨、转子送料滑块和转子送料组件,所述转子送料支架固定在所述工作台上,所述转子送料电机通过安装板固定在所述转子送料支架上,所述转子送料齿轮外套在所述转子送料电机的旋转轴上，所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮滚动连接，所述转子从动齿轮通过所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮相连，两根所述转子送料滑轨固定在所述转子送料支架的支撑立板上，两个所述转子送料滑块分别与两根所述转子送料滑轨滑动连接，所述转子送料组件固定在所述转子送料滑块上,所述转子送料组件与所述转子送料皮带固定相连；所述转子上料装置还设有转子上料支架、第一上料机构和第二上料机构,所述转子上料支架固定在所述工作台上,所述第一上料机构、所述第二上料机构并排固定在所述转子上料支架上,所述转子旋转机构设在所述第一上料机构、所述第二上料机构中间；所述组装装置还设有组装支架、下压气缸、下压连接头、下压滑轨、下压滑块,所述组装支架固定在所述工作台上,所述下压气缸固定在所述组装支架顶部，所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连，所述下压滑轨固定在所述组装支架上,所述下压滑块与所述下压滑轨滑动连接，所述下压滑座通过所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述治具安装座下部设有轴销升降孔,所述转子定位套内嵌在所述治具安装座内，所述转子定位套下部设有轴销孔，所述转子定位套上部设有两个对称的定位块安装孔，所述防旋转轴销穿过所述轴销升降孔嵌入所述轴销孔内，所述底部垫块通过螺栓固定在所述转子定位套底部；所述转子送料组件设有转子送料滑板、皮带夹紧块、送料旋转气缸、送料连接板、转子夹爪气缸和转子夹爪,所述转子送料滑板固定在所述转子送料滑块上,所述皮带夹紧块固定在所述转子送料滑板背面，所述皮带夹紧块夹紧所述转子送料皮带，所述送料旋转气缸固定在所述转子送料滑板上,所述送料连接板固定在所述送料旋转气缸的旋转部件上，两个所述转子夹爪气缸并排固定在所述送料连接板上,三个所述转子夹爪设在所述转子夹爪气缸上。优选的技术方案，所述第一上料机构设有转子电动滑台、上料平移滑板、上料升降气缸、上料升降滑块、上料升降滑轨、上料升降滑板、上料平移气缸、上料平移夹爪和上料平移安装板，所述转子电动滑台固定在所述转子上料支架上,所述上料平移滑板固定在所述转子电动滑台的滑动块上，所述上料平移安装板固定在所述上料平移滑板上,所述上料升降气缸通过连接板固定在所述上料平移安装板上,两个所述上料升降滑块固定在所述上料平移安装板上,两根所述上料升降滑轨分别与两个所述上料升降滑块滑动连接，所述上料升降滑板背面通过螺栓与两根所述上料升降滑轨固定相连，所述上料升降滑板上部中间设有一个凹槽，所述上料升降滑板通过连接块与所述上料升降气缸的伸缩杆末端固定相连，两个所述上料平移气缸通过安装板并排固定在所述上料升降滑板底部，两个所述上料平移夹爪设在所述上料平移气缸上；所述转子旋转机构设有电机安装支架、第一旋转组件和第二旋转组件,所述电机安装支架固定在所述工作台上,所述第一旋转组件、所述第二旋转组件并排固定在所述电机安装支架上。优选的技术方案，所述送料机构设有左送料振动盘、左直振器、右送料振动盘和右直振器,所述左送料振动盘、所述右送料振动盘固定在所述送料支架上,所述左直振器与所述左送料振动盘的送料轨道末端相通，所述左直振器、所述右直振器通过安装支架固定在所述送料支架上,所述右送料振动盘的送料轨道末端与所述右直振器相通。优选的技术方案，所述升降旋转机构设有左支撑座、右支撑座、上安装板、左推送组件、右推送组件、升降气缸、升降板、左旋转组件和右旋转组件，所述左支撑座、所述右支撑座固定在所述工作台上,所述上安装板固定在所述左支撑座和所述右支撑座上,所述左推送组件、所述右推送组件固定在所述上安装板上,所述左推送组件、所述右推送组件设在所述上安装板靠近所述送料机构的一侧，所述升降气缸通过安装板固定在所述工作台上,所述升降板固定在所述升降气缸的伸缩杆末端上，所述左旋转组件、所述右旋转组件通过安装板固定在所述升降板上。优选的技术方案，所述换向器上料机构设有换向器上料支架、换向器电动滑台、升降电动滑台、升降安装板、夹爪气缸和换向器夹爪,所述换向器上料支架固定在所述工作台上,所述换向器电动滑台固定在所述换向器上料支架上,所述升降电动滑台通过安装支架固定在所述换向器电动滑台的滑动块上，所述升降安装板固定在所述升降电动滑台的伸缩杆末端，四个所述夹爪气缸固定在所述升降安装板底部，两个所述换向器夹爪设在所述夹爪气缸上。优选的技术方案，所述换向器下压头设有下压头安装座、压力感应器、下压头和下压头衬套,所述下压头安装座、所述压力感应器均通过螺栓固定在所述下压滑座底部，所述下压头安装座中空，所述压力感应器设在所述下压头安装座的中空位置的顶部，所述下压头衬套内嵌在中空的所述下压头安装座中，所述下压头穿过所述下压头衬套，所述下压头设在所述压力感应器下方，所述下压头底部设有一个与转子的旋转轴直径相匹配的圆孔。优选的技术方案，所述顶升机构设有顶升底板、第一滑轨、第二滑轨、楔形滑块、滑块气缸和顶升组件,所述顶升底板固定在所述工作台上,所述第一滑轨、所述第二滑轨固定在所述顶升底板上,所述楔形滑块底部与所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动连接，所述楔形滑块顶部设有一个倾斜的台阶，所述滑块气缸通过连接板固定在所述顶升底板上,所述顶升组件设在所述顶升底板上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型设有转子旋转机构、升降旋转机构和压力感应器提高了转子、换向器组装的精确性，本实用新型采用双工位的设计可自动上料，自动组装，解放了劳动力，降低了工作量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种电机转子与换向器的组装设备的示意图；

图2为本实用新型的基座的结构示意图；

图3为本实用新型的分度旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型的组装治具的结构示意图；

图5为本实用新型的组装治具的剖视图；

图6为本实用新型的转子送料装置的结构示意图；

图7为本实用新型的转子送料组件的结构示意图；

图8为本实用新型的转子上料装置的结构示意图；

图9为本实用新型的第一上料机构的结构示意图；

图10为本实用新型的转子旋转机构的结构示意图；

图11为本实用新型的第一旋转组件的结构示意图；

图12为本实用新型的送料机构的结构示意图；

图13为本实用新型的升降旋转机构的结构示意图；

图14为本实用新型的上安装板的结构示意图；

图15为本实用新型的左旋转组件的结构示意图；

图16为本实用新型的换向器上料机构的结构示意图；

图17为本实用新型的组装装置的结构示意图；

图18为本实用新型的换向器下压头的结构示意图；

图19为本实用新型的顶升机构的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚垫块；14、封板；15、控制机构；2、分度旋转装置；21、分度旋转电机；22、电机驱动齿轮；23、分度盘；24、分度从动齿轮；25、转盘；26、组装治具；261、治具安装座；262、转子定位套；263、防旋转轴销；264、底部垫块；265、左定位块；266、右定位块；3、转子送料装置；31、转子送料支架；32、转子送料电机；33、转子送料齿轮；34、转子送料皮带；35、转子从动齿轮；36、转子送料滑轨；37、转子送料滑块；38、转子送料组件；381、转子送料滑板；382、皮带夹紧块；383、送料旋转气缸；384、送料连接板；385、转子夹爪气缸；386、转子夹爪；4、转子上料装置；41、转子上料支架；42、第一上料机构；421、转子电动滑台；422、上料平移滑板；423、上料升降气缸；424、上料升降滑块；425、上料升降滑轨；426、上料升降滑板；427、上料平移气缸；428、上料平移夹爪；429、上料平移安装板；43、第二上料机构；44、转子旋转机构；441、电机安装支架；442、第一旋转组件；4421、旋转电机安装座；4422、转子旋转电机；4423、转子旋转轴承；4424、转子旋转头；4425、转子末端卡块；443、第二旋转组件；5、换向器送料装置；51、送料支架；52、送料机构；521、左送料振动盘；522、左直振器；523、右送料振动盘；524、右直振器；53、升降旋转机构；531、左支撑座；532、右支撑座；533、上安装板；5331、换向器送料槽；5332、推送气缸安装槽；5333、换向器旋转孔；534、左推送组件；535、右推送组件；536、升降气缸；537、升降板；538、左旋转组件；5381、电机安装块；5382、换向器旋转电机；5383、换向器旋转轴承；5384、换向器旋转头；539、右旋转组件；54、换向器上料机构；541、换向器上料支架；542、换向器电动滑台；543、升降电动滑台；544、升降安装板；545、夹爪气缸；546、换向器夹爪；6、组装装置；61、组装支架；62、下压气缸；63、下压连接头；64、下压滑轨；65、下压滑块；66、下压滑座；67、换向器下压头；671、下压头安装座；672、压力感应器；673、下压头；674、下压头衬套；68、顶升机构；681、顶升底板；682、第一滑轨；683、第二滑轨；684、楔形滑块；685、滑块气缸；686、顶升组件；6861、顶升板；6862、顶升滑套；6863、顶升滑杆；6864、顶升垫块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种电机转子与换向器的组装设备包括基座1和固定在其上的分度旋转装置2、转子送料装置3、转子上料装置4、换向器送料装置5和组装装置6,所述转子送料装置3、换向器送料装置5和组装装置6逆时针设在所述分度旋转装置2周围,所述转子上料装置4设在所述转子送料装置3上方。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚垫块13、封板14和控制机构15,所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述支脚垫块13固定在所述机架11底部四角，多个所述封板14固定在所述机架11上,所述控制机构15固定在所述机架11内部。所述分度旋转装置2设有分度旋转电机21、电机驱动齿轮22、分度盘23、分度从动齿轮24、转盘25和组装治具26,所述分度旋转电机21通过安装板固定在所述工作台12上,所述电机驱动齿轮22外套在所述分度旋转电机21的旋转轴上，所述分度盘23固定在所述工作台12上,所述分度从动齿轮24通过皮带与所述电机驱动齿轮22相连，所述分度从动齿轮24外套在所述分度盘23的旋转轴上，所述转盘25设在所述分度盘23上,所述转盘25四周设有八个安装通孔，八个所述组装治具26均匀固定在所述转盘25四周。所述转子送料装置3设有转子送料支架31、转子送料电机32、转子送料齿轮33、转子送料皮带34、转子从动齿轮35、转子送料滑轨36、转子送料滑块37和转子送料组件38,所述转子送料支架31固定在所述工作台12上,所述转子送料电机32通过安装板固定在所述转子送料支架31上,所述转子送料齿轮33外套在所述转子送料电机32的旋转轴上，所述转子送料皮带34与所述转子送料齿轮33滚动连接，所述转子从动齿轮35通过所述转子送料皮带34与所述转子送料齿轮33相连，两根所述转子送料滑轨36固定在所述转子送料支架31的支撑立板上，两个所述转子送料滑块37分别与两根所述转子送料滑轨36滑动连接，所述转子送料组件38固定在所述转子送料滑块37上,所述转子送料组件38与所述转子送料皮带34固定相连。所述转子上料装置4设有转子上料支架41、第一上料机构42、第二上料机构43和转子旋转机构44,所述转子上料支架41固定在所述工作台12上,所述第一上料机构42、所述第二上料机构43并排固定在所述转子上料支架41上,所述转子旋转机构44固定在所述工作台12上，所述转子旋转机构44设在所述第一上料机构42、所述第二上料机构43中间。所述换向器送料装置5设有送料支架51、送料机构52、升降旋转机构53和换向器上料机构54,所述送料支架51设在所述基座1左侧，所述送料机构52固定在所述送料支架51上,所述送料机构52末端与所述升降旋转机构53相通，所述升降旋转机构53、所述换向器上料机构54固定在所述工作台12上,所述换向器上料机构54设在所述升降旋转机构53上方，所述基座1上还固定有下料装置，所述下料装置与换向器上料机构54结构一致。所述组装装置6设有组装支架61、下压气缸62、下压连接头63、下压滑轨64、下压滑块65、下压滑座66、换向器下压头67和顶升机构68,所述组装支架61固定在所述工作台12上,所述下压气缸62固定在所述组装支架61顶部，所述下压连接头63与所述下压气缸62的伸缩杆末端固定相连，所述下压滑轨64固定在所述组装支架61上,所述下压滑块65与所述下压滑轨64滑动连接，所述下压滑座66通过所述下压连接头63与所述下压气缸62的伸缩杆末端固定相连，两个所述换向器下压头67固定在所述下压滑座66底部，所述顶升机构68固定在所述工作台12上,所述顶升机构68设在所述换向器下压头67下方。所述组装治具26设有治具安装座261、转子定位套262、防旋转轴销263、底部垫块264、左定位块265和右定位块266,所述治具安装座261固定在所述转盘25的安装孔上，所述治具安装座261下部设有轴销升降孔,所述转子定位套262内嵌在所述治具安装座261内，所述转子定位套262下部设有轴销孔，所述转子定位套262上部设有两个对称的定位块安装孔，所述转子定位套262与所述治具安装座261滑动连接，所述防旋转轴销263穿过所述轴销升降孔嵌入所述轴销孔内，所述底部垫块264通过螺栓固定在所述转子定位套262底部，所述左定位块265、所述右定位块266通过螺栓分别安装在左、右两个所述定位块安装孔内。所述转子送料组件38设有转子送料滑板381、皮带夹紧块382、送料旋转气缸383、送料连接板384、转子夹爪气缸385和转子夹爪386,所述转子送料滑板381固定在所述转子送料滑块37上,所述皮带夹紧块382固定在所述转子送料滑板381背面，所述皮带夹紧块382夹紧所述转子送料皮带34，所述送料旋转气缸383固定在所述转子送料滑板381上,所述送料连接板384固定在所述送料旋转气缸383的旋转部件上，两个所述转子夹爪气缸385并排固定在所述送料连接板384上,三个所述转子夹爪386设在所述转子夹爪气缸385上。所述第一上料机构42设有转子电动滑台421、上料平移滑板422、上料升降气缸423、上料升降滑块424、上料升降滑轨425、上料升降滑板426、上料平移气缸427、上料平移夹爪428和上料平移安装板429，所述转子电动滑台421固定在所述转子上料支架41上,所述上料平移滑板422固定在所述转子电动滑台421的滑动块上，所述上料平移安装板429固定在所述上料平移滑板422上,所述上料升降气缸423通过连接板固定在所述上料平移安装板429上,两个所述上料升降滑块424固定在所述上料平移安装板429上,两根所述上料升降滑轨425分别与两个所述上料升降滑块424滑动连接，所述上料升降滑板426背面通过螺栓与两根所述上料升降滑轨425固定相连，所述上料升降滑板426上部中间设有一个凹槽，所述上料升降滑板426通过连接块与所述上料升降气缸423的伸缩杆末端固定相连，两个所述上料平移气缸427通过安装板并排固定在所述上料升降滑板426底部，两个所述上料平移夹爪428设在所述上料平移气缸427上。所述转子旋转机构44设有电机安装支架441、第一旋转组件442和第二旋转组件443,所述电机安装支架441固定在所述工作台12上,所述第一旋转组件442、所述第二旋转组件443并排固定在所述电机安装支架441上。所述送料机构52设有左送料振动盘521、左直振器522、右送料振动盘523和右直振器524,所述左送料振动盘521、所述右送料振动盘523固定在所述送料支架51上,所述左直振器522与所述左送料振动盘521的送料轨道末端相通，所述左直振器522、所述右直振器524通过安装支架固定在所述送料支架51上,所述右送料振动盘523的送料轨道末端与所述右直振器524相通。所述升降旋转机构53设有左支撑座531、右支撑座532、上安装板533、左推送组件534、右推送组件535、升降气缸536、升降板537、左旋转组件538和右旋转组件539，所述左支撑座531、所述右支撑座532固定在所述工作台12上,所述上安装板533固定在所述左支撑座531和所述右支撑座532上,所述左推送组件534、所述右推送组件535固定在所述上安装板533上,所述左推送组件534、所述右推送组件535设在所述上安装板533靠近所述送料机构52的一侧，所述升降气缸536通过安装板固定在所述工作台12上,所述升降板537固定在所述升降气缸536的伸缩杆末端上，所述左旋转组件538、所述右旋转组件539通过安装板固定在所述升降板537上。所述换向器上料机构54设有换向器上料支架541、换向器电动滑台542、升降电动滑台543、升降安装板544、夹爪气缸545和换向器夹爪546,所述换向器上料支架541固定在所述工作台12上,所述换向器电动滑台542固定在所述换向器上料支架541上,所述升降电动滑台543通过安装支架固定在所述换向器电动滑台542的滑动块上，所述升降安装板544固定在所述升降电动滑台543的伸缩杆末端，四个所述夹爪气缸545固定在所述升降安装板544底部，两个所述换向器夹爪546设在所述夹爪气缸545上。所述换向器下压头67设有下压头安装座671、压力感应器672、下压头673和下压头衬套674,所述下压头安装座671、所述压力感应器672均通过螺栓固定在所述下压滑座66底部，所述下压头安装座671中空，所述压力感应器672设在所述下压头安装座671的中空位置的顶部，所述下压头衬套674内嵌在中空的所述下压头安装座671中，所述下压头673穿过所述下压头衬套674，所述下压头673设在所述压力感应器672下方，所述下压头673底部设有一个与转子101的旋转轴直径相匹配的圆孔。所述顶升机构68设有顶升底板681、第一滑轨682、第二滑轨683、楔形滑块684、滑块气缸685和顶升组件686,所述顶升底板681固定在所述工作台12上,所述第一滑轨682、所述第二滑轨683固定在所述顶升底板681上,所述楔形滑块684底部与所述第一滑轨682、所述第二滑轨683滑动连接，所述楔形滑块684顶部设有一个倾斜的台阶，所述滑块气缸685通过连接板固定在所述顶升底板681上,所述顶升组件686设在所述顶升底板681上。所述第一旋转组件442设有旋转电机安装座4421、转子旋转电机4422、转子旋转轴承4423、转子旋转头4424和转子末端卡块4425,所述旋转电机安装座4421固定在所述电机安装支架441上,所述转子旋转电机4422固定在所述旋转电机安装座4421底部，两个所述转子旋转轴承4423内嵌在所述旋转电机安装座4421上，所述转子旋转头4424穿过所述转子旋转轴承4423，所述转子旋转头4424的下端与所述转子旋转电机4422的旋转轴固定相连，所述转子旋转头4424的上端设有一个与转子外形相匹配的容腔，所述转子末端卡块4425内嵌在所述转子旋转头4424内，所述转子末端卡块4425设在所述容腔底部中心。所述上安装板533设有换向器送料槽5331、推送气缸安装槽5332和换向器旋转孔5333,两个所述换向器送料槽5331并排设在所述上安装板533靠近所述送料机构52的一侧，用于安装所述左推送组件534、所述右推送组件535的所述推送气缸安装槽5332设在所述上安装板533中间，两个所述换向器旋转孔5333设在所述上安装板533远离所述送料机构52的一侧。所述左旋转组件538设有电机安装块5381、换向器旋转电机5382、换向器旋转轴承5383和换向器旋转头5384,所述电机安装块5381通过安装板固定在所述升降板537上,所述换向器旋转电机5382固定在所述电机安装块5381底部，所述换向器旋转轴承5383内嵌在所述电机安装块5381上，所述换向器旋转头5384中部穿过所述换向器旋转轴承5383，所述换向器旋转头5384的下端与所述换向器旋转电机5382的旋转轴固定相连，所述换向器旋转头5384上端穿过所述换向器旋转孔5333。所述顶升组件686设有顶升板6861、顶升滑套6862、顶升滑杆6863和顶升垫块6864,所述顶升板6861设在所述楔形滑块684上,两个所述顶升滑套6862固定在所述顶升板6861上,两根所述顶升滑杆6863下端与所述顶升底板681固定相连，所述顶升垫块6864固定在所述顶升板6861上。工作原理：本实施例通过所述分度旋转装置2分度旋转送料，通过所述转子送料装置3输送转子到所述转子上料装置4下方，通过所述第一上料机构42将转子移动到所述转子旋转机构44上，通过所述转子旋转机构44调整转子的角度，通过所述第二上料机构43将转子从所述转子旋转机构44上移动到所述分度旋转装置2上，通过所述送料机构52将换向器输送到所述升降旋转机构53上 ，通过所述左推送组件534、右推送组件535将换向器推送到指定位置，再通过所述换向器上料机构54将换向器移动到所述左旋转组件538、右旋转组件539上，然后通过所述左旋转组件538、所述右旋转组件539调整换向器的角度，通过所述换向器上料机构54将换向器套到转子上，通过所述下压气缸62提供所述换向器下压头67下压的动力，将换向器压向在向上顶升的转子，通过所述顶升机构68顶升所述转子定位套262，进而顶升转子，完成换向器与转子的组装。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型设有转子旋转机构、升降旋转机构和压力感应器提高了转子、换向器组装的精确性，本实用新型采用双工位的设计可自动上料，自动组装，解放了劳动力，降低了工作量，提高了生产效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述工作台固定在所述机架上，所述分度旋转装置设有分度旋转电机、电机驱动齿轮、分度盘、分度从动齿轮、转盘和组装治具；所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上；所述换向器送料装置设有送料支架、送料机构、升降旋转机构和换向器上料机构,所述升降旋转机构、所述换向器上料机构固定在所述工作台上,所述换向器上料机构设在所述升降旋转机构上方；所述组装装置设有下压滑座、换向器下压头和顶升机构,两个所述换向器下压头固定在所述下压滑座底部，所述顶升机构固定在所述工作台上,所述顶升机构设在所述换向器下压头下方；所述组装治具设有治具安装座、转子定位套、防旋转轴销、底部垫块、左定位块和右定位块,所述治具安装座固定在所述转盘的安装孔上，所述转子定位套与所述治具安装座滑动连接，所述左定位块、所述右定位块通过螺栓分别安装在左、右两个所述定位块安装孔内；所述升降旋转机构设有升降气缸、左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件、右旋转组件通过连接板板固定在所述升降气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述转子上料装置设在所述转子送料装置上方；四个所述支脚垫块固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架内部；所述分度旋转电机通过安装板固定在所述工作台上,所述电机驱动齿轮外套在所述分度旋转电机的旋转轴上，所述分度盘固定在所述工作台上,所述分度从动齿轮通过皮带与所述电机驱动齿轮相连，所述分度从动齿轮外套在所述分度盘的旋转轴上，所述转盘设在所述分度盘上,所述转盘四周设有八个安装通孔，八个所述组装治具均匀固定在所述转盘四周；所述转子送料装置设有转子送料支架、转子送料电机、转子送料齿轮、转子送料皮带、转子从动齿轮、转子送料滑轨、转子送料滑块和转子送料组件,所述转子送料支架固定在所述工作台上,所述转子送料电机通过安装板固定在所述转子送料支架上,所述转子送料齿轮外套在所述转子送料电机的旋转轴上，所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮滚动连接，所述转子从动齿轮通过所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮相连，两根所述转子送料滑轨固定在所述转子送料支架的支撑立板上，两个所述转子送料滑块分别与两根所述转子送料滑轨滑动连接，所述转子送料组件固定在所述转子送料滑块上,所述转子送料组件与所述转子送料皮带固定相连；所述转子上料装置还设有转子上料支架、第一上料机构和第二上料机构,所述转子上料支架固定在所述工作台上,所述第一上料机构、所述第二上料机构并排固定在所述转子上料支架上,所述转子旋转机构设在所述第一上料机构、所述第二上料机构中间；所述组装装置还设有组装支架、下压气缸、下压连接头、下压滑轨、下压滑块,所述组装支架固定在所述工作台上,所述下压气缸固定在所述组装支架顶部，所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连，所述下压滑轨固定在所述组装支架上,所述下压滑块与所述下压滑轨滑动连接，所述下压滑座通过所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述治具安装座下部设有轴销升降孔,所述转子定位套内嵌在所述治具安装座内，所述转子定位套下部设有轴销孔，所述转子定位套上部设有两个对称的定位块安装孔，所述防旋转轴销穿过所述轴销升降孔嵌入所述轴销孔内，所述底部垫块通过螺栓固定在所述转子定位套底部；所述转子送料组件设有转子送料滑板、皮带夹紧块、送料旋转气缸、送料连接板、转子夹爪气缸和转子夹爪,所述转子送料滑板固定在所述转子送料滑块上,所述皮带夹紧块固定在所述转子送料滑板背面，所述皮带夹紧块夹紧所述转子送料皮带，所述送料旋转气缸固定在所述转子送料滑板上,所述送料连接板固定在所述送料旋转气缸的旋转部件上，两个所述转子夹爪气缸并排固定在所述送料连接板上,三个所述转子夹爪设在所述转子夹爪气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述第一上料机构设有转子电动滑台、上料平移滑板、上料升降气缸、上料升降滑块、上料升降滑轨、上料升降滑板、上料平移气缸、上料平移夹爪和上料平移安装板，所述转子电动滑台固定在所述转子上料支架上,所述上料平移滑板固定在所述转子电动滑台的滑动块上，所述上料平移安装板固定在所述上料平移滑板上,所述上料升降气缸通过连接板固定在所述上料平移安装板上,两个所述上料升降滑块固定在所述上料平移安装板上,两根所述上料升降滑轨分别与两个所述上料升降滑块滑动连接，所述上料升降滑板背面通过螺栓与两根所述上料升降滑轨固定相连，所述上料升降滑板上部中间设有一个凹槽，所述上料升降滑板通过连接块与所述上料升降气缸的伸缩杆末端固定相连，两个所述上料平移气缸通过安装板并排固定在所述上料升降滑板底部，两个所述上料平移夹爪设在所述上料平移气缸上；所述转子旋转机构设有电机安装支架、第一旋转组件和第二旋转组件,所述电机安装支架固定在所述工作台上,所述第一旋转组件、所述第二旋转组件并排固定在所述电机安装支架上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述送料机构设有左送料振动盘、左直振器、右送料振动盘和右直振器,所述左送料振动盘、所述右送料振动盘固定在所述送料支架上,所述左直振器与所述左送料振动盘的送料轨道末端相通，所述左直振器、所述右直振器通过安装支架固定在所述送料支架上,所述右送料振动盘的送料轨道末端与所述右直振器相通。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述升降旋转机构设有左支撑座、右支撑座、上安装板、左推送组件、右推送组件、升降气缸、升降板、左旋转组件和右旋转组件，所述左支撑座、所述右支撑座固定在所述工作台上,所述上安装板固定在所述左支撑座和所述右支撑座上,所述左推送组件、所述右推送组件固定在所述上安装板上,所述左推送组件、所述右推送组件设在所述上安装板靠近所述送料机构的一侧，所述升降气缸通过安装板固定在所述工作台上,所述升降板固定在所述升降气缸的伸缩杆末端上，所述左旋转组件、所述右旋转组件通过安装板固定在所述升降板上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述换向器上料机构设有换向器上料支架、换向器电动滑台、升降电动滑台、升降安装板、夹爪气缸和换向器夹爪,所述换向器上料支架固定在所述工作台上,所述换向器电动滑台固定在所述换向器上料支架上,所述升降电动滑台通过安装支架固定在所述换向器电动滑台的滑动块上，所述升降安装板固定在所述升降电动滑台的伸缩杆末端，四个所述夹爪气缸固定在所述升降安装板底部，两个所述换向器夹爪设在所述夹爪气缸上。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述换向器下压头设有下压头安装座、压力感应器、下压头和下压头衬套,所述下压头安装座、所述压力感应器均通过螺栓固定在所述下压滑座底部，所述下压头安装座中空，所述压力感应器设在所述下压头安装座的中空位置的顶部，所述下压头衬套内嵌在中空的所述下压头安装座中，所述下压头穿过所述下压头衬套，所述下压头设在所述压力感应器下方，所述下压头底部设有一个与转子的旋转轴直径相匹配的圆孔。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述顶升机构设有顶升底板、第一滑轨、第二滑轨、楔形滑块、滑块气缸和顶升组件,所述顶升底板固定在所述工作台上,所述第一滑轨、所述第二滑轨固定在所述顶升底板上,所述楔形滑块底部与所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动连接，所述楔形滑块顶部设有一个倾斜的台阶，所述滑块气缸通过连接板固定在所述顶升底板上,所述顶升组件设在所述顶升底板上。