CN112894300B - 一种自动化电机转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化电机转子组装设备，属于电机组装装置技术领域。一种自动化电机转子组装设备，包括工作台和压装组件，压装组件设置在工作台顶壁上，工作台顶壁上设置有滑轨，滑轨顶壁上滑动连接有定位组件，工作台顶壁上还设置有第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件和第二送料组件为关于定位组件对称设置的两组，且定位组件、第一送料组件、第二送料组件彼此之间相互配合，滑轨端部设置有限位块，定位组件通过限位块与压装组件相配合，压装组件外壁上设置有连杆组件，连杆组件输出端与定位组件相连接；本发明结构简单、使用方便，能够有效地降低劳动强度，简化人工操作步骤，进而有效地提高转子组装的工作效率。

Description

一种自动化电机转子组装设备

技术领域

本发明涉及电机组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化电机转子组装设备。

背景技术

空芯杯电机中转子的组装是指将转子组装在机壳内，传统方法是采用手工安装，靠目测将转子上的电机轴与机壳上的轴承孔对准后，再将转子套装在机壳内，对于这种组装方法，不仅人工操作起来太麻烦，组装的速度较慢，且劳动强度较大。

经检索，公开号为CN103051113B的发明专利公开了一种空芯杯电机转子组装机，用于将转子套设在机壳内，包括组装台，所述组装台上设有具有开口的基准座、可穿设所述开口且用于安设所述转子与所述机壳的胎座以及用于推动所述胎座穿设所述开口的推动装置，所述基准座上还具有用于止挡所述机壳以及所述转子运动的止挡面，所述胎座具有使所述机壳的轴线与所述转子的轴线位于同一直线上的阶梯槽，且所述胎座与所述推动装置之间设有用于抵顶所述机壳的推板。本发明中大大降低了人工的操作，非常方便，组装也比较快速，提高了工作效率；虽然该装置能够一定程度的降低人工操作的步骤，但是仍需人工进行上料等操作，组装程序仍较为繁琐，因此仍严重影响着组装的工作效率，因此该装置仍存在一定的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动化电机转子组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化电机转子组装设备，包括工作台和压装组件，所述压装组件设置在工作台顶壁上，所述工作台顶壁上设置有滑轨，所述滑轨顶壁上滑动连接有定位组件，所述定位组件包括放置台和固定组件，所述放置台滑动连接在滑轨顶壁上，所述固定组件连接在放置台顶壁上，所述工作台顶壁上还设置有第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和第二送料组件为关于定位组件对称设置的两组，且所述定位组件、第一送料组件、第二送料组件彼此之间相互配合，所述滑轨端部设置有限位块，所述定位组件通过限位块与压装组件相配合，所述压装组件外壁上设置有连杆组件，所述连杆组件输出端与定位组件相连接。

优选的，所述第一送料组件和第二送料组件均包括震动送料盘和循环推送组件，所述震动送料盘连接在工作台顶壁上，所述循环推送组件通过L型连接板连接在工作台顶壁上。

优选的，所述第一送料组件输出端设置有第一导料槽，所述第二送料组件输出端设置有第二导料槽，所述第一导料槽、第二导料槽和固定组件彼此之间相互配合。

优选的，所述循环推送组件包括驱动马达，所述驱动马达连接在L型连接板内壁上，所述驱动马达输出端连接有第一连杆，所述第一连杆远离驱动马达的一端连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端滑动L型连接板内壁上，所述第二连杆外壁上转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离第三连杆的一端与L型连接板转动相连，所述第四连杆外壁上转动连接有第五连杆，所述第五连杆远离第四连杆的一端通过连接块连接有推杆，所述推杆远离第四连杆的一端连接有推板，所述推板分别与第一导料槽和第二导料槽相配合。

优选的，所述L型连接板内壁上设置有导向轨，所述第二连杆远离第一连杆的一端通过导向轨滑动连接在L型连接板内壁上。

优选的，所述压装组件包括支撑杆，所述支撑杆顶壁上连接有顶板，所述顶板顶壁上连接有气缸，所述气缸输出端穿过顶板并连接有压板，且所述压板滑动连接在支撑杆外壁上。

优选的，所述连杆组件包括第一连接座，所述第一连接座连接在压板外壁上，所述连接座内壁上分别转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆远离连接座的一端均连接有滑块，所述滑块与工作台滑动相连，所述工作台内部设置有空腔，所述空腔内部设置有传动组件，所述传动组件一端与放置台相连接，另一端与滑块相连接。

优选的，所述传动组件包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆均与滑块转动相连，所述第三连接杆和第四连接杆远离滑块的一端转动连接有连接架，所述连接架远离第三连接杆和第四连接杆的一端与放置台相连接。

优选的，所述连接架包括连接横板、外杆和内杆，所述连接横板与第三连接杆和第四连接杆远离滑块的一端相连接，所述外杆连接在连接横板外壁上，所述内杆连接在外杆内部，且所述内杆与外杆之间连接有弹性件，所述外杆与内杆之间滑动相连。

优选的，所述工作台顶壁上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别与滑块和连接架相配合。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化电机转子组装设备，具备以下有益效果：

1、该自动化电机转子组装设备，通过设置的第一送料组件和第二送料，从而能够自动的对组装时所用的零件进行自动送料组件，进而代替现有技术中人工进行上料的方式，从而能够有效地降低劳动强度，简化组装人工操作，从而有效地提高工作效率。

2、该自动化电机转子组装设备，通过设置的连杆组件，进而能够带动定位组件沿着滑轨进行滑动，从而对于对其顶部放置的转子零配件进行送料和压装操作。

3、该自动化电机转子组装设备，通过设置的定位组件，进而能够方便的对转子组装用零件进行固定与定位，进而便于对其进行压装操作。

4、该自动化电机转子组装设备，通过设置的限位块，从而对定位组件滑动的位置进行定位，使其能够与压装组件相配合，进而提高转子组装的质量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单、使用方便，能够有效地降低劳动强度，简化人工操作步骤，进而有效地提高转子组装的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备的主视图；

图3为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备的结构示意图二；

图4为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备的结构示意图三；

图5为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备连杆组件和压装组件的结构示意图一；

图6为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备连杆组件和压装组件的结构示意图二；

图7为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备连接架的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备图1中A部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动化电机转子组装设备图5中B部分的结构示意图。

图中：1、工作台；101、滑轨；102、限位块；103、空腔；104、第一滑槽；105、第二滑槽；2、定位组件；201、放置台；202、固定组件；3、第一送料组件；301、震动送料盘；302、循环推送组件；3021、驱动马达；3022、第一连杆；3023、第二连杆；3024、第三连杆；3025、第四连杆；3026、第五连杆；3027、推杆；3028、推板；3029、导向轨；303、L型连接板；304、第一导料槽；4、第二送料组件；401、第二导料槽；5、压装组件；501、支撑杆；502、顶板；503、气缸；504、压板；6、连杆组件；601、连接座；602、第一连接杆；603、第二连接杆；604、滑块；605、第三连接杆；606、第四连接杆；7、连接架；701、连接横板；702、外杆；703、内杆；704、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-9，一种自动化电机转子组装设备，包括工作台1和压装组件5，压装组件5设置在工作台1顶壁上，工作台1顶壁上设置有滑轨101，滑轨101顶壁上滑动连接有定位组件2，定位组件2包括放置台201和固定组件202，放置台201滑动连接在滑轨101顶壁上，固定组件202连接在放置台201顶壁上，工作台1顶壁上还设置有第一送料组件3和第二送料组件4，第一送料组件3和第二送料组件4为关于定位组件2对称设置的两组，且定位组件2、第一送料组件3、第二送料组件4彼此之间相互配合，滑轨101端部设置有限位块102，定位组件2通过限位块102与压装组件5相配合，压装组件5外壁上设置有连杆组件6，连杆组件6输出端与定位组件2相连接。

第一送料组件3和第二送料组件4均包括震动送料盘301和循环推送组件302，震动送料盘301连接在工作台1顶壁上，循环推送组件302通过L型连接板303连接在工作台1顶壁上。

第一送料组件3输出端设置有第一导料槽304，第二送料组件4输出端设置有第二导料槽401，第一导料槽304、第二导料槽401和固定组件202彼此之间相互配合。

循环推送组件302包括驱动马达3021，驱动马达3021连接在L型连接板303内壁上，驱动马达3021输出端连接有第一连杆3022，第一连杆3022远离驱动马达3021的一端连接有第二连杆3023，第二连杆3023远离第一连杆3022的一端滑动L型连接板303内壁上，第二连杆3023外壁上转动连接有第三连杆3024，第三连杆3024远离第二连杆3023的一端转动连接有第四连杆3025，第四连杆3025远离第三连杆3024的一端与L型连接板303转动相连，第四连杆3025外壁上转动连接有第五连杆3026，第五连杆3026远离第四连杆3025的一端通过连接块连接有推杆3027，推杆3027远离第四连杆3025的一端连接有推板3028，推板3028分别与第一导料槽304和第二导料槽401相配合。

L型连接板303内壁上设置有导向轨3029，第二连杆3023远离第一连杆3022的一端通过导向轨3029滑动连接在L型连接板303内壁上。

压装组件5包括支撑杆501，支撑杆501顶壁上连接有顶板502，顶板502顶壁上连接有气缸503，气缸503输出端穿过顶板502并连接有压板504，且压板504滑动连接在支撑杆501外壁上。

连杆组件6包括第一连接座601，第一连接座601连接在压板504外壁上，连接座601内壁上分别转动连接有第一连接杆602和第二连接杆603，第一连接杆602和第二连接杆603远离连接座601的一端均连接有滑块604，滑块604与工作台1滑动相连，工作台1内部设置有空腔103，空腔103内部设置有传动组件，传动组件一端与放置台201相连接，另一端与滑块604相连接。

传动组件包括第三连接杆605和第四连接杆606，第三连接杆605和第四连接杆606均与滑块604转动相连，第三连接杆605和第四连接杆606远离滑块604的一端转动连接有连接架7，连接架7远离第三连接杆605和第四连接杆606的一端与放置台201相连接。

连接架7包括连接横板701、外杆702和内杆703，连接横板701与第三连接杆605和第四连接杆606远离滑块604的一端相连接，外杆702连接在连接横板701外壁上，内杆703连接在外杆702内部，且内杆703与外杆702之间连接有弹性件704，外杆702与内杆703之间滑动相连。

工作台1顶壁上设置有第一滑槽104和第二滑槽105，第一滑槽104和第二滑槽105分别与滑块604和连接架7相配合。

在对电机转子进行组装时，分别将组装时所用的转子和机壳放置到第一送料组件3和第二送料组件4的震动送料盘301内部，并启动震动送料盘301进行震动出料，通过震动送料盘301送出的组装零配件则会分别进入到第一导料槽304和第二导料槽401内部，此时启动驱动马达3021，带动其输出端连接的第一连杆3022进行转动，进而则会带动与其相连的第二连杆3023进行转动，通过设置的导向轨3029，进而则会带动第二连杆3023远离第一连杆3022的一端沿着导向轨3029进行往复的滑动，当第二连杆3023沿着导向轨3029往复的滑动时，通过设置的第三连杆3024，进而则会带动与其相连的第四连杆3025进行转动，从而带动连接在其外壁上的第五连杆3026进行推动，进而带动第五连杆3026端部连接的推杆3027和推板3028进行左右的移动，从而对进入到第一导料槽304和第二导料槽401内部的零配件进行推送，其中第一送料组件3内部放置的为机壳，第二送料组件4内部放置的为转子，且第二导料槽401的高度高于第一导料槽304的高度，保证第二导料槽401内部的零件能够正常的落入至定位组件2，当第一导料槽304内部的机壳落入至放置台201顶部时，通过固定组件202对其进行固定，然后第二送料组件4将转子推送至机壳内部，通过设置的固定组件202，能够对其起到良好的固定效果，既便于进行送料，同时又能够保证压装时的稳定性，提高该装置的可行性，因此通过设置的第一送料组件3和第二送料组件4，从而能够自动的对组装时所用的零配件进行自动送料，进而代替现有技术中人工进行上料的方式，从而能够有效地降低劳动强度，简化组装人工操作，从而有效地提高工作效率；

然后启动气缸503，带动其输出端连接的压板504沿着支撑杆501向下滑动，当压板504向下滑动时，从而则会带动其外壁上连接的第一连接杆602和第二连接杆603远离连接座601的一端沿着第一滑槽104向着工作台1两端进行滑动，当第一连接杆602和第二连接杆603沿着第一滑槽104向着第一滑槽104向着工作台1两端进行滑动时，则会带动与其相连的第三连接杆605和第四连接杆606随着第一连接杆602和第二连接杆603进行移动，进而则会带动与第三连接杆605和第四连接杆606相连接的连接架7沿着第二滑槽105进行滑动，进而带动定位组件2沿着滑轨101进行滑动，从而将其带动至压装组件5底部，进而便于对其进行压装处理，通过设置的连接架7和限位块102，当定位组件2带动组装时的配件运行到指定位置时，通过设置的限位块102进而能够方便的对转子组装用零件进行固定与定位，进而便于对其进行压装操作，同时当定位组件2与限位块102相抵时，则会带动连接架7进行拉伸，进而使得定位组件2能够停留在指定压装的位置，避免其在压装过程中发生移动的情况而影响转子组装的质量，因此通过设置的连接架7和限位块102，有效地提高该装置的可行性，因此该装置有效地的代替了现有技术中人工操作的方式，能够有效地降低劳动强度，简化人工操作步骤，有效地提高转子组装的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化电机转子组装设备，包括工作台（1）和压装组件（5），其特征在于，所述压装组件（5）设置在工作台（1）顶壁上，所述工作台（1）顶壁上设置有滑轨（101），所述滑轨（101）顶壁上滑动连接有定位组件（2），所述定位组件（2）包括放置台（201）和固定组件（202），所述放置台（201）滑动连接在滑轨（101）顶壁上，所述固定组件（202）连接在放置台（201）顶壁上，所述工作台（1）顶壁上还设置有第一送料组件（3）和第二送料组件（4），所述第一送料组件（3）和第二送料组件（4）为关于定位组件（2）对称设置的两组，且所述定位组件（2）、第一送料组件（3）、第二送料组件（4）彼此之间相互配合，所述滑轨（101）端部设置有限位块（102），所述定位组件（2）通过限位块（102）与压装组件（5）相配合，所述压装组件（5）外壁上设置有连杆组件（6），所述连杆组件（6）输出端与定位组件（2）相连接；

所述压装组件（5）包括支撑杆（501），所述支撑杆（501）顶壁上连接有顶板（502），所述顶板（502）顶壁上连接有气缸（503），所述气缸（503）输出端穿过顶板（502）并连接有压板（504），且所述压板（504）滑动连接在支撑杆（501）外壁上；

所述连杆组件（6）包括第一连接座（601），所述第一连接座（601）连接在压板（504）外壁上，所述连接座（601）内壁上分别转动连接有第一连接杆（602）和第二连接杆（603），所述第一连接杆（602）和第二连接杆（603）远离连接座（601）的一端均连接有滑块（604），所述滑块（604）与工作台（1）滑动相连，所述工作台（1）内部设置有空腔（103），所述空腔（103）内部设置有传动组件，所述传动组件一端与放置台（201）相连接，另一端与滑块（604）相连接；

所述传动组件包括第三连接杆（605）和第四连接杆（606），所述第三连接杆（605）和第四连接杆（606）均与滑块（604）转动相连，所述第三连接杆（605）和第四连接杆（606）远离滑块（604）的一端转动连接有连接架（7），所述连接架（7）远离第三连接杆（605）和第四连接杆（606）的一端与放置台（201）相连接；

所述连接架（7）包括连接横板（701）、外杆（702）和内杆（703），所述连接横板（701）与第三连接杆（605）和第四连接杆（606）远离滑块（604）的一端相连接，所述外杆（702）连接在连接横板（701）外壁上，所述内杆（703）连接在外杆（702）内部，且所述内杆（703）与外杆（702）之间连接有弹性件（704），所述外杆（702）与内杆（703）之间滑动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电机转子组装设备，其特征在于，所述第一送料组件（3）和第二送料组件（4）均包括震动送料盘（301）和循环推送组件（302），所述震动送料盘（301）连接在工作台（1）顶壁上，所述循环推送组件（302）通过L型连接板（303）连接在工作台（1）顶壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电机转子组装设备，其特征在于，所述第一送料组件（3）输出端设置有第一导料槽（304），所述第二送料组件（4）输出端设置有第二导料槽（401），所述第一导料槽（304）、第二导料槽（401）和固定组件（202）彼此之间相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电机转子组装设备，其特征在于，所述循环推送组件（302）包括驱动马达（3021），所述驱动马达（3021）连接在L型连接板（303）内壁上，所述驱动马达（3021）输出端连接有第一连杆（3022），所述第一连杆（3022）远离驱动马达（3021）的一端连接有第二连杆（3023），所述第二连杆（3023）远离第一连杆（3022）的一端滑动L型连接板（303）内壁上，所述第二连杆（3023）外壁上转动连接有第三连杆（3024），所述第三连杆（3024）远离第二连杆（3023）的一端转动连接有第四连杆（3025），所述第四连杆（3025）远离第三连杆（3024）的一端与L型连接板（303）转动相连，所述第四连杆（3025）外壁上转动连接有第五连杆（3026），所述第五连杆（3026）远离第四连杆（3025）的一端通过连接块连接有推杆（3027），所述推杆（3027）远离第四连杆（3025）的一端连接有推板（3028），所述推板（3028）分别与第一导料槽（304）和第二导料槽（401）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电机转子组装设备，其特征在于，所述L型连接板（303）内壁上设置有导向轨（3029），所述第二连杆（3023）远离第一连杆（3022）的一端通过导向轨（3029）滑动连接在L型连接板（303）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化电机转子组装设备，其特征在于，所述工作台（1）顶壁上设置有第一滑槽（104）和第二滑槽（105），所述第一滑槽（104）和第二滑槽（105）分别与滑块（604）和连接架（7）相配合。

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